CN117921863A - 一种水泥生产用下料自动控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水泥生产相关技术领域，公开了一种水泥生产用下料自动控制方法及装置，所述装置包括安装箱体以及控制机构本体和生产本体，还包括物料存储箱以及物料动态配比下料机构；所述方法包括利用控制机构本体获取第二取料量值与用料量之间的取料剩余差值，获取第一取料量值与第二取料量值之间的输送耗损值，计算取料剩余差值、输送耗损值和用料量之和，获取新的第一取料量值，判断新的第一取料量值是否大于取料极限值；实现间歇动态取料以及物料输送，保证了水泥生产的配比原料下料的准确性，避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差，保证水泥的生产质量且能对下一次配比原料的取料进行动态调整。
Description
技术领域
本发明涉及水泥生产相关技术领域，具体涉及一种水泥生产用下料自动控制方法及装置。
背景技术
水泥是由水泥熟料和适量的石膏（或其他调节剂）混合而成的粉状物质。水泥的制备过程可以简单概括为以下几个步骤：将石灰石、粘土以及铁矿石等原材料经过破碎、磨细等处理后，与水一起混合成石料浆液，再将石料浆液经过煅烧，即在高温下进行石料的反应，形成水泥熟料，将获得的水泥熟料经过适当的磨细加工，与适量的石膏（或其他调节剂）一起混合，形成最终的水泥产品。
现有的水泥生产配比原料的下料方式要么是人工移动至水泥生产设备的顶端进行投放，要么是输送投放，其中人工投放配比原料存在人工强度大的同时投放效率低的问题，而输送投放配比原料时，通常是将配比好的各原料输送至水泥生产设备的顶端，但是在输送过程中存在原料耗损，导致最终投放的配比原料值不准确，造成水泥生产质量欠佳。
发明内容
本发明提供一种水泥生产用下料自动控制方法及装置，解决现有水泥生产配比原料的下料方式要么是人工移动至水泥生产设备的顶端进行投放，要么是输送投放，其中人工投放配比原料存在人工强度大的同时投放效率低的问题，而输送投放配比原料时，通常是将配比好的各原料输送至水泥生产设备的顶端，但是在输送过程中存在原料耗损，导致最终投放的配比原料值不准确，造成水泥生产质量欠佳的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明的实施例提供一种水泥生产用下料自动控制装置，所述装置包括安装箱体以及设置于安装箱体内的控制机构本体和生产本体，所述装置还包括：
物料存储箱，若干设置于安装箱体内；以及物料动态配比下料机构，设置于物料存储箱和生产本体之间，用于避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差；
其中，所述物料动态配比下料机构包括：
动态取料输送组件，设置于物料存储箱和生产本体之间，用于间歇动态取料以及物料输送；以及动态调整下料组件，设置于生产本体上，位于动态取料输送组件和生产本体之间，用于配比原料下料时用料量的准确投放以及下一次取料的动态调整；
所述控制机构本体电性连接动态取料输送组件和动态下料调整组件。
进一步的，所述动态取料输送组件包括：
取料输送电机，设置于安装箱体上；
取料单元，设置于物料存储箱上，用于间歇式动态取料；
输送箱体，设置于安装箱体上，且位于物料存储箱和生产本体之间；
输送单元，设置于输送箱体上；
第一传动单元，设置于取料输送电机和取料单元之间；以及
第二传动单元，设置于取料输送电机和输送单元之间；
其中，所述输送箱体与物料存储箱相邻的侧壁下方通过输料口连通，所述输送箱体与动态调整下料组件之间通过输送管道连通，所述控制机构本体电性连接取料输送电机和取料单元。
进一步的，所述取料单元包括：
分隔板，固定设置于物料存储箱内；
第一传动轴，转动设置于物料存储箱上；
出料口，对称开设于分隔板上；
闭合块，均匀布设于第一传动轴上；
第二传动轴，转动设置于物料存储箱上，位于第一传动轴正下方且与第一传动轴在空间上相互垂直；
第三传动轴，转动设置于安装箱体上；
取料承载板，固定设置于第二传动轴上；
第一称重仪器，对称设置于取料承载板两侧，且位于出料口正下方；
第一压力传感器，设置于第一称重仪器和取料承载板之间；
取料导向块，固定设置于物料存储箱底部内壁；
其中，相邻所述闭合块之间形成储料区，所述第三传动轴与第二传动轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第三传动轴与输送单元之间通过传动件传动连接，朝向取料承载板一侧的所述取料导向块的侧面为低端朝向输料口的斜面，所述第一传动轴通过第一传动单元与取料输送电机传动连接，所述第一称重仪器和第一压力传感器电性连接控制机构本体；
当第一传动轴处于工作状态时，所述输送单元处于静止状态。
进一步的，所述输送单元包括：
输送转轴，转动设置于输送箱体上；以及输送螺旋叶片，固定设置于输送转轴上；
其中，输送管道位于输送箱体的上部，所述输送转轴通过第二传动单元与取料输送电机传动连接，所述第三传动轴与输送转轴之间通过传动件传动连接；
当输送转轴处于工作状态时，所述第一传动轴处于静止状态。
进一步的，所述安装箱体上依次固定设置有第一支座和第二支座，所述第一传动单元包括：
第一取料传动轴，转动设置于第一支座上；
第二取料传动轴，转动设置于第二支座上
驱动取料轴，转动设置于安装箱体上；
传动齿轮，固定设置于第一传动轴上；以及不完全齿轮，固定设置于驱动取料轴上，且与传动齿轮间歇式啮合；
其中，所述第一取料传动轴与取料输送电机的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第一取料传动轴与第二取料传动轴之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二取料传动轴与驱动取料轴之间通过锥齿轮副传动连接。
