CN117858995A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

配重(7)设于上部回转体(3)的后端侧。电动马达(10)是液压挖掘机(1)的动力源。紧急停止开关(21)使电动马达(10)停止。在配重(7)设有从成为配重(7)的表面的后表面(7A)凹陷的凹部(7D)。紧急停止开关(21)设置在配重(7)的凹部(7D)内。

Description

作业机械

技术领域

本发明涉及一种例如在土木、林业、解体、地下施工、运输作业、农业作业等各种作业现场使用的液压挖掘机、轮式装载机、叉车、拖拉机、联合收割机等作业机械。

背景技术

作为作业机械，例如，已知一种回转半径小的小型的液压挖掘机。小型的液压挖掘机有时在市区、狭小区域工作等作业者位于附近的状态下运转。另外，在小型的液压挖掘机的情况下，在维护时，清扫时开闭上部回转体的罩等、作业者站在车辆的后方的情况较多。

但是，液压挖掘机的后方容易成为操作液压挖掘机的操作员(驾驶员)的死角。并且，不管在液压挖掘机的后方是否有作业者，都不希望误使液压挖掘机回转或行驶。因此，考虑在液压挖掘机设置紧急停止开关，以在液压挖掘机正在动作时，驾驶员以外的作业者能够将液压挖掘机紧急停止。

特别是，电动式的作业机械大多将用于进行供电电缆的连接、充电的开始、停止的操作等的操作部设于车体的后方。另外，电动式的作业机械的驱动源为电动马达，因此与搭载有驱动声大的发动机(内燃机)的作业机械相比，难以基于驱动声判断车体的运转，从这一点出发，设置紧急停止开关也是有用的。

另一方面，在专利文献1中记载了如下技术：在大型的液压挖掘机中，将构成为包括停止开关、连杆机构、停止杆的紧急停止装置设于上部回转体的后部的下侧。根据该技术，通过操作紧急停止装置的停止杆，能够从地面停止液压挖掘机的发动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平4-99753号公报

发明内容

在专利文献1记载的技术的情况下，构成为包括停止开关、连杆机构、停止杆等的紧急停止装置从上部回转体的下表面向下方突出。考虑将这样的紧急停止装置用于例如小型的液压挖掘机的情况。在该情况下，例如，由于被液压挖掘机的履带卷入的废料、飞来物等，停止开关有可能损伤。另外，由于液压挖掘机的外装部与周围的障碍物的接触，停止开关也有可能误动作。

本发明的目的在于提供一种能够抑制紧急停止开关的误动作以及损伤的作业机械。

本发明的作业机械具有能够行驶的车体以及安装于上述车体的前侧的作业装置，上述车体具备设于上述车体的后端侧的配重、成为动力源的原动机以及使上述原动机停止的紧急停止开关，在上述作业机械中，在上述配重设有从上述配重的表面凹陷的凹部，上述紧急停止开关设于上述配重的上述凹部内。

根据本发明，能够抑制紧急停止开关的误动作以及损伤。

附图说明

图1是表示实施方式的液压挖掘机的右侧视图。

图2是从图1的左侧观察液压挖掘机的后视图。

图3是表示配重、凹部、紧急停止开关等的与图2相同位置的放大图。

图4是表示用于驱动液压挖掘机的液压泵的电动驱动系统的电路结构图。

图5是将图4中的切换器的内部与紧急停止开关等一起表示的电路结构图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边列举将实施方式应用于代表作业机械的液压挖掘机、更具体而言电动式液压挖掘机的情况为例详细地进行说明。

此外，在以下的说明中，就电动式液压挖掘机1的前后方向而言，将前侧设为作业装置4侧，将后侧设为成为与作业装置4相反的侧的配重7侧。另外，电动式液压挖掘机1的左右方向为与前后方向正交的方向。例如，在图1中，纸面的左右方向对应于电动式液压挖掘机1的前后方向(X方向)，纸面的表背方向对应于电动式液压挖掘机1的左右方向(Y方向)，纸面的上下方向对应于电动式液压挖掘机1的上下方向(Z方向)。

作为作业机械的电动式液压挖掘机1(以下，称为液压挖掘机1)例如用于土木、解体、地下工程等作业现场。实施方式的液压挖掘机1，例如构成为适于地下施工等狭小的作业现场的作业的小型(例如，机械重量为1～6吨左右)的液压挖掘机(电动小型挖掘机、电动式小型液压挖掘机)。另外，实施方式的液压挖掘机1构成为驾驶室形式的液压挖掘机1。

