CN117862313A - 一种金属堵头的定位冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种金属堵头的定位冲压装置，属于金属冲压技术领域，包括底座，底座上设置有工装组件、分离组件和定心组件，工装组件包括环形底板和环形滑板，环形底板和环形滑板滑动配合，环形底板上固定安装有下模具，环形滑板上固定安装有上模具，通过工装组件和分离组件的相互配合，能够使得冲压完成的工件快速与上、下模具分离，避免冲压完成的工件辅助在模具上无法脱落，通过设置调节组件能够根据不同的模具和待冲压工件的尺寸，调节分离推杆的位置，从而调整分离推杆对冲压完成的工件的受力点，避免造成工件的变形，通过设置定心组件能够在冲压过程中对板材的位置进行定心调节，避免板材在冲压过程中位置偏移。

Description

一种金属堵头的定位冲压装置

技术领域

本发明涉及金属冲压技术领域，尤其是涉及一种金属堵头的定位冲压装置。

背景技术

金属堵头是一种用于封堵管道、容器或管道接口的零部件，通常由金属板材放置到冲压装置上，通过冲压模具对板料进行成型，冲压过程中，上模施加压力使得板料在下模的作用下发生塑性变形，最终形成金属堵头的形状，具有一定的密封性能和耐压能力，它们通常用于工业领域，如管道系统、容器密封等方面，现有的冲压装置局限性较大，无法满足多种规格的金属堵头的冲压需求。

公告号为CN215236992U的中国专利申请公开了一种便于定位的金属冲压成型装置，上述专利虽然能实现对板材的定位冲压制造，但冲压完成后的板材不便于取出，容易附着在上、下模具上无法脱落，故本发明提供了一种金属堵头的定位冲压装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种金属堵头的定位冲压装置，克服了冲压完成后的板材不便于取出，容易附着在上、下模具上无法脱落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属堵头的定位冲压装置，包括底座，底座上设置有工装组件，工装组件包括环形底板和环形滑板，环形底板和环形滑板滑动配合，环形底板上固定安装有下模具，环形滑板上固定安装有上模具，环形底板和环形滑板上均滑动安装有十字滑板，十字滑板上圆周阵列的滑动安装有4个分离推杆，十字滑板上均固定安装有分离推杆，分离推杆分别与对应的下模具和上模具滑动配合，底座上设置有分离组件和定心组件，分离组件包括2个调位滑板，2个调位滑板分别滑动安装在对应的十字滑板上，调位滑板上圆周阵列的固定设置有4个调位斜板，滑动安装在十字滑板上的分离推杆上均固定设置有调位杆，调位斜板用于推动调位杆移动，定心组件包括4个定心滑座，4个定心滑座圆周阵列的滑动安装在环形底板上，定心滑座上均滑动安装有定位滑板。

进一步地，环形底板固定安装在底座上，环形底板上转动安装有冲压丝杆，冲压丝杆和环形滑板构成螺旋副，滑动安装在环形底板上的十字滑板距离环形底板最近的表面和环形底板之间设置有辅助弹簧一，滑动安装在环形底板上的十字滑板距离环形底板最远的表面和环形底板之间设置有辅助弹簧二，辅助弹簧二的弹力始终大于辅助弹簧一的弹力。

进一步地，环形底板、环形滑板、下模具、上模具、2个固定安装在十字滑板上的分离推杆的轴线均在同一直线上，滑动安装在十字滑板上的分离推杆和对应的十字滑板之间设置有弹簧。

进一步地，滑动安装在环形底板上的十字滑板上对称的滑动安装有等腰梯形块二，等腰梯形块二和对应的十字滑板之间设置有弹簧片，弹簧片的弹力始终大于辅助弹簧一的弹力，弹簧片的弹力始终小于辅助弹簧二的弹力，滑动安装在环形滑板上的十字滑板上对称的固定设置有分离条板，分离条板的端部固定设置有等腰梯形块三，等腰梯形块二用于限制等腰梯形块三的位置。

