CN117840243A - 拉拔机结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉拔机技术领域，并具体公开了一种拉拔机结构，其包括辅助夹持组件，辅助夹持组件包括辅助夹持座、辅助夹持件以及可动件；辅助夹持座设置有空腔；可动件包括具备动力的可动动力端；辅助夹持件与辅助夹持座直线滑动连接且该直线滑动连接的方向具备垂直于辅助夹持座的轴心线的矢量，辅助夹持件的一侧从辅助夹持座的侧壁外露，可动件与辅助夹持座沿辅助夹持座的轴心线方向滑动连接；辅助夹持件设置有位于空腔内的变向槽，可动件设置有穿过变向槽的变向抵持体；可动件与辅助夹持座沿辅助夹持座直线滑动连接的方向与变向槽之间设置有夹角。本发明辅助夹持组件为一个整体，便于对拉拔设备进行增加外撑功能的改造。

Description

拉拔机结构

技术领域

本发明涉及拉拔机技术领域，尤其涉及一种拉拔机结构。

背景技术

CN114289535A公开一种具有支撑的拉拔机，包括机座，所述机座一侧设置有眼模座，所述机座上还设置有拉拔轨道，所述拉拔轨道上滑动设置有拉拔小车，所述拉拔小车上设置有夹持机构，所述拉拔轨道和所述眼模座之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括调节架和转动连接在调节架上的支撑轮，所述支撑轮上开设有卡槽，所述卡槽用于对棒材进行限位。

CN112588852A公开一种金属管材精密拉拔管端自动衬芯装置，包括设置在拉拔小车上的两个气缸：第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过连接机构与夹钳连接并用于控制所述夹钳的开合，所述第二气缸的伸缩杆端部设置衬芯用于实现自动衬芯。

综上，现有技术的结构较复杂，不便于对设备改造；也无法实现对管道的夹持、外撑的同步进行，夹持效果有进一步改进的空间。另外，由于两个夹爪之间设置有间隙，拉拔机通过两个夹爪对棒材夹持时，容易导致两个夹爪之间的间隙所对应的棒材的部分产生凸起，进而对后续加工产生不利影响。

发明内容

本发明的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。

本发明采取的手段为提供了一种拉拔机结构，其包括辅助夹持组件，辅助夹持组件包括辅助夹持座、辅助夹持件以及可动件；辅助夹持座设置有空腔；可动件包括具备动力的可动动力端；辅助夹持件与辅助夹持座直线滑动连接且该直线滑动连接的方向具备垂直于辅助夹持座的轴心线的矢量，辅助夹持件的一侧从辅助夹持座的侧壁外露，可动件与辅助夹持座沿辅助夹持座的轴心线方向滑动连接；辅助夹持件设置有位于空腔内的变向槽，可动件设置有穿过变向槽的变向抵持体；可动件与辅助夹持座沿辅助夹持座直线滑动连接的方向与变向槽之间设置有夹角。

本发明达到的效果为，辅助夹持组件为一个整体，便于对拉拔设备进行增加辅助夹持功能的改造。

进一步的技术方案，辅助夹持件设置有超出辅助夹持座前端的前延伸体。

该技术方案能够提高对棒材的外壁夹持面积，从而能够提高紧固及拉拔效果，还能防止棒材与夹爪之间的间隙的部分因两个夹爪夹持而形成明显外凸。

进一步的技术方案，辅助夹持座设置有外露槽，外露槽的一端从辅助夹持座外露，辅助夹持组件还包括设置有防翘槽的辅助夹持座头盖；辅助夹持座一端插入防翘槽，辅助夹持座头盖与辅助夹持座一端固定连接。

该技术方案便于辅助夹持组件的组装。

进一步的技术方案，辅助夹持组件还包括弹性件，可动件设置有活动间隙而使得变向抵持体所在一端与可动动力端断开，弹性件为弹簧且两端分别与可动件的变向抵持体所在一端和可动动力端连接。