液压挖掘机1具备能够自行驶的履带式的下部行驶体2、能够回转地搭载于下部行驶体2上的上部回转体3以及设置于上部回转体3的前侧的作业装置4。下部行驶体2以及上部回转体3构成液压挖掘机1的车体。车体能够行驶且能够回转。在上部回转体3的前侧可摆动地安装有摆动式的作业装置4。液压挖掘机1使用作业装置4进行砂土的挖掘作业等。

例如，下部行驶体2构成为包括：在形成为环状的履带链节上安装多个滑履而成的履带2A；以及通过环绕驱动履带2A而使液压挖掘机1行驶(自行驶)的左右的行驶用液压马达(未图示)。在下部行驶体2与上部回转体3之间设置有构成为包括回转轴承和回转用液压马达的回转装置。

也被称为前部装置的作业装置4具有能够在左右方向上摆动地设于回转框架5的前侧的摆动柱4A。在摆动柱4A能够转动地安装有起重臂4B。在起重臂4B的前端可转动地安装有悬臂4C。在悬臂4C的前端可转动地安装有作为作业工具的铲斗4D。另外，作业装置4具备：使摆动柱4A摆动的摆动缸筒4E；使起重臂4B转动的起重臂缸筒4F；使悬臂4C转动的悬臂缸筒4G；以及作为使铲斗4D转动的作业工具缸筒的铲斗缸筒4H。

上部回转体3通过回转装置的回转用液压马达驱动而在下部行驶体2上回转。上部回转体3例如具备配重7、作为原动机的电动马达10以及被称为紧急停止按钮的紧急停止开关21。因此，上部回转体3具备成为支撑结构体(基架)的回转框架5。在回转框架5搭载有驾驶室6、配重7、外装罩9、电动马达10、液压泵11、电池装置12、控制阀装置(未图示)等。在该情况下，在回转框架5的前侧安装有作业装置4。在回转框架5的后侧安装有配重7。

驾驶室6配置于回转框架5的左侧。驾驶室6形成为被前表面6A、后表面6B、左侧面6C、右侧面6D、上表面6E包围的箱状。驾驶室6的内部为操作员的驾驶室。在驾驶室6内设置有供操作员乘坐的驾驶席、用于操作液压挖掘机1的行驶用杆/踏板以及作业用杆。操作员通过操作行驶用杆/踏板以及作业用杆，能够进行下部行驶体2的行驶、上部回转体3的回转、作业装置4的挖掘等。

配重7设置于上部回转体3的后端侧。即，配重7为了取得与作业装置4的重量平衡，位于比驾驶室6靠后侧并设于回转框架5的后端。配重7形成为一边沿左右方向延伸一边左右方向的中央向后方突出的圆弧状的重物。由此，配重7的后表面7A形成为在上部回转体3回转时位于恒定的回转半径的假想圆内的圆弧面。

配重7从回转框架5的后端向上方立起，且从后方覆盖电动马达10、液压泵11、电池装置12等。在配重7的上端形成有向前方伸出的伸出部7B。驾驶室6的后部侧由伸出部7B支撑。在伸出部7B的左端侧设有受电箱13。在受电箱13连接有供电电缆91。

在配重7的中央部，以覆盖检查用的开口7C的方式可开闭地设置有被称为滑动罩的检查罩8。检查罩8从图1至图3所示的位置向上侧移动，由此能够打开检查用的开口7C。而且，在配重7的后表面7A，在错开检查用的开口7C的部位设置有凹部7D。凹部7D以从配重7的后表面7A朝向内部侧凹陷的方式设于配重7。在凹部7D内设置有紧急停止开关21。紧急停止开关21是与设置于驾驶席的附近的钥匙开关23(启动停止开关)分开设置的原动机停止用开关，即，使电动马达10停止的开关。

如后述的图4以及图5所示，当操作紧急停止开关21时(例如，按动紧急停止开关21时)，第一继电器29成为切断状态，由此辅助设备电源28与控制器19的连接被切断。与此同时，切换器17内的第二继电器30以及第三继电器31成为切断状态，整流器16与电池装置12以及变换器18之间的连接被切断。由此，向控制器19的电力供给停止，且外部电源92和电池装置12以及变换器18在电路上被切断。结果，液压挖掘机1的驱动系统(电动驱动系统)停止。即，紧急停止开关21能够使液压挖掘机1的驱动立即停止。紧急停止开关21与继电器29、30、31一起构成液压挖掘机1的动作停止装置。例如在需要使液压挖掘机1(电动马达10)紧急停止时被操作紧急停止开关21。