进一步的，所述安装箱体上依次固定设置有第三支座和第四支座，所述第二传动单元包括：
第一输出传动轴，转动设置于第三支座上；以及第二输出传动轴，转动设置于第四支座上；
其中，所述第一输出传动轴与取料输送电机的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第一输出传动轴与第二输出传动轴之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二输出传动轴与输送转轴之间通过锥齿轮副传动连接。
进一步的，所述动态调整下料组件包括：
调整电机，设置于安装箱体上；
下料调整箱体，设置于生产本体上，且底部与生产本体连通；
动态调整下料单元，设置于下料调整箱体内，用于配比原料下料时用料量的准确划分以及下一次取料的动态调整；以及下料驱动单元，设置于下料调整箱体内，且位于动态调整下料单元和下料调整箱体底壁之间，用于原料下料时用料量的投放；
其中，所述调整电机电性连接动态调整下料单元和下料驱动单元，所述控制机构本体电性连接调整电机、动态调整下料单元和下料驱动单元。
进一步的，所述安装箱体上分别固定设置第一调整支座、第二调整支座和第三调整支座，所述动态调整下料单元包括：
调整转轴，转动设置于第一调整支座上；
转动丝杆，转动设置于下料调整箱体上；
调整承载板，固定设置于下料调整箱体内；
第二称重仪器，设置于调整承载板上；
第二压力传感器，设置于第二称重仪器与调整承载板之间；
调整驱动连接杆，滑动设置于下料调整箱体上，且与转动丝杆之间螺纹配合；以及配料推动板，固定设置于调整驱动连接杆端部，用于获取配比原料下料的用料量；
其中，所述调整转轴与调整电机的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述调整转轴与转动丝杆之间通过锥齿轮副传动连接，所述配料推动板滑动于第二称重仪器上表面，所述配料推动板未施力于第二称重仪器，所述第二称重仪器和第二压力传感器电性连接控制机构本体。
当转动丝杆处于推动配料推动板横向移动的工作状态时，下料驱动单元处于静止状态。
进一步的，所述下料驱动单元包括：
第一下料驱动转轴，转动设置于第二调整支座上；
第二下料驱动转轴，转动设置于第三调整支座上
局部往复丝杆，转动设置于下料调整箱体上；
下料承载板，通过定位轴转动设置于下料调整箱体内；
第三称重仪器，设置于下料承载板上，用于承载配比原料下料的用料量；
第三压力传感器，设置于下料承载板和第三称重仪器之间；
第二水平传感器，设置于下料承载板上；
驱动滑块，滑动设置于下料调整箱体上，且与局部往复丝杆相互配合；以及驱动连杆，两端分别转动设置于下料承载板和驱动滑块上；
其中，所述第一下料驱动转轴与调整电机的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第二下料驱动转轴与第一下料驱动转轴之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二下料驱动转轴与局部往复丝杆之间通过锥齿轮副传动连接，所述第三压力传感器、第二水平传感器以及第三称重仪器均电性连接控制机构本体。
一种水泥生产用下料自动控制方法，应用于所述的水泥生产用下料自动控制装置中，包括以下步骤：
步骤1，设定配比原料下料的用料量、取料极限值和第一取料量值；
步骤2，取料输送电机工作，间歇式输送配比原料落至第一称重仪器上，直至第一称重仪器上的数据显示达到第一取料量值；
步骤3，取料输送电机反向转动，驱动第一称重仪器翻转以及输送螺旋叶片上升以输送配比原料至第二称重仪器上，获得输送后的第二取料量值；
步骤4，调整电机转动，推动第二称重仪器上的配比原料至第三称重仪器上，直至第三称重仪器上的数据显示达到用料量；
步骤5，调整电机反向转动，驱动第三称重仪器朝着与生产本体连通处的方向摆动倾斜下料；
步骤6，通过控制机构本体获取第二取料量值与用料量之间的取料剩余差值；
步骤7，通过控制机构本体获取第一取料量值与第二取料量值之间的输送耗损值；
步骤8，利用控制机构本体计算取料剩余差值、输送耗损值和用料量之和，获取新的第一取料量值；
步骤9，通过控制机构本体判断新的第一取料量值是否大于取料极限值，若第一取料量值大于取料极限值，则控制机构本体选择取料极限值作为新的取料值；若新的第一取料量值位于取料极限值和用料量之间，则控制机构本体选择新的第一取料量值作为新的取料值。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
在控制机构本体中预先设定配比原料下料的用料量和取料极限值，同时首次设定第一取料量值，通过控制机构本体电性连接取料输送电机，控制机构本体控制取料输送电机转动，通过第一传动单元带动取料单元进行间歇式动态取料，控制机构本体电性连接取料单元，当取料值达到配比原料下料的用料量时，控制机构本体控制取料输送电机反向转动，通过第二传动单元带动输送单元进行配比原料的输送，从而实现间歇动态取料以及物料输送。
获取经过输送后配比原料的第二取料量值，通过控制机构本体电性连接调整电机、动态调整下料单元和下料驱动单元，控制机构本体控制调整电机转动，驱动动态调整下料单元对配比原料下料时的用料量准确划分以及对下一次配比原料的取料进行动态调整，当获取配比原料下料的用料量时，控制机构本体控制调整电机反向转动，驱动下料驱动单元以用于原料下料时用料量的投放，从而保证了水泥生产的配比原料下料的准确性，避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差，实现下料取料的自动化控制，提高水泥生产效率的同时降低工人劳动强度，保证水泥的生产质量。
