CN117900954B - 一种灌型封闭磁芯研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁性废料回收技术领域，具体为一种灌型封闭磁芯研磨机，包括机架，所述机架的上端一侧安装有升降组件，所述升降组件的一侧连接有伺服马达组件。本申请通过选用伺服马达组件能有效提升运作的精度，同时采用控制台组件进行操控能实现自动化运作，有效提升工作效率和研磨质量，降低加工难度，同时通过供电组件和电磁组件等组件的配合，能有效控制电磁组件是否具备磁性，有助于将对加工后的磁芯和磁性粉末材料进行选择吸附，以便稳定的输送磁芯以及将磁性废料输送进输送板件内并通过自动输送组件汇集输送，有效实现磁吸使磁性粉末、磁芯和水进行分离作业，便于水快速的进行循环使用。

Description

一种灌型封闭磁芯研磨机

技术领域

本发明涉及磁性废料回收技术领域，尤其涉及一种灌型封闭磁芯研磨机。

背景技术

目前采用铁基纳米晶或铁基非晶制做的磁芯研磨都采用平面砂带机，但是在生产批量使用过程中，由于砂带一直在高的张力下高速运转，且产品研磨的位置一直存在压力，长期的高压力或压力不均恒的高速运转会导致平面砂带机的平面位置易磨损成凹槽变形，降低了平面砂带机平面的使用寿命，一旦变形，这样研磨出的产品端面就会出现平整度不够，导致装配气隙增加导致磁芯性能不合格。

现有中国专利公开号为CN215281328U的一种C型磁芯研磨系统，其包括水平设置的砂带机，所述砂带机的上方安装有朝下侧施加压力的紧压装置，其特征在于：所述砂带机与紧压装置之间设置有用于C型磁芯安装的水平检测组件，所述水平检测组件上安装有数显水平尺。本发明使砂带机在研磨运转时能够实时的显视水平度的数值，提醒作业员及时校正压力手法或更换水平板。

现有技术中，在进行灌型封闭磁芯研磨时，常规研磨设备的研磨精度较差，同时研磨时间较长，不利于提升工效，并且常规研磨设备不能快速将研磨出的废料进行收集，同时研磨时的冷却和成品清理一般采用水冲洗方式，需要较长时间和较大存储空间进行废水内磁性废料的沉淀分离，浪费人力物料，且不利于环保作业，所以需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灌型封闭磁芯研磨机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种灌型封闭磁芯研磨机，包括机架，所述机架的上端一侧安装有升降组件，所述升降组件的一侧连接有伺服马达组件，所述升降组件的下端安装有自动研磨组件，所述机架的上端贯穿设有输送带自动上料组件，所述输送带自动上料组件贯穿设置在自动研磨组件的下端，所述升降组件上安装有磁芯吸料器，所述磁芯吸料器位于输送带自动上料组件的上端，所述升降组件的下端一侧安装有研磨平台，所述研磨平台的一侧连接有送料器，所述研磨平台和自动研磨组件相对应，所述机架的下端一侧安装有冲洗机构，所述冲洗机构上连接有防尘喷嘴和磁芯清洗枪，所述防尘喷嘴和自动研磨组件相对应。

所述机架的上端另一侧固定有固定罩，所述输送带自动上料组件贯穿设置在固定罩内，所述固定罩的一侧固定有成品托料盘，所述成品托料盘上悬挂有磁芯清洗枪，所述磁芯清洗枪和冲洗机构相连接，所述固定罩远离成品托料盘的一侧连接有动力机构，所述动力机构上设有联动轴件和万向传动组件，所述固定罩内由上至下贯穿设有两个坦克链组件，所述坦克链组件的一端延伸出固定罩并位于固定罩和升降组件之间，所述坦克链组件内的两端均抵触有坦克链转动轴件，所述坦克链组件内与升降组件相近的坦克链转动轴件转动连接在机架上，所述坦克链组件内远离升降组件的坦克链转动轴件转动套接在固定罩上，所述坦克链组件内等间距设有多个电磁组件，所述电磁组件的一端连接有插电组件，所述插电组件贯穿坦克链组件并延伸至坦克链组件的一侧，所述固定罩内的一端侧壁由上至下固定有两个电路连接U型件，两个坦克链组件的相对一侧分别延伸至两个电路连接U型件内，所述插电组件位于电路连接U型件内，所述固定罩的一侧固定有供电组件，所述供电组件分别和两个电路连接U型件相连接。

