CN117823751A - 一种同轴心漏磁检测器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同轴心漏磁检测器，属于漏磁检测技术领域，其中，检测支轴位于推动轴一端并同圆心固定连接，且连接钢柱固定在检测支轴一端部并同圆心固定连接，连接钢柱的一端部焊接有同圆心的导向轴，在导向轴和推动轴的外部均固定设有四个导向皮碗，相邻两个导向皮碗之间均设有均力调节机构。本发明利用均力调节机构使导向皮碗沿着推动轴内部移动时，通过两个扭矩力传感器能够知晓上传感辊和下传感辊的摩擦扭矩力数值，再通过下传感辊挤压支撑在石油管道内壁底部位置时，直到两个扭矩力传感器传感数值相同，漏磁检测器上下可以均匀受到摩擦力实现同轴心移动检测，大幅度提高检测精确性。

Description

一种同轴心漏磁检测器

技术领域

本发明涉及漏磁检测技术领域，具体涉及一种同轴心漏磁检测器。

背景技术

同轴心漏磁检测器主要用于检测金属材料中的表面和近表面缺陷，如裂纹、夹杂物、气孔，其工作原理是利用漏磁技术，当金属材料中存在缺陷时，会改变磁力线的分布，使得部分磁力线泄漏出来，同轴心漏磁检测器通过检测这些泄漏的磁力线来发现金属材料中的缺陷。

而在现有技术中，中国专利公开号CN214310300U的专利公开了一种管道漏磁内检测器，该漏磁内检测器主要通过检测机构、橡皮碗、第一转向机构、第二转向机构与第三转向机构的相互配合，使得管道漏磁内检测器在对管道弯曲处进行检测时，能够顺利的通过，而且在管道漏磁内检测器对管道内部进行转弯时，可能会将电缆线缠绕在一起，从而使得电缆线不会出现被扯断的现象，因此使得管道漏磁内检测器的实用性得到了明显的提升。该漏磁内检测器还存在如下缺陷：

上述漏磁检测器在对石油管道进行漏磁检测过程中，漏磁检测器插入石油管道进行移动检测时，需要通过皮碗对石油管道内壁进行导向支撑，而在漏磁检测器整体重力作用下会挤压在整个皮碗上，导致皮碗外壁下方与石油管道内壁接触摩擦力大于皮碗外壁上方与石油管道内壁接触摩擦力，漏磁检测器难以均匀受到摩擦力实现同轴心移动检测，漏磁检测器与检测的石油管道出现下坠偏移检测，检测精确性较差，为此需要一种同轴心漏磁检测器。

发明内容

为此，本发明提供一种同轴心漏磁检测器，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同轴心漏磁检测器，包括推动轴、检测支轴以及连接钢柱，所述检测支轴位于推动轴一端并同圆心固定连接，所述连接钢柱固定在检测支轴一端部并同圆心固定连接，所述连接钢柱的一端部焊接有同圆心的导向轴，所述导向轴和推动轴的外部均固定设有四个导向皮碗，相邻两个所述导向皮碗之间均设有均力调节机构；所述均力调节机构包括设置在相邻两个导向皮碗之间的下传感辊，在所述下传感辊的上方安装有上传感辊，所述下传感辊用于传感石油管道内壁下方摩擦力，且所述上传感辊用于传感石油管道内壁上方摩擦力，所述下传感辊和上传感辊的两侧均同圆心固定连接有联动轴；

所述联动轴的外壁连接有竖截面形状为凹形的凹形套板，在所述凹形套板的一侧安装有与联动轴外壁固定连接的皮带轮，且所述皮带轮的上方安装有传感皮带轮，所述皮带轮的外壁设有用于传动传感皮带轮旋转的联动皮带，在所述传感皮带轮的内部从左到右依次设有转动杆和传感轴以及扭矩力传感器，所述扭矩力传感器用于传感下传感辊转动摩擦力；

