CN117858807A - 用于电动助力自行车的轮单元和电动助力自行车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电动助力自行车的轮单元，它具有能绕转动轴线转动的轮毂(38)和轮辋(42)，其中轮毂(38)和轮辋(42)通过轮辐(50)相互连接，它还具有通过固定装置(72)不可旋转地连接至轮毂(38)的闸盘(60)，其中固定装置(72)具有不可旋转地安置在轮毂(38)上的容纳件(74)和通过螺纹联接(78)可被固定在轮毂(38)或容纳件(74)上的夹紧螺母(76)，其中闸盘(60)在转动方向上形状配合地连接至容纳件(74)且闸盘(60)通过夹紧螺母(76)在转动轴线方向上夹紧固定在轮毂(38)或容纳件(74)与夹紧螺母(76)之间，它还具有传感器圈(80)，其不可旋转地连接至轮毂(38)并具有可通过速度传感器(82)被扫描的扫描区(86)，其中传感器圈(80)牢固安置在夹紧螺母(76)上，其中传感器圈(80)与夹紧螺母(76)一起可通过螺纹联接(78)被固定在轮毂(38)或容纳件(74)上。
Description
本发明涉及用于电动助力自行车的轮单元。本发明还涉及电动助力自行车。
这样的轮单元由现有技术公开了。常见的自行车和电动助力自行车通常都具有前轮单元和后轮单元，其中两个轮单元分别具有轮毂和轮辋。轮毂通过许多轮辐连接至轮辋，其中轮毂用于在车架上可转动支承轮单元，轮辋用于容纳轮胎。轮单元还分别具有制动器，其中制动器通常被设计成盘式制动器。盘式制动器一般包括固定在轮毂上的闸盘、具有两个对置的闸瓦的闸钳和安置在车把上的闸柄，其中通过操作闸柄使闸瓦相互移近并且闸瓦以其制动衬片夹紧安置在两个闸瓦之间的闸盘。闸瓦通常被固定在车架上。闸盘通常通过固定装置被固定在轮毂上。固定装置可以安置所谓的中央锁原理被固定在轮毂上，其中容纳件设于轮毂上并且在其外周面具有用于在转动方向上形状配合地连接至闸盘的机构。闸盘具有通孔，通孔在其周面上具有用于形状配合地连接至设于容纳件上的机构的配对机构。由此，闸盘在转动方向上以形状配合的方式被固定在轮毂上，其中闸盘在轮毂转动轴线的方向上被套装到容纳件上。固定装置还包括夹紧螺母，其被拧入容纳件或轮毂中，其中在夹紧螺母拧入状态下该闸盘被夹紧在容纳件和夹紧螺母之间，由此在轮毂转动轴线的方向上被固定。这样的固定装置例如在DE60215275T3中被公开。
不同于自行车，在电动助力自行车中两个轮单元之一除了骑车人动力外还被电驱动单元驱动。在此，电驱动单元可被集成在前或后轮单元中，其也被称为轮毂驱动装置，或者布置在脚蹬轴区域内，其中这种电驱动单元也被称为中置电动机。在电驱动单元的所有实施方式中，需要确定电动助力自行车的行驶速度，其中行驶速度一方面在操作单元的显示器上被显示，另一方面是控制电驱动单元的电动机必然所需的。电动助力自行车应该原则上只在法律允许的行驶速度下运行，即电驱动单元的支持应该仅在法律预定最大速度下进行，其中电驱动单元在超出最大速度时必须被关断。这样的预定最大速度例如在常见的电动助力自行车中为25km/h并且在所谓的高速型电动助力自行车中为45km/h。
为了获知行驶速度，每辆电动助力自行车具有速度传感器，其检测电动助力自行车的行驶速度，其中速度传感器的传感器信号被传输给用于控制电动机的电动机控制单元。例如DE102015120656A1公开这样的具有速度传感器的电动助力自行车。DE102015120656Al所述的速度传感器与传感器圈合作，其具有扫描区并被固定在闸盘上，即，贴靠闸盘安置。在此，传感器圈与闸盘一起被螺纹固定在轮毂上。传感器圈的这种布置和设计的缺点时，传感器圈直接遇到在制动过程中出现的发热，由此速度传感器的传感器信号可能失真。此外，传感器圈的这种固定连同闸盘的固定无法按照中央锁原理实现，因为夹紧螺母的螺纹部如此短，使得传感器圈无法布置在夹紧螺母与闸盘之间，因为否则无法再确保闸盘的可靠固定。
鉴于此背景，本发明的任务是提供一种轮单元，它具有闸盘和传感器圈，其中闸盘和传感器圈能以简单、成本有利且可靠的方式固定在轮毂上。
该任务通过一种具有独立权利要求特征的轮单元来完成。