进一步地，滑动安装在环形底板上的十字滑板上还对称的固定设置有限位棘条二，环形底板上对称的滑动安装有辅助滑板，辅助滑板和环形底板之间设置有弹簧，辅助滑板的两端分别固定设置有等腰梯形块一和限位棘条一，限位棘条二和对应的限位棘条一接合时构成棘轮机构，辅助滑板用于限制等腰梯形块三的位置。

进一步地，十字滑板上均转动安装有调位丝杆，调位丝杆与对应的调位滑板构成螺旋副，底座上转动安装有花键长轴，调位丝杆和花键长轴构成花键滑动配合，2个调位丝杆的旋向相反。

进一步地，环形底板和环形滑板上均滑动安装有切换滑架，切换滑架的两端均固定设置有切换斜板，2个十字滑板的两端均固定设置有辅助按压杆，切换斜板用于推动对应的辅助按压杆滑动，环形滑板上固定安装有梯形块一，底座上滑动安装有切换滑板，切换滑板用于推动切换滑架移动，切换滑板上固定安装有梯形块二，梯形块一用于推动梯形块二移动。

进一步地，定心滑座和环形底板之间设置有弹簧，定心滑座和对应的定位滑板之间设置有弹簧，环形滑板上圆周的阵列的固定安装有4个定心条板，定心条板用于推动定心滑座移动，定心条板由一段斜板和一段直板组成。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过工装组件和分离组件的相互配合，能够使得冲压完成的工件快速与上、下模具分离，避免冲压完成的工件辅助在模具上无法脱落。（2）本发明通过设置调节组件，能够根据不同的模具和待冲压工件的尺寸，调节分离推杆的位置，从而调整分离推杆对冲压完成的工件的受力点，避免造成工件的变形。（3）本发明通过设置定心组件，能够在冲压过程中对板材的位置进行定心调节，避免板材在冲压过程中位置偏移。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体结构的正视图。

图3为本发明整体结构的侧视图。

图4为本发明定心滑座处的结构示意图。

图5为图4中A处的局部放大示意图。

图6为本发明切换滑架处的结构示意图。

图7为图6中B处的局部放大示意图。

图8为本发明花键长轴处的结构示意图。

图9为图8中C处的局部放大示意图。

图10为图8中D处的局部放大示意图。

图11为本发明切换斜板处的结构示意图。

图12为图11中E处的局部放大示意图。

附图标记：101-底座；102-环形底板；103-环形滑板；104-下模具；105-上模具；106-冲压电机；107-冲压丝杆；108-调位电机；109-切换滑板；110-切换滑架；111-定心条板；112-分离推杆；113-辅助滑板；114-等腰梯形块一；115-十字滑板；116-调位滑板；117-调位斜板；118-调位丝杆；119-定心滑座；120-定位滑板；121-限位棘条一；122-限位棘条二；123-切换斜板；124-辅助按压杆；125-等腰梯形块二；126-弹簧片；127-调位杆；128-辅助弹簧一；129-辅助弹簧二；130-等腰梯形块三；131-梯形块一；132-梯形块二；133-分离条板；134-花键长轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：参考图1-图12，一种金属堵头的定位冲压装置，包括底座101，底座101上设置有工装组件，工装组件包括环形底板102和环形滑板103，环形底板102和环形滑板103滑动配合，环形底板102固定安装在底座101上，环形底板102上转动安装有冲压丝杆107，冲压丝杆107的另一端转动安装在底座101上，冲压丝杆107和环形滑板103构成螺旋副，底座101上固定安装有冲压电机106，冲压电机106的输出轴和冲压丝杆107固定连接，环形底板102上固定安装有下模具104，环形底板102和下模具104之间通过螺栓固定连接，环形滑板103上固定安装有上模具105，环形滑板103和上模具105之间通过螺栓固定连接。