与现有技术相比，本申请通过选用伺服马达组件能有效提升运作的精度，同时采用控制台组件进行操控能实现自动化运作，有效提升工作效率和研磨质量，降低加工难度，同时通过供电组件和电磁组件等组件的配合，能有效控制电磁组件是否具备磁性，有助于将对加工后的磁芯和磁性粉末材料进行选择吸附，以便稳定的输送磁芯以及将磁性废料输送进输送板件内并通过自动输送组件汇集输送，有效实现磁吸使磁性粉末、磁芯和水进行分离作业，便于水快速的进行循环使用。

优选地，所述成品托料盘由U型板件、筛板件、筛孔件和斜板件组成，所述U型板件和固定罩固定连接，所述筛板件固定在U型板件内，所述斜板件设置在筛板件的下端，所述斜板件倾斜设置，所述斜板件设置在两个坦克链组件之间。

进一步的，在实际的生产制备时，通过焊接进行连接，能有效保证连接的牢固性和密封性，在使用时，将加工完毕后的磁芯放置在筛板件上，并通过磁芯清洗枪对加工完毕后的磁芯进行冲洗，能使水通过筛孔件进入到斜板件上，便于快速带动磁性废料进行流动，实现后续通过电磁进行磁性废料的选择，以便回收作业。

优选地，所述固定罩的一侧开设有贯通口，所述斜板件和贯通口相对应，所述固定罩内的一端侧壁固定有输送斜板件，所述输送斜板件位于贯通口的下端，所述输送斜板件的一端固定有分流板件，所述输送斜板件和分流板件均设置在位于下端的坦克链组件上。

进一步的，流动到斜板件上的废水通过贯通口进入固定罩内，并且能通过输送斜板件减缓流动，在通过分流板件控制废水流动方向，以便使废水在位于下端的坦克链组件上流动，通过电磁作业，能对磁性废料和水进行选择性吸附，稳定的使水进行流动，磁性废料被吸附在坦克链组件上。

优选地，所述冲洗机构包括固定在机架下端一侧的水箱组件，所述水箱组件的上端安装有泵体组件，所述防尘喷嘴和泵体组件相连接，所述泵体组件的一侧连接有输水管，所述磁芯清洗枪和输水管相连接。

进一步的，在实际生产制备时，工作人员在水箱组件上设有进水管路、排水管路和回水管路，方便加水作业以及排水作业，而且能使废水进行回流，同时在水箱组件上设置泵体组件，通过泵体组件的作用能稳定进行抽水作业，同时通过磁芯清洗枪对磁芯进行清洗。

优选地，所述固定罩靠近成品托料盘一侧的上端固定有挡板件，所述机架上连接有控制台组件，所述控制台组件设置在挡板件远离成品托料盘的一侧。

进一步的，通过控制台组件便于工作人员在实际生产制备时进行相应程序的输入，以便相应自动化部件进行操作，操作员无需固定，任何人经过简单培训即可上岗操作，方便简单。

优选地，所述动力机构包括安装在固定罩远离成品托料盘一侧的减速电机组件，所述减速电机组件的输出轴末端固定有联动轴件，所述联动轴件和位于上端的坦克链转动轴件固定连接，所述固定罩远离成品托料盘的一侧固定有连接架，所述连接架位于减速电机组件的下端，所述减速电机组件上转动套接有两个齿轮件，两个齿轮件相啮合，位于上端的齿轮件和联动轴件之间共同套设有同步带组件，位于下端的齿轮件的一侧固定有传动轴件，所述传动轴件转动套接在连接架上，所述传动轴件和位于下端的坦克链转动轴件之间共同连接有万向传动组件。

进一步的，通过减速电机组件能和配套部件连接，以便工作人员进行操作，同时减速电机组件由电机和减速设备配合能降低联动轴件的转动，同时在实际生产制备时同步带组件采用齿形结构，充分保证动力的稳定传递，而且同时通过两个齿轮件的作用使传动轴件和联动轴件反向转动，能使两个坦克链组件反向运作，稳定的使磁性废料进行同向输送，便于集中回收，同时通过万向传动组件能和倾斜的坦克链转动轴件进行传动。

