CN113927398A - 一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，包括选料装置，送料轨道，送料装置，打磨装置，循环供油装置；其特征在于：所述选料装置的轨道通过送料轨道与打磨装置连接，打磨装置的搭载在循环供油装置上，形成为一个整体的自动化系统。该系统集对原料片的倒角的辨识分选、打磨于一体，彻底实现自动化，填补行业内技术空缺；同时其识别系统采用纯机械式结构达到目的，并未与电气设备相结合，使得其在运行过程中，性能十分的稳定，识别率可达到100％，故障率为零；此外，其打磨系统可以实现一定范围内的精准调节，其产能提升上百倍。

Description

一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统

技术领域

本发明涉及稀土永磁原料加工设备领域，具体涉及一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统。

背景技术

稀土永磁材料是指把磁化后撤去外磁场而能长期保持较强磁性；随着电子产品的发展，稀土永磁的使用面也不断的增大；例如手机、智能手表、平板电脑、无线充电器、磁吸充电器等产品，都离不开稀土永磁；最早的永磁在电子产品上使用频率最高的地方就是扬声器，其磁铁的形状是具有特定性的，主要以环状，圆片状为主；但是随着电子产品的不断更新，极大的丰富了永磁的形状，以苹果的平板电脑为例，其与手写笔之间充电固定就有是利用的磁吸，该处使用的永磁就是异形永磁；再比如与苹果手机适配的MagSafe无线充电器，其采用的永磁也是异形的，需要在工厂定制；除此之外，还有很多设备在创新过程中都采用了异形结构，都需要特别的定制。

异形定制件的加工难度大，效率低，因此成本就高，导致最终的产品成本价高昂，这是目前的行业难点；企业定制的永磁很多时候都是异形结构，市场上并没有批量生产定制品的专用设备，因此其加工难度是非常大的。

在异形定制结构中，有一种针对方形的薄片用磁原料，其工艺要求加工要求是相邻的两个角要求有倒角，且倒角之间的边要进行倒边处理，倒边角度根据实际工艺要求有多种；对于倒角的加工，难度较低，直接用矩形的棒料在切割前沿轴向倒边即可，在切割后，就实现了每一片料都具备了倒角；然而难点是切割后，对于料片的分选（方向一致性的排列），分选后将其输送至打磨设备中进行倒边打磨；对于其分选，目前并没有专用的分选设备，无法实现自动化分选，那只能是人工进行分选，然而，由于这类磁片是用在手机、平板电脑或手表中的，因此其体积是非常的小的，一般边长不超过五个毫米级，倒角更是以“丝”为单位进行打磨计量的，因此其整体上来看，是属于体积小，特征更小的状况；这样的结构下若采用人工进行分选、排列，其效率是非常低的；而且人工长时间分选后，眼睛压力过大，非常影响视力健康，而且会导致排列错误率增多，最终导致产品的良品率直线下降，这是目前面临非常棘手的问题。

分选后，还需进行针对倒角之间的边进行倒边，倒边角度是有特殊要求的，由于这一工艺要求是属于结构全新的定制产品，因此市场上并没有针对其进行打磨的设备，目前是只能够人工进行打磨，其误差和精度交到，关键是产能无法跟上，使得成本大幅增加。

因此，上述的定制产品中，由于其结构的特异形，目前并没有匹配的生产线能实现自动化生产，只能是依靠人工分工进行，而随着电子产品的发展，这样特定形状形状原料需求会越来越多，市场前景巨大，而人工产能低、良品率低，很难满足巨大的市场需求。

发明内容

本发明提供了一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，该系统集对原料片的倒角的辨识分选、打磨于一体，彻底实现自动化，填补行业内技术空缺；同时其识别系统采用纯机械式结构达到目的，并未与电气设备相结合，使得其在运行过程中，性能十分的稳定，识别率可达到100％，故障率为零；此外，其打磨系统可以实现一定范围内的精准调节，其产能提升上百倍。

一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，包括选料装置，送料轨道，送料装置，打磨装置，循环供油装置；

所述选料装置包括振动盘，选料片，原料片；所述振动盘上的振轨的侧边设有缺口，在缺口处可调距的设有选料片；所述选料片的为弓字状结构，形成峰、谷相间结构，其中峰、谷之间的间距小于原料片的边长0.5-2mm，且在峰的直角处设有斜面；所述振动盘上缺口处的轨面宽度小于原料片边长的一半；所述震动盘的轨道具有若干分支，分支后上下叠纸的汇聚为一轨道；