通过控制机构本体获取第二取料量值与用料量之间的取料剩余差值，通过控制机构本体获取第一取料量值与第二取料量值之间的输送耗损值，利用控制机构本体计算取料剩余差值、输送耗损值和用料量之和，获取新的第一取料量值，通过控制机构本体判断新的第一取料量值是否大于取料极限值，若第一取料量值大于取料极限值，则控制机构本体选择取料极限值作为新的取料值；若新的第一取料量值位于取料极限值和用料量之间，则控制机构本体选择新的第一取料量值作为新的取料值，进而对下一次配比原料的取料进行动态调整。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种水泥生产用下料自动控制装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的图1中物料动态配比下料机构的内部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的图2中第一遮挡箱内部的立体结构示意图；
图4为本发明实施例提供的图3中传动齿轮和不完全齿轮组合的立体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的图2中动态取料输送组件的局部结构示意图；
图6为本发明实施例提供的图5中A处的结构示意图；
图7本发明实施例提供的图2中动态调整下料组件的结构示意图；
图8本发明实施例提供的图2中分隔板、第一传动轴、出料口以及闭合块组合的立体结构示意图；
图9为本发明实施例提供的图7中第二遮挡箱内部的立体结构示意图；
图10为本发明实施例提供的图1中棘轮棘爪副的立体结构示意图。
附图标记说明：
图中：1、安装箱体；2、控制机构本体；3、生产本体；4、物料存储箱；5、取料输送电机；6、输送箱体；7、分隔板；8、第一传动轴；9、出料口；10、闭合块；11、第二传动轴；12、第三传动轴；13、取料承载板；14、第一称重仪器；15、取料导向块；16、第一压力传感器；17、输送转轴；18、输送螺旋叶片；19、输送管道；20、第一水平传感器；21、第一取料传动轴；22、第二取料传动轴；23、驱动取料轴；24、传动齿轮；25、不完全齿轮；26、 第一输出传动轴；27、第二输出传动轴；28、调整电机；29、下料调整箱体；30、调整转轴；31、转动丝杆；32、调整承载板；33、第二称重仪器；34、第二压力传感器；35、调整驱动连接杆；36、配料推动板；37、第一下料驱动转轴；38、第二下料驱动转轴；39、局部往复丝杆；40、下料承载板；41、第三称重仪器；42、第三压力传感器；43、第二水平传感器；44、驱动滑块；45、驱动连杆；46、第一遮挡箱；47、光电传感器；48、第二遮挡箱。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1至图10所示，本发明的实施例提供一种水泥生产用下料自动控制装置，所述装置包括安装箱体1以及设置于安装箱体1内的控制机构本体2和用于水泥加工生产的生产本体3，所述装置还包括：
物料存储箱4，若干设置于安装箱体1内；以及物料动态配比下料机构，设置于物料存储箱4和生产本体3之间，用于避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差；
其中，所述物料动态配比下料机构包括：
动态取料输送组件，设置于物料存储箱4和生产本体3之间，用于间歇动态取料以及物料输送；以及动态调整下料组件，设置于生产本体3上，位于动态取料输送组件和生产本体3之间，用于配比原料下料时用料量的准确投放以及下一次取料的动态调整；
所述控制机构本体2电性连接动态取料输送组件和动态下料调整组件。
需要说明的是，本公开实施例中的控制机构本体2和生产本体3均是现有技术中已有产品，本公开实施例中所提及的控制机构本体2和生产本体3均为根据使用需要和安装空间的要求在市场上选取的现有匹配的产品，我们只是对其进行使用，并未对其进行改进，对于这些产品均配套有对应的说明书以及技术支持，因此本公开实施例中我们只需根据说明书与技术支持完成组装后进行使用即可，因此对于本公开实施例中的控制机构本体2和生产本体3不再赘述，只需实现信号控制以及水泥加工生产的目的即可。
本实施例在实际应用过程中，在进行水泥生产时，通过控制机构本体2电性连接动态取料输送组件和动态下料调整组件，在间歇动态取料以及物料输送的同时避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差，从而在配比原料下料时用料量能够准确投放以及进行下一次取料的动态调整，进而避免了输送过程的耗损对水泥生产质量的影响，实现下料取料的自动化控制，提高水泥生产效率的同时降低工人劳动强度。
作为本发明的一种优选实施例，所述动态取料输送组件包括：
取料输送电机5，设置于安装箱体1上；
取料单元，设置于物料存储箱4上，用于间歇式动态取料；
输送箱体6，设置于安装箱体1上，且位于物料存储箱4和生产本体3之间；
输送单元，设置于输送箱体6上；
第一传动单元，设置于取料输送电机5和取料单元之间；以及第二传动单元，设置于取料输送电机5和输送单元之间；
其中，所述输送箱体6与物料存储箱4相邻的侧壁下方通过输料口连通，所述输送箱体6与动态调整下料组件之间通过输送管道19连通，所述控制机构本体2电性连接取料输送电机5和取料单元。
具体的说，所述第一传动单元和第二传动单元的外侧设置有第一遮挡箱46，所述第一遮挡箱46设置于安装箱体1上，用于对第一传动单元和第二传动单元进行保护，避免直接暴露在空气中。