优选地，所述固定罩内的底部固定有分隔板件，所述分隔板件靠近升降组件的一端贯穿设有分流管件，所述分流管件和冲洗机构相连接，所述分隔板件倾斜设置，所述分隔板件位于输送带自动上料组件内，位于下端的坦克链组件设置在输送带自动上料组件内，位于上端的坦克链组件设置在输送带自动上料组件的上端，所述固定罩上贯穿设有回流管件，所述回流管件贯穿设置在升降组件上，所述回流管件设置在位于下端的坦克链组件上。

进一步的，通过回流管件的作用便于将防尘喷嘴输出对自动研磨组件研磨位置进行冲洗的水进行回收，并且能使磁性废料输送到位于下端的坦克链组件的上端，能对磁性废料进行回收作业，通过分隔板件的作用能对固定罩进行封闭作业，在实际生产制备时，分隔板件可采用L型结构，分隔板件的竖直端设置在固定罩远离升降组件的一侧，能使废水定向流动，便于有效的将去除磁性废料的废水进行回收作业。

优选地，所述固定罩内由上至下固定有两个输送板件，所述输送板件和输送带自动上料组件相对应，两个输送板件分别设置在两个坦克链组件的下端，所述输送板件倾斜设置，两个输送板件延伸至固定罩的一端均设有开口，两个开口上共同连接有自动输送组件，所述输送板件上固定有清理刷件，两个清理刷件分别抵触在两个坦克链组件的下端。

进一步的，输送板件倾斜设置，输送板件较低的一端设置在靠近升降组件的一侧，能稳定的使磁性废料定向流动，以便通过开口和自动输送组件进行汇集，通过清理刷件能快速将坦克链组件上的磁性废料进行清除，能使磁性废料掉落在输送板件上，同时在实际生产制备时，输送板件可采用塑料结构进行制备，以便磁性废料进行流动和输送。

优选地，位于下端的坦克链组件倾斜设置，位于下端的坦克链组件内的两个坦克链转动轴件均倾斜设置。

进一步的，在实际生产制备时，坦克链组件的倾斜设置，能使混合油磁性废料的废水定向流动，在流动时，磁性废料会和坦克链组件进行吸附，以便使冲洗用的水和磁性废料进行分离，有助于使水定向回流，便于循环使用。

优选地，位于下端的输送板件设置在输送带自动上料组件内。

进一步的，通过将相应的部件设置在输送带自动上料组件内，能稳定的进行磁性废料的回收作业，同时在实际生产制备时，位于下端的输送板件靠近升降组件的一端固定有倾斜的板件，能有效进行封堵，便于使位于下端的坦克链组件上的磁性废料进行充分回收。

本发明的有益效果是：

1、通过控制台组件的作用，便于工作人员在操作时输入相应的质量，有助于本申请内的设备进行自动化作业，相应规格的磁芯具备相应的操作指令，这样操作员就无需固定，任何人经过简单培训即可上岗操作，方便简单；

2、通过控制台组件的作用能使伺服马达组件运作，便于使升降组件控制自动研磨组件运作，伺服马达组件采用伺服马达控制后研磨精度可达到0.02.mm，完全满足生产需要，无不良品产生；并且通过磁芯吸料器、送料器、研磨平台和自动研磨组件的作用能实现自动化操作，便于使待研磨工件进入到自动研磨组件的下端进行研磨磁芯作业，在实际操作过程中，其工作效率会提高，原研磨一个需36秒钟，改进后8秒钟可以完成一个，且能降低研磨成本；

3、在实际生产制备时，泵体组件能从水箱组件中抽取水，并且稳定的进行输送，在泵体组件上设置三通管件，三通管件一端和泵体组件连接，便于水被输送进三通管件内，另外两端分别和防尘喷嘴与输水管进行连接，通过防尘喷嘴能对研磨时的物料和磁芯进行冲洗，有助于进行降温作业，也能保护研磨刀具和被加工的材料，并且通过磁芯清洗枪能对研磨加工完毕后的磁芯进行冲洗，能使加工后的磁芯和附着在其上的磁性废料进行分离，而且在实际生产加工时，在升降组件上设置清理毛刷，其位于升降组件和固定罩之间，也能进行清理；

4、防尘喷嘴对自动研磨组件冲洗后的含有磁性废料的废水能通过回流管件输送至输送斜板件的上端，同时磁芯清洗枪对研磨后成品磁芯冲洗的含磁性废料的废水也会被输送到输送斜板件上，通过分流板件的作用使其在位于下端的坦克链组件上流动，位于下端的坦克链组件和废水的接触面因通电具备磁性，能吸附废水中的磁性材料，废水能顺着坦克链组件的角度被输送到分隔板件上，能通过分流管件回流至水箱组件内；