环形底板102和环形滑板103上均滑动安装有十字滑板115，滑动安装在环形底板102上的十字滑板115距离环形底板102最近的表面和环形底板102之间设置有辅助弹簧一128，滑动安装在环形底板102上的十字滑板115距离环形底板102最远的表面和环形底板102之间设置有辅助弹簧二129，滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115距离环形滑板103最近的表面和环形滑板103之间设置有辅助弹簧一128，滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115距离环形滑板103最远的表面和环形滑板103之间设置有辅助弹簧二129，辅助弹簧二129的弹力始终大于辅助弹簧一128的弹力，十字滑板115和环形滑板103之间的辅助弹簧一128的弹力大于十字滑板115和环形滑板103之间的辅助弹簧一128的弹力。

十字滑板115上圆周阵列的滑动安装有4个分离推杆112，十字滑板115上均固定安装有分离推杆112，分离推杆112分别与对应的下模具104和上模具105滑动配合，环形底板102、环形滑板103、下模具104、上模具105、2个固定安装在十字滑板115上的分离推杆112的轴线均在同一直线上，滑动安装在十字滑板115上的分离推杆112和对应的十字滑板115之间设置有弹簧。

初始位置时，辅助弹簧一128和辅助弹簧二129均未被压缩，此时环形底板102对应的5个分离推杆112的端面和下模具104内侧的端面在同一平面上，环形滑板103对应的5个分离推杆112的端面和上模具105外侧的端面在同一平面上。

将板材放置到下模具104上，启动冲压电机106驱动冲压丝杆107转动，使得环形滑板103向下移动，进而使得上模具105同步向下移动，在下模具104和上模具105的作用下，实现对板材的冲压。

底座101上设置有定心组件，定心组件包括4个定心滑座119，4个定心滑座119圆周阵列的滑动安装在环形底板102上，定心滑座119上均滑动安装有定位滑板120，定心滑座119和环形底板102之间设置有弹簧，定心滑座119和对应的定位滑板120之间设置有弹簧，环形滑板103上圆周阵列的固定安装有4个定心条板111，定心条板111用于推动定心滑座119移动，定心条板111由一段斜板和一段直板组成。

初始位置时，定位滑板120和环形底板102之间的弹簧以及定位滑板120和定心滑座119之间的弹簧均未被压缩，此时定心滑座119位于距离环形底板102轴线最远的位置，定位滑板120位于距离环形底板102轴线最近的位置。

将板材放置到下模具104上后，在环形滑板103向下移动时，定心条板111同步向下移动，进而使得定心条板111的斜板接触到定心滑座119的端面，定位滑板120和环形底板102之间的弹簧被压缩，在定心滑座119和定位滑板120之间弹簧的作用下，定心滑座119同步发生移动，最终使得定位滑板120接触到下模具104上放置的板材，在4个定位滑板120的作用下，实现对下模具104上放置的板材进行定位调节，在定位滑板120完成对下模具104上放置的板材完成定位调节后，定心条板111继续向下移动，此时定位滑板120无法继续移动，定心滑座119继续发生移动，定心滑座119和定位滑板120之间的弹簧被压缩，最终使得定心滑座119的端部接触到定心条板111的直板段，此时上模具105未接触到下模具104上放置的板材。

底座101上设置有分离组件，分离组件包括2个调位滑板116，2个调位滑板116分别滑动安装在对应的十字滑板115上，十字滑板115上均转动安装有调位丝杆118，调位丝杆118与对应的调位滑板116构成螺旋副，2个调位丝杆118的旋向相反，底座101上转动安装有花键长轴134，调位丝杆118和花键长轴134构成花键滑动配合，底座101上固定安装有调位电机108，调位电机108的输出轴和花键长轴134固定连接。