轮单元具有轮毂和轮辋，它们通过多个径向延伸的轮辐相互连接。轮毂可绕转动轴线转动地安装在电动助力自行车的车架的一个部段上，由此可以实现电动助力自行车的前行和轮单元在道路上的滚动。
为了能提供电动助力自行车的可靠行驶运行，电动助力自行车具有制动器。制动器具有设置在轮单元上的闸盘，其与固定在车架上的闸钳合作。为了不可旋转地将闸盘固定在轮毂上，轮单元包括固定装置。固定装置包括不可旋转地安置在轮毂上的容纳件，盘制动器可插装在其上，其中容纳件也可以设计成与轮毂为一件式。在此，容纳件具有机构并且闸盘具有配对机构用于容纳件与闸盘之间的形状配合连接，借此在转动方向上以传递扭矩的方式将插装状态下的闸盘连接至容纳件。固定装置还可以具有夹紧螺母，其通过螺纹联接可被固定在轮毂或容纳件上，其中该闸盘通过夹紧螺母在转动轴线的方向上夹紧固定在轮毂与夹紧螺母之间。在此，夹紧螺母和容纳件分别具有一个径向凸起，其中闸盘在插装到容纳件上的状态中在轮毂转动轴线方向上贴靠容纳件的径向凸起。在夹紧螺母的最终安装状态下，即在夹紧螺母的拧入状态下，闸盘以背对容纳件的径向凸起的一侧贴靠夹紧螺母的径向凸起，其中夹紧螺母被拧入到直到闸盘在两个径向凸起之间在转动轴线方向上被夹紧的程度。
为了确定电动助力自行车的行驶速度，轮单元具有传感器圈，其具有扫描区。扫描区通过安置在车架上的速度传感器被扫描且由此确定行驶速度。
根据本发明，传感器圈直接牢固安置在夹紧螺母上，其中传感器圈与夹紧螺母一起通过夹紧螺母的螺纹联接被固定在轮毂或容纳件上。传感器圈可以在预安装过程中被固定在夹紧螺母上并且在闸盘安装过程中被自动固定在轮毂上。由此可以简化电动助力自行车的安装过程。
由于传感器圈被固定在夹紧螺母上，故传感器圈可以通过简单可靠的方式被固定在轮毂上，其中传感器圈的固定没有不利地影响闸盘的固定。
在一个优选设计中，传感器圈与夹紧螺母螺纹联接。在此，传感器圈具有圆环形部段，其上设有该扫描区。多个固定部从圆环形部段起径向朝内延伸，其中该固定部在其自由端与夹紧螺母螺纹联接。通过传感器圈的螺纹联接，传感器圈可分离地被固定在夹紧螺母上，由此传感器圈可以在其例如被碰撞到传感器圈的石头或其它物体损伤或弯曲时被简单更换。
传感器圈优选通过压配合被固定在夹紧螺母上，其中传感器圈具有至少一个凹部，凹部分别与一个设置在夹紧螺母上的凸起形成压配合。传感器圈具有圆环形部段，其上设有扫描区。多个固定部从圆环形部段起径向朝内延伸，其中分别在固定部上形成一个凹部。传感器圈和夹紧螺母在单独的制造步骤中彼此分开地制造且随后被压紧在一起。压配合是一种防松脱的接合，故传感器圈能可靠地被固定在夹紧螺母上。
在一个优选设计中，传感器圈设计成与夹紧螺母成一件式，由此可以降低轮单元的安装成本。
闸盘优选具有内齿结构，容纳件具有与内齿结构形状互补的外齿结构。由此，闸盘可以在转动方向上可靠地固定在容纳件上，其中通过齿结构来提供相对大的扭矩传递面。
在一个优选设计中，夹紧螺母在朝向容纳件的一侧并且闸盘在朝向夹紧螺母的一侧具有防丢失齿结构，其中夹紧螺母的防丢失齿结构咬合闸盘的防丢失齿结构。在夹紧螺母的最终安装状态下，夹紧螺母的防丢失齿结构啮合闸盘的防丢失齿结构，由此，防丢失齿结构的齿在转动方向上相互钩卡。夹紧螺母与轮毂或容纳件之间螺纹联接的松脱危险由此被降低。
夹紧螺母优选具有一个孔，其中在该夹紧螺母的孔的周面上设有工具接合结构。或者在夹紧螺母的外周面上设有工具接合结构。由此，夹紧螺母可以简单、可靠且以足够高的拧紧转矩被安装，从而能可靠地防止在夹紧螺母与轮毂或容纳件之间的螺纹联接的松脱。
传感器圈的中心平面与闸盘的中心平面最好相互错开布置。
该任务还通过一种具有根据权利要求1至9之一的轮单元和速度传感器的电动助力自行车来完成，其中速度传感器与传感器圈合作。关于优点，指明以上段落。
通过轮单元的这种设计，传感器圈可以通过简单可靠的方式被固定在轮毂上，其中传感器圈的固定没有不利地影响闸盘的固定。尤其是，传感器圈可以与闸盘固定结合地按照中央锁原理来安装，其中轮单元安装所需要的时间被缩短，因为仅将闸盘插装到容纳件上并拧入夹紧螺母。
将结合图来详细解释本发明的一个实施例。
图1示出电动助力自行车的示意图，和
图2以前视图示出用于将闸盘固定在图1的电动助力自行车的轮毂上的固定装置，和