5、通过自动研磨组件研磨后的成品磁芯被输送带自动上料组件输送至固定罩内，会处于位于上端的坦克链组件的下方，坦克链组件通电部位会与这些磁芯相靠近，能吸附成品磁芯上的磁性废料并输出；

6、磁性废料跟随坦克链组件移动，当坦克链组件内的电磁组件不通电时，不具备磁性，无法吸附磁性废料，使其落在输送板件内，并且通过清理刷件能有效清理，同时输送板件不会影响其他部件的运作，在输送板件上开设开口并连接自动输送组件，能快速输送磁性废料。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的成品托料盘结构图；

图3为本发明的固定罩和成品托料盘的剖视图；

图4为本发明的坦克链组件图；

图5为本发明附图3的A处放大图；

图6为本发明的电磁组件结构图；

图7为本发明的输送板件结构图；

图中：1磁芯清洗枪、2成品托料盘、201U型板件、202筛板件、203筛孔件、204斜板件、3磁芯吸料器、4防尘喷嘴、5送料器、6研磨平台、7机架、8控制台组件、9挡板件、10伺服马达组件、11升降组件、12输送带自动上料组件、13固定罩、14贯通口、15输送斜板件、16分流板件、17坦克链转动轴件、18联动轴件、19减速电机组件、20同步带组件、21坦克链组件、22插电组件、23电路连接U型件、24齿轮件、25连接架、26传动轴件、27万向传动组件、28电磁组件、29分隔板件、30输送板件、31清理刷件、32供电组件、33开口、34自动输送组件、35水箱组件、36泵体组件、37自动研磨组件、38回流管件、39分流管件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图7，一种灌型封闭磁芯研磨机，包括机架7，机架7内能安装相应的部件，便于和外接配套设备连接，能稳定的进行供电作业，机架7的上端一侧安装有升降组件11，升降组件11为升降设备，能根据需要选用螺杆件升降组件、带式升降组件等设备，升降组件11的一侧连接有伺服马达组件10，伺服马达组件10采用伺服马达控制后研磨精度可达到0.02mm，完全满足生产需要，无不良品产生，升降组件11的下端安装有自动研磨组件37，自动研磨组件37能实现灌型密封磁芯的生产制备，能快速将待加工物料研磨成灌型密封磁芯，机架7的上端贯穿设有输送带自动上料组件12，输送带自动上料组件12由电机、输送轴、输送带等部件组成，待研磨物料能通过输送带自动上料组件12上的输送带进行输送，输送带自动上料组件12贯穿设置在自动研磨组件37的下端，有助于稳定的将待研磨物料输送至自动研磨组件37的下端以便对其进行研磨作业，升降组件11上安装有磁芯吸料器3，磁芯吸料器3位于输送带自动上料组件12的上端，便于进行吸附取料作业，能快速将物料转移至输送带自动上料组件12的输送带上。在实际生产制备时，输送带自动上料组件12位于自动研磨组件37下端的位置会固定一个固定板件，其不会影响输送带自动上料组件12的运作，当输送带自动上料组件12带动待加工物料移动时，通过磁芯吸料器3也能进行阻挡，便于物料依次移动。固定板件的两侧倾斜设置能便于物料被推动上固定板件。

升降组件11的下端一侧安装有研磨平台6，研磨平台6的一侧连接有送料器5，通过研磨平台6和送料器5的配合能快速夹固物料，使其稳定的固定在自动研磨组件37的下端。研磨平台6和自动研磨组件37相对应，自动研磨组件37能升降以便对物料进行研磨，后一个物料被输送带自动上料组件12输送并和研磨后的磁芯碰撞使其移动到输送带自动上料组件12的输送带上，能带动磁芯移动，便于后续操作。机架7的下端一侧安装有冲洗机构，冲洗机构上连接有防尘喷嘴4和磁芯清洗枪1，防尘喷嘴4和自动研磨组件37相对应，在自动研磨组件37对物料进行研磨时，通过防尘喷嘴4将水对物料和自动研磨组件37进行冲洗，能有效降温作业，提升磁芯加工的效果。