所述送料装置包括基板，上滑座，下滑座，调链器；所述基板上安装有上滑座，下滑座，其中上滑座与下滑座在基板可滑动的连接；上滑座和下滑座上设有对其位置锁定的锁止机构；且贯穿上滑座和下滑座的设有转动轴，在转动轴的一端设有驱动轮，在转动轴的另一端设有动力轮；所述调链器可滑动的设置在基板上，贯穿调链器的设有调链轴，在调链轴上与动力轮对应的一端设有调链轮，在调链器上设有用于锁定调链器位置的锁止器；

所述送料轨道包括滑轨；所述滑轨为直线型结构，滑轨沿轴向为中空结构，中空结构的截面与所要加工的原料片适配；所述滑轨两侧对称的设有用于装配驱动轮的弧形凹口，弧形凹口与滑轨的中空部连通；驱动乱位于弧形凹口处；在滑轨的单侧或双侧设有用于安装砂轮的斜口；

所述打磨装置包括底轨，第一滑块，斜轨，第二滑块，打磨机构；所述底轨上设有可滑动的第一滑块，在第一滑块上设有斜轨，斜轨与底轨呈锐角、直角或钝角结构；在斜轨上设有可滑动的第二滑块，在第二滑块上搭载有打磨机构；所述底轨与第一滑块上通过调节丝杠对其相对位置进行调节；所述斜轨与第二滑块也通过调节丝杠对第二滑块的上下位置进行调节；

所述循环供油装置包括台面，箱座，配电箱；所述箱座上方设有台面，在箱座的侧方设有配电箱；所述台面具有凸出的边沿，边沿使得台面形成为一个槽型结构；所述箱座内具有两个独立的舱室，分为电器舱和回收舱；在电气舱内安装有泵体，泵体将回收舱的油液抽吸在台面上方，并由喷油嘴喷射至打磨部位；所述回收舱与台面连通；

所述选料装置的轨道通过送料轨道与打磨装置连接，打磨装置的搭载在循环供油装置上，形成为一个整体的自动化系统。

优选地，所述振动盘内设有若干组选料片。

优选地，所述基板上设有滑道，上滑座、下滑座安装在基板的滑轨上，沿滑道滑动。

优选地，所述锁止机构为螺栓件；在上滑座、下滑座上朝向基板贯通的设有螺纹孔，在螺纹孔内设有螺栓件，通过松紧螺栓件实现对上滑座、下滑座位置的锁定。

优选地，所述锁止器为螺杆，在调链器上与滑轨平行的设有螺纹孔，螺杆安装在螺纹孔内，螺杆的一端与基板可转动的连接，转动螺杆对调链器的位置调节。

优选地，所述斜轨中心沿轴向为中空结构，相应的，第二滑块上朝向中空结构凸起的设有螺套，在斜轨上沿轴向安装有调节丝杠，调节丝杠穿过螺套设置。

优选地，所述调节丝杠通过轴承与底轨或斜轨连接，使得调节丝杠在底轨或斜轨上原位转动。

优选地，所述打磨机构包括电机，砂轮，轴座，转轴；所述转轴通过轴座固定在第二滑块上，在转轴的一端安装有砂轮，另一端安装有电机。

优选地，所述泵体的进油口与回收舱通过管路连通；出油口通过管路安装有喷油嘴。

进一步，所述在台面上设有通孔，通孔通过油管与回收舱连通。

优选地，所述台面中部设有固定板，固定板板上安装有打磨设备，在固定板上可拆卸的加盖有透明罩。

本发明的有益效果在于以下：

第一、本申请自主设计的选料装置，其针对矩形的原料片，专门针对两个倒角中间的边进行识别，这是针对这一异形结构的首次设计，因为是异形产品，因此目前的市场上并没有针对该异形的原料片识别的设备；而本申请的识别率可达到百分之百；另外其结构简单，可靠性有保障，既通过纯机械结构实现识别，没有一点电气设备，因为可靠性有保障，使得其识别的良品率可以有很大的保障，而且本申请的这一技术，可以动力全开来满足产能需求，准确率和效率在所有识别系统里都是最高的；最后，其还有一个重要的就是产能的保证，其一方面是由于不出故障（没有出故障的零件或电器件）使得产能能够上去，其二就是其采用分流-双层的特定结构来满足产能，这是在解决产能问题的一个非常核心的技术保障；对于本申请而言，方形的原料片（有四条边）只有一条边的朝向是正确的，其余的都是错误的，那么其效率只能实现四分之一，也就是说，振动盘工作一个周期，按照概率，仅仅有原料的四分之一的量会顺利通过选料片经过到下一阶段进行加工，而其余的只能是漏掉从来，这是非常影响产能的，而本申请通过对其送来哦轨道实现分流，再聚合，就可以极大的提升效率，这是本申请非常重要的点之一。

