CN207656505U - 智能数控打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指智能数控打磨机，五轴加工机体上设有机座、立柱，机座上设有Y轴伺服机构，Y轴伺服机构上设有两条Y轴导轨、Y轴伺服电机，Y轴伺服机构上还设有X轴伺服机构，X轴伺服机构上设有两条X轴导轨、X轴伺服电机，立柱上设有Z轴伺服机构，Z轴伺服机构上设有两条Z轴导轨、Z轴伺服电机，X轴伺服机构上还设有C轴机构总成，Z轴机构上还设有A轴机构总成，通过A轴设计两套反向交错设置、多轴联动一套动力伺服、四面磨头并可正负560°旋转的传动机构，配合C轴设置多工位旋转工作台联动一套动力伺服的传动机构，能进行多工位高精度对产品抛光研磨，不仅生产效率高，且所用成本低，耗能和污染少，实现智能化打磨。
Description
技术领域：
本实用新型涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指智能数控打磨机。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经成为现社会的发展趋势。为了减少人工劳动力和提高产品质量，自动化生产逐渐被生产企业重视。现有对手机、平板、汽车音响等研磨抛光的设备一般设计比较简单，对产品加工精度和加工速度不能满足，或者设计太过复杂，采用多电机联动多轴，不仅所需成本高，且不能保证设备的稳定性。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的智能数控打磨机，其结构设计科学，结构简单，通过A轴设计两套反向交错设置、多轴联动一套动力伺服、四面磨头并可正负560°旋转的传动机构，配合C轴设置多工位旋转工作台联动一套动力伺服的传动机构，能进行多工位高精度对产品抛光研磨，不仅生产效率高，且所用成本低，耗能和污染少，实现智能化打磨。
为实现上述目的，本实用新型本实用新型采用如下技术方案，包括水槽、外罩、配电箱、操控箱、五轴加工机体，五轴加工机体上设有机座、立柱，机座上设有Y轴伺服机构，Y轴伺服机构上设有两条Y轴导轨、Y轴伺服电机，Y轴伺服机构上还设有X轴伺服机构，X轴伺服机构上设有两条X轴导轨、X轴伺服电机，立柱上设有Z轴伺服机构，Z轴伺服机构上设有两条Z轴导轨、Z轴伺服电机。
所述的X轴伺服机构通过Y轴伺服电机的动力在Y轴导轨上往复动作。
所述的X轴伺服机构上还设有C轴机构总成，所述的C轴机构总成通过X轴伺服电机的动力在X轴导轨上往复动作。
所述的Z轴伺服机构上还设有A轴机构总成，所述的A轴机构总成通过Z轴伺服电机的动力在Z轴导轨上往复动作。
所述的C轴机构总成上设有C轴伺服电机、C轴底座、C轴侧板，所述的C轴侧板上设有喷水座，喷水座上等距分布有五个竹节喷水管。
所述的C轴底座上等距分布有五个高精度分割器，高精度分割器之间通过联轴器左右相接，高精度分割器空余的一端头通过联轴器与C轴伺服电机相连，所述的高精度分割器上端设有加工旋转轴，上设有加工治具定位模板。
所述的A轴机构总成上设有A轴横梁，A轴横梁的一端设有A轴伺服电机，A轴横梁的中间设有磨头旋转梁，磨头旋转梁与A轴伺服电机同一方向的一端设有A轴减速机，磨头旋转梁的旋转角度为正负560°。
所述的磨头旋转梁上设有两套动力打磨装置，每套动力打磨装置上都设有打磨伺服电机，打磨伺服电机上设有主动力轮。
所述的每套动力打磨装置上都等距分布有五支磨头轴，磨头轴的两端都设有磨头，五支磨头轴之间设有传动轮和惰轮，所述的主动力轮、传动轮、惰轮和磨头轴通过皮带连接，通过打磨伺服电机传动。
所述的两套动力打磨装置为反向垂直交错设置。
本实用新型有益效果为：五轴加工机体上设有机座、立柱，机座上设有Y轴伺服机构，Y轴伺服机构上设有两条Y轴导轨、Y轴伺服电机，Y轴伺服机构上还设有X轴伺服机构，X轴伺服机构上设有两条X轴导轨、X轴伺服电机，立柱上设有Z轴伺服机构，Z轴伺服机构上设有两条Z轴导轨、Z轴伺服电机，X轴伺服机构上还设有C轴机构总成，Z轴机构上还设有A轴机构总成，通过A轴设计两套反向交错设置、多轴联动一套动力伺服、四面磨头并可正负560°旋转的传动机构，配合C轴设置多工位旋转工作台联动一套动力伺服的传动机构，能进行多工位高精度对产品抛光研磨，不仅生产效率高，且所用成本低，耗能和污染少，实现智能化打磨。
附图说明：
图1是本实用新型智能数控打磨机的结构示意图；
图2是本实用新型五轴加工机体的结构示意图；
图3是本实用新型五轴加工机体的左视图；
图4是本实用新型A轴机构总成的结构示意图；
图5是本实用新型A轴动力打磨的结构示意图；
图6是本实用新型C轴机构总成的结构示意图；
图7是本实用新型C轴联动旋转的结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图7所示：包括水槽1、外罩2、配电箱3、操控箱4、五轴加工机体5，五轴加工机体5上设有机座6、立柱7，机座6上设有Y轴伺服机构11，Y轴伺服机构11上设有两条Y轴导轨12、Y轴伺服电机13，Y轴伺服机构11上还设有X轴伺服机构8，X轴伺服机构8上设有两条X轴导轨9、X轴伺服电机10，立柱7上设有Z轴伺服机构14，Z轴伺服机构12上设有两条Z轴导轨15、Z轴伺服电机16。
所述的X轴伺服机构8通过Y轴伺服电机13的动力在Y轴导轨12上往复动作。
所述的X轴伺服机构8上还设有C轴机构总成19，所述的C轴机构总成19通过X轴伺服电机10的动力在X轴导轨9上往复动作。
所述的Z轴伺服机构14上还设有A轴机构总成17，所述的A轴机构总成17通过Z轴伺服电机16的动力在Z轴导轨15上往复动作。
所述的C轴机构总成19上设有C轴伺服电机20、C轴底座41、C轴侧板22，所述的C轴侧板22上设有喷水座43，喷水座43上等距分布有五个竹节喷水管44。