图3以侧视分解视图示出图2的固定装置。
图1示出电动助力自行车10，其具有车架14、前轮单元20和后轮单元18。前轮单元20可转动安装在车叉15上，其中车叉15可转动安装在车架上且不可旋转地连接至车把16。两个轮单元18、20分别具有轮毂38、40和轮辋42、44，其中轮毂38、40通过多个轮辐50、52连接至轮辋42、44。在轮辋42、44上分别设置轮胎46、48。
电动助力自行车10还包括电驱动单元22、固定在车架14上的牵引电池36和固定在车把16上的操作单元37。电驱动单元22被设计成中置电动机并且布置在脚蹬轴24的区域中。电驱动单元22具有电动机并或许具有在图1中未被示出的齿轮传动机构。电动机通过齿轮传动机构以传递扭矩的方式连接至从动链轮30。从动链轮30还连接至脚蹬轴24，其中通过两个脚蹬26、28被传入脚蹬轴24中的骑车人转矩被继续传给从动链轮30。因此在从动链轮30上存在将由电动机产生的电动机功率和由骑车人输入的骑车人动力相加得到的总驱动功率。从动链轮30通过链条32以传递扭矩的方式连接至固定在后轮单元18的轮毂38上的齿轮盒34，使得后轮单元18被电动机功率和骑车人动力驱动。
为了实现电动助力自行车10的可靠行驶运行，在两个轮单元18、20上分别设置盘制动器54、56。盘制动器54、56分别具有固定在车架14上的闸钳58、64和固定在轮毂38、40上的闸盘60、68。闸钳58、64分别具有两个在制动过程中夹紧闸盘60、68的制动衬片，并且通过液压制动管线62、70分别连接至安置在车把16上的闸柄。
闸盘60、68分别通过固定装置72不可旋转地接合在轮单元18、20的轮毂38、40上。这样的固定装置72在图2和图3中被示出。
固定装置72具有容纳件74，其被固定在轮毂38、40上。容纳件74设计成套状并且在外周面具有闸盘固定区75。闸盘固定区75包括外齿结构98，其在安装状态中啮合入闸盘60、68的内齿结构96中。在套状容纳件74的内周面上设有在图中看不到的内螺纹。在朝向轮毂38、40的轴向侧，容纳件74具有径向凸起77。固定装置72还具有夹紧螺母76，其具有带有外螺纹的固定部79，其中夹紧螺母76通过外螺纹被拧入容纳件74的内螺纹中。换言之，夹紧螺母76通过螺纹联接78与容纳件74连接。夹紧螺母76还具有径向凸起81。
在闸盘60、68安装在轮毂38、40上的情况下，具有带有内齿结构96的孔95的闸盘60、68被套装到闸盘固定部75并由此通过齿结构96、98将闸盘60、68不可旋转地连接至容纳件74和轮毂38、40。随后，夹紧螺母76被拧入容纳件74中，其中闸盘60、68在轮毂38、40的转动轴线的方向上被夹紧在容纳件74的径向凸起77与夹紧螺母76的径向凸起81之间，由此闸盘60、68在轮毂38、40的转动轴线的方向上被固定。夹紧螺母76在其贴靠闸盘60、68的表面具有防丢失齿结构100，其中防丢失齿结构100啮合设于闸盘60、68上的对应的防丢失齿结构102。由此降低夹紧螺母76的松脱风险。为了安装夹紧螺母76，在夹紧螺母76的孔104处设有工具接合结构106，其中工具通过工具接合结构106可在转动方向上与夹紧螺母76形状配合接合并且在容纳件74与夹紧螺母76之间的螺纹联接78可被拧紧。
为了操作电动助力自行车10、即为了控制电驱动单元22的电动机，必然需要获知电动助力自行车10的行驶速度。在此，电动助力自行车10应该只在法律容许行驶速度下运行，即，借助电驱动单元22的支持只应在法律预定最大速度下进行，其中电驱动单元22在超出最大速度时必须被关断。
为了获得电动助力自行车10的行驶速度，电动助力自行车10具有速度传感器82，其检测电动助力自行车10的行驶速度，其中速度传感器82的传感器信号被传输给用于控制电动机的电动机控制单元。速度传感器82与具有扫描区86的传感器圈80合作。
根据本发明，传感器圈80牢固安置在夹紧螺母76上。传感器圈80具有四个分布于四周的且径向朝内突出的固定部90，每个固定部具有凹部92。夹紧螺母76具有四个对应于凹部92的凸起94，其中固定部90以凹部92套装在凸起94上。由此提供在固定部90与凸起94之间的多处压配合。或者，传感器圈80能螺纹联接至夹紧螺母76或者设计成与夹紧螺母76成一件式。