外装罩9位于配重7的前侧并设置在回转框架5上。如图1所示，外装罩9与配重7以及检查罩8一起覆盖电动马达10、液压泵11、电池装置12等。外装罩9构成为包括从右侧以及上侧覆盖电动马达10、液压泵11、电池装置12等的右外装罩9A、以及从左侧覆盖电动马达10、液压泵11、电池装置12等的左外装罩9B。右外装罩9A、左外装罩9B以及覆盖配重7的开口7C的检查罩8能够在维护作业时开放。由此，进行维护的作业员能够访问上部回转体3内的内部设备(电动马达10、液压泵11、电池装置12等)。

如图2以及图3所示，受电箱13设置在配重7的伸出部7B的左端侧。受电箱13具有连接供电电缆91的供电口13A(例如，成为阴侧连接器的入口)。在供电口13A连接有从外部电源92(图4)延伸的供电电缆91的供电连接器91A(例如，成为阳侧连接器的入口插头)。这样，上部回转体3具备连接供电电缆91的供电口13A。

供电电缆91向成为液压挖掘机1的动力源的电动马达10供给电力。即，外部电源92的电力经由供电电缆91、供电连接器91A以及受电箱13供给至液压挖掘机1。此外，虽然省略图示，但例如也可以采用如下结构：在配重7的伸出部7B设置具备棒状的臂的电缆支撑装置，在从配重7朝向外侧突出的臂的前端侧支撑供电电缆91的中途部分。

另外，如图3以及图4所示，在受电箱13设置有断路器14和充电开关15。如图4所示，断路器14设置于供电电缆91的供电连接器91A(换言之，受电箱13的供电口13A)与整流器16之间。断路器14是切断外部电源92与整流器16之间的连接的开关。操作断路器14时，能够物理性地切断外部电源92与车辆内的电路的连接。

充电开关15是切换对电池装置12的电力的供给和停止的充电切换部。在将来自外部电源92的电力向电池装置12充电时操作充电开关15。即，通过对充电开关15进行操作(接通(ON)操作、断开(OFF)操作)，能够开始对电池装置12的充电或停止对电池装置12的充电。如图3所示，充电开关15配置于受电箱13的供电口13A的附近。因此，作业者能够随着供电电缆91相对于受电箱13的安装、拆卸，立即操作(ON操作、OFF操作)充电开关15。

即，作业者在将供电电缆91连接于受电箱13的供电口13A之后，将充电开关15操作到接通(ON)，由此能够立即开始电池装置12的充电，另外，作业者在停止充电之后，将充电开关15操作到断开(OFF)，由此能够立即断开供电电缆91。此外，在图4中，为了避免图面变得复杂，在从受电箱13离开的位置示出充电开关15。

在外装罩9内，除了电动马达10、液压泵11、电池装置12，还设置有后述的图4所示的整流器16、切换器17、变换器18、控制器19。整流器16将从外部电源92供给的交流电流转换为直流电力。切换器17在整流器16、电池装置12以及变换器18之间切换电力的供给状态。变换器18将从切换器17供给的直流电力转换为交流电力，并供给至电动马达10。如图4所示，供电口13A、整流器16、切换器17、电池装置12、变换器18以及电动马达10分别通过车内电缆能够通电地连接。

电动马达10是成为液压挖掘机1的动力源的原动机。电动马达10与液压泵11机械地、即能够传递动力(旋转)地连接。液压泵11经由控制阀装置向起重臂缸筒4F等各种液压驱动器(液压缸筒、液压马达)供给压力油。控制阀装置是由多个方向控制阀构成的控制阀组。控制阀装置根据行驶用杆/踏板以及作业用杆的操作将从液压泵11吐出的压力油分配至起重臂缸筒4F等多个液压驱动器(液压缸筒、液压马达)。由此，液压挖掘机1能够进行行驶、回转、挖掘等。

液压挖掘机1例如能够在对电池装置12充分地进行了充电时，在将供电电缆91的供电连接器91A从受电箱13的供电口13A取下的状态下运转。该情况下，电动马达10由来自电池装置12的电力驱动。另外，液压挖掘机1也能够在将供电电缆91的供电连接器91A连接于受电箱13的供电口13A的状态下运转。该情况下，电动马达10由来自外部电源92的电力以及不足的来自电池装置12的电力驱动。此时，液压挖掘机1能够在保持供电电缆91与供电口13A连接的状态下进行行驶、回转、挖掘等。