参照图1-图3，机架7的上端另一侧固定有固定罩13，通过在固定罩13内的设置相应的部件，便于对冲洗用废水内的磁性废料进行吸附，以便后续进行回收处理作业。输送带自动上料组件12贯穿设置在固定罩13内，固定罩13的一侧固定有成品托料盘2。当输送带自动上料组件12将研磨后的磁芯输送出固定罩13后，能将成品磁芯放置在成品托料盘2上。成品托料盘2上悬挂有磁芯清洗枪1，磁芯清洗枪1和冲洗机构相连接，便于通过磁芯清洗枪1对成品磁芯进行冲洗，能将磁芯上残存的磁性废料进行去除。

参照图1-图3，成品托料盘2由U型板件201、筛板件202、筛孔件203和斜板件204组成，U型板件201和固定罩13固定连接，筛板件202固定在U型板件201内，斜板件204设置在筛板件202的下端，斜板件204倾斜设置，斜板件204设置在两个坦克链组件21之间，通过焊接能有效保证成品托料盘2的牢固性。工作人员将磁芯放置在筛板件202上，当工作人员用磁芯清洗枪1对磁芯进行冲洗时，磁芯留存在筛板件202的上端，同时磁性废料会通过筛孔件203下落到斜板件204内，便于磁性废料跟随废水流动，便于后续选择废水中的磁性废料进行吸附。

参照图2-图3，固定罩13的一侧开设有贯通口14，贯通口14内的底部倾斜设置，斜板件204和贯通口14相对应，贯通口14和斜板件204相对应，便于废水带动磁性废料稳定的流动。固定罩13内的一端侧壁固定有输送斜板件15，输送斜板件15位于贯通口14的下端，输送斜板件15的一端固定有分流板件16，输送斜板件15和分流板件16均设置在位于下端的坦克链组件21上。当废水以及磁性废料跟随输送斜板件15进行输送，同时通过分流板件16能使废水以及磁性废料在位于下端的坦克链组件21上流动，以便通过坦克链组件21内的相应部件对废水中的磁性废料进行选择吸附，便于后续回收利用，提升废水处理的效果。

参照图1，冲洗机构包括固定在机架7下端一侧的水箱组件35，水箱组件35的上端安装有泵体组件36，防尘喷嘴4和泵体组件36相连接，泵体组件36的一侧连接有输水管，磁芯清洗枪1和输水管相连接，在水箱组件35上设置入水和排水管路，同时还设置与泵体组件36相连接的管路，并且泵体组件36上设有三通管路，其未与泵体组件36相连接的剩下两个管口分别与防尘喷嘴4和磁芯清洗枪1相连接，能稳定的进行水的输送。在实际生产制备时，防尘喷嘴4上设置电控阀，便于控制水的流动，通过防尘喷嘴4能对研磨时的磁芯进行冲洗，通过磁芯清洗枪1能对成品的磁芯进行冲洗。

参照图1、图3、图4、图5、图7，固定罩13远离成品托料盘2的一侧连接有动力机构，动力机构上设有联动轴件18和万向传动组件27，动力机构包括安装在固定罩13远离成品托料盘2一侧的减速电机组件19，减速电机组件19的输出轴末端固定有联动轴件18，联动轴件18和位于上端的坦克链转动轴件17固定连接。固定罩13远离成品托料盘2的一侧固定有连接架25，连接架25位于减速电机组件19的下端，减速电机组件19上转动套接有两个齿轮件24，两个齿轮件24相啮合，位于上端的齿轮件24和联动轴件18之间共同套设有同步带组件20，位于下端的齿轮件24的一侧固定有传动轴件26，传动轴件26转动套接在连接架25上，传动轴件26和位于下端的坦克链转动轴件17之间共同连接有万向传动组件27。通过减速电机组件19和配套部件连接，以便工作人员进行操作，同时减速电机组件19由电机和减速设备配合能降低联动轴件18的转动，同时在实际生产制备时同步带组件20采用齿形结构，充分保证动力的稳定传递，而且同时通过两个齿轮件24的作用使传动轴件26和联动轴件18反向转动，能使两个坦克链组件21反向运作，稳定的使磁性废料进行同向输送，便于集中回收，同时通过万向传动组件27能和倾斜的坦克链转动轴件17进行传动。