通过轮单元18的这样的设计，传感器圈80可以通过简单可靠的方式被固定在轮毂38上，其中传感器圈80的固定没有不利地影响闸盘60的固定。尤其是，传感器圈80可以与闸盘60的固定组合地按照中心锁原理被安装，其中轮单元18安装所需的时间被缩短，因为只需将闸盘60插装到容纳件74上且拧入夹紧螺母76。
应该清楚明白的是，电动助力自行车10的相比于所述实施方式的其它建设性实施方式也是可能的，而没有脱离独立权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于电动助力自行车的轮单元，所述轮单元具有轮毂(38)和轮辋(42)，所述轮毂(38)和所述轮辋(42)能绕转动轴线转动，其中，所述轮毂(38)和所述轮辋(42)通过轮辐(50)相互连接，所述轮单元具有通过固定装置(72)不可旋转地连接至所述轮毂(38)的闸盘(60)，其中，所述固定装置(72)具有不可旋转地安置在所述轮毂(38)上的容纳件(74)和通过螺纹联接(78)能被固定在所述轮毂(38)或所述容纳件(74)上的夹紧螺母(76)，其中，所述闸盘(60)在转动方向上形状配合地连接至所述容纳件(74)，并且其中，所述闸盘(60)通过所述夹紧螺母(76)在所述转动轴线的方向上被夹紧固定在所述轮毂(38)或所述容纳件(74)与所述夹紧螺母(76)之间，并且所述轮单元具有传感器圈(80)，所述传感器圈不可旋转地连接至所述轮毂(38)并且具有能通过速度传感器(82)被扫描的扫描区(86)，其特征是，所述传感器圈(80)被直接牢固安置在所述夹紧螺母(76)上，其中，所述传感器圈(80)与所述夹紧螺母(76)一起能通过所述螺纹联接(78)被固定在所述轮毂(38)或所述容纳件(74)上。
2.根据权利要求1所述的轮单元，其特征是，所述传感器圈(80)被安置在所述夹紧螺母(76)的背对所述闸盘(60)的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的轮单元，其特征是，所述传感器圈(80)与所述夹紧螺母(76)螺纹联接。
4.根据权利要求1或2所述的轮单元，其特征是，所述传感器圈(80)通过压配合被固定在所述夹紧螺母(76)上，其中，所述传感器圈(80)具有至少一个凹部(92)，所述至少一个凹部(92)与分别设置在所述夹紧螺母(76)上的凸起(94)形成压配合。
5.根据权利要求1或2所述的轮单元，其特征是，所述传感器圈(80)与所述夹紧螺母(76)被设计成一件式。
6.根据前述权利要求中任一项所述的轮单元，其特征是，所述闸盘(60)具有内齿结构(96)，并且所述容纳件(74)具有与所述内齿结构(96)形状互补的外齿结构(98)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的轮单元，其特征是，所述夹紧螺母(76)在朝向所述容纳件(74)的一侧具有防丢失齿结构(100)并且所述闸盘(60)在朝向所述夹紧螺母(76)的一侧具有防丢失齿结构(102)，其中，所述夹紧螺母(76)的所述防丢失齿结构(100)咬入所述闸盘(60)的所述防丢失齿结构(102)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的轮单元，其特征是，所述夹紧螺母(76)具有孔(104)，其中，在所述孔(104)的周面上或在所述夹紧螺母(76)的外周面上设有工具接合结构(106)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的轮单元，其特征是，所述传感器圈(80)的中心平面和所述闸盘(60)的中心平面相互错开布置。
10.一种电动助力自行车，所述电动助力自行车具有速度传感器(82)和根据权利要求1至9中任一项所述的轮单元，其中，所述速度传感器(82)与所述传感器圈(80)合作。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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