接着，参照图4以及图5，对液压挖掘机1的电动驱动系统进行说明。

如图4所示，从配置于远离液压挖掘机1的位置的商用电源等外部电源92经由供电电缆91向液压挖掘机1的电动驱动系统供给电力。液压挖掘机1的电动驱动系统具备：从外部电源92向电池装置12供给电力的功能(充电功能)；以及从外部电源92和/或电池装置12向电动马达10供给电力的功能(驱动功能)。对电池装置12的电力供给(充电)和对变换器18的电力供给通过基于来自控制器19的指示连接设于切换器17的内部电路的第二继电器30以及第三继电器31(图5)而进行。

外部电源92例如是三相交流电力。整流器16将三相交流电力转换为直流电力。在将供电电缆91的供电连接器91A与受电箱13的供电口13A连接时，能够将外部电源92的电力经由供电电缆91以及供电口13A供给至液压挖掘机1。在该情况下，外部电源92的电力能够经由供电电缆91、供电口13A、整流器16、切换器17向电池装置12供给(充电)。另外，外部电源92的电力能够经由供电电缆91、供电口13A、整流器16、切换器17、变换器18向电动马达10供给。另外，电池装置12的电力能够经由切换器17、变换器18向电动马达10供给。

控制器19的输入侧与监视器装置22、钥匙开关23、转速刻度盘24、锁定开关26、充电开关15、电池装置12连接。控制器19的输出侧与监视器装置22、警报器27、充电开关15、电池装置12、切换器17、变换器18连接。控制器19是控制液压挖掘机1的动作的车体控制器。控制器19基于来自钥匙开关23、转速刻度盘24、锁定开关26、监视器装置22、充电开关15以及电池装置12的信号(输入信号)，控制切换器17以及变换器18。

由此，控制器19控制成为液压挖掘机1的驱动源的电动马达10的驱动。另外，控制器19进行监视器装置22的控制(信息显示控制)、警报器的控制(警报输出控制)。为此，控制器19构成为包括微型计算机。控制器19具有由闪存、ROM、RAM、EEPROM等构成的存储器以及运算电路(CPU)。在存储器中存储有电动马达10的控制的程序、监视器装置22的控制的程序等。另外，控制器19从辅助设备电源28被供给电力。辅助设备电源28是向构成液压挖掘机1的电动驱动系统的各种设备供给电压的电力源。辅助设备电源28例如由搭载于液压挖掘机1的12V铅电池、24V铅电池构成。

电池装置12是被充入用于驱动电动马达10的电力的蓄电装置。电池装置12例如由锂离子二次电池构成。在电池装置12设置有电池监视装置。控制器19与电池监视装置连接。电池监视装置监视电池装置12的状态(电池状态)，例如SOC(充电状态)、温度、异常等。电池监视装置向控制器19输出与电池状态对应的信号。

监视器装置22是车载监视器(监视器)。监视器装置22例如设置在液压挖掘机1的驾驶室6内。监视器装置22显示应当传达给操纵液压挖掘机1的操作员的信息。例如，监视器装置22显示液压挖掘机1的运转状态、与电池装置12的电池余量对应的SOC、各种设备的不正常信息、警告信息、当前时刻等。监视器装置22是使用画面向操作员通知信息的信息通知装置。

钥匙开关23设置在例如液压挖掘机1的驾驶室6内。钥匙开关23是进行液压挖掘机1的启动(电源接通(ON))、停止(电源断开(OFF))的启动停止开关。钥匙开关23的信号(ON信号、OFF信号)输出至控制器19。操作员例如通过将钥匙插入钥匙开关23并旋转钥匙，能够进行液压挖掘机1的启动、停止的操作。

充电开关15设置于例如液压挖掘机1的受电箱13。充电开关15是在供电电缆91连接于供电口13A时选择是否向电池装置12供给外部电源92的电力的开关。即，充电开关15是选择是否进行电池装置12的充电的开关。充电开关15的信号(充电ON信号、充电OFF信号)输入到控制器19。在供电电缆91连接于供电口13A时，操作员通过使充电开关15接通，能够进行电池装置12的充电。

此外，充电开关15例如也可以设置在驾驶室6内。与此相对，在将充电开关15设置于受电箱13的情况下，在进行供电电缆91的连接作业或拆卸作业后，能够在进行该作业的位置直接操作充电开关15。因此，从该方面出发，优选将充电开关15设置于受电箱13。另外，也可以在驾驶室6内和受电箱13双方设置充电开关15。

锁定开关26是检测门锁杆(未图示)的位置的检测开关。即，锁定开关26检测门锁杆的位置是禁止液压挖掘机1的液压驱动器的驱动的锁定位置(上升位置)还是允许液压驱动器的驱动的锁定解除位置(下降位置)。

