CN117900802A - 电机生产用夹具拆除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机生产用夹具拆除设备，包括：夹持装置，包括夹持安装箱，所述夹持安装箱上依次设有安装座和夹持座，所述夹持安装箱一侧设有用于支撑两联铁芯的第一夹持机构，所述夹持安装箱内设有用于夹持两联铁芯的第二夹持机构；搬运装置，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上均设有搬运导轨，所述搬运导轨上连接有用于将单联铁芯搬运到夹持装置上的第一搬运夹持机构和用于将夹持装置上的两联铁芯搬运到下个工位的第二搬运夹持机构。本发明的电机生产用夹具拆除设备使用方便，通过夹持装置和搬运装置的配合设置，让铁芯治具拆除更加便捷、轻松，并且自动化输送铁芯。

Description

电机生产用夹具拆除设备

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机生产用夹具拆除设备。

背景技术

电机生产过程中，需要拆除铁芯上的治具，便于后续工序的进行，但现有技术采用人工手动拆除治具的方式，缺乏自动化的设备。

基于上述情况，本发明提出了一种电机生产用夹具拆除设备，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机生产用夹具拆除设备。本发明的电机生产用夹具拆除设备使用方便，通过夹持装置和搬运装置的配合设置，让铁芯治具拆除更加便捷、轻松，并且自动化输送铁芯。

本发明通过下述技术方案实现：

电机生产用夹具拆除设备，包括：

夹持装置，包括夹持安装箱，所述夹持安装箱上依次设有安装座和夹持座，所述夹持安装箱一侧设有用于支撑两联铁芯的第一夹持机构，所述夹持安装箱内设有用于夹持两联铁芯的第二夹持机构；

搬运装置，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上均设有搬运导轨，所述搬运导轨上连接有用于将单联铁芯搬运到夹持装置上的第一搬运夹持机构和用于将夹持装置上的两联铁芯搬运到下个工位的第二搬运夹持机构。

本发明的目的在于提供一种电机生产用夹具拆除设备。本发明的电机生产用夹具拆除设备使用方便，通过夹持装置和搬运装置的配合设置，让铁芯治具拆除更加便捷、轻松，并且自动化输送铁芯。

优选的，所述第一夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的推杆上固设有L型推板，所述夹持安装箱位于安装座和夹持座之间开设有通孔，所述L型推板穿过通孔延伸至夹持安装箱外侧。

优选的，所述第二夹持机构包括夹爪，所述夹爪两侧均设有夹板，所述夹板分别设于夹持座两侧。

优选的，所述第一搬运夹持机构包括第一搬运滑块、第一搬运移动气缸、第一搬运支撑座、第一搬运升降气缸、第一搬运连接架，所述第一搬运滑块滑动连接于搬运导轨上，所述第一搬运支撑座固设于两个第一搬运滑块上，所述第一搬运升降气缸固设于第一搬运支撑座上，所述第一搬运连接架固设于第一搬运升降气缸的滑块上，所述第一搬运连接架底部通过转轴转动连接有多个第一搬运夹持气缸，三个相邻所述转轴顶部分别设有第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮，所述第一搬运连接架上设有搬运电机，所述搬运电机上连接有第四传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮通过皮带传动连接，所述第一搬运移动气缸设于第一支撑架上，所述第一搬运移动气缸的推杆与第一搬运滑块固定连接。

优选的，所述第一搬运夹持气缸上设有第一限位杆。

优选的，所述第二搬运夹持机构包括第二搬运滑块、第二搬运移动气缸、第二搬运支撑座、第二搬运升降气缸、第二搬运连接架、第二搬运夹持气缸、旋转气缸，所述第二搬运滑块滑动连接于搬运导轨上，所述第二搬运支撑座固设于两个第二搬运滑块上，所述第二搬运升降气缸固设于第二搬运支撑座上，所述旋转气缸固设于第二搬运升降气缸的滑块上，所述第二搬运连接架固设于旋转气缸的旋转部上，所述第二搬运夹持气缸固设于第二搬运连接架底部，所述第二搬运移动气缸设于第二支撑架上，所述第二搬运移动气缸的推杆与第二搬运滑块固定连接。

优选的，所述第二搬运夹持气缸上设有第二限位杆。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

1、通过夹持装置和搬运装置的配合设置，让铁芯治具拆除更加便捷、轻松，并且自动化输送铁芯；

2、通过第一夹持机构和第二夹持机构配合设置，实现了夹持两联铁芯中的一个铁芯，便于其他机构将两联铁芯上的治具拆除，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明另一视角的结构示意图；