调位滑板116上圆周阵列的固定设置有4个调位斜板117，滑动安装在十字滑板115上的分离推杆112上均固定设置有调位杆127，调位斜板117用于推动调位杆127移动，滑动安装在环形底板102上的十字滑板115上对称的滑动安装有等腰梯形块二125，等腰梯形块二125和对应的十字滑板115之间设置有弹簧片126，弹簧片126的弹力始终大于辅助弹簧一128的弹力，弹簧片126的弹力始终小于辅助弹簧二129的弹力，滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115上对称的固定设置有分离条板133，分离条板133的端部固定设置有等腰梯形块三130，等腰梯形块二125用于限制等腰梯形块三130的位置。

滑动安装在环形底板102上的十字滑板115上还对称的固定设置有限位棘条二122，环形底板102上对称的滑动安装有辅助滑板113，辅助滑板113和环形底板102之间设置有弹簧，辅助滑板113的两端分别固定设置有等腰梯形块一114和限位棘条一121，限位棘条二122和对应的限位棘条一121接合时构成棘轮机构，辅助滑板113用于限制等腰梯形块三130的位置。

环形底板102和环形滑板103上均滑动安装有切换滑架110，切换滑架110和环形底板102之间设置有弹簧，切换滑架110和环形滑板103之间设置有弹簧，切换滑架110的两端均固定设置有切换斜板123，2个十字滑板115的两端均固定设置有辅助按压杆124，切换斜板123用于推动对应的辅助按压杆124滑动，环形滑板103上固定安装有梯形块一131，底座101上滑动安装有切换滑板109，切换滑板109用于推动切换滑架110移动，切换滑板109上固定安装有梯形块二132，梯形块一131用于推动梯形块二132移动。

初始位置时，调位斜板117未与调位杆127接触，调位滑板116位于距离对应的十字滑板115最远的位置，弹簧片126以及辅助滑板113和环形底板102之间的弹簧均未被压缩，此时同侧的2个等腰梯形块二125处于接合状态，限位棘条二122未与对应的限位棘条一121接触，切换滑架110与对应的环形底板102和环形滑板103之间的弹簧未被压缩，切换滑板109位于距离环形底板102最近的位置，等腰梯形块三130位于等腰梯形块一114的上方。

在环形滑板103向下移动时，滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115同步向下移动，分离条板133和等腰梯形块三130同步向下移动，等腰梯形块三130接触到等腰梯形块一114的斜面，在等腰梯形块三130的作用下，使得等腰梯形块一114发生滑动，辅助滑板113和环形底板102之间的弹簧被压缩，等腰梯形块三130脱离和等腰梯形块一114接触时，辅助滑板113回到初始位置，环形滑板103继续向下移动对下模具104上放置的板材进行冲压，即使得等腰梯形块三130继续向下移动，使得等腰梯形块三130接触到等腰梯形块二125的上斜面，在等腰梯形块三130的作用下，使得等腰梯形块二125向两侧移动，弹簧片126被压缩，在环形滑板103完成对板材的冲压时，此时等腰梯形块三130和等腰梯形块二125的下斜面接触，分离条板133位于2个等腰梯形块二125之间，此时限位棘条二122和限位棘条一121接合构成棘轮机构。

完成对板材的冲压后，驱动冲压丝杆107转动使得环形滑板103向上移动，由于弹簧片126的弹力始终大于辅助弹簧一128的弹力以及十字滑板115和环形滑板103之间的辅助弹簧一128的弹力大于十字滑板115和环形滑板103之间的辅助弹簧一128的弹力，在等腰梯形块二125和等腰梯形块三130的作用下，滑动安装在环形底板102上的十字滑板115同步向上移动，环形底板102和十字滑板115之间的辅助弹簧一128被压缩，在该十字滑板115上的5个分离推杆112的作用下，使得下模具104上的冲压完成的工件同步向上移动，最终使得环形底板102和十字滑板115之间的辅助弹簧一128达到最大压缩量，使得冲压完成的工件完全脱离和下模具104的接合，环形滑板103继续向上移动，在等腰梯形块二125和等腰梯形块三130的作用下，滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115无法同步向上移动，即使得环形滑板103相对于该十字滑板115发生移动，环形滑板103和该十字滑板115之间的辅助弹簧一128被压缩，最终使得环形滑板103和十字滑板115之间的辅助弹簧一128达到最大压缩量，在该十字滑板115对应的5个分离推杆112的作用下，使得冲压完成的工件完全脱离和上模具105接合。

