CN117918138B - 一种智能化牧草切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于切割技术领域，尤其公开了一种智能化牧草切割设备，包括料框，所述料框后侧端开口设置为进料口，料框前侧端开口设置为出料口，且出料口内侧底部设置有斜面，所述料框顶部设置有切口，且切口内部插接有切刀，所述切刀底端通过切口进入到料框内部，所述切刀顶端后侧面固定有支架，所述料框顶面安装有气缸，所述气缸顶部输出端连接支架底面，牧草原料通过进料口进入到料框内部。本发明通过两个架板夹持料框内侧的牧草原料后，利用上下移动的切刀切割夹持的牧草原料，保证牧草原料切割的快捷性，且上下移动的切刀不会接触到工作人员，从而保护工作人员。

Description

一种智能化牧草切割设备

技术领域

本发明属于切割技术领域，特别涉及一种智能化牧草切割设备。

背景技术

养殖业中大多数的牲畜为食草动物，因此使用的饲料比重较大也较为常见的就是草料，在向牲畜喂食牧草之前，成捆的牧草在投喂前需要对其进行处理，现有常见的就是人工对草料进行切割，这种方式切割速度较慢，在切割过程中还很容易被刀具弄伤，整个过程费时费力，切割效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能化牧草切割设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能化牧草切割设备，包括料框，所述料框后侧端开口设置为进料口，料框前侧端开口设置为出料口，且出料口内侧底部设置有斜面，所述料框顶部设置有切口，且切口内部插接有切刀，所述切刀底端通过切口进入到料框内部，所述切刀顶端后侧面固定有支架，所述料框顶面安装有气缸，所述气缸顶部输出端连接支架底面，牧草原料通过进料口进入到料框内部，气缸工作利用支架带动切刀在切口内部上下移动，上下移动的切刀对牧草原料进行切割，切割后的牧草原料通过斜面掉出料框的出料口。

进一步的，所述料框设置为长方体框型结构，进料口的宽度与出料口的宽度相同，进料口的长度小于出料口的长度。

进一步的，所述料框内侧顶部和底部均设置有夹持牧草原料的架板，顶部架板的底面与进料口内侧顶面对应齐平，底部架板的顶面与进料口内侧底面对应齐平，架板上固定有贯穿料框的两个凸杆，所述料框顶面和底部均固定有两个限定框，顶部架板顶面的两个凸杆对应插入料框顶部的两个限定框内部，底部架板底面的两个凸杆对应插入料框底部的两个限定框内部，相邻两个凸杆端部之间连接有压板，所述限定框侧面设置有两个相对的侧槽，压板两端通过侧槽带动凸杆在限定框内部上下移动，所述限定框内部设置有套接于凸杆表面的弹簧，弹簧一端连接压板，弹簧另一端连接料框。

进一步的，所述压板两端均固定有贯穿侧槽的凸板，料框顶部的两个凸板与料框底部的两个凸板一一对应，料框两侧均设置有移动架，移动架顶部和底部均铰接有第一转板，顶部的第一转板顶端和底部的第一转板底端分别两个凸板外侧端铰接，所述料框两侧面中心处均固定有贯穿移动架的限定杆。

进一步的，所述支架后侧端处于压板顶部，支架后侧端底部固定有贯穿压板的支杆，支杆表面套接有弹性件，弹性件顶端与支架底面贴合，弹性件底端与压板顶面贴合，所述压板底部设置有限定板，且限定板端部转动卡接有转套，且转套螺旋套接于支杆底端表面。

进一步的，所述料框两侧面均设置有侧槽，且侧槽内部插接有侧板，侧板内侧端面设置有内凹槽，所述切刀两侧均设置有与内凹槽对应的凸边，切刀利用凸边在侧板的内凹槽内侧上下滑动，且切刀后侧面与架板前侧面贴合。

进一步的，所述切刀前后两侧均设置有横板，两个横板两端均通过连接杆固定连接，两个连接杆分别对应两个侧板，连接杆与侧板之间设置有第二转板，第二转板顶端铰接于连接杆表面，第二转板底端与侧板外侧边顶部铰接，上下移动的横板通过第二转板带动侧板在侧槽内部移动。

进一步的，所述料框顶部固定有贯穿横板的限定架，前侧部横板顶面固定有贯穿限定架的螺杆，所述限定架顶部和底部均设置有与螺杆螺旋配合的螺帽。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过两个架板夹持料框内侧的牧草原料后，利用上下移动的切刀切割夹持的牧草原料，保证牧草原料切割的快捷性，且上下移动的切刀不会接触到工作人员，从而保护工作人员。