所述凹形套板的顶端嵌入安装有支撑调节组件，所述联动轴圆心点与皮带轮圆心点处于同一水平线，所述皮带轮的圆心点与传感皮带轮圆心点处于同一竖直线，且所述皮带轮与凹形套板之间转动连接，所述联动轴的一端部贯穿凹形套板内壁延伸至凹形套板外部，所述联动轴的外壁与凹形套板的内壁通过轴承转动连接，所述转动杆外壁与传感皮带轮之间同圆心压铸一体化成型；所述传感轴分别与扭矩力传感器传感端和转动杆之间固定连接，所述扭矩力传感器底端与凹形套板顶端通过螺栓可拆卸式连接。

优选地，所述转动杆的外壁且位于传感皮带轮两侧位置均固定连接有限位环，两个所述限位环关于传感皮带轮对称设置；所述连接钢柱的外部安装有弹簧，所述弹簧的两侧均固定连接有定位槽环，两个所述定位槽环分别与导向轴的外壁和检测支轴的外壁一一对应固定连接；所述推动轴的内部安装有从下到上依次固定连接的蓄电池和控制器，所述蓄电池用于为控制器供电，且所述推动轴的一端部焊接有安装孔环，所述检测支轴的外部且靠近其中部位置安装有检测环，所述检测环的两侧均由内到外依次设有永磁铁和钢刷圈，所述永磁铁分别与检测支轴外壁和钢刷圈之间固定连接，所述检测环的外壁呈圆环等距分布排列有多个磁敏探头，所述永磁铁用于饱和磁化石油管道内壁后通过多个磁敏探头进行磁敏传感检测。

在上述技术方案进行磁漏检测时，下传感辊能够挤压在石油管道内壁底端位置进行摩擦滚动，同时上传感辊能够挤压在石油管道内壁顶端位置进行摩擦滚动，下传感辊和上传感辊分别带动两个联动轴旋转，联动轴同步携带皮带轮同圆心旋转，皮带轮带动联动皮带传动，传感皮带轮同时带动两个限位环使转动杆旋转，传感轴在旋转过程中能够通过扭矩力传感器传感扭矩力，下传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦力大于上传感辊上的扭矩力传感器传感扭矩摩擦力时，即可知晓导向皮碗外壁上方与石油管道内壁上方接触的摩擦力明显小于导向皮碗外壁下方与石油管道内壁下方接触的摩擦力，导向皮碗难以同圆心在推动轴内部移动，推动轴与石油管道内壁需要保持上下摩擦扭矩力调节，实现均力导向移动。

优选地，所述支撑调节组件包括嵌入固定安装在凹形套板顶端的两个联动杆；所述联动杆的外壁安装有套接杆，所述套接杆的内部且靠近其顶端位置设有连接轴，所述连接轴的一端部焊接有凹形套块，所述凹形套块的内部贯穿有联动螺杆，所述凹形套块的外壁水平滑动连接有导向矩框，所述导向矩框的内壁一侧固定连接有用于驱动联动螺杆旋转的减速电机，所述联动螺杆用于同步带动两个凹形套块相互靠近；所述导向矩框的顶端安装有精确挤压组件，所述联动杆和连接轴的一端均贯穿套接杆，所述联动杆和连接轴的外壁均与套接杆之间转动连接；两个所述凹形套块内壁均与联动螺杆外壁通过螺纹连接，所述联动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设。

在上述技术方案进行磁漏检测时，驱动减速电机带动联动螺杆使两个凹形套块在螺纹的作用下相互靠近，两个凹形套块沿着导向矩框内部导向滑动，连接轴带动套接杆使联动杆下移，联动杆使套接杆携带凹形套板向下移动，凹形套板带动联动轴使下传感辊向下移动，下传感辊向下挤压在石油管道内壁上，从而产生竖向挤压力后，使整个导向轴轴心向上移动，下传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力与上传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力相同时，导向轴的轴心能够竖向进行微调。