锁定开关26的信号(锁定信号、锁定解除信号)输出至控制器19。门锁杆由操作员操作至关闭驾驶室6的乘降口的乘降限制位置(锁定解除位置)或打开乘降口的乘降允许位置(锁定位置)。液压挖掘机1在门锁杆被操作到锁定解除位置时，能够驱动液压驱动器。

警报器27基于控制器19的判定，对操作员输出警告音、警告声音。警报器27是通过声音向操作员通知信息的信息通知装置。

转速刻度盘24是可变地设定电动马达10的转速的刻度盘。转速刻度盘24由操作员操作。转速刻度盘24将与操作员的操作相应的马达转速的指令(信号)输出值控制器19。控制器19根据转速刻度盘的指令控制变换器18。即，变换器18根据来自控制器19的马达转速指令，控制向电动马达10的供给电压的频率，控制电动马达10的转速。

在电动马达10连接有液压泵11。液压挖掘机1通过将从液压泵11吐出的工作油经由控制阀装置供给至各种液压驱动器而驱动。从液压泵11吐出的工作油的量与液压泵11的转速对应。因此，电动马达10的转速越高，则液压驱动器的速度就越高，转速越低，则液压驱动器的速度就越低。另外，通过停止电动马达10的旋转，能够停止液压挖掘机1。

紧急停止开关21是使电动马达10停止的开关。紧急停止开关21与钥匙开关23分开设置。紧急停止开关21能够使液压挖掘机1的驱动立即停止。因此，如图4所示，紧急停止开关21设置在辅助设备电源28与第一继电器29之间。即，第一继电器29的励磁电路经由紧急停止开关21与辅助设备电源28连接。紧急停止开关21是通常时闭合(连接状态)的常闭开关(常闭合开关)。紧急停止开关21通过被作业人员等操作(例如，按压)而断开(连接被切断)。第一继电器29将辅助设备电源28的电路连接/切断。

更具体而言，如图5所示，第一继电器29将“设置于切换器17内的第二继电器30、第三继电器31”以及“控制器19”与“辅助设备电源28”的电路连接、切断。当第一继电器29的触点被驱动时，即，当第一继电器29连接时，从辅助设备电源28向第二继电器30、第三继电器31以及控制器19供给电力。第一继电器29的励磁电路的下游侧连接有充电开关15和钥匙开关23。当操作充电开关15和/或钥匙开关23时，以辅助设备电源28为上游在第一继电器29流通励磁电流，第一继电器29的触点被驱动(第一继电器29成为连接状态)。

通过连接控制器19和辅助设备电源28，第一继电器29的励磁电路的连接通过控制器19的输出来维持，辅助设备电源28的电力被供给至包括切换器17的各种设备。另一方面，设置于切换器17内的第二继电器30以及第三继电器31的励磁电路的下游侧接地。第二继电器30以及第三继电器31将整流器16与电池装置12以及变换器18的电路连接/切断。第二继电器30以及第三继电器31通过经由第一继电器29所供给的辅助设备电源28的电力，在励磁电路流通电流，从而各个触点被驱动(连接)。当第二继电器30以及第三继电器31连接时，整流器16和电池装置12以及变换器18连接。由此，外部电源92和电池装置12以及变换器18连接。

在此，在紧急停止开关21工作的情况下，第一继电器29的励磁电路被切断。由此，向控制器19、切换器17内的第二继电器30以及第三继电器31的电力的供给被切断。另外，电池装置12由控制器19控制，因此通过控制器19停止，使电池装置12的内部的继电器(未图示)的触点开放，与切换器17的连接被切断。这样，通过使紧急停止开关21工作，能够使包括与切换器17连接的电力电路和控制器19的设备立即停止。紧急停止开关21以及继电器29、30、31构成进行成为液压挖掘机1的原动机的电动马达10的动作的限制、停止的动作停止装置。

然而，上述的专利文献1所记载的工程机械的发动机紧急停止装置中，停止开关、连杆机构、停止杆等从上部回转体的下表面向下方突出。在这样的结构的情况下，例如，由于被液压挖掘机的履带卷入的废料、飞来物等，停止开关有可能损伤。另外，由于液压挖掘机的外装部与周围的障碍物的接触，停止开关也有可能误动作。