2、本发明通过转动限定板端部的转套，利用转套与支杆的螺旋效果实时调整支架与顶部压板之间的相对距离，方便切刀在料框内侧拥有足够的下移距离，使得切刀能够全面切割料框内侧堆叠的牧草原料。

3、本发明通过两个侧板内侧端的内凹槽对应配合切刀的两个凸边，保证切刀在料框内侧上下移动的稳定性，且相互靠近或者远离的两个侧板能够对应夹持不同宽度的切刀，能够根据实际需求更换适配的切刀。

附图说明

图1是本发明实施例的智能化牧草切割设备整体示意图；

图2是本发明实施例的智能化牧草切割设备整体剖面立体示意图；

图3是本发明实施例的料框顶部和底部固定限定框示意图；

图4是本发明实施例的凸杆端部压板通过支杆配合支架示意图；

图5是本发明实施例的限定板通过的转套与支杆配合示意图；

图6是本发明实施例的侧板整体示意图；

图7是本发明实施例的切刀整体示意图；

图8是本发明实施例的两个横板通过连接杆连接示意图；

图中：1、料框；2、斜面；3、切刀；4、支架；5、气缸；6、架板；7、凸杆；8、限定框；9、压板；10、弹簧；11、凸板；12、移动架；13、第一转板；14、限定杆；15、支杆；16、弹性件；17、限定板；18、转套；19、侧板；20、内凹槽；21、凸边；22、横板；23、第二转板；24、限定架；25、螺杆；26、螺帽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种智能化牧草切割设备，如图1和图2所示，包括料框1，所述料框1后侧端开口设置为进料口，料框1前侧端开口设置为出料口，且出料口内侧底部设置有斜面2，所述料框1顶部设置有切口，且切口内部插接有切刀3，所述切刀3底端通过切口进入到料框1内部，所述切刀3顶端后侧面固定有支架4，所述料框1顶面安装有气缸5，所述气缸5顶部输出端连接支架4底面，牧草原料通过进料口进入到料框1内部，气缸5工作利用支架4带动切刀3在切口内部上下移动，上下移动的切刀3对牧草原料进行切割，切割后的牧草原料通过斜面2掉出料框1的出料口。将需要切割的牧草原料逐渐通过进料口通入到料框1内部，堆积的牧草原料进入到料框1内部，气缸5工作，气缸5输出端利用支架4带动切刀3底端在切口内部下移，下移的切刀3底端通过切口进入到料框1内部，逐渐下移的切刀3底端切割堆积的牧草原料，切割后的牧草原料通过出料口的斜面2掉出料框1，避免切割后的牧草原料堆积在料框1内部。

在图1至图4中，所述料框1设置为长方体框型结构，进料口的宽度与出料口的宽度相同，进料口的长度小于出料口的长度。所述料框1内侧顶部和底部均设置有夹持牧草原料的架板6，顶部架板6的底面与进料口内侧顶面对应齐平，底部架板6的顶面与进料口内侧底面对应齐平，架板6上固定有贯穿料框1的两个凸杆7，所述料框1顶面和底部均固定有两个限定框8，顶部架板6顶面的两个凸杆7对应插入料框1顶部的两个限定框8内部，底部架板6底面的两个凸杆7对应插入料框1底部的两个限定框8内部，相邻两个凸杆7端部之间连接有压板9，所述限定框8侧面设置有两个相对的侧槽，压板9两端通过侧槽带动凸杆7在限定框8内部上下移动，所述限定框8内部设置有套接于凸杆7表面的弹簧10，弹簧10一端连接压板9，弹簧10另一端连接料框1。牧草原料通过进料口进入到料框1内部，进入料框1内部的牧草原料逐渐堆叠在底部的架板6顶面，顶部的压板9通过两个凸杆7带动顶部的架板6下移，底部的压板9通过两个凸杆7带动底部的架板6上移，相互靠近的架板6对应夹持料框1内侧的牧草原料，方便切刀3底端切割料框1内侧的牧草原料，保证牧草原料切割的快捷性。相对靠近的两个架板6对应夹持牧草原料后，下移的切刀3切割牧草原料时，切刀3底端不会接触到料框1内侧底面，避免切刀3与料框1产生冲击损伤。

