CN117884892A - 一种差壳pic盖加工装置及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于差速器壳体生产技术领域，尤其涉及一种差壳PIC盖加工装置及工艺，夹持工装用于夹装工件，夹具固定在机器人上，机器人控制夹具夹持工件并将工件搬运到所需位置，每个气缸一种装有一个气缸活塞一，每个气缸一配有一个支撑件一，气缸活塞一顶部与压紧件铰接，压紧件中间部位与连接件一的一端铰接，连接件一的另一端与气缸活塞一的顶部铰接，支撑架固定在机器人上，支撑架中固定有气缸二，气缸二内的气缸活塞二端部固定有连接板，连接板上装有三个连接件二，安装件上可转动的装有三个夹持件，一个连接件二通过连接件三与夹持件相连接，连接件三与连接件二铰接，连接件三与夹持件铰接。
Description
技术领域
本发明涉及差速器壳体生产技术领域，尤其涉及一种差壳PIC盖加工装置及工艺。
背景技术
差速器壳体是汽车驱动桥总成中关键零件之一，精度要求高，加工难度大，加工质量直接影响主减速器齿轮的啮合精度和驱动桥总成的噪声指标。差速器壳体端面固定有差速器壳体PIC端盖，差速器壳体PIC端盖在加工过程中需要人工搬运加工，效率较低。
发明内容
本发明提出了一种氢气制备装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种差壳PIC盖加工装置，包括夹持工装、机器人、夹具，所述夹持工装用于夹装工件，所述夹具固定在机器人上，所述机器人控制夹具夹持工件并将工件搬运到所需位置，所述夹持工作包括安装板，所述安装板上装有三个气缸一，每个气缸一种装有一个气缸活塞一，每个气缸一配有一个支撑件一，三个所述气缸一呈圆形排布，相邻两个所述气缸一之间的夹角为120°，所述气缸活塞一顶部与压紧件铰接，所述压紧件中间部位与连接件一的一端铰接，所述连接件一的另一端与气缸活塞一的顶部铰接，所述夹具包括支撑架，所述支撑架固定在机器人上，所述支撑架端部固定有安装件，所述支撑架中固定有气缸二，所述气缸二内的气缸活塞二端部固定有连接板，所述连接板上装有三个连接件二，所述安装件上可转动的装有三个夹持件，相邻两个夹持件之间的角度为120°，一个所述连接件二通过连接件三与夹持件相连接，所述连接件三与连接件二铰接，所述连接件三与夹持件铰接。
进一步的，所述压紧件包括本体一，所述本体一的一端设置有连接槽一，所述连接槽中设置有连接孔一，所述本体一的侧面设置有连接孔二，所述连接孔一与连接孔二的轴线平行，所述本体一的另一端设置有压紧部。
进一步的，所述支撑件一包括本体五，所述本体五上端设置有支撑部，所述本体五上设置有固定孔三。
进一步的，所述安装板上固定有若干固定件一，每个所述固定件一中设置有一个定位件一，所述固定件一包括本体二，所述本体二中心设置有安装柱一，所述安装柱一的一端设置有安装孔一，所述安装柱的另一端设置有安装孔二，所述安装孔一与安装孔二相连通，所述安装孔二的直径大于安装孔一的直径，所述本体二上还设置有固定孔一。
进一步的，所述定位件一包括柱体一，所述柱体一的一端设置有定位部，所述定位部为锥状结构，所述柱体一的另一端设置有柱体二。
进一步的，所述安装板上还固定有支撑件二。
进一步的，所述安装件包括板体一，所述板体一下部设置有三组安装组件，每组安装组件包括两个安装部，两个安装部平行设置且之间设置有安装空间，每个安装部上设置有一个连接孔三，所述板体一中心设置有中心孔一，所述中心孔一周围圆形排布有三个滑动孔。
进一步的，所述板体一上还设置有若干固定孔四。
进一步的，所述连接板包括板体二，所述板体二中心设置有中心孔二，所述中心孔二周围呈圆形分布有三个固定孔二。
所述连接件二包括连接柱，所述连接柱的一端设置有连接部一，所述连接部一的两侧各设置有一个连接孔五，所述连接柱的另一端中心设置有连接孔四。
进一步的，所述连接板上固定有三个滑套，所述连接件二设置在滑套中，所述滑套包括本体三，所述本体三为圆柱状，所述本体三中心设置有中心孔三，所述中心孔三为通孔，所述本体三的侧面设置有两个安装环槽。
进一步的，所述连接件三包括板体三，所述板体三的两端各设置有一个连接孔六。
进一步的，所述夹持件包括本体四，所述本体四上端设置有连接部二，所述连接部二与本体四连接处设置有连接孔七，所述连接部二的端部设置有连接孔八，所述本体四的下端设置有夹持板。
有益之处：本发明通过机器人末端的夹具夹持工件到夹持工装上，夹持工装通过其上的三个气缸一控制气缸活塞一的缩回实现压紧件端部的压紧部将工件压在支撑件一的支撑部上，然后通过加工装置对差速器壳体PIC盖进行加工，加工完毕后，通过控制气缸活塞一伸出，接触压紧件对工件的压紧，并通过机器人末端的夹具再次夹持工件的侧面，并通过机器人将工件送入下一工序。
附图说明