第二、本申请自主设计的送料装置，其专门针对本申请的打磨装置和选料而设计的，因为选料和打磨这两个工艺过程需要无缝连接，其非常重要的条件就是动力足、不打滑，本申请的送料装置完全可以满足这一点，其通过上下两个驱动轮实现送料，确保动力非常的强劲，其原理是将原料片夹紧推送出去的，而传统的是利用传送带推送，对于质量非常小的原料片来说，传统带的推送力是非常的小的，一旦送料轨道稍长，原料片就会就会在原地不动，更不用说在其下一阶段的打磨装置，使得传动的设备在本申请中是无效的。

第三、本申请自主设计的送料轨道，其可以直接将打磨装置和送料装置连接为一个整体，不仅减少了送料轨道的长度，而且其再次提升了动力，送料轨道的越短，机械能损失就越小，动力输出就越强；而且本申请的送料轨道，使得在对原料片进行打磨时，原料片会与砂轮发生紧密摩擦，而若是后方的推动力不足，就会导致打磨过程是断断续续的，这样对于打磨出来的原料片质量是非常差的，而本申请送料装置与送料轨道的协同作用，又确保了打磨装置能够顺利对原料片进行打磨，整个过程是连续进行的。

第四、本申请自主设计了打磨装置，其专门针对原料片的边进行定角打磨，当然，能够实现打磨，与对于送料轨道的设计是不可或缺的，两者配合，能够精准打磨出要求的“倒边”，本申请针对的是电子设备，是精密加工领域，其对打磨量、打磨角是非常严格的，而本申请能够针对这样的要求，进行打磨角、打磨量的小范围（1-5°范围内）精准调节。

第五、本申请自主设计了循环供油装置，其专门针对打磨过程进行供油，其特点就是对于油液的回收程度是非常高的，防止溅射能力非常的强；关键是采用的台面，对于固液分离的能力是非常的强的：打磨下来的碎屑是参和在打磨液里面的，其经过台面流入到通孔的过程中，碎屑会沉降在台面上，因此，可以通过刮板将其很方便的收集，实现固液分离，因为没有了杂志，因此反过来能够保证泵体顺畅的运行，实现稳定的供油，对于打磨出高质量的产品是非常有保障的。

第六、本申请是整个系统协同工作，才能够达到良品率可达百分之百，每一个环节都是为了提升产能，降低残次品的数量，整个系统协同工作的结晶，确保了本申请产能高，良品率高这一技术效果。

附图说明

图1为本发明的选料片安装在振动盘结构示意图。

图2为本发明的选料片安装局部放大结构示意图。

图3为本发明的选料片安装局部放大俯视示意图。

图4为本发明的振动盘上的轨道分支后合并示意图。

图5为本发明的送料装置整体前侧结构示意图。

图6为本发明的送料装置背部皮带或链条安装示意图。

图7为本发明的上滑座结构示意图。

图8为本发明的基板结构示意图。

图9为本发明的送料轨道立体结构示意图。

图10为本发明的送料轨道俯视结构示意图。

图11为本发明的打磨装置整体结构示意图。

图12为本发明的打磨装置底轨结构示意图。

图13为本发明的打磨装置第一滑块（底部）结构示意图。

图14为本发明的打磨装置的打磨机构示意图。

图15为本发明的打磨装置侧视结构示意图。

图16为本发明的循环供油装置立体结构示意图。

图17为本发明的循环供油装置俯视结构示意图。

图18为本发明的循环供油装置加装打磨设备示意图。

图19为本发明的整体装配协同连接示意图。

图中，1、选料装置；1-1、振动盘；1-2、选料片；1-3、原料片；1-4、斜面；1-5、缺口；1-6、振轨；2、送料装置；2-1、基板；2-2、上滑座；2-3、下滑座；2-4、调链器；2-5、锁止机构；2-6、转动轴；2-7、驱动轮，2-8、动力轮；2-9、调链轴；2-10、调链轮；2-11、锁止器；3、送料轨道；3-1、滑轨；3-2、弧形凹口；3-3、斜口；4、打磨装置；4-1、底轨；4-2、第一滑块；4-3、斜轨；4-4、第二滑块；4-5、打磨机构；4-6、电机；4-7、砂轮；4-8、轴座；4-9、转轴；4-10、调节丝杠；5、循环供油装置；5-1、台面；5-2、箱座；5-3、配电箱；5-4、电器舱；5-5、回收舱；5-6、喷油嘴。