该技术方案能够防止对管道内壁的外撑力过大而造成管道或设备损坏，还能够提高外撑管道的稳定性，降低对设备精度的要求。

进一步的技术方案，辅助夹持组件还包括为圆柱形的可调弹簧座，可调弹簧座嵌入辅助夹持座；可调弹簧座与可动动力端螺纹连接，弹性件一端与可调弹簧座相抵。

该技术方案能够根据需要调节传递给变向抵持体的弹力，从而能够调节对管道内壁的外撑力。

进一步的技术方案，辅助夹持组件还包括为弹簧的弹性件以及堵头，堵头旋入辅助夹持座，弹性件两端分别与堵头和可动件相抵。

该技术方案中，弹性件提供的斥力能够保证可动件复位，有利于提高可靠性。

进一步的技术方案，拉拔机结构还包括夹爪座以及两个夹爪，夹爪设置有夹爪槽，夹爪座连接有拉拔动力装置，还包括具备直线动力的夹爪动力装置，夹爪动力装置直接或间接与夹爪连接，两个夹爪随着夹爪动力装置靠近夹爪座的直线运动而相互靠近；可动动力端与夹爪动力装置连接而具备动力。

该技术方案使得对管道夹持的同时能够同步对管道外撑，进而能够提高紧固及拉拔效果。

进一步的技术方案，辅助夹持组件还包括设置有摆动轴的辅助夹持座安装架，辅助夹持座安装架与辅助夹持座固定连接，摆动轴与夹爪座连接。

进一步的技术方案，辅助夹持组件还包括浮动弹性件，夹爪座设置有浮动腔，摆动轴插入浮动腔的顶壁和/或底壁，浮动弹性件两端分别与辅助夹持座安装架和浮动腔的内壁连接，夹爪设置有摆动定位槽，可动动力端一端与夹爪动力装置活动连接。

该技术方案能够实现自动校正辅助夹持组件的位置，提高夹持效果。

进一步的技术方案，夹爪设置有避空槽，夹爪夹持管道时摆动轴位于避空槽内。

该技术方案有利于辅助夹持组件前后平衡设置。

附图说明

图1是第一实施例的拉拔机结构的立体示意图一。

图2是第一实施例的拉拔机结构的立体示意图二。

图3是第一实施例的拉拔机结构的立体分解示意图。

图4是第一实施例的拉拔机结构的俯视示意图。

图5是第一实施例的辅助夹持组件的立体示意图。

图6是第一实施例的辅助夹持组件的立体分解示意图。

图7是第一实施例的辅助夹持件的立体示意图。

图8是第一实施例的夹爪的立体示意图。

图9是第一实施例的辅助夹持组件的前视示意图。

图10是图9的A-A剖面的示意图。

图11是图10的B-B剖面的局部示意图。

图12是图4的C-C剖面的局部示意图。

图13是图12的D-D剖面的局部示意图。

图14是第二实施例的辅助夹持组件的剖面的示意图，剖面采用同图9显示的A-A剖面。

图15是第三实施例的辅助夹持组件的立体示意图。

图16是第三实施例的辅助夹持组件的立体分解示意图。

图17是第三实施例的辅助夹持组件的剖视示意图，剖面采用同图10显示的B-B剖面。

箭头一ARR1；箭头二ARR2；线条一LINE1；线条二LINE2；夹爪座1；浮动腔14；楔形槽19；夹爪2；夹爪槽21；摆动定位槽214；避空槽215；夹爪动力装置22；连接臂221；连接耳222；可动件连接部223；辅助弹簧228；夹爪气缸229；楔形轨29；辅助夹持组件3；辅助夹持座31；空腔311；外露槽312；防翘端316；辅助夹持件32；变向槽321；横移槽322；辅助夹持体323；导向面324；前延伸体325；辅助夹持件槽329；可动件33；变向抵持体331；可动动力端332；辅助夹持座安装架34；摆动轴341；浮动弹性件342；弹性件35；可调弹簧座351；堵头352；活动间隙353；辅助夹持座头盖36；防翘槽361；扳手连接部7；圆柱销8；拉拔动力装置9；拉拔车91；拉拔链911；拉拔连接爪912；地轨99。