本实施例在实际应用过程中，在控制机构本体2中预先设定配比原料下料的用料量和取料极限值，同时首次设定第一取料量值，通过控制机构本体2电性连接取料输送电机5，控制机构本体2控制取料输送电机5转动，通过第一传动单元带动取料单元进行间歇式动态取料，控制机构本体2电性连接取料单元，当取料值达到配比原料下料的用料量时，控制机构本体2控制取料输送电机5反向转动，通过第二传动单元带动输送单元进行配比原料的输送，从而实现间歇动态取料以及物料输送。
作为本发明的一种优选实施例，所述取料单元包括：
分隔板7，固定设置于物料存储箱4内；
第一传动轴8，转动设置于安装箱体1和物料存储箱4上；
出料口9，对称开设于分隔板7上；
闭合块10，均匀布设于第一传动轴8上，且位于分隔板7和物料存储箱4顶壁之间；
第二传动轴11，转动设置于物料存储箱4和安装箱体1上，位于第一传动轴8正下方且与第一传动轴8在空间上相互垂直；
第三传动轴12，转动设置于安装箱体1上；
取料承载板13，固定设置于位于物料存储箱4内的第二传动轴11上；
第一称重仪器14，对称设置于取料承载板13两侧，且位于出料口9正下方，用于获取输送前的第一取料量值；
第一压力传感器16，设置于第一称重仪器14和取料承载板13之间；
取料导向块15，固定设置于物料存储箱4底部内壁；
其中，相邻所述闭合块10之间形成储料区，所述第三传动轴12与第二传动轴11之间通过锥齿轮副传动连接，所述第三传动轴12与输送单元之间通过传动件传动连接，朝向取料承载板13一侧的所述取料导向块15的侧面为低端朝向输料口的斜面，所述第一传动轴8通过第一传动单元与取料输送电机5传动连接，所述第一称重仪器14和第一压力传感器16电性连接控制机构本体2；
当第一传动轴8处于工作状态时，所述输送单元处于静止状态。
具体的来说，所述取料单元还包括第一水平传感器20，设置于取料承载板13上，电性连接控制机构本体2，用于第一称重仪器14的水平复位检测。
所述传动件的具体类型不加限制，可以是皮带，也可以是链条，只要实现第三传动轴12与输送单元之间的传动连接即可。
本实施例在实际应用过程中，通过控制机构本体2电性连接取料输送电机5，控制机构本体2控制取料输送电机5转动，通过第一传动单元带动第一传动轴8间歇式转动，即带动若干闭合块10转动，当储料区经过出料口9时，配比原料下料至第一称重仪器14上，第一传动轴8每转动一次，通过驱动闭合块10转动60°，即出料口9经历一次下料和闭合，进而进行间歇式下料以提供称量的反应时间，而保证取料量的准确性，第一压力传感器16电性连接控制机构本体2，当取料值达到配比原料下料的用料量时，控制机构本体2收到第一压力传感器16的信号反馈，控制取料输送电机5反向转动，通过第二传动单元带动输送单元进行配比原料的输送，从而实现间歇动态取料。
作为本发明的一种优选实施例，所述输送单元包括：
输送转轴17，转动设置于输送箱体6和安装箱体1上；以及输送螺旋叶片18，固定设置于输送转轴17上；
其中，输送管道19位于输送箱体6的上部，所述输送转轴17通过第二传动单元与取料输送电机5传动连接，所述第三传动轴12与输送转轴17之间通过传动件传动连接；
当输送转轴17处于工作状态时，所述第一传动轴8处于静止状态。
本实施例在实际应用过程中，控制机构本体2收到第一压力传感器16的信号反馈，控制取料输送电机5反向转动，在第二传动单元作用下，驱动输送转轴17转动，同时在传动件的传动连接作用下，输送转轴17同步带动第三传动轴12转动，继而将第一称重仪器14上的配比原料翻转排至取料导向块15上，落至输送箱体6处，通过输送螺旋叶片18和输送管道19传送至第二称重仪器33上以实现取料输送的目的。
作为本发明的一种优选实施例，位于取料输送电机5与第一传动轴8之间的所述安装箱体1上依次固定设置有第一支座和第二支座，所述第一传动单元包括：
第一取料传动轴21，转动设置于第一支座上；
第二取料传动轴22，转动设置于第二支座上
驱动取料轴23，转动设置于安装箱体1上；
传动齿轮24，固定设置于第一传动轴8上；以及不完全齿轮25，固定设置于驱动取料轴23上，且与传动齿轮24间歇式啮合；
其中，所述第一取料传动轴21与取料输送电机5的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第一取料传动轴21与第二取料传动轴22之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二取料传动轴22与驱动取料轴23之间通过锥齿轮副传动连接。
位于取料输送电机5与输送转轴17之间的所述安装箱体1上依次固定设置有第三支座和第四支座，所述第二传动单元包括：
第一输出传动轴26，转动设置于第三支座上；
第二输出传动轴27，转动设置于第四支座上；
其中，所述第一输出传动轴26与取料输送电机5的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第一输出传动轴26与第二输出传动轴27之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二输出传动轴27与输送转轴17之间通过锥齿轮副传动连接。
本实施例在实际应用过程中，在棘轮棘爪副的传动连接作用下，避免了第一传动轴8和输送转轴17之间的同步转动，继而实现利用取料输送电机5控制间歇动态取料以及物料输送，其中在相互啮合的不完全齿轮25和传动齿轮24以及若干均匀布设于第一传动轴8上的闭合块10的共同作用下，使得第一传动轴8每转动一次，通过驱动闭合块10转动60°，即出料口9经历一次下料和闭合，进而进行间歇式下料以提供称量的反应时间，而保证取料量的准确性；另外在第三传动轴12、传动件以及锥齿轮副的共同作用下，输送转轴17的转动带动第二传动轴11转动以驱动第一称重仪器14翻转排料。