图1为本发明中夹持工装的立体结构示意图一；
图2为本发明中夹持工装的立体结构示意图二；
图3为本发明中压紧件的立体结构示意图一；
图4为本发明中压紧件的立体结构示意图二；
图5为本发明中固定件一的立体结构示意图一；
图6为本发明中固定件一的立体结构示意图二；
图7为本发明中定位件一的立体结构示意图一；
图8为本发明中定位件一的立体结构示意图二；
图9为本发明中支撑件一的立体结构示意图一；
图10为本发明中支撑件一的立体结构示意图二；
图11为本发明中夹具的立体图；
图12为本发明中夹具的主视图；
图13为本发明中夹具的左视图；
图14为本发明中安装件的立体图一；
图15为本发明中安装件的立体图二；
图16为本发明中安装件的俯视图；
图17为本发明中连接板的立体图一；
图18为本发明中连接板的立体图二；
图19为本发明中连接件二的立体图一；
图20为本发明中连接件二的立体图二；
图21为本发明中滑套的立体图一；
图22为本发明中滑套的立体图二；
图23为本发明中连接件三的立体图；
图24为本发明中夹持件的立体图一；
图25为本发明中夹持件的立体图二。
图中：1安装板，2支撑板一，3气缸一，4气缸活塞一，5压紧件，6连接件一，7固定件一，8定位件一，9支撑件一，10支撑件二，11工件，12固定板，13支撑板二，14安装件，15气缸二，16连接板，17连接件二，18滑套，19连接件三，20夹持件；
501本体一，502连接槽一，503连接孔一，504连接孔二，505压紧部；
701本体二，702固定孔一，703安装柱一，704安装孔一，705安装孔二；
801柱体一，802定位部，803柱体二；
901本体五，902固定孔三，903支撑部；
1401板体一，1402中心孔一，1403滑动孔，1404固定孔一，1405安装部，1406连接孔三；
1601板体二，1602中心孔二，1603固定孔二；
1701连接柱，1702连接孔四，1703连接部一，1704连接孔五；
1801本体三，1802中心孔三，1803安装环槽；
1901板体三，1902连接孔六；
2001本体四，2002连接部二，2003连接孔七，2004连接孔八，2005夹持板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-25，一种差壳PIC盖加工装置，包括夹持工装、机器人、夹具，所述夹持工装用于夹装工件11，所述夹具固定在机器人上，所述机器人控制夹具夹持工件11并将工件11搬运到所需位置，所述夹持工作包括安装板1，安装板1下部固定有两个支撑板一2，所述安装板1上装有三个气缸一3，每个气缸一3种装有一个气缸活塞一4，每个气缸一3配有一个支撑件一9，三个所述气缸一3呈圆形排布，相邻两个所述气缸一3之间的夹角为120°，所述气缸活塞一4顶部与压紧件5铰接，所述压紧件5中间部位与连接件一6的一端铰接，所述连接件一6的另一端与气缸活塞一4的顶部铰接，所述夹具包括支撑架，所述支撑架固定在机器人上，所述支撑架端部固定有安装件14，所述支撑架中固定有气缸二15，所述气缸二15内的气缸活塞二端部固定有连接板16，所述连接板16上装有三个连接件二17，所述安装件14上可转动的装有三个夹持件20，相邻两个夹持件20之间的角度为120°，一个所述连接件二17通过连接件三19与夹持件20相连接，所述连接件三19与连接件二17铰接，所述连接件三19与夹持件20铰接。
参照图3-4，所述压紧件5包括本体一501，所述本体一501的一端设置有连接槽一502，气缸活塞一4的端部伸入连接槽一502中，所述连接槽中设置有连接孔一503，连接孔一503中设置有连接销，连接销将气缸活塞一4和本体一501连接在一起，所述本体一501的侧面设置有连接孔二504，本体一501通过连接孔一503中设置的连接销与连接件一6相连接，所述连接孔一503与连接孔二504的轴线平行，所述本体一501的另一端设置有压紧部505，压紧部505的下端面用于压住工件11。所述支撑件一9包括本体五901，所述本体五901上端设置有支撑部903，所述本体五901上设置有固定孔三902。
参照图5-10，所述安装板1上固定有若干固定件一7，每个所述固定件一7中设置有一个定位件一8，所述固定件一7包括本体二701，所述本体二701中心设置有安装柱一703，所述安装柱一703的一端设置有安装孔一704，所述安装柱的另一端设置有安装孔二705，所述安装孔一704与安装孔二705相连通，所述安装孔二705的直径大于安装孔一704的直径，所述本体二701上还设置有固定孔一702。所述定位件包括柱体一801，所述柱体一801的一端设置有定位部802，所述定位部802为锥状结构，所述柱体一801的另一端设置有柱体二803。固定件一7通过本体二701上的固定孔一702中的固定螺栓固定在安装板1上，安装柱一703的下端伸入安装板1中，安装柱中装有定位件一8，定位件一8的柱体一801设置在安装孔一704中，柱体二803设置在安装孔二705中，柱体一801上端的定位部802伸出固定件一7的安装柱一703。使用时，定位件的柱体一801上的锥形定位部802伸入差速器壳体PIC盖工件11端部的螺栓孔中，起到给差速器壳体PIC盖工件11定位的作用，所述安装板1上还固定有支撑件二10。支撑件二10对差速器壳体PIC盖工件11进行支撑。