具体实施方式

为使本专利实例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利实例中的附图，对本专利实例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例是本专利一部分实例，而不是全部的实例。基于本专利中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本专利保护的范围。

在本专利的描述中，需要说明的是，术语“四周”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

请参考附图1-19，本申请设计了一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，该系统由选料装置1，送料轨道3，送料装置2，打磨装置4，循环供油装置5这五大装置组成，通过本申请的系统，实现了对异形原料片1-3（特异型性特征）的特异性特征高效识别、强动力输送、高精度打磨，生产出了良品率数据十分优异（良品率可达接近百分之百）的产品；因为整个系统均是通过无缝机械结构的对接协同工作，但是又独立完成各自的功用来实现的，因此运行是非常稳定的，不会互相影响，而且机械结构相比电气控制要可靠的多，电气控制需要依靠可靠是智能识别，智能识别无论是实际还是理论上是有出错概率的，而本申请采用的机械识别，其在理论上就不存在出错的概率，这是本身性能稳定的可靠保障，其次就是产能的保障，这是整个系统协同作用的结果；具体系统组成如下：

选料装置1：主要包括振轨1-,6，选料片1-2、振动盘1-1，其次还包括固定这两大结构相应的螺栓，通过本申请的结构，可以实现对方形的倒角后的原料片1-3（方形的片状结构，其四个角上有两个相邻的角为倒角结构）进行分选排列，使经过选料片1-2之后的所有原料片1-3其方向都是一致的，这样的目的就是方便下一道工艺中的倒边处理（因倒边工艺中的，对原料片1-3要倒的边是有要求的，要求必须是相邻倒角的夹边），具体结构如下：

振轨1-6为平式的L形结构，振轨1-6的轨面具有矩形的缺口1-5，既将轨面切除一多半，只保留部分边沿，保留的轨面宽度小于二分之一原料片1-3边长的长度，这样就能够确保原料片1-3在经过缺口1-5处时（在没有选料片1-2的条件下）会漏掉，在这基础上，在缺口1-5处可调距（调节选料片1-2与振轨1-6之间的距离）的设有选料片1-2，也就是为了设备在刚装好时的设备调试，其次就是为了针对不同尺寸的原料片1-3进行适应性调整；选料片1-2的单边或双边为凹凸相间的弓字形结构，加装选料片1-2时，保持选料片1-2与振轨1-6的轨面在同一平面上；其中选料片1-2的凹面宽度（既横向距离）小于原料片1-3的边长长度0.2-3mm，调节选料片1-2与振轨1-6之间的距离，使得具有倒角的一端位于选料片1-2上时，原料片1-3刚好能够掉落落下去即可；实施时，原料片1-3是平铺位于振轨1-6上的，并且在振轨1-6上可行进移动（具体可将其接入到振动盘1-1的轨道上即可实现这一要求），当原料片1-3经过选料片1-2的凹面处时，只要是有倒角的一侧担置在选料片1-2上时，都会被漏下去（原因是倒角处其整个原料片1-3的边长是小于原料片1-3的最大边长的），更具体的说是漏在振动盘1-1里，仅仅保留了两个倒角均位于振轨1-6上的这一种情况，使得经过选料片1-2的原料其方向是一致的，同向排列的情况下，在经过下一道倒边工艺时，就可以批量的进行倒边，而且具体需要倒那条边这都是完全可以设置的，极大的提升了效果，这一套结构下，其选错率为零，效果非常的好。

考虑到原料片1-3经过选料片1-2的凹面时，（由于重力的原因）先出去的一个角可能会发生下移，因此在选料片1-2的凹凸相间的凸面拐角处加工有斜面1-4，而且斜面1-4是分布在凹凸相间的行进方向一侧凹凸相间的拐角处，这样就能够避免了卡料的问题。

为了提升选料效果，可以在振轨1-6上设有若干个缺口1-5，相应的，在相对应位置处设有若干个选料片1-2。

本申请在实施时，将本申请的振轨1-6与振动盘1-1的上进行使用，振动盘1-1启动能够驱动原料片1-3在振轨1-6上排列（但无法保证原料片1-3的方向一致），而且其能够提供足够的动力让原料片1-3在振轨1-6上一致前行的动力（此为振动盘1-1本有的特性），当方形的原料片1-3经过选料片1-2时，就实现了选料，所过滤掉的都是方向不一致的，留下的都是方向一致的原料，其两个倒角都是朝向振轨1-6后侧的这一种情况，这样在后续进行倒边时，就能够批量进行倒边，而选料这一过程，也实现了自动化，而且正确率高达100％；同时其结构简单，实施成本非常的第，在同行业内竞争力极强。