环形滑板103继续向上移动，由于辅助弹簧一128均达到最大压缩量无法继续被压缩，即2个十字滑板115均无法发生移动，即使得等腰梯形块三130向上移动，在等腰梯形块三130的作用下，使得2个等腰梯形块二125向两侧移动，弹簧片126被压缩，最终使得等腰梯形块三130脱离和等腰梯形块二125接合，由于限位棘条二122和限位棘条一121构成棘轮机构，在等腰梯形块三130和等腰梯形块二125脱离接合后，滑动安装在环形底板102上的十字滑板115无法向下移动复位，由于等腰梯形块二125和等腰梯形块三130脱离接合，在环形滑板103和十字滑板115之间的辅助弹簧一128的作用下，滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115回到初始位置，环形滑板103继续向上移动，使得等腰梯形块三130接触到等腰梯形块一114的下斜面，在等腰梯形块三130的作用下，使得等腰梯形块一114发生移动，即使得辅助滑板113发生滑动，辅助滑板113和环形底板102之间的弹簧被压缩，此时限位棘条一121脱离和限位棘条二122接合，在环形底板102和十字滑板115之间的辅助弹簧一128的作用下，滑动安装在环形底板102上的十字滑板115回到初始位置，环形滑板103继续向上移动回到初始位置，等腰梯形块三130脱离和等腰梯形块一114接合。

在环形滑板103相对于环形底板102移动时，环形滑板103对应的调位丝杆118同步发生滑动，调位丝杆118在花键长轴134上滑动。

在需要更换下模具104和上模具105时，启动冲压电机106驱动环形滑板103向上移动，使得梯形块一131接触到梯形块二132，环形滑板103继续向上移动，在梯形块一131的作用下，使得梯形块二132向远离环形底板102的方向移动，即使得切换滑板109向远离环形底板102的方向移动，进而使得2个切换滑架110同步发生移动，4个切换斜板123同步发生移动，在切换斜板123的作用下，使得对应的辅助按压杆124发生移动，即使得滑动安装在环形底板102上十字滑板115向下移动，滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115向上移动，最终使得分离推杆112分别脱离与下模具104和上模具105接合，在分离推杆112和十字滑板115之间弹簧的作用下，分离推杆112移动到距离环形底板102轴线最远的位置。

不同的下模具104和上模具105上与固定安装在十字滑板115上的分离推杆112始终滑动配合，根据不同的下模具104和上模具105的尺寸，滑动安装在十字滑板115上的4个分离推杆112与下模具104和上模具105配合的位置不同，从而使得在对下模具104和上模具105上的工件进行推动时能够达到最佳受力位置，避免对冲压完成的工件造成损伤。

将新的下模具104和上模具105更换上后，启动调位电机108驱动花键长轴134转动，进而使得2个调位丝杆118同步发生转动，由于2个调位丝杆118的旋向相反，进而使得2个调位滑板116向相反的反向移动，即使得环形底板102对应的调位滑板116向上移动以及环形滑板103对应的调位滑板116向下移动，最终使得调位斜板117接触到调位杆127的端部，调位滑板116继续移动，在调位斜板117和调位杆127的作用下，使得滑动安装在十字滑板115上的分离推杆112向靠近环形底板102轴线的方向移动，滑动安装在十字滑板115上的分离推杆112和十字滑板115之间的弹簧被压缩，根据下模具104和上模具105上与滑动安装在十字滑板115上的分离推杆112配合的滑孔位置，使得滑动安装在十字滑板115上的分离推杆112移动到指定位置，然后启动冲压电机106驱动环形滑板103向下移动，进而梯形块一131松开对梯形块二132的支撑，切换滑板109向靠近环形底板102的方向移动，即使得切换滑架110和切换斜板123向靠近环形底板102的方向移动，在辅助弹簧二129的作用下，十字滑板115回到初始位置，十字滑板115上的分离推杆112与对应的下模具104和上模具105的滑孔接合。