参照图14-16，所述安装件14包括板体一1401，所述板体一1401下部设置有三组安装组件，每组安装组件包括两个安装部1405，两个安装部1405平行设置且之间设置有安装空间，每个安装部1405上设置有一个连接孔三1406，所述板体一1401中心设置有中心孔一1402，所述中心孔一1402周围圆形排布有三个滑动孔1403，每个滑动孔1403中固定有一个滑套18，所述连接件二17的连接柱1701设置在滑套18的中心孔三1802中，连接件二17上端通过连接孔四1702中设置的固定螺栓与连接板16固定在一起，连接件二17的连接部一1703两侧通过连接孔五1704中的连接销与连接件三19相连接，连接销穿过连接件三19一端的连接孔六1902，连接件三19另一端的连接孔六1902通过连接销与夹持件20连接部二2002上的连接孔八2004相连接。支撑架包括固定板12，所述固定板12下端两侧各固定有一个支撑板二13，两个支撑板二13下端均与安装件14固定连接，所述气缸二15固定在支撑板二13上。所述板体一1401上还设置有若干固定孔四1404。所述板体一1401通过固定孔四1404中设置的固定螺栓与支撑板二13固定在一起。
参照图17-18，所述连接板16包括板体二1601，所述板体二1601中心设置有中心孔二1602，中心孔二1602通过固定螺栓与气缸二15的气缸活塞二末端固定连接，所述中心孔二1602周围呈圆形分布有三个固定孔二1603。
参照图19-20，所述连接件二17包括连接柱1701，所述连接柱1701的一端设置有连接部一1703，所述连接部一1703的两侧各设置有一个连接孔五1704，所述连接柱1701的另一端中心设置有连接孔四1702。
参照图21-22，所述滑套18包括本体三1801，所述本体三1801为圆柱状，所述本体三1801中心设置有中心孔三1802，所述中心孔三1802为通孔，所述本体三1801的侧面设置有两个安装环槽1803。
参照图23，所述连接件三19包括板体三1901，所述板体三1901的两端各设置有一个连接孔六1902。连接件二17的连接部一1703两侧通过连接孔五1704中的连接销与连接件三19相连接，连接销穿过连接件三19一端的连接孔六1902，连接件三19另一端的连接孔六1902通过连接销与夹持件20连接部二2002上的连接孔八2004相连接。
参照图2,4-25，所述夹持件20包括本体四2001，所述本体四2001上端设置有连接部二2002，所述连接部二2002与本体四2001连接处设置有连接孔七2003，连接孔七2003通过连接销与安装件14的安装部1405上的连接孔三1406相连接，所述连接部二2002的端部设置有连接孔八2004，所述本体四2001的下端设置有夹持板2005。
一种差壳PIC盖加工工艺，通过机器人末端的夹具夹持工件11到夹持工装上，夹持工装通过其上的三个气缸一3控制气缸活塞一4的缩回实现压紧件5端部的压紧部505将工件11压在支撑件一9的支撑部903上，然后通过加工装置对差速器壳体PIC盖进行加工，加工完毕后，通过控制气缸活塞一4伸出，接触压紧件5对工件11的压紧，并通过机器人末端的夹具再次夹持工件11的侧面，并通过机器人将工件11送入下一工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种差壳PIC盖加工装置，其特征在于：包括夹持工装、机器人、夹具，所述夹持工装用于夹装工件(11)，所述夹具固定在机器人上，所述机器人控制夹具夹持工件(11)并将工件(11)搬运到所需位置，所述夹持工作包括安装板(1)，所述安装板(1)上装有三个气缸一(3)，每个气缸一(3)种装有一个气缸活塞一(4)，每个气缸一(3)配有一个支撑件一(9)，三个所述气缸一(3)呈圆形排布，相邻两个所述气缸一(3)之间的夹角为120°，所述气缸活塞一(4)顶部与压紧件(5)铰接，所述压紧件(5)中间部位与连接件一(6)的一端铰接，所述连接件一(6)的另一端与气缸活塞一(4)的顶部铰接，所述夹具包括支撑架，所述支撑架固定在机器人上，所述支撑架端部固定有安装件(14)，所述支撑架中固定有气缸二(15)，所述气缸二(15)内的气缸活塞二端部固定有连接板(