图4为本发明所述夹持装置的结构示意图；

图5为本发明所述夹持装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至5所示，本发明提供了一种电机生产用夹具拆除设备，包括：

夹持装置100，包括夹持安装箱110，所述夹持安装箱110上依次设有安装座111和夹持座112，所述夹持安装箱110一侧设有用于支撑两联铁芯300的第一夹持机构120，所述夹持安装箱110内设有用于夹持两联铁芯300的第二夹持机构130。；

搬运装置200，包括第一支撑架210和第二支撑架220，所述第一支撑架210和第二支撑架220上均设有搬运导轨230，所述搬运导轨230上连接有用于将单联铁芯300搬运到夹持装置100上的第一搬运夹持机构和用于将夹持装置100上的两联铁芯300搬运到下个工位的第二搬运夹持机构。

实施例2：

如图1至5所示，本发明提供了一种电机生产用夹具拆除设备，包括：

夹持装置100，包括夹持安装箱110，所述夹持安装箱110上依次设有安装座111和夹持座112，所述夹持安装箱110一侧设有用于支撑两联铁芯300的第一夹持机构120，所述夹持安装箱110内设有用于夹持两联铁芯300的第二夹持机构130。；

搬运装置200，包括第一支撑架210和第二支撑架220，所述第一支撑架210和第二支撑架220上均设有搬运导轨230，所述搬运导轨230上连接有用于将单联铁芯300搬运到夹持装置100上的第一搬运夹持机构和用于将夹持装置100上的两联铁芯300搬运到下个工位的第二搬运夹持机构。

所述第一夹持机构120包括夹持气缸121，所述夹持气缸121的推杆上固设有L型推板122，所述夹持安装箱110位于安装座111和夹持座112之间开设有通孔，所述L型推板122穿过通孔延伸至夹持安装箱110外侧。

夹持气缸121可以带动L型推板122，推动铁芯300上的治具，便于其他装置将治具从铁芯300上拆除。

进一步地，在另一个实施例中，所述第二夹持机构130包括夹爪131，所述夹爪131两侧均设有夹板132，所述夹板132分别设于夹持座112两侧。

夹爪131可以带动两个夹板132，实现对铁芯300的夹持作用。

进一步地，在另一个实施例中，所述第一搬运夹持机构包括第一搬运滑块241、第一搬运移动气缸242、第一搬运支撑座243、第一搬运升降气缸244、第一搬运连接架245，所述第一搬运滑块241滑动连接于搬运导轨230上，所述第一搬运支撑座243固设于两个第一搬运滑块241上，所述第一搬运升降气缸244固设于第一搬运支撑座243上，所述第一搬运连接架245固设于第一搬运升降气缸244的滑块上，所述第一搬运连接架245底部通过转轴转动连接有多个第一搬运夹持气缸246，三个相邻所述转轴顶部分别设有第一传动轮251、第二传动轮252、第三传动轮253，所述第一搬运连接架245上设有搬运电机255，所述搬运电机255上连接有第四传动轮254，所述第一传动轮251、第二传动轮252、第三传动轮253、第四传动轮254通过皮带256传动连接，所述第一搬运移动气缸242设于第一支撑架210上，所述第一搬运移动气缸242的推杆与第一搬运滑块241固定连接。

第一搬运移动气缸242推动第一搬运滑块241，使第一搬运支撑座243在搬运导轨230上能够前后滑动，再通过第一搬运升降气缸244控制第一搬运连接架245升降；

由于皮带256的传动作用，搬运电机255可以同时控制第一传动轮251、第二传动轮252、第三传动轮253进行转动，即同时控制三个第一搬运夹持气缸246进行转动，提高工作效率。