压板9在限定框8的侧槽内部移动过程中逐渐靠近料框1时，压板9利用凸杆7带动架板6移动，压板9在移动过程中与料框1配合挤压弹簧10，直至两个架板6对应夹持牧草原料后，牧草原料对架板6的反作用力通过凸杆7作用在压板9上，从而避免压板9继续靠近料框1。

在图1至图4以及图6中，所述压板9两端均固定有贯穿侧槽的凸板11，料框1顶部的两个凸板11与料框1底部的两个凸板11一一对应，料框1两侧均设置有移动架12，移动架12顶部和底部均铰接有第一转板13，顶部的第一转板13顶端和底部的第一转板13底端分别两个凸板11外侧端铰接，所述料框1两侧面中心处均固定有贯穿移动架12的限定杆14。顶部的压板9下移时，下移的压板9利用凸杆7带动底部的架板6下移的同时，压板9带动顶部的两个凸板11同步下移，此时凸板11外侧端挤压顶部的第一转板13顶端，由于限定杆14限定第一转板13底端的移动架12，顶部的第一转板13在顶部凸板11的压力作用下转动，转动的第一转板13推动移动架12在限定杆14表面滑动，且滑动的移动架12逐渐远离料框1。移动架12在滑动过程中利用底部的第一转板13拉扯底部的压板9上移，此时底部的压板9利用凸杆7带动底部的架板6上移，此时料框1内侧的两个架板6相互靠近，方便两个架板6对应夹持料框1内侧的牧草原料。

在图2、图4和图5中，所述支架4后侧端处于压板9顶部，支架4后侧端底部固定有贯穿压板9的支杆15，支杆15表面套接有弹性件16，弹性件16顶端与支架4底面贴合，弹性件16底端与压板9顶面贴合，所述压板9底部设置有限定板17，且限定板17端部转动卡接有转套18，且转套18螺旋套接于支杆15底端表面。气缸5工作利用支架4拉动切刀3下移时，支架4下移过程中利用弹性件16挤压顶部压板9顶面，支架4利用弹性件16的弹力带动顶部压板9下移，直至两个架板6对应夹持料框1内侧的牧草原料，保证牧草原料在料框1内侧的夹持效果。此时支架4继续下移，由于牧草原料对架板6的反作用力限定压板9，此时支架4利用支杆15在顶部压板9内部下移，且支架4与压板9配合挤压弹性件16，直至切刀3将两个架板6夹持的牧草原料切割后，气缸5停止工作，凸杆7表面的弹簧10使得两个架板6相互远离，直至顶部架板6底面以及底部架板6顶面分别与进料口的内侧顶面和底面对应齐平后，此时方便后续的牧草原料通过进料口进入到料框1内部，弹性件16的弹力通过支架4带动切刀3上移，直至切刀3底端处于料框1的切口内部，保证切刀3在料框1内侧的上下移动效果。

转动该转套18，转套18与支杆15的螺旋效果从而调整限定板17与支架4之间的相对距离，即能够调整支架4与顶部压板9之间的相对距离，两个架板6夹持牧草原料后，此时两个压板9限定，支架4利用支杆15在顶部的压板9表面上下移动时，方便控制切刀3在料框1内侧上下移动的距离。当料框1内侧堆叠的牧草原料过多时，转动转套18，在弹性件16的弹力作用下使得支架4远离顶部的压板9，实时调整支架4与顶部压板9之间的距离，方便切刀3在料框1内侧拥有足够的下移距离，使得切刀3能够全面切割料框1内侧堆叠的牧草原料。

在图1、图3、图6和图7中，所述料框1两侧面均设置有侧槽，且侧槽内部插接有侧板19，侧板19内侧端面设置有内凹槽20，所述切刀3两侧均设置有与内凹槽20对应的凸边21，切刀3利用凸边21在侧板19的内凹槽20内侧上下滑动，且切刀3后侧面与架板6前侧面贴合。侧板19内侧端的内凹槽20通过侧槽卡入料框1内侧，切刀3底端通过切口进入到料框1内部后，此时两个侧板19均利用内凹槽20对应卡扣在切刀3两侧的凸边21表面，利用两个侧板19对应限定切刀3，切刀3利用凸边21在侧板19的内凹槽20内部上下移动时，保证切刀3在料框1内侧上下移动的平稳性，避免切刀3在料框1内侧来回晃动，保证切刀3平稳的切割牧草原料。