工作原理：将待冲压的板材放置到下模具104上，启动冲压电机106驱动环形滑板103向下移动，定心条板111同步向下移动，在定心条板111的斜板段的作用下，定心滑座119和环形底板102之间的弹簧被压缩，使得定位滑板120完成对下模具104上放置的板材进行定位调节，定心条板111继续向下移动，定位滑板120和定心滑座119之间的弹簧被压缩，最终使得定心条板111的直板段接触到定心滑座119的端部，环形滑板103继续向下移动，上模具105完成对下模具104上放置的板材进行冲压，此时等腰梯形块三130和等腰梯形块二125接合，分离条板133位于2个等腰梯形块二125之间的位置。

启动冲压电机106驱动环形滑板103向上移动，在等腰梯形块二125和等腰梯形块三130的作用下，使得滑动安装在环形底板102上的十字滑板115向上移动，在该十字滑板115对应的分离推杆112的作用下，使得冲压完成的工件脱离和下模具104的接触，环形滑板103继续向上移动，使得滑动安装在环形滑板103上的十字滑板115相对于环形滑板103向下移动，在该十字滑板115对应的分离推杆112的作用下，使得冲压完成的工件脱离和上模具105的接触，环形滑板103继续向上移动，等腰梯形块三130脱离和等腰梯形块二125接触，滑动安装在环形滑板103上十字滑板115回到初始位置，然后工作人员取下滑动安装在环形底板102上的十字滑板115对应的分离推杆112上的冲压完成的工件，环形滑板103继续向上移动，在等腰梯形块一114和等腰梯形块三130的作用下，使得辅助滑板113和环形底板102之间的弹簧被压缩，限位棘条一121脱离和限位棘条二122接合，滑动安装在环形底板102上的十字滑板115回到初始位置，即使得分离推杆112均回到初始位置。

重复上述步骤，即可实现对金属堵头的连续冲压制造。

需要更换不同的金属堵头对应的下模具104和上模具105时，启动冲压电机106驱动环形滑板103向上移动使得梯形块一131接触到梯形块二132，环形滑板103继续向上移动，在梯形块一131和梯形块二132的作用下，使得切换滑板109向远离环形底板102的方向移动，切换滑架110同步发生移动，在切换斜板123和辅助按压杆124的作用下，使得2个十字滑板115均发生移动，使得分离推杆112脱离与下模具104和上模具105接触，然后启动调位电机108驱动花键长轴134转动，调位丝杆118同步发生转动，使得2个调位滑板116发生转动，在调位斜板117和调位杆127的作用下，完成对滑动安装在十字滑板115上的分离推杆112位置的调节，然后启动冲压电机106驱动环形滑板103向下移动，使得十字滑板115回到初始位置，此时分离推杆112与对应的下模具104和上模具105接合。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属堵头的定位冲压装置，包括底座（101），其特征在于：

所述底座（101）上设置有工装组件，工装组件包括环形底板（102）和环形滑板（103），环形底板（102）和环形滑板（103）滑动配合，环形底板（102）上固定安装有下模具（104），环形滑板（103）上固定安装有上模具（105），环形底板（102）和环形滑板（103）上均滑动安装有十字滑板（115），十字滑板（115）上圆周阵列的滑动安装有4个分离推杆（112），十字滑板（115）上均固定安装有分离推杆（112），分离推杆（112）分别与对应的下模具（104）和上模具（105）滑动配合；

所述底座（101）上设置有分离组件和定心组件，分离组件包括2个调位滑板（116），2个调位滑板（116）分别滑动安装在对应的十字滑板（115）上，调位滑板（116）上圆周阵列的固定设置有4个调位斜板（117），滑动安装在十字滑板（115）上的分离推杆（112）上均固定设置有调位杆（127），调位斜板（117）用于推动调位杆（127）移动，定心组件包括4个定心滑座（119），4个定心滑座（119）圆周阵列的滑动安装在环形底板（102）上，定心滑座（119）上均滑动安装有定位滑板（120）。