送料装置2：该装置目的旨在对物料进行传送，其直接接入在振动盘1-1与设备之间作为物料的动力源进行使用，其优势是对物料的驱动力强劲，不打滑，调节方便，通用性强，可以适应多种不同的物料运送；该机构包括基板2-1，主要作用是承载其余结构件；上滑座2-2，下滑座2-3，主要作用于承载驱动轴，并且能够滑动调节驱动轴的位置；调链器2-4，主要作用是调节链条的长度，因在调节驱动轮2-7位置后，其链条会对其造成约束（或松或紧），因此需要对调链进行调节；

对于基板2-1（以其立式状态为基准）：基板2-1的两侧通过螺栓或焊接有两个滑动轨，振轨1-6为竖直方向，且截面为T形结构，相应的在上滑座2-2、下滑座2-3上设有与之适配的轨槽，上滑座2-2和下滑座2-3安装在基板2-1的振轨1-6上，其中上滑座2-2与下滑座2-3在基板2-1上的振轨1-6可进行相对滑动；考虑到实际操作中，滑动的目的是为了实现调节，调节到合适位置后，需要对其位置进行锁定，因此，在上滑座2-2和下滑座2-3上设有对其位置锁定的锁止机构2-5，锁止机构2-5包含但不限于以下两种形式：第一种是锁止机构2-5为螺栓件；在上滑座2-2、下滑座2-3上朝向基板2-1贯通的设有螺纹孔，在螺纹孔内设有螺栓件，螺栓顶置在基板2-1上，通过松紧螺栓件实现对上滑座2-2、下滑座2-3位置的锁定；第二种是锁止机构2-5为丝杠，在上滑座2-2、下滑座2-3上与振轨1-6平行的安装有丝杠，丝杠的端部与基板2-1可转动的连接，转动丝杠实现对上滑座2-2、下滑座2-3的位置锁定。

此外，贯穿上滑座2-2和下滑座2-3的通过轴承安装有转动轴2-6，在转动轴2-6的一端安装有驱动轮2-7（为橡胶材质），在转动轴2-6的另一端设有动力轮2-8；驱动轮2-7之间设置有运送物料的轨道，动力轮2-8通过链条或皮带逐一连接，然后还接入有驱动电机4-6，由电机4-6驱动皮带或链条转动。

调链器2-4可滑动的设置在基板2-1上（设置方式可与上述滑动相同），贯穿调链器2-4的设有调链轴2-9，在调链轴2-9上与动力轮2-8对应的一端设有调链轮2-10，在调链器2-4上设有用于锁定调链器2-4位置的锁止器2-11，锁止器2-11也有两种方式，与上述锁止结构一致。

送料轨道3：其主要作用是对原料片1-3实现连续的输送的专用结构，其是连接振动盘1-1的专用工具，其包括滑轨3-1，滑轨3-1为直线型结构，既为一条直线型结构，滑轨3-1沿轴向中空，滑轨3-1的两端连通为管状结构，中空结构的截面形状与所加工的原料片1-3适配，既原料片1-3刚好能够放置到滑轨3-1内进行滑动；在滑轨3-1两侧对称的设有用于装配驱动轮2-7的弧形凹口3-2，弧形凹口3-2与滑轨3-1的中空部连通；在弧形凹口3-2处安装有驱动轮2-7，更具体的说是胶轮，胶轮由电机4-6驱动，电机4-6驱动胶轮转动带动原料片1-3在滑轨3-1内滑动，使得原料片1-3能够进行连续的滑动；此外，在滑轨3-1的单侧或双侧设有用于安装砂轮4-7的斜口3-3（本申请图示展示的为双侧），斜口3-3与滑轨3-1的中空部连通，在斜口3-3处安装有砂轮4-7，经过斜口3-3处的原料片1-3边角会裸露出来，再经过砂轮4-7，既实现了对其边角的加工打磨，经现场测试，连续性好、效果非常的好。