具体实施方式

下面将对照说明书附图，对本发明的具体实施方式进行说明。

第一实施例如下。

如图1-13所示，第一实施例的拉拔机结构，其包括夹爪座1以及两个夹爪2，夹爪2设置有夹爪槽21。

两个夹爪2分别与夹爪座1活动连接。比如夹爪2上的楔形轨29嵌入夹爪座1上的楔形槽19，实现两个夹爪2分别与夹爪座1直线滑动连接。

两个夹爪2均具备活动的动力而能够相互靠近。比如第一实施例的拉拔机结构，还包括具备直线动力的夹爪动力装置22，夹爪动力装置22与夹爪气缸229的输出端连接，从而具备直线动力，辅助弹簧228的两端分别与夹爪动力装置22和拉拔动力装置9连接以辅助夹爪动力装置22复位。夹爪动力装置22直接或间接与夹爪2连接，而使得夹爪2具备活动的动力。夹爪2固定设置有连接耳222，连接臂221的两端分别与夹爪动力装置22和连接耳222铰接，使得夹爪动力装置22与夹爪2通过连接臂221间接连接；当然，夹爪动力装置22也可以通过其他零部件而间接与夹爪2连接。两个夹爪2随着夹爪动力装置22靠近夹爪座1的直线运动而相互靠近；容易理解，一个夹爪2与夹爪座1直线滑动的方向与夹爪动力装置22的直线运动方向之间设置有夹角(比如俯视时为顺时针的夹角)，另一夹爪2所对应的上述夹角为反向(比如俯视时为逆时针的夹角)的夹角，因此两个夹爪2随着夹爪动力装置22靠近夹爪座1的直线运动而相互靠近；通常，两个夹爪2所对应的上述夹角的数值相同而使得两个夹爪2的直线运动轨迹相互镜像对称。

夹爪座1连接有拉拔动力装置9。拉拔动力装置9用于提供拉拔棒材或管道的动力。比如，拉拔动力装置9包括拉拔车91以及拉拔链911，夹爪座1固定在拉拔车91上，夹爪动力装置22设置在拉拔车91上，拉拔车91设置有可升降的拉拔连接爪912，拉拔车91设置在地轨99。拉拔连接爪912下降插入拉拔链911，拉拔链911带动拉拔车91以及夹爪座1移动，被拉拔的棒材或管道的摩擦力使得两个夹爪2进一步相互靠近而夹紧，因此能够实现对棒材或管道的拉拔。当然，拉拔动力装置9并不限于拉拔车91的结构，只要能够提供拉拔棒材或管道的动力即可。

如图5、6所示，第一实施例的拉拔机结构，还包括辅助夹持组件3，辅助夹持组件3包括辅助夹持座31、辅助夹持件32以及可动件33。

辅助夹持座31设置有空腔311。辅助夹持座31为圆筒形，因此空腔311为圆柱形，辅助夹持座31整体也为圆柱形。当然，空腔311和辅助夹持座31整体也可以为其他柱形，比如断面均为正方形的正方柱形、断面均为正六边形的正六角柱。

可动件33包括具备动力的可动动力端332。比如，可动动力端332与夹爪动力装置22连接而具备动力；当然，可动动力端332也可以通过与其他气缸或液压缸连接等而具备动力。

辅助夹持件32与辅助夹持座31直线滑动连接且该直线滑动连接的方向具备垂直于辅助夹持座31的轴心线的矢量，辅助夹持件32的一侧从辅助夹持座31的侧壁外露，比如辅助夹持件32的一侧贴合地穿过辅助夹持座31侧壁的外露槽312，使得辅助夹持件32与辅助夹持座31直线滑动连接且该直线滑动连接的方向垂直于辅助夹持座31的轴心线，而实现辅助夹持件32与辅助夹持座31直线滑动连接。辅助夹持件32设置有垂直于辅助夹持座31的横移槽322，设置圆柱销8贴合地穿过辅助夹持座31以及横移槽322，也能实现辅助夹持件32与辅助夹持座31直线滑动连接以及对辅助夹持件32的限位。可动件33设置有变向抵持体331的一端以及后文所述的辅助夹持座头盖36均设置有辅助夹持件槽329，辅助夹持件32与辅助夹持件槽329侧壁贴合，也能实现辅助夹持件32与辅助夹持座31直线滑动连接以及提高强度。

可动件33与辅助夹持座31沿辅助夹持座31的轴心线方向滑动连接。容易理解，可动件33与辅助夹持座31直线滑动连接的方向不具备垂直于辅助夹持座31的轴心线的矢量。

辅助夹持件32设置有位于空腔311内的变向槽321，可动件33设置有穿过变向槽321的变向抵持体331；通常，变向抵持体331为圆柱销8且与变向槽321贴合。

可动件33与辅助夹持座31沿辅助夹持座31直线滑动连接的方向与变向槽321之间设置有夹角，容易理解，变向槽321到辅助夹持座31轴心线的垂直距离是随着沿辅助夹持座31的一个方向而持续增大或持续减小。比如如图11所示，变向槽321为长孔且其中心线为一直线，该直线相对辅助夹持座31的轴心线倾斜。当然，变向槽321也可以为环扇形等其他形状。