与此相对，根据实施方式，紧急停止开关21设置于配重7的凹部7D。即，紧急停止开关21设于配重7的凹部7D的内侧。因此，在配重7设置有从成为配重7的表面的后表面7A凹陷的凹部7D。凹部7D例如作为开口为圆形的有底孔形成于配重7。即，凹部7D具有：圆形的开口7D1，其形成于后表面7A；内壁面7D2，其从该开口7D1遍及整周地沿凹部7D的深度方向延伸；以及底面7D3，其在凹部7D的深度方向的进深侧封闭内壁面7D2。于是，凹部7D的内侧为由底面7D3和内壁面7D2划分出的圆柱形状的空间、即能够收纳紧急停止开关21的收纳空间7D4。由此，配重7具有周围被凹部7D覆盖且能够收纳紧急停止开关21的收纳空间7D4。另外，收纳空间7D4的后方(开口7D1侧)向外部开放。即，凹部7D的开口7D1不被封闭，收纳空间7D4露出。另外，在成为凹部7D的有底孔的底面7D3形成有供从紧急停止开关21延伸的电缆插通的贯通孔(未图示)。并且，紧急停止开关21设置在配重7的凹部7D内。在该情况下，紧急停止开关21以相对于配重7的后表面7A(表面)不伸出的方式固定于凹部7D。换言之，紧急停止开关21以位于比后表面7A(表面)靠内侧的位置的方式固定于凹部7D内。即，紧急停止开关21从凹部7D的开口7D1向外侧不突出。

如上所述，在配重7设置有维护用的开口7C。即，在配重7，贯通面对电动马达10的前表面与前表面的相反侧的后表面7A之间地设有开口7C。开口7C被能够开闭的检查罩8覆盖。并且，凹部7D与开口7C相邻地设置。由此，紧急停止开关21与开口7C相邻地设置。作为罩的检查罩8能够移动到覆盖开口7C的关闭位置和打开开口7C的打开位置地安装于配重7。凹部7D设置于无论检查罩8是关闭位置还是打开位置，都不被检查罩8覆盖的位置。由此，紧急停止开关21设置于无论检查罩8是关闭位置还是打开位置，都不被检查罩8覆盖的位置。该情况下，例如，凹部7D设置于比开口7C的上端靠下侧的高度位置。由此，紧急停止开关21设于比开口7C的上端靠下侧的高度位置。更具体而言，凹部7D设置于与开口7C的下端相同的高度位置或者比开口7C的下端靠下侧的高度位置。由此，紧急停止开关21设于与开口7C的下端相同的高度位置或者比开口7C的下端靠下侧的高度位置。

另外，在配重7设置有用于安装追加的配重(未图示)的安装部7E。凹部7D设置于比追加的配重的安装部7E靠上侧。由此，紧急停止开关21设于比追加的配重的安装部7E靠上侧。即使在将追加的配重安装于配重7的状态下，凹部7D也不会被追加的配重堵塞。由此，即使在将追加的配重安装于配重7的状态下，紧急停止开关21也不会被追加的配重堵塞。

另外，如图3所示，凹部7D(紧急停止开关21)在液压挖掘机1的左右方向上设置于与受电箱13(充电开关15、供电口13A)相同的侧。即，凹部7D(紧急停止开关21)以及充电开关15设于成为液压挖掘机1的左右方向的一侧的左侧。换言之，凹部7D(紧急停止开关21)以及充电开关15偏向液压挖掘机1的左右方向的一侧(左侧)设置。另外，凹部7D(紧急停止开关21)以及供电口13A设置于成为液压挖掘机1的左右方向的一侧的左侧。换言之，凹部7D(紧急停止开关21)以及供电口13A偏向液压挖掘机1的左右方向的一侧(左侧)设置。

这样，在实施方式中，紧急停止开关21设于配重7的凹部7D。除此之外，紧急停止开关21的操作部不会从配重7的表面飞出。因此，例如在使上部回转体3回转动作时，能够抑制紧急停止开关21的损伤以及误动作。另外，紧急停止开关21配置在位于下部行驶体2的上方的配重7内。因此，能够降低紧急停止开关21在行驶时与地面的障碍物接触的可能性、以及与从地面卷起的飞来物接触的可能性。由此，从这方面出发，也能够抑制紧急停止开关21的损伤以及误动作。

另外，即使在假设液压挖掘机1侧翻的情况下，由于紧急停止开关21设置于凹部7D、以及配重7的刚性高且难以变形，因此也能够抑制紧急停止开关21的损伤以及误动作。这样，在实施方式中，对于液压挖掘机1的回转动作、下部行驶体2的履带2A的行驶动作、液压挖掘机1的翻倒，紧急停止开关21都被配重7的牢固的构造保护。由此，能够抑制紧急停止开关21的损伤以及误动作，能够提高安全性以及可靠性。

实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，因此，以下对其动作进行说明。

例如，在作业现场存在外部电源92的情况下，将从外部电源92延伸的供电电缆91连接于液压挖掘机1的供电口13A。由此，来自外部电源92的电力经由整流器16、切换器17、变换器18供给至电动马达10。另外，来自外部电源92的电力也能够对电池装置12进行充电。电动马达10通过来自外部电源92和/或电池装置12的电力驱动液压泵11。