优选地，所述精确挤压组件包括固定安装在导向矩框顶端的联动支块；两个所述联动支块的相邻一侧均固定连接有螺纹套块，在所述螺纹套块的内壁设有驱动螺杆，两个所述螺纹套块均与驱动螺杆外壁螺纹连接，所述驱动螺杆的外壁两螺纹相反且对称开设，所述驱动螺杆用于带动两个螺纹套块相互远离，所述螺纹套块的外部安装有导向框板，所述导向框板的内部贯穿开设有用于导向螺纹套块滑动的导向矩槽，所述导向框板内壁顶端固定连接有用于传动驱动螺杆旋转的驱动电机，所述凹形套板的一侧且位于联动皮带后方位置固定连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有距离传感器，且所述距离传感器用于传感石油管道内壁距离。

在上述技术方案进行磁漏检测时，控制器启动驱动电机，驱动电机带动驱动螺杆在导向框板内部旋转，同时驱动螺杆带动两个螺纹套块在螺纹的作用下沿着导向矩槽内部滑动，两个螺纹套块相互远离，螺纹套块带动联动支块使导向矩框下移，导向矩框携带联动螺杆使两个凹形套块同步下移，套接杆带动联动杆同步使凹形套板下移，凹形套板在下移过程中使联动轴带动下传感辊下移，而上传感辊能够在石油管道内壁实现上移，支撑块使距离传感器对石油管道内壁进行传感，当传感的距离为控制器传感的距离时，下传感辊的外壁精确挤压在石油管道内壁底端位置上。

本发明具有如下优点：

1、本发明利用均力调节机构使导向皮碗沿着推动轴内部移动时，下传感辊能够挤压在石油管道内壁底端位置进行摩擦滚动，上传感辊能够挤压在石油管道内壁顶端位置进行摩擦滚动，联动轴同步携带皮带轮同圆心旋转，联动皮带带动传感皮带轮旋转，转动杆在旋转过程中与传感轴同圆心旋转，通过两个扭矩力传感器能够知晓上传感辊和下传感辊的摩擦扭矩力数值，再通过下传感辊挤压支撑在石油管道内壁底部位置时，直到两个扭矩力传感器传感数值相同，即可确保多个导向皮碗的外壁上方和外壁下方均匀与石油管道内壁进行摩擦，漏磁检测器上下可以均匀受到摩擦力实现同轴心移动检测，漏磁检测器与检测的石油管道避免出现下坠偏移检测，大幅度提高检测精确性。

2、本发明通过支撑调节组件使驱动减速电机带动联动螺杆使两个凹形套块在螺纹的作用下相互靠近，连接轴带动套接杆使联动杆下移，联动杆使套接杆携带凹形套板向下移动，联动轴使下传感辊向下移动，下传感辊向下挤压在石油管道内壁上，整个导向轴轴心向上移动微调，四个导向皮碗实现上移支撑，当下传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力与上传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力相同时，导向皮碗均匀导向挤压在石油管道内壁上，保证漏磁检测器在检测石油管道内壁时能够同轴心微调检测。

3、本发明采用精确挤压组件使驱动电机带动驱动螺杆在导向框板内部旋转，两个螺纹套块在螺纹的作用下沿着导向矩槽内部滑动，螺纹套块带动联动支块使导向矩框下移，联动螺杆使两个凹形套块同步下移，凹形套板在下移过程中使联动轴带动下传感辊下移，上传感辊能够在石油管道内壁实现上移，当传感的距离为控制器传感的距离时，下传感辊的外壁精确挤压在石油管道内壁底端位置，上传感辊的外壁能够精确挤压在石油管道内壁顶端位置，能够使下传感辊和上传感辊按照指定距离贴合在石油管道内壁上进行摩擦扭矩力传感，知晓漏磁检测器外壁上下方的摩擦扭矩力差值，根据差值实现精确微调同轴，漏磁检测器与石油管道内壁实现同轴心高精确检测。