如图9所示，线条一LINE1表示穿过辅助夹持座31轴心线的水平面，辅助夹持件32为两个且前视时两个辅助夹持件32关于轴心线中心对称。

工作原理为，如图3所示，拉拔车91移动直至使管道(附图未画出)的一端位于两个夹爪2之间，容易理解此时管道套在辅助夹持组件3上。然后夹爪动力装置22移动而使得两个夹爪2相互靠近，两个夹爪2的夹爪槽21内壁分别与管道相抵，实现对管道外壁的夹持。

如图11所示，箭头一ARR1表示可动件33相对辅助夹持座31移动的方向；箭头二ARR2表示辅助夹持件32远离辅助夹持座31轴心线而外撑的方向。在对管道外壁夹持的过程中，可动件33随着夹爪动力装置22移动，变向抵持体331抵持变向槽321使得辅助夹持件32远离辅助夹持座31轴心线而外撑。如图9所示，线条二LINE2的粗虚线表示被夹持管道的轮廓线；箭头二ARR2表示辅助夹持件32远离辅助夹持座31轴心线而外撑的方向；可见夹爪2和辅助夹持件32分别抵持管道的内壁和外壁，对管道夹持的同时能够同步对管道外撑，进而能够提高紧固及拉拔效果。

作为具体的实施方式之一，辅助夹持件32的从辅助夹持座31侧壁外露一侧延伸形成辅助夹持体323。辅助夹持体323能够提高与管道内壁的接触面而提高对管道的固定效果，对于内腔为圆柱形的管道，辅助夹持体323的外壁通常为圆柱面。辅助夹持体323的前端设置有导向面324。便于管道套在辅助夹持组件3上的定位。

作为具体的实施方式之一，辅助夹持座31设置有外露槽312，外露槽312的一端(防翘端316)从辅助夹持座31外露，辅助夹持组件3还包括设置有防翘槽361(断面整体为圆环形)的辅助夹持座头盖36；辅助夹持座31一端(防翘端316)插入防翘槽361，辅助夹持座头盖36与辅助夹持座31一端(防翘端316)固定连接，比如焊接或通过螺丝紧固等。组装时将辅助夹持件32沿外露槽312插入空腔311后将辅助夹持座头盖36与辅助夹持座31一端固定连接即可，便于辅助夹持组件3的组装。通常，防翘端316的外径减小而形成一个圆环形的槽，辅助夹持座头盖36与辅助夹持座31一端固定连接后辅助夹持座头盖36的外壁与辅助夹持座31的外壁平齐而形成一整个圆柱面。

作为具体的实施方式之一，辅助夹持组件3还包括为弹簧的弹性件35以及堵头352，堵头352旋入辅助夹持座31，弹性件35两端分别与堵头352和可动件33相抵，比如与可动件33上的可调弹簧座351相抵。弹性件35提供的斥力能够保证可动件33复位，有利于提高可靠性。

作为具体的实施方式之一，辅助夹持组件3还包括设置有摆动轴341的辅助夹持座安装架34，辅助夹持座安装架34与辅助夹持座31固定连接，比如焊接固定或通过螺丝固定，摆动轴341与夹爪座1连接。

如图12、13所示，作为具体的实施方式之一，辅助夹持组件3还包括浮动弹性件342，夹爪座1设置有浮动腔14，摆动轴341插入浮动腔14的顶壁和/或底壁，浮动弹性件342两端分别与辅助夹持座安装架34（或辅助夹持座31）和浮动腔14的内壁连接，比如浮动弹性件342为弹簧，一个浮动弹性件342的两端分别与辅助夹持座安装架34和浮动腔14顶壁相抵，另一个浮动弹性件342的两端分别与辅助夹持座安装架34和浮动腔14底壁相抵。夹爪2设置有摆动定位槽214，可动动力端332一端与夹爪动力装置22活动连接，比如可动动力端332一端为圆球形且插入夹爪动力装置22而实现活动连接，又比如夹爪动力装置22设置有可动件连接部223，可动件连接部223为圆球形槽，可动动力端332一端为圆球形且嵌入可动件连接部223而实现活动连接下位的万向连接（万向连接是指，不考虑可动件33与夹爪动力装置22相抵而限位，可动动力端332的圆球形在可动件连接部223的圆球形槽内能够任意转动的连接方式）。辅助夹持座安装架34及辅助夹持组件3能够在水平面旋转而摆动、移动、也能够上下移动，可动动力端332也可活动。两个夹爪2相互靠近时，摆动定位槽214的内壁分别抵持辅助夹持座安装架34，使得辅助夹持组件3的位置根据两个夹爪2的位置来确定，从而能够实现自动校正辅助夹持组件3的位置，提高夹持效果。比如，摆动定位槽214与夹爪槽21位于同一个圆柱面上，辅助夹持座安装架34整体为圆环形。