当操作员操作行驶用杆/踏板时，从液压泵11经由控制阀装置向下部行驶体2的行驶用液压马达供给液压油。由此，能够使液压挖掘机1行驶。另外，当操作员操作作业用杆时，从液压泵11经由控制阀装置向回转用液压马达、摆动缸筒4E、起重臂缸筒4F、悬臂缸筒4G以及铲斗缸筒4H供给液压油。由此，能够一边使上部回转体3回转一边通过作业装置4进行土砂等的挖掘作业。

在此，根据实施方式，在配重7设置有从配重7的表面(后表面7A)凹陷的凹部7D。并且，紧急停止开关21设置在配重7的凹部7D内。因此，能够利用坚固的配重7保护紧急停止开关21。即，即使被液压挖掘机1的履带2A卷入的废料、飞来物等朝向紧急停止开关21前进，通过与配重7的表面(后表面7A)碰撞，也能够难以与凹部7D内的紧急停止开关21碰撞。另外，液压挖掘机1的周围的障碍物也与配重7的表面(后表面7A)碰撞，从而能够难以与凹部7D内的紧急停止开关21碰撞。由此，能够抑制紧急停止开关21的误动作以及损伤。

根据实施方式，在配重7设置有开口7C。开口7C贯通面对作为原动机的电动马达10的配重7的前表面与成为该前表面的相反侧的配重7的后表面7A之间。开口7C被作为能够开闭的罩的检查罩8覆盖。而且，凹部7D(紧急停止开关21)与配重7的开口7C相邻设置。因此，能够使紧急停止开关21的位置位于例如打开配重7的开口7C在该开口7C的附近进行作业的作业者的附近。由此，作业者能够迅速地操作紧急停止开关21。

根据实施方式，检查罩8能够移动到覆盖开口7C的关闭位置和打开开口7C的打开位置地安装于配重7。而且，凹部7D(紧急停止开关21)设置在无论检查罩8是关闭位置还是打开位置，都不被检查罩8覆盖的位置。因此，与检查罩8的位置无关，凹部7D(紧急停止开关21)始终不被检查罩8覆盖而露出。因此，例如打开检查罩8在配重7的开口7C的附近进行作业的作业者即使不将检查罩8的位置从打开位置改变也能够迅速地操作紧急停止开关21。此外，在实施方式中，以将检查罩8设为能够上下移动的滑动罩的情况为例进行了说明，但例如，也可以将罩能够左右移动地安装于配重。

根据实施方式，凹部7D(紧急停止开关21)设于比开口7C的上端靠下侧的位置。因此，能够抑制凹部7D(紧急停止开关21)的位置变得过高。由此，从这方面出发，作业者也能够迅速地操作紧急停止开关21。

根据实施方式，在配重7设置有用于安装追加的配重的安装部7E。而且，凹部7D(紧急停止开关21)设置于比安装部7E靠上侧。因此，即使在配重7安装追加的配重，凹部7D(紧急停止开关21)也露出而不会被追加的配重覆盖。因此，在安装有追加的配重时，也能够迅速地操作紧急停止开关21。

根据实施方式，液压挖掘机1的原动机是通过电力的供给而驱动的电动马达10。并且，构成车体的上部回转体3具备：电池装置12，其储蓄驱动电动马达10的电力；以及作为充电切换部的充电开关15，其切换对电池装置12的电力的供给和停止。在此基础上，如图3所示，凹部7D(紧急停止开关21)以及充电开关15设置于上部回转体3的左右方向的一侧即左侧。因此，能够使紧急停止开关21的位置位于在充电开关15的附近进行供电电缆91的连接、充电的开始、停止的操作的作业者附近。由此，作业者能够迅速地操作紧急停止开关21。

另外，上部回转体3具备供电口13A，供电口13A连接用于从外部电源92对电池装置12供给电力的供电电缆91。在此基础上，如图3所示，凹部7D(紧急停止开关21)以及供电口13A设置于成为上部回转体3的左右方向的一侧的左侧。因此，能够使紧急停止开关21的位置位于进行供电电缆91相对于供电口13A的安装/拆卸的作业者的附近。由此，作业者能够迅速地操作紧急停止开关21。

此外，在实施方式中，以构成为通过紧急停止开关21切断第一继电器29而使电动马达10的驱动停止的情况为例进行了说明。但是，不限于此，例如也可以构成为，控制器检测紧急停止开关的操作，通过控制器切断继电器，使原动机的驱动停止。即，也可以是，当紧急停止开关的操作输入控制器时，控制器向控制电动马达的变换器输出停止指令，停止电动马达的驱动，并且切断切换器的内部电路，进行液压挖掘机的驱动停止和电路连接的切断。