依据上述多个作用的相互影响，首先下传感辊和上传感辊的外壁能够精确挤压在石油管道内壁上，其次通过两个扭矩力传感器能够知晓上传感辊和下传感辊的摩擦扭矩力数值，最后导向轴轴心向上移动微调，直到下传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力与上传感辊上的扭矩力传感器传感的摩擦扭矩力相同即可，综上漏磁检测器上的导向皮碗外壁上下方可以均匀受到摩擦力，实现同轴心移动检测，避免漏磁检测器与检测的石油管道出现下坠偏移检测，大幅度提高检测精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的一种同轴心漏磁检测器整体结构示意图；

图2为本发明的一种同轴心漏磁检测器竖截面结构示意图；

图3为本发明的下传感辊和上传感辊竖截面局部结构示意图；

图4为本发明的下传感辊与联动轴连接处截断局部结构示意图；

图5为本发明的弹簧与定位槽环连接处局部结构示意图；

图6为本发明的推动轴截断局部结构示意图；

图7为本发明的支撑调节组件竖截面局部结构示意图；

图8为本发明的螺纹套块与联动支块连接处竖截面局部结构示意图；

图9为本发明的图4中A处放大结构示意图；

图中：1、推动轴；2、检测支轴；3、连接钢柱；4、导向轴；5、导向皮碗；6、下传感辊；7、上传感辊；8、联动轴；9、凹形套板；10、皮带轮；11、传感皮带轮；12、联动皮带；13、转动杆；14、传感轴；15、扭矩力传感器；16、限位环；17、弹簧；18、定位槽环；19、蓄电池；20、控制器；21、安装孔环；22、永磁铁；23、钢刷圈；24、检测环；25、磁敏探头；26、联动杆；27、套接杆；28、连接轴；29、凹形套块；30、联动螺杆；31、减速电机；32、导向矩框；33、联动支块；34、螺纹套块；35、导向框板；36、导向矩槽；37、驱动螺杆；38、驱动电机；39、支撑块；40、距离传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-图9所示的一种同轴心漏磁检测器，该同轴心漏磁检测器上设置有均力调节机构、支撑调节组件、精确挤压组件，各个机构和组件的设置能够使漏磁检测器上的导向皮碗5外壁上下方可以均匀受到摩擦力，实现同轴心移动检测，避免漏磁检测器与检测的石油管道出现下坠偏移检测，大幅度提高检测精确性，各机构和组件的具体结构设置如下。

在本实施例中，如附图1-图4所示，均力调节机构包括设置在相邻两个导向皮碗5之间的下传感辊6，在下传感辊6的上方安装有上传感辊7，下传感辊6用于传感石油管道内壁下方摩擦力，且上传感辊7用于传感石油管道内壁上方摩擦力，下传感辊6和上传感辊7的两侧均同圆心固定连接有联动轴8；联动轴8的外壁连接有竖截面形状为凹形的凹形套板9，在凹形套板9的一侧安装有与联动轴8外壁固定连接的皮带轮10，且皮带轮10的上方安装有传感皮带轮11，皮带轮10的外壁设有用于传动传感皮带轮11旋转的联动皮带12，在传感皮带轮11的内部从左到右依次设有转动杆13和传感轴14以及扭矩力传感器15，扭矩力传感器15用于传感下传感辊6转动摩擦力；凹形套板9的顶端嵌入安装有支撑调节组件。

在本实施例中，如附图5-图6所示，转动杆13的外壁且位于传感皮带轮11两侧位置均固定连接有限位环16，两个限位环16关于传感皮带轮11对称设置；连接钢柱3的外部安装有弹簧17，弹簧17的两侧均固定连接有定位槽环18，两个定位槽环18分别与导向轴4的外壁和检测支轴2的外壁一一对应固定连接；推动轴1的内部安装有从下到上依次固定连接的蓄电池19和控制器20，蓄电池19用于为控制器20供电，且推动轴1的一端部焊接有安装孔环21，以便于传感皮带轮11同时带动两个限位环16使转动杆13旋转，两个限位环16对传感皮带轮11提供限位传动力，通过两个定位槽环18对弹簧17提供支撑力，弹簧17和连接钢柱3能够产生一定的弯曲，随着管道弯曲形变，能够使导向轴4和检测支轴2之间产生一定的形变移动，跟随石油管道内壁进行一定的形变复位移动，并且通过控制器20启动一个减速电机31驱动，通过蓄电池19对控制器20以及其他电器设备均能够提供供电操作。