作为具体的实施方式之一，夹爪2设置有避空槽215，夹爪2夹持管道时摆动轴341位于避空槽215内，摆动轴341可以靠近夹爪2前端，有利于辅助夹持组件3前后平衡设置。

第二实施例如下。

第二实施例与第一实施例的主要不同之处在于可动件33、可调弹簧座351、堵头352以及弹性件35。值得注意的是，本实施例中并没有堵头352，因此弹性件35与辅助夹持座31之间没有连接关系。

第二实施例的拉拔机结构如图14所示，可动件33设置有活动间隙353而使得变向抵持体331所在一端与可动动力端332断开（或者设置为相套式的滑动结构），弹性件35为弹簧且两端分别与可动件33的变向抵持体331所在一端和可动动力端332连接，比如通过焊接、挂钩等固定连接。活动间隙353允许可动件33的变向抵持体331所在一端与可动动力端332之间的距离发生变化，进而使弹性件35产生弹力。当可动动力端332靠近夹爪座1时，本实施例的可动动力端332通过弹性件35将动力传递给变向抵持体331，变向抵持体331使辅助夹持件32远离辅助夹持座31轴心线而外撑；在该过程中即使可动动力端332的行程过大，弹性件35能够吸收该过大的行程而能够防止对管道内壁的外撑力过大而造成管道或设备损坏，还能够确保对管道内壁的外撑力在一定范围内，提高外撑管道的稳定性。当可动动力端332远离夹爪座1时，可动动力端332通过弹性件35将动力传递给变向抵持体331，变向抵持体331使辅助夹持件32靠近辅助夹持座31轴心线而缩回；在该过程中弹性件35的缓冲允许可动动力端332的行程较大，从而能够降低对设备精度的要求，进而降低成本等。

作为具体的实施方式之一，辅助夹持组件3还包括为圆柱形的可调弹簧座351，可调弹簧座351嵌入辅助夹持座31，容易理解，该结构从而能够使可调弹簧座351沿辅助夹持座31直线移动、还能够旋转；可调弹簧座351与可动动力端332螺纹连接，弹性件35一端与可调弹簧座351相抵。可调弹簧座351和可动动力端332均设置有扳手连接部7，以便通过扳手等工具(附图未画出)旋转可调弹簧座351或可动动力端332。旋转可调弹簧座351使得可调弹簧座351相对可动动力端332沿辅助夹持座31的轴心线方向移动，能够调节弹性件35的压缩量，从而能够根据需要调节传递给变向抵持体331的弹力，从而能够调节对管道内壁的外撑力。

第三实施例如下。

第三实施例主要用于棒材(附图未画出)；当然，这不意味着第三实施例不能用于管材。如图15至17所示，第三实施例与第二实施例的主要不同之处在于，辅助夹持座31以及辅助夹持座安装架34的方向。辅助夹持座31上的变向槽321的倾斜方向与第二实施相反，使得辅助夹持件32随变向抵持体331运动的方向相反，主要实现辅助夹持件32随变向抵持体331由外向内运动而夹持棒材的外壁。另外，由于辅助夹持件32随变向抵持体331由外向内运动，其设置空间有限，本实施例的辅助夹持件32厚度较薄且没有设置辅助夹持体323。此外，本实施例的辅助夹持组件3除辅助夹持座安装架34之外的其他部分旋转九十度，使得辅助夹持件32位于两个夹爪2之间的间隙并可在两个夹爪2之间的间隙内移动。辅助夹持件32设置有超出辅助夹持座31前端的前延伸体325；容易理解，对于设置有防翘端316的实施方式，辅助夹持座31前端是指防翘端316前端。

如图17所示，箭头一ARR1表示可动件33相对辅助夹持座31移动的方向；箭头二ARR2表示辅助夹持件32靠近辅助夹持座31轴心线而内夹的方向。可动件33随着夹爪动力装置22移动，变向抵持体331抵持变向槽321使得辅助夹持件32靠近辅助夹持座31轴心线，前延伸体325夹持棒材的外壁；可见夹爪2和辅助夹持件32分别抵持棒材的夹爪槽21对应的部分和夹爪2之间间隙对应的部分，能够提高对棒材等的外壁夹持面积，从而能够提高紧固及拉拔效果，还能防止棒材的位于夹爪2之间的间隙的部分因两个夹爪2夹持而形成明显外凸，也即本实施例利用前延伸体325填补两个夹爪2之间的间隙。