参照图1、图3、图4、图5、图7，固定罩13内由上至下贯穿设有两个坦克链组件21，位于下端的坦克链组件21倾斜设置，坦克链组件21的倾斜设置，能使废水和磁性废料进行定向快速排放。位于下端的坦克链组件21内的两个坦克链转动轴件17均倾斜设置，坦克链组件21的一端延伸出固定罩13并位于固定罩13和升降组件11之间，坦克链组件21内的两端均抵触有坦克链转动轴件17，坦克链组件21内与升降组件11相近的坦克链转动轴件17转动连接在机架7上，坦克链组件21内远离升降组件11的坦克链转动轴件17转动套接在固定罩13上。坦克链组件21采用类似坦克链结构的设置，一节节之间转动连接，能在坦克链转动轴件17的运作下进行循环运作。坦克链组件21内等间距设有多个电磁组件28，坦克链组件21内的每个单节均设置电磁组件28，电磁组件28采用电生磁技术，通电即可产生磁力，能有效对废水中的磁性废料进行选择性吸附，便于后续进行清理。电磁组件28的一端连接有插电组件22，插电组件22贯穿坦克链组件21并延伸至坦克链组件21的一侧。固定罩13内的一端侧壁由上至下固定有两个电路连接U型件23，两个坦克链组件21的相对一侧分别延伸至两个电路连接U型件23内，插电组件22位于电路连接U型件23内。固定罩13的一侧固定有供电组件32，供电组件32分别和两个电路连接U型件23相连接，通过供电组件32和电磁组件28等组件的配合，能有效控制电磁组件28是否具备磁性，有助于将对加工后的磁芯和磁性粉末材料进行选择吸附，以便稳定的输送磁芯以及将磁性废料输送进输送板件30内并通过自动输送组件34汇集输送，有效实现磁吸使磁性粉末、磁芯和水进行分离作业，便于水快速的进行循环使用。

参照图1，固定罩13靠近成品托料盘2一侧的上端固定有挡板件9，机架7上连接有控制台组件8，控制台组件8设置在挡板件9远离成品托料盘2的一侧，通过控制台组件8便于工作人员在实际生产制备时进行相应程序的输入，以便相应自动化部件进行操作，操作员无需固定，任何人经过简单培训即可上岗操作，方便简单，挡板件9能有效的进行遮挡，避免水花飞溅。

参照图3-图7，固定罩13内的底部固定有分隔板件29，分隔板件29靠近升降组件11的一端贯穿设有分流管件39，分流管件39和冲洗机构相连接，分隔板件29倾斜设置，分隔板件29位于输送带自动上料组件12内，位于下端的坦克链组件21设置在输送带自动上料组件12内，位于上端的坦克链组件21设置在输送带自动上料组件12的上端，固定罩13上贯穿设有回流管件38，回流管件38贯穿设置在升降组件11上，回流管件38设置在位于下端的坦克链组件21上，通过回流管件38的作用便于将防尘喷嘴4输出对自动研磨组件37研磨位置进行冲洗的水进行回收，并且能使磁性废料输送到位于下端的坦克链组件21的上端，能对磁性废料进行回收作业，通过分隔板件29的作用能对固定罩13进行封闭作业，在实际生产制备时，分隔板件29可采用L型结构，分隔板件29的竖直端设置在固定罩13远离升降组件11的一侧，能使废水定向流动，便于有效的将去除磁性废料的废水进行回收作业。

参照图3-图7，固定罩13内由上至下固定有两个输送板件30，输送板件30和输送带自动上料组件12相对应，位于下端的输送板件30设置在输送带自动上料组件12内，两个输送板件30分别设置在两个坦克链组件21的下端，输送板件30倾斜设置，两个输送板件30延伸至固定罩13的一端均设有开口33，两个开口33上共同连接有自动输送组件34，输送板件30上固定有清理刷件31，两个清理刷件31分别抵触在两个坦克链组件21的下端，输送板件30倾斜设置，输送板件30较低的一端设置在靠近升降组件11的一侧，能稳定的使磁性废料定向流动，以便通过开口33和自动输送组件34进行汇集。通过清理刷件31能快速将坦克链组件21上的磁性废料进行清除，能使磁性废料掉落在输送板件30上。同时在实际生产制备时，输送板件30可采用塑料结构进行制备，以便磁性废料进行流动和输送。