作为本发明的一种优选实施例，所述动态调整下料组件包括：
调整电机28，设置于安装箱体1上；
下料调整箱体29，设置于生产本体3上，且底部与生产本体3连通；
动态调整下料单元，设置于下料调整箱体29内，用于配比原料下料时用料量的准确划分以及下一次取料的动态调整；以及下料驱动单元，设置于下料调整箱体29内，且位于动态调整下料单元和下料调整箱体29底壁之间，用于原料下料时用料量的投放；
其中，所述输送管道19固定连通输送箱体6和下料调整箱体29，所述下料调整箱体29与输送管道19之间的连接口位于动态调整下料单元上方，且所述输送管道19呈低端朝向下料调整箱体29的倾斜设置状态，所述调整电机28电性连接动态调整下料单元和下料驱动单元，所述控制机构本体2电性连接调整电机28、动态调整下料单元和下料驱动单元。
本实施例在实际应用过程中，第二称重仪器33上获取经过输送后配比原料的第二取料量值，通过控制机构本体2电性连接调整电机28、动态调整下料单元和下料驱动单元，控制机构本体2控制调整电机28转动，驱动动态调整下料单元对配比原料下料时的用料量准确划分以及对下一次配比原料的取料进行动态调整，当获取配比原料下料的用料量时，控制机构本体2控制调整电机28反向转动，驱动下料驱动单元以用于原料下料时用料量的投放，从而保证了水泥生产的配比原料下料的准确性，避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差，保证水泥的生产质量。
作为本发明的一种优选实施例，位于调整电机28两侧的所述安装箱体1上分别固定设置第一调整支座、第二调整支座和第三调整支座，所述第二调整支座和第三调整支座位于同一侧，所述动态调整下料单元包括：
调整转轴30，转动设置于第一调整支座上；
转动丝杆31，转动设置于下料调整箱体29和安装箱体1上；
调整承载板32，固定设置于下料调整箱体29内；
第二称重仪器33，设置于调整承载板32上，用于获取输送后的第二取料量值；
第二压力传感器34，设置于第二称重仪器33与调整承载板32之间；
调整驱动连接杆35，滑动设置于下料调整箱体29上，且与转动丝杆31之间螺纹配合；
配料推动板36，固定设置于调整驱动连接杆35端部，用于获取配比原料下料的用料量；
其中，所述调整转轴30与调整电机28的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述调整转轴30与转动丝杆31之间通过锥齿轮副传动连接，所述下料调整箱体29与输送管道19之间的连接口位于第二称重仪器33上方，所述配料推动板36滑动于第二称重仪器33上表面，所述配料推动板36未施力于第二称重仪器33，所述配料推动板36处于第二称重仪器33的中部，所述下料驱动单元位于调整承载板32侧下方，所述第二称重仪器33和第二压力传感器34电性连接控制机构本体2。
当转动丝杆31处于推动配料推动板36横向移动的工作状态时，下料驱动单元处于静止状态。
具体的来说，所述下料调整箱体29与输送管道19之间的连接口处设置光电传感器47，用于检测配比原料输送完成，所述光电传感器电性连接控制机构本体2。
当光电传感器47检测到配比原料已经输送完成时，控制机构本体2收到光电传感器47的信号反馈，控制取料输送电机5停止转动，第一水平传感器20电性连接控制机构本体2，此时若第一水平传感器20检测第一称重仪器14未复位至水平状态，则控制机构本体2控制取料输送电机5继续转动以调整第一称重仪器14处于水平状态。
本实施例在实际应用过程中，第二称重仪器33上获取经过输送后配比原料的第二取料量值，控制机构本体2收到第二压力传感器34的信号反馈，控制调整电机28转动，驱动转动丝杆31转动，在转动丝杆31和调整驱动连接杆35的相互配合作用下，缓慢驱动配料推动板36推动第二称重仪器33上的配比原料至下料驱动单元上，直至下料驱动单元上的数据显示达到用料量，即获取准确的水泥生产用配比原料值，此时第二称重仪器33上残留取料剩余差值。
作为本发明的一种优选实施例，所述下料驱动单元包括：
第一下料驱动转轴37，转动设置于第二调整支座上；
第二下料驱动转轴38，转动设置于第三调整支座上
局部往复丝杆39，转动设置于下料调整箱体29和安装箱体1上；
下料承载板40，通过定位轴转动设置于下料调整箱体29内；
第三称重仪器41，设置于下料承载板40上，用于承载配比原料下料的用料量；
第三压力传感器42，设置于下料承载板40和第三称重仪器41之间；
第二水平传感器43，设置于下料承载板40上，用于第三称重仪器41的水平复位检测；
驱动滑块44，滑动设置于下料调整箱体29上，且与局部往复丝杆39相互配合；以及驱动连杆45，两端分别转动设置于下料承载板40和驱动滑块44上；
其中，所述第一下料驱动转轴37与调整电机28的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第二下料驱动转轴38与第一下料驱动转轴37之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二下料驱动转轴38与局部往复丝杆39之间通过锥齿轮副传动连接，所述第三压力传感器42、第二水平传感器43以及第三称重仪器41均电性连接控制机构本体2。
具体的说，所述转动丝杆31和局部往复丝杆39的外侧设置有第二遮挡箱48，所述第二遮挡箱48设置于安装箱体1侧壁上，用于对转动丝杆31、局部往复丝杆39、调整转轴30以及第一下料驱动转轴37和第二下料驱动转轴38进行保护，避免直接暴露在空气中。