本申请中，滑轨3-1上的弧形凹口3-2，每两个为一组，在滑轨3-1上设有至少一组弧形凹口3-2，相应的胶轮就可以安装不同个，目的是增强对原料片1-3产生的驱动力；此外，斜口3-3设有至少一个，斜口3-3分布在滑轨3-1的单侧或双侧，斜口3-3可以有不同的斜角面，其目的是将原料片1-3上要加工的边、角或面暴露出来，以进行加工，因此，根据本申请的思路，打磨装置4中砂轮4-7的角度就能够实现不同特征的加工，这是非常方便的，充分与本申请的其他结构设备进行协同工作，并且本申请结构简单，需要加工特征时，可以同时、连续的进行，产能能够满足，同时其所加工出来的精度也是十分高的。

在本申请中，考虑到现场加工现场环境较差，同时需要实时的有人盯着生产线，避免出现问题，原料片1-3发生批量的损坏，因此滑轨3-1沿轴向为非封闭结构，具体方案是滑轨3-1沿轴向设有开槽，使得滑轨3-1截面类似一个C形结构；而且设置开槽位于滑轨3-1的顶部，这就有助于技术人员观察，一旦出现问题能够及时的发现；第二就是一旦发生堵料问题后，可以方便的从开槽处进行排堵，这是非常方便的。

本申请在实施时，应当配合胶轮和砂轮4-7进行使用，本申请可以设置多种不同的尺寸、不同中空形状、不同长度、不同数量斜口3-3等规格型号，具体可以现场实际需求进行选择使用。

打磨装置4：包括底轨4-1，适配在底轨4-1上的第一滑块4-2，斜轨4-3，适配在斜轨4-3上的第二滑块4-4，打磨机构4-5：

在本申请中，底轨4-1上具有梯形结构的轨道，相应的，在第一滑块4-2上设有轨道相适配的轨槽，第一滑块4-2安装在底轨4-1上，并沿底轨4-1上的轨道能够进行滑动；在第一滑块4-2上通过螺栓或焊接安装有斜轨4-3，斜轨4-3与底轨4-1呈锐角、直角或钝角结构（本申请图示仅仅展示的为锐角结构）；本申请的斜轨4-3与底轨4-1结构一致，在斜轨4-3上设有可滑动的第二滑块4-4，在第二滑块4-4上搭载有（通过螺栓连接）打磨机构4-5；打磨机构4-5是为打磨稀土永磁原料而设置的，其包括电机4-6，砂轮4-7，轴座4-8，转轴4-9；所述转轴4-9通过轴座4-8固定在第二滑块4-4上，在转轴4-9的一端安装有砂轮4-7，另一端安装有电机4-6，由电机4-6带动砂轮4-7转动实现打磨；其中第一滑块4-2的作用是为能够调节打磨机构4-5的水平位置，第二滑块4-4的作用是为能够调节打磨机构4-5的斜面1-4位置，通过两组位置的独立调节，实现了四向自由度的调节。

在本申请中，由于打磨的原料片1-3料结构小、特征微，因此对于打磨精度、打磨量、打磨角度是需要有严格要求的，那么就需要对打磨机构4-5的调节就有了非常严格的要求，为了能够实现对打磨机构4-5的位置进行精准调控，本申请在底轨4-1与第一滑块4-2上连接有调节丝杠4-10，通过调节丝杠4-10调节第一滑块4-2与底轨4-1的相对位置，具体的斜轨4-3中心沿轴向为中空结构，相应的，第二滑块4-4上朝向中空结构凸起的设有螺套，在斜轨4-3上沿轴向安装有调节丝杠4-10，调节丝杠4-10穿过螺套设置，调节丝杠4-10可以进行原位转动（既轴-孔装配实现），通过转动调节丝杠4-10实现对第一滑块4-2的位置进行精准的调节；斜轨4-3与第二滑块4-4上连接有调节丝杠4-10，结构与上述安装结构相同，通过调节丝杠4-10调节第二滑块4-4与斜轨4-3的相对位置；此处之外，在实际实施过程中发现，设备在工作时，会产生震动，震动偶尔会导致丝杠发生转动，而丝杠一旦转动则会影响打磨精度，为了解决这一问题，在调节丝杠4-10上设有锁紧螺母，锁紧螺母的一面与底轨4-1或斜轨4-3的端面贴合，调节好调节丝杠4-10后，转欧东锁紧螺母，使其与底轨4-1紧密接触既依靠摩擦力实现了对调节丝杠4-10的锁位，这样就解决了上述问题。

在本申请中，斜轨4-3与底轨4-1之间的夹角为45°、135°、53°或127°等（具体根据产品的倒边角度要求而定），本申请图示展示的为45°时的状态。

循环供油装置5：包括台面5-1，箱座5-2，配电箱5-3；所述箱座5-2上方焊接或通过螺栓连接有台面5-1，箱座5-2对台面5-1进行一个支撑，相当于是台面5-1的支腿；箱座5-2内部为空腔结构，在箱座5-2的侧方设有配电箱5-3；本申请的工装台由这三大件构成一个主体的框架结构。