在本发明中，工作人员能通过控制台组件8的作用控制相应自动化部件运作，能提升工作效率，能使伺服马达组件10运作能精准的控制升降组件11运作，使升降组件11带动自动研磨组件37进行升降，能控制磁芯研磨精度。输送带自动上料组件12由电机和输送带组成，同时在升降组件11的下端设置有固定板件，待加工的物料被移动至固定板件上，通过研磨平台6的作用能使待加工的磁芯稳固的移动至自动研磨组件37的下端，便于进行研磨作业。通过磁芯吸料器3的作用能根据需要将待加工磁芯进行吸料并放置在输送带自动上料组件12的输送带上，能使输送带上的磁芯输送到固定板上进行研磨作业。研磨时，防尘喷嘴4中的水能对自动研磨组件37和被加工物料进行冲洗，有助于降温，保证加工的稳定进行。研磨完毕后，后一个待加工磁芯被输送到固定板件上，后一个会碰触前一个，推动前一个研磨好的磁芯移动至输送带自动上料组件12的输送带上进行输送。研磨好的成品磁芯被输送带自动上料组件12输送至固定罩13内，会处于位于上端的坦克链组件21的下方，坦克链组件21通电部位会与这些磁芯相靠近，能吸附成品磁芯上的磁性废料并输出。成品的磁芯放置到成品托料盘2上，通过磁芯清洗枪1进行冲洗。防尘喷嘴4对自动研磨组件37冲洗后产生废水，这些含有磁性废料的废水通过回流管件38输送至输送斜板件15的上端，同时磁芯清洗枪1对研磨后成品磁芯冲洗也产生废水，这些含磁性废料的废水会被输送到输送斜板件15上，通过分流板件16的作用使其在位于下端的坦克链组件21上流动，位于下端的坦克链组件21和废水的接触面因通电具备磁性，能吸附废水中的磁性材料。废水顺着坦克链组件21的角度被输送到分隔板件29上，通过分流管件39回流至水箱组件35内，磁性废料跟随坦克链组件21移动。当坦克链组件21内的电磁组件28不通电时，不具备磁性，无法吸附磁性废料，使其落在输送板件30内，并且通过清理刷件31能有效清理，同时输送板件30不会影响其他部件的运作，在输送板件30上开设开口33并连接自动输送组件34，能快速输送磁性废料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种灌型封闭磁芯研磨机，包括机架（7），其特征在于：所述机架（7）的上端一侧安装有升降组件（11），所述升降组件（11）的一侧连接有伺服马达组件（10），所述升降组件（11）的下端安装有自动研磨组件（37），所述机架（7）的上端贯穿设有输送带自动上料组件（12），所述输送带自动上料组件（12）贯穿设置在自动研磨组件（37）的下端，所述升降组件（11）上安装有磁芯吸料器（3），所述磁芯吸料器（3）位于输送带自动上料组件（12）的上端，所述升降组件（11）的下端一侧安装有研磨平台（6），所述研磨平台（6）的一侧连接有送料器（5），所述研磨平台（6）和自动研磨组件（37）相对应，所述机架（7）的下端一侧安装有冲洗机构，所述冲洗机构上连接有防尘喷嘴（4）和磁芯清洗枪（1），所述防尘喷嘴（4）和自动研磨组件（37）相对应；

所述机架（7）的上端另一侧固定有固定罩（13），所述输送带自动上料组件（12）贯穿设置在固定罩（13）内，所述固定罩（13）的一侧固定有成品托料盘（2），所述成品托料盘（2）上悬挂有磁芯清洗枪（1），所述磁芯清洗枪（1）和冲洗机构相连接，所述固定罩（13）远离成品托料盘（2）的一侧连接有动力机构，所述动力机构上设有联动轴件（18）和万向传动组件（27），所述固定罩（13）内由上至下贯穿设有两个坦克链组件（21），所述坦克链组件（21）的一端延伸出固定罩（13）并位于固定罩（13）和升降组件（11）之间，所述坦克链组件（21）内的两端均抵触有坦克链转动轴件（17），所述坦克链组件（21）内与升降组件（11）相近的坦克链转动轴件（17）转动连接在机架（7）上，所述坦克链组件（21）内远离升降组件（11）的坦克链转动轴件（17）转动套接在固定罩（13）上，所述坦克链组件（21）内等间距设有多个电磁组件（28），所述电磁组件（28）的一端连接有插电组件（22），所述插电组件（22）贯穿坦克链组件（21）并延伸至坦克链组件（21）的一侧，所述固定罩（13）内的一端侧壁由上至下固定有两个电路连接U型件（23），两个坦克链组件（21）的相对一侧分别延伸至两个电路连接U型件（23）内，所述插电组件（22）位于电路连接U型件（23）内，所述固定罩（13）的一侧固定有供电组件（32），所述供电组件（32）分别和两个电路连接U型件（23）相连接；