所述的C轴底座41上等距分布有五个高精度分割器45，高精度分割器45之间通过联轴器46左右相接，高精度分割器45空余的一端头通过联轴器46与C轴伺服电机20相连，所述的高精度分割器45上端设有加工旋转轴47，上设有加工治具定位模板48。
所述的A轴机构总成17上设有A轴横梁21，A轴横梁21的一端设有A轴伺服电机18，A轴横梁21的中间设有磨头旋转梁23，磨头旋转梁23与A轴伺服电机18同一方向的一端设有A轴减速机22，磨头旋转梁23的旋转角度为正负560°。
所述的磨头旋转梁23上设有两套动力打磨装置24，每套动力打磨装置24上都设有打磨伺服电机25，打磨伺服电机25上设有主动力轮26。
所述的每套动力打磨装置24上都等距分布有五支磨头轴30，磨头轴30的两端都设有磨头31，五支磨头轴30之间设有传动轮27和惰轮28，所述的主动力轮26、传动轮27、惰轮28和磨头轴30通过皮带29连接，通过打磨伺服电机25传动。
所述的两套动力打磨装置24为反向垂直交错设置。
此实用新型设备共有七组动力装置组成，Y轴伺服机构11、X轴伺服机构8、C轴伺服电机20、Z轴伺服机构14、A轴伺服电机18、两套打磨伺服电机25，Y轴伺服机构11带动X轴伺服机构8前后往复移动，X轴伺服机构8带动C轴机构总成19左右往复移动，C轴伺服电机20带动五套加工治具定位模板48旋转，Z轴伺服机构14带动A轴机构总成17上下往复移动，A轴伺服电机18带动磨头旋转梁23正负560°旋转，两套打磨伺服电机25带动两套动力打磨装置24让磨头31转动打磨。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.智能数控打磨机，包括水槽(1)、外罩(2)、配电箱(3)、操控箱(4)、五轴加工机体(5)，其特征在于：五轴加工机体(5)上设有机座(6)、立柱(7)，机座(6)上设有Y轴伺服机构(11)，Y轴伺服机构(11)上设有两条Y轴导轨(12)、Y轴伺服电机(13)，Y轴伺服机构(11)上还设有X轴伺服机构(8)，X轴伺服机构(8)上设有两条X轴导轨(9)、X轴伺服电机(10)，立柱(7)上设有Z轴伺服机构(14)，Z轴伺服机构(14)上设有两条Z轴导轨(15)、Z轴伺服电机(16)。
2.根据权利要求1所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的X轴伺服机构(8)通过Y轴伺服电机(13)的动力在Y轴导轨(12)上往复动作。
3.根据权利要求1所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的X轴伺服机构(8)上还设有C轴机构总成(19)，所述的C轴机构总成(19)通过X轴伺服电机(10)的动力在X轴导轨(9)上往复动作。
4.根据权利要求1所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的Z轴伺服机构(14)上还设有A轴机构总成(17)，所述的A轴机构总成(17)通过Z轴伺服电机(16)的动力在Z轴导轨(15)上往复动作。
5.根据权利要求3所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的C轴机构总成(19)上设有C轴伺服电机(20)、C轴底座(41)、C轴侧板(42)，所述的C轴侧板(42)上设有喷水座(43)，喷水座(43)上等距分布有五个竹节喷水管(44)。
6.根据权利要求5所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的C轴底座(41)上等距分布有五个高精度分割器(45)，高精度分割器(45)之间通过联轴器(46)左右相接，高精度分割器(45)空余的一端头通过联轴器(46)与C轴伺服电机(20)相连，所述的高精度分割器(45)上端设有加工旋转轴(47)，上设有加工治具定位模板(48)。
7.根据权利要求4所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的A轴机构总成(17)上设有A轴横梁(21)，A轴横梁(21)的一端设有A轴伺服电机(18)，A轴横梁(21)的中间设有磨头旋转梁(23)，磨头旋转梁(23)与A轴伺服电机(18)同一方向的一端设有A轴减速机(22)，磨头旋转梁(23)的旋转角度为正负560°。
8.根据权利要求7所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的磨头旋转梁(23)上设有两套动力打磨装置(24)，每套动力打磨装置(24)上都设有打磨伺服电机(25)，打磨伺服电机(25)上设有主动力轮(26)。
9.根据权利要求8所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的每套动力打磨装置(24)上都等距分布有五支磨头轴(30)，磨头轴(30)的两端都设有磨头(31)，五支磨头轴(30)之间设有传动轮(27)和惰轮(28)，所述的主动力轮(26)、传动轮(27)、惰轮(28)和磨头轴(30)通过皮带(29)连接，通过打磨伺服电机(25)传动。
10.根据权利要求8所述的智能数控打磨机，其特征在于：所述的两套动力打磨装置(24)为反向垂直交错设置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107971930A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-05-01 | 安徽诺布特科技有限公司 | 智能数控打磨机 |
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Granted publication date: 20180727 Termination date: 20191223 |
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