其中，台面5-1具有凸出的边沿，边沿使得台面5-1形成为一个槽型结构；

其中，箱座5-2内具有两个独立的舱室，分为电器舱5-4和回收舱5-5，这两个舱室是由一块横向的隔板将箱座5-2分隔为上、下两个独立的舱室，且位于上方的舱室为电器舱5-4，位于下方的舱室为回收舱5-5，这样实施的目的是万一回收舱5-5发生泄漏，也不会泄漏到电器舱5-4将其内的电器设备损坏；在电气舱内安装有泵体（油泵）或其他的必须电器设施，泵体将回收舱5-5的油液抽吸在台面5-1上方，泵体的出油口通过管路连接有喷油嘴5-6，为了使喷油嘴5-6方便调整其在台面5-1上的空间位置，本申请的解决方案是将其固定在台面5-1上，然后在台面5-1上方采用的是波纹管，波纹管可以调整喷油嘴5-6的任意位置，方便其对准打磨位置，台面5-1下方可以选用任意的管路均可；回收舱5-5与台面5-1连通，在本申请中，是通过在台面5-1上加工通孔，通孔通过油管与回收舱5-5连通。

其中，在配电箱5-3内设有控制电路及控制相关设备运行的开关，以上就构成了一套完整的打磨液循环系统，打磨液喷淋到相应位置后，会顺着台面5-1经通孔再次回流到回收舱5-5内，实现循环利用。

在本申请中，台面5-1中部设有固定板，固定板板上安装有打磨设备，在固定板上可拆卸的加盖有透明罩，与之前对应的是喷油嘴5-6，调整喷油嘴5-6的位置朝向打磨处进行喷淋即可。

本申请的工装台其不仅可以搭载打磨设备，还可以搭载切割设备，具体根据实际需求而定，其在打磨液循环利用过程中，台面5-11的作用不仅是起到对其的导流作用，还有一个重要作用就是在流向通孔的过程中，打磨下来的碎屑会进行沉降，这样就起到了固液分离的作用，沉降的碎屑，用刮板直接收集即可，同时台面5-1还能够收集到溅射到周围的油液，减少了浪费。

本申请在实施时，所述选料装置1的轨道通过送料轨道3与打磨装置4连接，打磨装置4的搭载在循环供油装置5上，形成为一个整体的自动化系统；开始工作时，将原料片1-3倒入到振动盘1-1内，振动盘1-1的工作将符合要求的原料片1-3通过送料轨道3以及送料装置2送入至打磨设备中，由打磨设备对其进行定向、定量的倒边处理，在这个过程中循环供油装置5始终为打磨处进行供给打磨液，实现对异形特征结构的原料片1-3进行定向、定角、定量的加工，解决了该行业内特定产品的自动化加工，要加工的特征不难，但是要实现精准的协调、分选、打磨、送料这几个技术要求各个实现起来是比较有难度的。

以上所描述的仅为本专利的较佳实施例，上述具体实施例不是对本专利的限制；在本专利的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本专利所保护的范围。

Claims (10)

1.一种稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，包括选料装置（1），送料轨道（3），送料装置（2），打磨装置（4），循环供油装置（5）；其特征在于：

所述选料装置（1）包括振动盘（1-1），选料片（1-2），原料片（1-3）；所述振动盘（1-1）上的振轨（1-6）的侧边设有凹口，在凹口处可调距的设有选料片（1-2）；所述选料片（1-2）的为弓字状结构，形成峰、谷相间结构，其中峰、谷之间的间距小于原料片（1-3）的边长0.5-2mm，且在峰的直角处设有斜面（1-4）；所述振动盘（1-1）上凹口处的轨面宽度小于原料片（1-3）边长的一半；所述震动盘的轨道具有若干分支，分支后上下叠纸的汇聚为一轨道；

所述送料装置（2）包括基板（2-1），上滑座（2-2），下滑座（2-3），调链器（2-4）；所述基板（2-1）上安装有上滑座（2-2），下滑座（2-3），其中上滑座（2-2）与下滑座（2-3）在基板（2-1）可滑动的连接；上滑座（2-2）和下滑座（2-3）上设有对其位置锁定的锁止机构（2-5）；且贯穿上滑座（2-2）和下滑座（2-3）的设有转动轴（2-6），在转动轴（2-6）的一端设有驱动轮（2-7），在转动轴（2-6）的另一端设有动力轮（2-8）；所述调链器（2-4）可滑动的设置在基板（2-1）上，贯穿调链器（2-4）的设有调链轴（2-9），在调链轴（2-9）上与动力轮（2-8）对应的一端设有调链轮（2-10），在调链器（2-4）上设有用于锁定调链器（2-4）位置的锁止器（2-11）；