所述固定罩（13）内的底部固定有分隔板件（29），所述分隔板件（29）靠近升降组件（11）的一端贯穿设有分流管件（39），所述分流管件（39）和冲洗机构相连接，所述分隔板件（29）倾斜设置，所述分隔板件（29）位于输送带自动上料组件（12）内，位于下端的坦克链组件（21）设置在输送带自动上料组件（12）内，位于上端的坦克链组件（21）设置在输送带自动上料组件（12）的上端，所述固定罩（13）上贯穿设有回流管件（38），所述回流管件（38）贯穿设置在升降组件（11）上，所述回流管件（38）设置在位于下端的坦克链组件（21）上；

所述固定罩（13）内由上至下固定有两个输送板件（30），所述输送板件（30）和输送带自动上料组件（12）相对应，两个输送板件（30）分别设置在两个坦克链组件（21）的下端，所述输送板件（30）倾斜设置，两个输送板件（30）延伸至固定罩（13）的一端均设有开口（33），两个开口（33）上共同连接有自动输送组件（34），所述输送板件（30）上固定有清理刷件（31），两个清理刷件（31）分别抵触在两个坦克链组件（21）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种灌型封闭磁芯研磨机，其特征在于：所述成品托料盘（2）由U型板件（201）、筛板件（202）、筛孔件（203）和斜板件（204）组成，所述U型板件（201）和固定罩（13）固定连接，所述筛板件（202）固定在U型板件（201）内，所述斜板件（204）设置在筛板件（202）的下端，所述斜板件（204）倾斜设置，所述斜板件（204）设置在两个坦克链组件（21）之间。

3.根据权利要求2所述的一种灌型封闭磁芯研磨机，其特征在于：所述固定罩（13）的一侧开设有贯通口（14），所述斜板件（204）和贯通口（14）相对应，所述固定罩（13）内的一端侧壁固定有输送斜板件（15），所述输送斜板件（15）位于贯通口（14）的下端，所述输送斜板件（15）的一端固定有分流板件（16），所述输送斜板件（15）和分流板件（16）均设置在位于下端的坦克链组件（21）上。

4.根据权利要求1所述的一种灌型封闭磁芯研磨机，其特征在于：所述冲洗机构包括固定在机架（7）下端一侧的水箱组件（35），所述水箱组件（35）的上端安装有泵体组件（36），所述防尘喷嘴（4）和泵体组件（36）相连接，所述泵体组件（36）的一侧连接有输水管，所述磁芯清洗枪（1）和输水管相连接。

5.根据权利要求1所述的一种灌型封闭磁芯研磨机，其特征在于：所述固定罩（13）靠近成品托料盘（2）一侧的上端固定有挡板件（9），所述机架（7）上连接有控制台组件（8），所述控制台组件（8）设置在挡板件（9）远离成品托料盘（2）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种灌型封闭磁芯研磨机，其特征在于：所述动力机构包括安装在固定罩（13）远离成品托料盘（2）一侧的减速电机组件（19），所述减速电机组件（19）的输出轴末端固定有联动轴件（18），所述联动轴件（18）和位于上端的坦克链转动轴件（17）固定连接，所述固定罩（13）远离成品托料盘（2）的一侧固定有连接架（25），所述连接架（25）位于减速电机组件（19）的下端，所述减速电机组件（19）上转动套接有两个齿轮件（24），两个齿轮件（24）相啮合，位于上端的齿轮件（24）和联动轴件（18）之间共同套设有同步带组件（20），位于下端的齿轮件（24）的一侧固定有传动轴件（26），所述传动轴件（26）转动套接在连接架（25）上，所述传动轴件（26）和位于下端的坦克链转动轴件（17）之间共同连接有万向传动组件（27）。

7.根据权利要求1所述的一种灌型封闭磁芯研磨机，其特征在于：位于下端的坦克链组件（21）倾斜设置，位于下端的坦克链组件（21）内的两个坦克链转动轴件（17）均倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种灌型封闭磁芯研磨机，其特征在于：位于下端的输送板件（30）设置在输送带自动上料组件（12）内。