16)，所述连接板(16)上装有三个连接件二(17)，所述安装件(14)上可转动的装有三个夹持件(20)，相邻两个夹持件(20)之间的角度为120°，一个所述连接件二(17)通过连接件三(19)与夹持件(20)相连接，所述连接件三(19)与连接件二(17)铰接，所述连接件三(19)与夹持件(20)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述压紧件(5)包括本体一(501)，所述本体一(501)的一端设置有连接槽一(502)，所述连接槽中设置有连接孔一(503)，所述本体一(501)的侧面设置有连接孔二(504)，所述连接孔一(503)与连接孔二(504)的轴线平行，所述本体一(501)的另一端设置有压紧部(505)。
3.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述支撑件一(9)包括本体五(901)，所述本体五(901)上端设置有支撑部(903)，所述本体五(901)上设置有固定孔三(902)。
4.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述安装板(1)上固定有若干固定件一(7)，每个所述固定件一(7)中设置有一个定位件一(8)，所述固定件一(7)包括本体二(701)，所述本体二(701)中心设置有安装柱一(703)，所述安装柱一(703)的一端设置有安装孔一(704)，所述安装柱的另一端设置有安装孔二(705)，所述安装孔一(704)与安装孔二(705)相连通，所述安装孔二(705)的直径大于安装孔一(704)的直径，所述本体二(701)上还设置有固定孔一(702)。
5.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述定位件一(8)包括柱体一(801)，所述柱体一(801)的一端设置有定位部(802)，所述定位部(802)为锥状结构，所述柱体一(801)的另一端设置有柱体二(803)。
6.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述安装件(14)包括板体一(1401)，所述板体一(1401)下部设置有三组安装组件，每组安装组件包括两个安装部(1405)，两个安装部(1405)平行设置且之间设置有安装空间，每个安装部(1405)上设置有一个连接孔三(1406)，所述板体一(1401)中心设置有中心孔一(1402)，所述中心孔一(1402)周围圆形排布有三个滑动孔(1403)。
7.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述连接板(16)包括板体二(1601)，所述板体二(1601)中心设置有中心孔二(1602)，所述中心孔二(1602)周围呈圆形分布有三个固定孔二(1603)。所述连接件二(17)包括连接柱(1701)，所述连接柱(1701)的一端设置有连接部一(1703)，所述连接部一(1703)的两侧各设置有一个连接孔五(1704)，所述连接柱(1701)的另一端中心设置有连接孔四(1702)。
8.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述连接板(16)上固定有三个滑套(18)，所述连接件二(17)设置在滑套(18)中，所述滑套(18)包括本体三(1801)，所述本体三(1801)为圆柱状，所述本体三(1801)中心设置有中心孔三(1802)，所述中心孔三(1802)为通孔，所述本体三(1801)的侧面设置有两个安装环槽(1803)。
9.根据权利要求1所述的一种氢气制备装置，其特征在于：所述夹持件(20)包括本体四(2001)，所述本体四(2001)上端设置有连接部二(2002)，所述连接部二(2002)与本体四(2001)连接处设置有连接孔七(2003)，所述连接部二(2002)的端部设置有连接孔八(2004)，所述本体四(2001)的下端设置有夹持板(2005)。
10.一种差壳PIC盖加工工艺，其特征在于：通过机器人末端的夹具夹持工件(11)到夹持工装上，夹持工装通过其上的三个气缸一(3)控制气缸活塞一(4)的缩回实现压紧件(5)端部的压紧部(505)将工件(11)压在支撑件一(9)的支撑部(903)上，然后通过加工装置对差速器壳体PIC盖进行加工，加工完毕后，通过控制气缸活塞一(4)伸出，接触压紧件(5)对工件(11)的压紧，并通过机器人末端的夹具再次夹持工件(11)的侧面，并通过机器人将工件(11)送入下一工序。
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