在实施方式中，以具备摆动式的作业装置4的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，不限于此，例如也能够应用于具备单起重臂式的作业装置的液压挖掘机、具备偏置式的作业装置的液压挖掘机等具备其他型式的作业装置(前部装置)的液压挖掘机。另外，以将作业装置4的作业工具设为铲斗4D的情况为例进行了说明，但例如也可以使用具备压碎机等其他作业工具的作业装置。

在实施方式中，作为作业机械(电动式作业机械)，以在上部回转体3搭载有电池装置12的液压挖掘机1为例进行了说明。即，在实施方式中，举例说明了通过来自外部电源92的电力驱动电动马达10，并且也通过充到电池装置12中的电力驱动电动马达10的电动式液压挖掘机1。但是，不限于此，例如也可以使用不搭载电池装置而仅通过来自外部电源的电力驱动电动马达的电动式作业机械。

在实施方式中，以将成为液压挖掘机1的动力源的原动机(换言之，液压泵11的驱动源)设为电动马达10的情况为例进行了说明。即，在实施方式中，以电动式的作业机械为例进行了说明。但是，不限于此，例如也可以将原动机设为作为内燃机的发动机(例如，柴油发动机)。另外，也可以由发动机和电动马达双方构成原动机。即，作业机械搭载有发动机和电动马达中的至少一方即可。例如，在搭载有发动机的作业机械的情况下，紧急停止开关能够构成为使发动机停止的开关。另外，在搭载有发动机和电动马达双方的作业机械的情况下，紧急停止开关能够构成为使发动机和电动马达双方停止的开关。

在实施方式中，以具备驾驶室6的驾驶室形式的液压挖掘机1为例进行了说明。但是，并不限于此，例如，也可以使用顶盖形式的液压挖掘机。

在实施方式中，以小型的液压挖掘机1为例进行了说明，但例如也可以应用于中型以上的液压挖掘机。另外，以由下部行驶体2和上部回转体3构成车体的情况为例进行了说明，但也可以采用不具有回转体的车体(例如，将具有前轮的前部车体和具有后轮的后部车体经由连结轴能够屈曲地连结而成的铰接式的车体)。

在实施方式中，作为作业机械，以液压挖掘机1为例进行了说明，但不限于此，例如能够广泛应用于轮式装载机、叉车、拖拉机、联合收割机等各种作业机械。

符号说明

1—电动式液压挖掘机(作业机械)，2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，4—作业装置，7—配重，7A—后表面(表面)，7C—开口，7D—凹部，7E—安装部，8—检查罩(罩)，10—电动马达(原动机)，12—电池装置，13A—供电口，15—充电开关(充电切换部)，21—紧急停止开关。

Claims (7)

1.一种作业机械，其具有能够行驶的车体以及安装于所述车体的前侧的作业装置，

所述车体具备：

配重，其设于所述车体后端侧；

原动机，其成为动力源；以及

紧急停止开关，其使所述原动机停止，

该作业装置的特征在于，

在所述配重设有从所述配重的表面凹陷的凹部，

所述紧急停止开关设于所述配重的所述凹部内。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在所述配重设置有开口，该开口贯通面对所述原动机的前表面与所述前表面的相反侧的后表面之间地设置，且被能够开闭的罩覆盖，

所述紧急停止开关与所述开口相邻地设置。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述罩能够移动到覆盖所述开口的关闭位置和打开所述开口的打开位置地安装于所述车体，

所述紧急停止开关设于无论所述罩是关闭位置还是打开位置都不被所述罩覆盖的位置。

4.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

所述紧急停止开关设于比所述开口的上端靠下侧。

5.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在所述配重设有用于安装追加的配重的安装部，

所述紧急停止开关设于比所述安装部靠上侧。

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述原动机是通过电力的供给而驱动的电动马达，

所述车体还具备：

电池装置，其储蓄驱动所述电动马达的电力；以及

充电切换部，其切换对所述电池装置的电力的供给和停止，

所述紧急停止开关以及所述充电切换部设于所述车体的左右方向的一侧。

7.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述原动机是通过电力的供给而驱动的电动马达，

所述车体还具备：

电池装置，其储蓄驱动所述电动马达的电力；以及

供电口，其连接用于从外部电源对所述电池装置供给电力的供电电缆，所述紧急停止开关以及所述供电口设于所述车体的左右方向的一侧。