本实施例在实际应用过程中，第三称重仪器41上的数据显示达到用料量，控制机构本体2收到第三压力传感器42的信号反馈，控制调整电机28反向转动，当局部往复丝杆39处于工作状态时，所述转动丝杆31处于反向转动状态，即配料推动板36处于复位的反向横向移动状态，在局部往复丝杆39、驱动滑块44以及驱动连杆45的共同作用下，局部往复丝杆39转动过程中驱动下料承载板40带动第三称重仪器41朝着与生产本体3连通处的方向摆动倾斜，使得第三称重仪器41上的配比原料下料至生产本体3内而实现自动下料，在驱动滑块44与局部往复丝杆39的相互配合作用下，在下料承载板40摆动至极限位置时驱动滑块44反向移动，随即带动下料承载板40旋转摆动复位，第二水平传感器43检测第三称重仪器41是否处于水平状态，通过控制机构本体2控制调整电机28是否持续转动以调整第三称重仪器41复位于水平状态，当第三称重仪器41复位于水平状态时，调整电机28停止转动。
一种水泥生产用下料自动控制方法，应用于所述的水泥生产用下料自动控制装置中，包括以下步骤：
步骤1，在控制机构本体2中预先设定配比原料下料的用料量和取料极限值，同时首次取料值设定第一取料量值，其中，取料极限值大于等于第一取料量值，所述第一取料量值大于用料量；
步骤2，控制机构本体2控制取料输送电机5转动，通过第一传动单元驱动第一传动轴8间歇转动，第一传动轴8每转动一次带动闭合块10转动60°，即出料口9经历一次下料和闭合，配比原料落至第一称重仪器14上，直至第一称重仪器14上的数据显示达到第一取料量值；
步骤3，第一压力传感器16通过控制机构本体2控制取料输送电机5反向转动，通过第二传动单元驱动输送转轴17转动，在传动件以及第三传动轴12的共同传动作用下，同步带动第二传动轴11转动，即将第一称重仪器14上的配比原料翻转排至取料导向块15上，落至输送箱体6处，通过输送螺旋叶片18和输送管道19传送至第二称重仪器33上，光电传感器通过控制机构本体2控制取料输送电机5停止转动，第一水平传感器20检测第一称重仪器14是否处于水平状态，通过控制机构本体2控制取料输送电机5是否持续转动以调整第一称重仪器14复位于水平状态，此时获得输送后的第二取料量值；
步骤4，第二压力传感器34通过控制机构本体2控制调整电机28转动，在转动丝杆31和调整驱动连接杆35的共同作用下，缓慢驱动配料推动板36推动第二称重仪器33上的配比原料至第三称重仪器41上，直至第三称重仪器41上的数据显示达到用料量，即获取准确的水泥生产用配比原料值；
步骤5，第三压力传感器42通过控制机构本体2控制调整电机28反向转动，在局部往复丝杆39、驱动滑块44以及驱动连杆45的共同作用下，驱动下料承载板40带动第三称重仪器41朝着与生产本体3连通处的方向摆动倾斜下料，使得第三称重仪器41上的配比原料下料至生产本体3内而实现自动下料；第二水平传感器43检测第三称重仪器41是否处于水平状态，通过控制机构本体2控制调整电机28是否持续转动以调整第三称重仪器41复位于水平状态，当第三称重仪器41复位于水平状态时，调整电机28停止转动；
步骤6，通过控制机构本体2获取第二取料量值与用料量之间的取料剩余差值；
步骤7，通过控制机构本体2获取第一取料量值与第二取料量值之间的输送耗损值；
步骤8，利用控制机构本体2计算取料剩余差值、输送耗损值和用料量之和，获取新的第一取料量值；
步骤9，通过控制机构本体2判断新的第一取料量值是否大于取料极限值，若第一取料量值大于取料极限值，则控制机构本体2选择取料极限值作为新的取料值；若新的第一取料量值位于取料极限值和用料量之间，则控制机构本体2选择新的第一取料量值作为新的取料值。
其中，下料的设定值是以Kg为单位，投入控制方法后，系统将会自动动态调整第一取料量值、第二取料量值和输送耗损值， 使第一取料量值稳定在控制限范围以内。
在本发明实施例中，通过控制机构本体2控制取料输送电机5转动，在棘轮棘爪副的传动连接作用下，避免了第一传动轴8和输送转轴17之间的同步转动，在相互啮合的不完全齿轮25和传动齿轮24以及若干均匀布设于第一传动轴8上的闭合块10的共同作用下，使得取料输送电机5带动第一传动轴8每转动一次，通过驱动闭合块10转动60°，即出料口9经历一次下料和闭合，进而进行间歇式下料以提供称量的反应时间，而保证取料量的准确性；当取料输送电机5反向带动输送转轴17转动时，在第三传动轴12、传动件以及锥齿轮副的共同作用下，输送转轴17的转动带动第二传动轴11转动以驱动第一称重仪器14翻转排料落至取料导向块15上，落至输送箱体6处，通过输送螺旋叶片18和输送管道19传送至第二称重仪器33上以实现取料输送的目的；第二称重仪器33上获取经过输送后配比原料的第二取料量值，控制机构本体2收到第二压力传感器34的信号反馈，控制调整电机28转动，驱动转动丝杆31转动，在转动丝杆31和调整驱动连接杆35的相互配合作用下，缓慢驱动配料推动板36推动第二称重仪器33上的配比原料至下料驱动单元上，直至下料驱动单元上的数据显示达到用料量，即获取准确的水泥生产用配比原料值；第三称重仪器41上的数据显示达到用料量，控制机构本体2收到第三压力传感器42的信号反馈，控制调整电机28反向转动，当局部往复丝杆39处于工作状态时，所述转动丝杆31处于反向转动状态，即配料推动板36处于复位的反向横向移动状态，在局部往复丝杆39、驱动滑块44以及驱动连杆45的共同作用下，局部往复丝杆39转动过程中驱动下料承载板40带动第三称重仪器41朝着与生产本体3连通处的方向摆动倾斜，使得第三称重仪器41上的配比原料下料至生产本体3内而实现自动下料，在驱动滑块44与局部往复丝杆39的相互配合作用下，在下料承载板40摆动至极限位置时驱动滑块44反向移动，随即带动下料承载板40旋转摆动复位，第二水平传感器43检测第三称重仪器41是否处于水平状态，通过控制机构本体2控制调整电机28是否持续转动以调整第三称重仪器41复位于水平状态，当第三称重仪器41复位于水平状态时，调整电机28停止转动，从而保证了水泥生产的配比原料下料的准确性，避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差，保证水泥的生产质量；通过控制机构本体2获取第二取料量值与用料量之间的取料剩余差值，通过控制机构本体2获取第一取料量值与第二取料量值之间的输送耗损值，利用控制机构本体2计算取料剩余差值、输送耗损值和用料量之和，获取新的第一取料量值，通过控制机构本体2判断新的第一取料量值是否大于取料极限值，若第一取料量值大于取料极限值，则控制机构本体2选择取料极限值作为新的取料值；若新的第一取料量值位于取料极限值和用料量之间，则控制机构本体2选择新的第一取料量值作为新的取料值，进而对下一次配比原料的取料进行动态调整。