如在本发明中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。

如在本发明中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。

如在本发明中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。

如在本发明中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的相关标准。

Claims (10)

1.拉拔机结构，其包括辅助夹持组件(3)，辅助夹持组件(3)包括辅助夹持座(31)、辅助夹持件(32)以及可动件(33)；辅助夹持座(31)设置有空腔(311)；可动件(33)包括具备动力的可动动力端(332)；

其特征是，辅助夹持件(32)与辅助夹持座(31)直线滑动连接且该直线滑动连接的方向具备垂直于辅助夹持座(31)的轴心线的矢量，辅助夹持件(32)的一侧从辅助夹持座(31)的侧壁外露，可动件(33)与辅助夹持座(31)沿辅助夹持座(31)的轴心线方向滑动连接；辅助夹持件(32)设置有位于空腔(311)内的变向槽(321)，可动件(33)设置有穿过变向槽(321)的变向抵持体(331)；可动件(33)与辅助夹持座(31)沿辅助夹持座(31)直线滑动连接的方向与变向槽(321)之间设置有夹角。

2.根据权利要求1所述的拉拔机结构，其特征是，辅助夹持件(32)设置有超出辅助夹持座(31)前端的前延伸体(325)。

3.根据权利要求1所述的拉拔机结构，其特征是，辅助夹持座(31)设置有外露槽(312)，外露槽(312)的一端从辅助夹持座(31)外露，辅助夹持组件(3)还包括设置有防翘槽(361)的辅助夹持座头盖(36)；辅助夹持座(31)一端插入防翘槽(361)，辅助夹持座头盖(36)与辅助夹持座(31)一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的拉拔机结构，其特征是，辅助夹持组件(3)还包括弹性件(35)，可动件(33)设置有活动间隙(353)而使得变向抵持体(331)所在一端与可动动力端(332)断开，弹性件(35)为弹簧且两端分别与可动件(33)的变向抵持体(331)所在一端和可动动力端(332)连接。

5.根据权利要求4所述的拉拔机结构，其特征是，辅助夹持组件(3)还包括为圆柱形的可调弹簧座(351)，可调弹簧座(351)嵌入辅助夹持座(31)；可调弹簧座(351)与可动动力端(332)螺纹连接，弹性件(35)一端与可调弹簧座(351)相抵。

6.根据权利要求1所述的拉拔机结构，其特征是，辅助夹持组件(3)还包括为弹簧的弹性件(35)以及堵头(352)，堵头(352)旋入辅助夹持座(31)，弹性件(35)两端分别与堵头(352)和可动件(33)相抵。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的拉拔机结构，其特征是，还包括夹爪座(1)以及两个夹爪(2)，夹爪(2)设置有夹爪槽(21)，夹爪座(1)连接有拉拔动力装置(9)，还包括具备直线动力的夹爪动力装置(22)，夹爪动力装置(22)直接或间接与夹爪(2)连接，两个夹爪(2)随着夹爪动力装置(22)靠近夹爪座(1)的直线运动而相互靠近；可动动力端(332)与夹爪动力装置(22)连接而具备动力。

8.根据权利要求7所述的拉拔机结构，其特征是，辅助夹持组件(3)还包括设置有摆动轴(341)的辅助夹持座安装架(34)，辅助夹持座安装架(34)与辅助夹持座(31)固定连接，摆动轴(341)与夹爪座(1)连接。

9.根据权利要求8所述的拉拔机结构，其特征是，辅助夹持组件(3)还包括浮动弹性件(342)，夹爪座(1)设置有浮动腔(14)，摆动轴(341)插入浮动腔(14)的顶壁和/或底壁，浮动弹性件(342)两端分别与辅助夹持座安装架(34)和浮动腔(14)的内壁连接，夹爪(2)设置有摆动定位槽(214)，可动动力端(332)一端与夹爪动力装置(22)活动连接。

10.根据权利要求9所述的拉拔机结构，其特征是，夹爪(2)设置有避空槽(215)，夹爪(2)夹持管道时摆动轴(341)位于避空槽(215)内。