2.根据权利要求1所述的一种金属堵头的定位冲压装置，其特征在于：所述环形底板（102）固定安装在底座（101）上，环形底板（102）上转动安装有冲压丝杆（107），冲压丝杆（107）和环形滑板（103）构成螺旋副，滑动安装在环形底板（102）上的十字滑板（115）距离环形底板（102）最近的表面和环形底板（102）之间设置有辅助弹簧一（128），滑动安装在环形底板（102）上的十字滑板（115）距离环形底板（102）最远的表面和环形底板（102）之间设置有辅助弹簧二（129），辅助弹簧二（129）的弹力始终大于辅助弹簧一（128）的弹力。

3.根据权利要求2所述的一种金属堵头的定位冲压装置，其特征在于：环形底板（102）、环形滑板（103）、下模具（104）、上模具（105）、2个固定安装在十字滑板（115）上的分离推杆（112）的轴线均在同一直线上，滑动安装在十字滑板（115）上的分离推杆（112）和对应的十字滑板（115）之间设置有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种金属堵头的定位冲压装置，其特征在于：滑动安装在环形底板（102）上的十字滑板（115）上对称的滑动安装有等腰梯形块二（125），等腰梯形块二（125）和对应的十字滑板（115）之间设置有弹簧片（126），弹簧片（126）的弹力始终大于辅助弹簧一（128）的弹力，弹簧片（126）的弹力始终小于辅助弹簧二（129）的弹力，滑动安装在环形滑板（103）上的十字滑板（115）上对称的固定设置有分离条板（133），分离条板（133）的端部固定设置有等腰梯形块三（130），等腰梯形块二（125）用于限制等腰梯形块三（130）的位置。

5.根据权利要求4所述的一种金属堵头的定位冲压装置，其特征在于：滑动安装在环形底板（102）上的十字滑板（115）上还对称的固定设置有限位棘条二（122），环形底板（102）上对称的滑动安装有辅助滑板（113），辅助滑板（113）和环形底板（102）之间设置有弹簧，辅助滑板（113）的两端分别固定设置有等腰梯形块一（114）和限位棘条一（121），限位棘条二（122）和对应的限位棘条一（121）接合时构成棘轮机构，辅助滑板（113）用于限制等腰梯形块三（130）的位置。

6.根据权利要求5所述的一种金属堵头的定位冲压装置，其特征在于：所述十字滑板（115）上均转动安装有调位丝杆（118），调位丝杆（118）与对应的调位滑板（116）构成螺旋副，底座（101）上转动安装有花键长轴（134），调位丝杆（118）和花键长轴（134）构成花键滑动配合，2个调位丝杆（118）的旋向相反。

7.根据权利要求6所述的一种金属堵头的定位冲压装置，其特征在于：环形底板（102）和环形滑板（103）上均滑动安装有切换滑架（110），切换滑架（110）的两端均固定设置有切换斜板（123），2个十字滑板（115）的两端均固定设置有辅助按压杆（124），切换斜板（123）用于推动对应的辅助按压杆（124）滑动，环形滑板（103）上固定安装有梯形块一（131），底座（101）上滑动安装有切换滑板（109），切换滑板（109）用于推动切换滑架（110）移动，切换滑板（109）上固定安装有梯形块二（132），梯形块一（131）用于推动梯形块二（132）移动。

8.根据权利要求7所述的一种金属堵头的定位冲压装置，其特征在于：定心滑座（119）和环形底板（102）之间设置有弹簧，定心滑座（119）和对应的定位滑板（120）之间设置有弹簧，环形滑板（103）上圆周的阵列的固定安装有4个定心条板（111），定心条板（111）用于推动定心滑座（119）移动，定心条板（111）由一段斜板和一段直板组成。