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种水泥生产用下料自动控制装置，包括安装箱体（1）以及设置于安装箱体（1）内的控制机构本体（2）和生产本体（3），其特征在于，所述装置还包括：
物料存储箱（4），若干设置于安装箱体（1）内；以及
物料动态配比下料机构，设置于物料存储箱（4）和生产本体（3）之间，用于避免输送损耗造成配比原料下料的用料量偏差；
其中，所述物料动态配比下料机构包括：
动态取料输送组件，设置于物料存储箱（4）和生产本体（3）之间，用于间歇动态取料以及物料输送；以及
动态调整下料组件，设置于生产本体（3）上，位于动态取料输送组件和生产本体（3）之间，用于配比原料下料时用料量的准确投放以及下一次取料的动态调整；
所述控制机构本体2电性连接动态取料输送组件和动态下料调整组件。
2.根据权利要求1所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述动态取料输送组件包括：
取料输送电机（5），设置于安装箱体（1）上；
取料单元，设置于物料存储箱（4）上，用于间歇式动态取料；
输送箱体（6），设置于安装箱体（1）上，且位于物料存储箱（4）和生产本体（3）之间；
输送单元，设置于输送箱体（6）上；
第一传动单元，设置于取料输送电机（5）和取料单元之间；以及
第二传动单元，设置于取料输送电机（5）和输送单元之间；
其中，所述输送箱体（6）与物料存储箱（4）相邻的侧壁下方通过输料口连通，所述输送箱体（6）与动态调整下料组件之间通过输送管道（19）连通，所述控制机构本体（2）电性连接取料输送电机（5）和取料单元。
3.根据权利要求2所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述取料单元包括：
分隔板（7），固定设置于物料存储箱（4）内；
第一传动轴（8），转动设置于物料存储箱（4）上；
出料口（9），对称开设于分隔板（7）上；
闭合块（10），均匀布设于第一传动轴（8）上；
第二传动轴（11），转动设置于物料存储箱（4）上，位于第一传动轴（8）正下方且与第一传动轴（8）在空间上相互垂直；
第三传动轴（12），转动设置于安装箱体（1）上；
取料承载板（13），固定设置于第二传动轴（11）上；
第一称重仪器（14），对称设置于取料承载板（13）两侧，且位于出料口（9）正下方；
第一压力传感器（16），设置于第一称重仪器（14）和取料承载板（13）之间；
取料导向块（15），固定设置于物料存储箱（4）底部内壁；
其中，相邻所述闭合块（10）之间形成储料区，所述第三传动轴（12）与第二传动轴（11）之间通过锥齿轮副传动连接，所述第三传动轴（12）与输送单元之间通过传动件传动连接，朝向取料承载板（13）一侧的所述取料导向块（15）的侧面为低端朝向输料口的斜面，所述第一传动轴（8）通过第一传动单元与取料输送电机（5）传动连接，所述第一称重仪器（14）和第一压力传感器（16）电性连接控制机构本体（2）；
当第一传动轴（8）处于工作状态时，所述输送单元处于静止状态。
4.根据权利要求3所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述输送单元包括：
输送转轴（17），转动设置于输送箱体（6）上；以及
输送螺旋叶片（18），固定设置于输送转轴（17）上；
其中，输送管道（19）位于输送箱体（6）的上部，所述输送转轴（17）通过第二传动单元与取料输送电机（5）传动连接，所述第三传动轴（12）与输送转轴（17）之间通过传动件传动连接；
当输送转轴（17）处于工作状态时，所述第一传动轴（8）处于静止状态。
5.根据权利要求3所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述安装箱体（1）上依次固定设置有第一支座和第二支座，所述第一传动单元包括：
第一取料传动轴（21），转动设置于第一支座上；
第二取料传动轴（22），转动设置于第二支座上
驱动取料轴（23），转动设置于安装箱体（1）上；
传动齿轮（24），固定设置于第一传动轴（8）上；以及
不完全齿轮（25），固定设置于驱动取料轴（23）上，且与传动齿轮（24）间歇式啮合；
其中，所述第一取料传动轴（21）与取料输送电机（5）的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第一取料传动轴（21）与第二取料传动轴（22）之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二取料传动轴（22）与驱动取料轴（23）之间通过锥齿轮副传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述安装箱体（1）上依次固定设置有第三支座和第四支座，所述第二传动单元包括：