所述送料轨道（3）包括滑轨（3-1）；所述滑轨（3-1）为直线型结构，滑轨（3-1）沿轴向为中空结构，中空结构的截面与所要加工的原料片（1-3）适配；所述滑轨（3-1）两侧对称的设有用于装配驱动轮（2-7）的弧形凹口（3-2），弧形凹口（3-2）与滑轨（3-1）的中空部连通；驱动轮（2-7）位于弧形凹口（3-2）处；在滑轨（3-1）的单侧或双侧设有用于安装砂轮（4-7）的斜口（3-3）；

所述打磨装置（4）包括底轨（4-1），第一滑块（4-2），斜轨（4-3），第二滑块（4-4），打磨机构（4-5）；所述底轨（4-1）上设有可滑动的第一滑块（4-2），在第一滑块（4-2）上设有斜轨（4-3），斜轨（4-3）与底轨（4-1）呈锐角、直角或钝角结构；在斜轨（4-3）上设有可滑动的第二滑块（4-4），在第二滑块（4-4）上搭载有打磨机构（4-5）；所述底轨（4-1）与第一滑块（4-2）上通过调节丝杠（4-10）对其相对位置进行调节；所述斜轨（4-3）与第二滑块（4-4）也通过调节丝杠（4-10）对第二滑块（4-4）的上下位置进行调节；

所述循环供油装置（5）包括台面（5-1），箱座（5-2），配电箱（5-3）；所述箱座（5-2）上方设有台面（5-1），在箱座（5-2）的侧方设有配电箱（5-3）；所述台面（5-1）具有凸出的边沿，边沿使得台面（5-1）形成为一个槽型结构；所述箱座（5-2）内具有两个独立的舱室，分为电器舱（5-4）和回收舱（5-5）；在电气舱内安装有泵体，泵体将回收舱（5-5）的油液抽吸在台面（5-1）上方，并由喷油嘴（5-6）喷射至打磨部位；所述回收舱（5-5）与台面（5-1）连通；

所述选料装置（1）的轨道通过送料轨道（3）与打磨装置（4）连接，打磨装置（4）的搭载在循环供油装置（5）上，形成为一个整体的自动化系统。

2.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述振动盘（1-1）内设有若干组选料片（1-2）。

3.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述基板（2-1）上设有滑道，上滑座（2-2）、下滑座（2-3）安装在基板（2-1）的滑轨（3-1）上，沿滑道滑动。

4.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述锁止机构（2-5）为螺栓件；在上滑座（2-2）、下滑座（2-3）上朝向基板（2-1）贯通的设有螺纹孔，在螺纹孔内设有螺栓件，通过松紧螺栓件实现对上滑座（2-2）、下滑座（2-3）位置的锁定。

5.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述锁止器（2-11）为螺杆，在调链器（2-4）上与滑轨（3-1）平行的设有螺纹孔，螺杆安装在螺纹孔内，螺杆的一端与基板（2-1）可转动的连接，转动螺杆对调链器（2-4）的位置调节。

6.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述斜轨（4-3）中心沿轴向为中空结构，相应的，第二滑块（4-4）上朝向中空结构凸起的设有螺套，在斜轨（4-3）上沿轴向安装有调节丝杠（4-10），调节丝杠（4-10）穿过螺套设置。

7.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述调节丝杠（4-10）通过轴承与底轨（4-1）或斜轨（4-3）连接，使得调节丝杠（4-10）在底轨（4-1）或斜轨（4-3）上原位转动。

8.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述打磨机构（4-5）包括电机（4-6），砂轮（4-7），轴座（4-8），转轴（4-9）；所述转轴（4-9）通过轴座（4-8）固定在第二滑块（4-4）上，在转轴（4-9）的一端安装有砂轮（4-7），另一端安装有电机（4-6）。

9.根据权利要求1所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述泵体的进油口与回收舱（5-5）通过管路连通；出油口通过管路安装有喷油嘴（5-6）。

10.根据权利要求9所述的稀土永磁方形料分选倒边打磨系统，其特征在于：所述在台面（5-1）上设有通孔，通孔通过油管与回收舱（5-5）连通。

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