在图1、图6至图8中，所述切刀3前后两侧均设置有横板22，两个横板22两端均通过连接杆固定连接，两个连接杆分别对应两个侧板19，连接杆与侧板19之间设置有第二转板23，第二转板23顶端铰接于连接杆表面，第二转板23底端与侧板19外侧边顶部铰接，上下移动的横板22通过第二转板23带动侧板19在侧槽内部移动。所述料框1顶部固定有贯穿横板22的限定架24，两个限定架24限定切刀3，避免切刀3在上下移动的过程中产生前后移动的倾向，前侧部横板22顶面固定有贯穿限定架24的螺杆25，所述限定架24顶部和底部均设置有与螺杆25螺旋配合的螺帽26。

拧动螺帽26，转动的两个螺帽26使得螺杆25在限定架24表面上移，上移的螺杆25带动前侧部的横板22上移，由于两个限定架24分别限定两个横板22，此时前侧部的横板22利用连接杆带动后侧部的横板22同步上移，同步上移的两个横板22均利用连接杆带动第二转板23顶端上移，由于侧板19内侧端插接在侧槽内部，第二转板23顶端上移使得第二转板23转动，转动的第二转板23底端拉扯侧板19移动，此时转动的第二转板23将侧板19内侧端拉动到料框1内侧，两个侧板19在两个第二转板23的带动下相互靠近，相互靠近的两个侧板19均利用内凹槽20夹持切刀3两侧的凸边21，进一步保证切刀3在料框1内侧上下移动的稳定性。

相互靠近或者远离的两个侧板19能够对应夹持不同宽度的切刀3，能够根据实际需求更换适配的切刀3。

本发明工作原理：

参照图1至图8所示，拧动螺帽26，转动的两个螺帽26使得螺杆25在限定架24表面上移，上移的螺杆25带动前侧部的横板22上移，由于两个限定架24分别限定两个横板22，此时前侧部的横板22利用连接杆带动后侧部的横板22同步上移，同步上移的两个横板22均利用连接杆带动第二转板23顶端上移，由于侧板19内侧端插接在侧槽内部，第二转板23顶端上移使得第二转板23转动，转动的第二转板23底端拉扯侧板19移动，此时转动的第二转板23将侧板19内侧端拉动到料框1内侧，两个侧板19在两个第二转板23的带动下相互靠近，相互靠近的两个侧板19均利用内凹槽20夹持切刀3两侧的凸边21，进一步保证切刀3在料框1内侧上下移动的稳定性。

牧草原料通过进料口进入到料框1内部，进入料框1内部的牧草原料逐渐堆叠在底部的架板6顶面，气缸5工作，气缸5输出端利用支架4带动切刀3底端在切口内部下移，下移的切刀3底端通过切口进入到料框1内部，逐渐下移的切刀3底端切割堆积的牧草原料，切割后的牧草原料通过出料口的斜面2掉出料框1，避免切割后的牧草原料堆积在料框1内部。

气缸5工作利用支架4拉动切刀3下移时，支架4下移过程中利用弹性件16挤压顶部压板9顶面，支架4利用弹性件16的弹力带动顶部压板9下移，顶部的压板9下移时，下移的压板9利用凸杆7带动底部的架板6下移的同时，压板9带动顶部的两个凸板11同步下移，此时凸板11外侧端挤压顶部的第一转板13顶端，由于限定杆14限定第一转板13底端的移动架12，顶部的第一转板13在顶部凸板11的压力作用下转动，转动的第一转板13推动移动架12在限定杆14表面滑动，且滑动的移动架12逐渐远离料框1。移动架12在滑动过程中利用底部的第一转板13拉扯底部的压板9上移，此时底部的压板9利用凸杆7带动底部的架板6上移，此时料框1内侧的两个架板6相互靠近，此时两个架板6对应夹持料框1内侧的牧草原料，方便切刀3底端切割料框1内侧的牧草原料，保证牧草原料切割的快捷性。相对靠近的两个架板6对应夹持牧草原料后，下移的切刀3切割牧草原料时，切刀3底端不会接触到料框1内侧底面，避免切刀3与料框1产生冲击损伤。

切刀3将两个架板6夹持的牧草原料切割后，气缸5停止工作，凸杆7表面的弹簧10使得两个架板6相互远离，直至顶部架板6底面以及底部架板6顶面分别与进料口的内侧顶面和底面对应齐平后，此时方便后续的牧草原料通过进料口进入到料框1内部，弹性件16的弹力通过支架4带动切刀3上移，直至切刀3底端处于料框1的切口内部，保证切刀3在料框1内侧的上下移动效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (5)