进一步地，在另一个实施例中，所述第一搬运夹持气缸246上设有第一限位杆2461。

设置第一限位杆2461便于第一搬运夹持气缸246夹住铁芯300合适的位置。

进一步地，在另一个实施例中，所述第二搬运夹持机构包括第二搬运滑块261、第二搬运移动气缸262、第二搬运支撑座263、第二搬运升降气缸264、第二搬运连接架265、第二搬运夹持气缸266、旋转气缸267，所述第二搬运滑块261滑动连接于搬运导轨230上，所述第二搬运支撑座263固设于两个第二搬运滑块261上，所述第二搬运升降气缸264固设于第二搬运支撑座263上，所述旋转气缸267固设于第二搬运升降气缸264的滑块上，所述第二搬运连接架265固设于旋转气缸267的旋转部上，所述第二搬运夹持气缸266固设于第二搬运连接架265底部，所述第二搬运移动气缸262设于第二支撑架220上，所述第二搬运移动气缸262的推杆与第二搬运滑块261固定连接。

第二搬运移动气缸262推动第二搬运滑块261，使第二搬运支撑座263在搬运导轨230上能够前后滑动，再通过第二搬运升降气缸264控制第二搬运连接架265升降。

进一步地，在另一个实施例中，所述第二搬运夹持气缸266上设有第二限位杆2661。

设置第二限位杆2661便于第二搬运夹持气缸266夹住铁芯300合适的位置。

本发明一个实施例的工作原理如下：

一种电机生产用夹具拆除设备，第一搬运夹持机构将带有治具的铁芯300搬运到夹持装置100处，再通过夹爪131对铁芯300进行夹持固定，以及夹持气缸121控制L型推板122推动铁芯300上的治具，便于其他装置将治具从铁芯300上拆除，最后通过第二搬运夹持机构将拆除后的铁芯300从夹持装置100上抓走。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的电机生产用夹具拆除设备，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电机生产用夹具拆除设备，其特征在于，包括：

夹持装置，包括夹持安装箱，所述夹持安装箱上依次设有安装座和夹持座，所述夹持安装箱一侧设有用于支撑两联铁芯的第一夹持机构，所述夹持安装箱内设有用于夹持两联铁芯的第二夹持机构；

搬运装置，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上均设有搬运导轨，所述搬运导轨上连接有用于将单联铁芯搬运到夹持装置上的第一搬运夹持机构和用于将夹持装置上的两联铁芯搬运到下个工位的第二搬运夹持机构。

2.根据权利要求1所述的电机生产用夹具拆除设备，其特征在于：所述第一夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的推杆上固设有L型推板，所述夹持安装箱位于安装座和夹持座之间开设有通孔，所述L型推板穿过通孔延伸至夹持安装箱外侧。

3.根据权利要求1所述的电机生产用夹具拆除设备，其特征在于：所述第二夹持机构包括夹爪，所述夹爪两侧均设有夹板，所述夹板分别设于夹持座两侧。

4.根据权利要求1所述的电机生产用夹具拆除设备，其特征在于：所述第一搬运夹持机构包括第一搬运滑块、第一搬运移动气缸、第一搬运支撑座、第一搬运升降气缸、第一搬运连接架，所述第一搬运滑块滑动连接于搬运导轨上，所述第一搬运支撑座固设于两个第一搬运滑块上，所述第一搬运升降气缸固设于第一搬运支撑座上，所述第一搬运连接架固设于第一搬运升降气缸的滑块上，所述第一搬运连接架底部通过转轴转动连接有多个第一搬运夹持气缸，三个相邻所述转轴顶部分别设有第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮，所述第一搬运连接架上设有搬运电机，所述搬运电机上连接有第四传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮通过皮带传动连接，所述第一搬运移动气缸设于第一支撑架上，所述第一搬运移动气缸的推杆与第一搬运滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的电机生产用夹具拆除设备，其特征在于：所述第一搬运夹持气缸上设有第一限位杆。

6.根据权利要求1所述的电机生产用夹具拆除设备，其特征在于：所述第二搬运夹持机构包括第二搬运滑块、第二搬运移动气缸、第二搬运支撑座、第二搬运升降气缸、第二搬运连接架、第二搬运夹持气缸、旋转气缸，所述第二搬运滑块滑动连接于搬运导轨上，所述第二搬运支撑座固设于两个第二搬运滑块上，所述第二搬运升降气缸固设于第二搬运支撑座上，所述旋转气缸固设于第二搬运升降气缸的滑块上，所述第二搬运连接架固设于旋转气缸的旋转部上，所述第二搬运夹持气缸固设于第二搬运连接架底部，所述第二搬运移动气缸设于第二支撑架上，所述第二搬运移动气缸的推杆与第二搬运滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的电机生产用夹具拆除设备，其特征在于：所述第二搬运夹持气缸上设有第二限位杆。