第一输出传动轴（26），转动设置于第三支座上；以及
第二输出传动轴（27），转动设置于第四支座上；
其中，所述第一输出传动轴（26）与取料输送电机（5）的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第一输出传动轴（26）与第二输出传动轴（27）之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二输出传动轴（27）与输送转轴（17）之间通过锥齿轮副传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述动态调整下料组件包括：
调整电机（28），设置于安装箱体（1）上；
下料调整箱体（29），设置于生产本体（3）上，且底部与生产本体（3）连通；
动态调整下料单元，设置于下料调整箱体（29）内，用于配比原料下料时用料量的准确划分以及下一次取料的动态调整；以及
下料驱动单元，设置于下料调整箱体（29）内，且位于动态调整下料单元和下料调整箱体（29）底壁之间，用于原料下料时用料量的投放；
其中，所述调整电机（28）电性连接动态调整下料单元和下料驱动单元，所述控制机构本体（2）电性连接调整电机（28）、动态调整下料单元和下料驱动单元。
8.根据权利要求7所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述安装箱体（1）上分别固定设置第一调整支座、第二调整支座和第三调整支座，所述动态调整下料单元包括：
调整转轴（30），转动设置于第一调整支座上；
转动丝杆（31），转动设置于下料调整箱体（29）上；
调整承载板（32），固定设置于下料调整箱体（29）内；
第二称重仪器（33），设置于调整承载板（32）上；
第二压力传感器（34），设置于第二称重仪器（33）与调整承载板（32）之间；
调整驱动连接杆（35），滑动设置于下料调整箱体（29）上，且与转动丝杆（31）之间螺纹配合；以及
配料推动板（36），固定设置于调整驱动连接杆（35）端部，用于获取配比原料下料的用料量；
其中，所述调整转轴（30）与调整电机（28）的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述调整转轴（30）与转动丝杆（31）之间通过锥齿轮副传动连接，所述配料推动板（36）滑动于第二称重仪器（33）上表面，所述配料推动板（36）未施力于第二称重仪器（33），所述第二称重仪器（33）和第二压力传感器（34）电性连接控制机构本体（2）；
当转动丝杆（31）处于推动配料推动板（36）横向移动的工作状态时，下料驱动单元处于静止状态。
9.根据权利要求8所述的一种水泥生产用下料自动控制装置，其特征在于，所述下料驱动单元包括：
第一下料驱动转轴（37），转动设置于第二调整支座上；
第二下料驱动转轴（38），转动设置于第三调整支座上；
局部往复丝杆（39），转动设置于下料调整箱体（29）上；
下料承载板（40），通过定位轴转动设置于下料调整箱体（29）内；
第三称重仪器（41），设置于下料承载板（40）上，用于承载配比原料下料的用料量；
第三压力传感器（42），设置于下料承载板（40）和第三称重仪器（41）之间；
第二水平传感器（43），设置于下料承载板（40）上；
驱动滑块（44），滑动设置于下料调整箱体（29）上，且与局部往复丝杆（39）相互配合；以及
驱动连杆（45），两端分别转动设置于下料承载板（40）和驱动滑块（44）上；
其中，所述第一下料驱动转轴（37）与调整电机（28）的输出轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述第二下料驱动转轴（38）与第一下料驱动转轴（37）之间通过棘轮棘爪副传动连接，所述第二下料驱动转轴（38）与局部往复丝杆（39）之间通过锥齿轮副传动连接，所述第三压力传感器（42）、第二水平传感器（43）以及第三称重仪器（41）均电性连接控制机构本体（2）。
10.一种水泥生产用下料自动控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9中任一项所述的水泥生产用下料自动控制装置中，包括以下步骤：
步骤1，设定配比原料下料的用料量、取料极限值和第一取料量值；
步骤2，取料输送电机（5）工作，间歇式输送配比原料落至第一称重仪器（14）上，直至第一称重仪器（14）上的数据显示达到第一取料量值；
步骤3，取料输送电机（5）反向转动，驱动第一称重仪器（14）翻转以及输送螺旋叶片（18）上升以输送配比原料至第二称重仪器（33）上，获得输送后的第二取料量值；
步骤4，调整电机（28）转动，推动第二称重仪器（33）上的配比原料至第三称重仪器（41）上，直至第三称重仪器（41）上的数据显示达到用料量；
步骤5，调整电机（28）反向转动，驱动第三称重仪器（41）朝着与生产本体（3）连通处的方向摆动倾斜下料；
步骤6，通过控制机构本体（2）获取第二取料量值与用料量之间的取料剩余差值；
步骤7，通过控制机构本体（2）获取第一取料量值与第二取料量值之间的输送耗损值；
步骤8，利用控制机构本体（2）计算取料剩余差值、输送耗损值和用料量之和，获取新的第一取料量值；
步骤9，通过控制机构本体（2）判断新的第一取料量值是否大于取料极限值，若第一取料量值大于取料极限值，则控制机构本体（2）选择取料极限值作为新的取料值；若新的第一取料量值位于取料极限值和用料量之间，则控制机构本体（2）选择新的第一取料量值作为新的取料值。
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