1.一种智能化牧草切割设备，其特征在于：包括料框（1），所述料框（1）后侧端开口设置为进料口，料框（1）前侧端开口设置为出料口，且出料口内侧底部设置有斜面（2），所述料框（1）顶部设置有切口，且切口内部插接有切刀（3），所述切刀（3）底端通过切口进入到料框（1）内部，所述切刀（3）顶端后侧面固定有支架（4），所述料框（1）顶面安装有气缸（5），所述气缸（5）顶部输出端连接支架（4）底面，牧草原料通过进料口进入到料框（1）内部，气缸（5）工作利用支架（4）带动切刀（3）在切口内部上下移动，上下移动的切刀（3）对牧草原料进行切割，切割后的牧草原料通过斜面（2）掉出料框（1）的出料口；

所述料框（1）内侧顶部和底部均设置有夹持牧草原料的架板（6），顶部架板（6）的底面与进料口内侧顶面对应齐平，底部架板（6）的顶面与进料口内侧底面对应齐平，架板（6）上固定有贯穿料框（1）的两个凸杆（7），所述料框（1）顶面和底部均固定有两个限定框（8），顶部架板（6）顶面的两个凸杆（7）对应插入料框（1）顶部的两个限定框（8）内部，底部架板（6）底面的两个凸杆（7）对应插入料框（1）底部的两个限定框（8）内部，相邻两个凸杆（7）端部之间连接有压板（9），所述限定框（8）侧面设置有两个相对的侧槽，压板（9）两端通过侧槽带动凸杆（7）在限定框（8）内部上下移动，所述限定框（8）内部设置有套接于凸杆（7）表面的弹簧（10），弹簧（10）一端连接压板（9），弹簧（10）另一端连接料框（1）；

所述压板（9）两端均固定有贯穿侧槽的凸板（11），料框（1）顶部的两个凸板（11）与料框（1）底部的两个凸板（11）一一对应，料框（1）两侧均设置有移动架（12），移动架（12）顶部和底部均铰接有第一转板（13），顶部的第一转板（13）顶端和底部的第一转板（13）底端分别两个凸板（11）外侧端铰接，所述料框（1）两侧面中心处均固定有贯穿移动架（12）的限定杆（14）；

所述支架（4）后侧端处于压板（9）顶部，支架（4）后侧端底部固定有贯穿压板（9）的支杆（15），支杆（15）表面套接有弹性件（16），弹性件（16）顶端与支架（4）底面贴合，弹性件（16）底端与压板（9）顶面贴合，所述压板（9）底部设置有限定板（17），且限定板（17）端部转动卡接有转套（18），且转套（18）螺旋套接于支杆（15）底端表面。

2.根据权利要求1所述的智能化牧草切割设备，其特征在于：所述料框（1）设置为长方体框型结构，进料口的宽度与出料口的宽度相同，进料口的长度小于出料口的长度。

3.根据权利要求1所述的智能化牧草切割设备，其特征在于：所述料框（1）两侧面均设置有侧槽，且侧槽内部插接有侧板（19），侧板（19）内侧端面设置有内凹槽（20），所述切刀（3）两侧均设置有与内凹槽（20）对应的凸边（21），切刀（3）利用凸边（21）在侧板（19）的内凹槽（20）内侧上下滑动，且切刀（3）后侧面与架板（6）前侧面贴合。

4.根据权利要求3所述的智能化牧草切割设备，其特征在于：所述切刀（3）前后两侧均设置有横板（22），两个横板（22）两端均通过连接杆固定连接，两个连接杆分别对应两个侧板（19），连接杆与侧板（19）之间设置有第二转板（23），第二转板（23）顶端铰接于连接杆表面，第二转板（23）底端与侧板（19）外侧边顶部铰接，上下移动的横板（22）通过第二转板（23）带动侧板（19）在侧槽内部移动。

5.根据权利要求4所述的智能化牧草切割设备，其特征在于：所述料框（1）顶部固定有贯穿横板（22）的限定架（24），前侧部横板（22）顶面固定有贯穿限定架（24）的螺杆（25），所述限定架（24）顶部和底部均设置有与螺杆（25）螺旋配合的螺帽（26）。