在本实施例中，如附图1所示，检测支轴2的外部且靠近其中部位置安装有检测环24，检测环24的两侧均由内到外依次设有永磁铁22和钢刷圈23，永磁铁22分别与检测支轴2外壁和钢刷圈23之间固定连接，检测环24的外壁呈圆环等距分布排列有多个磁敏探头25，永磁铁22用于饱和磁化石油管道内壁后通过多个磁敏探头25进行磁敏传感检测，以便于检测环24对多个磁敏探头25提供支撑力，同时在检测支轴2移动时，通过钢刷圈23能够对永磁铁22提供支撑力，永磁铁22对石油管道内壁进行饱和磁化，多个磁敏探头25能够对石油管道内部进行漏磁检测。

在本实施例中，如附图3-图7所示，支撑调节组件包括嵌入固定安装在凹形套板9顶端的两个联动杆26；联动杆26的外壁安装有套接杆27，套接杆27的内部且靠近其顶端位置设有连接轴28，连接轴28的一端部焊接有凹形套块29，凹形套块29的内部贯穿有联动螺杆30，凹形套块29的外壁水平滑动连接有导向矩框32，导向矩框32的内壁一侧固定连接有用于驱动联动螺杆30旋转的减速电机31，联动螺杆30用于同步带动两个凹形套块29相互靠近；导向矩框32的顶端安装有精确挤压组件，联动杆26和连接轴28的一端均贯穿套接杆27，联动杆26和连接轴28的外壁均与套接杆27之间转动连接；两个凹形套块29内壁均与联动螺杆30外壁通过螺纹连接，联动螺杆30的外壁两螺纹相反且对称开设。

在本实施例中，如附图8-图9所示，精确挤压组件包括固定安装在导向矩框32顶端的联动支块33；两个联动支块33的相邻一侧均固定连接有螺纹套块34，在螺纹套块34的内壁设有驱动螺杆37，两个螺纹套块34均与驱动螺杆37外壁螺纹连接，驱动螺杆37的外壁两螺纹相反且对称开设，驱动螺杆37用于带动两个螺纹套块34相互远离，螺纹套块34的外部安装有导向框板35，导向框板35的内部贯穿开设有用于导向螺纹套块34滑动的导向矩槽36，导向框板35内壁顶端固定连接有用于传动驱动螺杆37旋转的驱动电机38，凹形套板9的一侧且位于联动皮带12后方位置固定连接有支撑块39，支撑块39的底端固定连接有距离传感器40，且距离传感器40用于传感石油管道内壁距离。

本实施例同轴心漏磁检测器的检测使用如下：

首先，本发明对接推进时，将安装孔环21与液压推动设备法兰盘进行对接安装，利用螺栓穿插到安装孔环21的孔位中，而安装孔环21与推动轴1上的导向皮碗5之间空隙中放置螺母，螺栓与螺母对接后使安装孔环21能够与液压推动设备法兰盘完成锁紧安装，推动安装孔环21带动推动轴1移动，推动轴1带动检测支轴2使连接钢柱3移动，连接钢柱3带动导向轴4移动，导向轴4和推动轴1外部的多个导向皮碗5沿着石油管道内壁进行导向移动，完成对接推进。

其次，本发明精确挤压时，通过控制器20启动导向框板35内部的驱动电机38，而蓄电池19对控制器20提供供电量，其次能够对其他设备提供供电量，驱动电机38带动驱动螺杆37在导向框板35内部旋转，同时驱动螺杆37带动两个螺纹套块34在螺纹的作用下沿着导向矩槽36内部滑动，两个螺纹套块34相互远离，从而两个螺纹套块34之间的距离变大，螺纹套块34带动联动支块33使导向矩框32下移，导向矩框32携带联动螺杆30使两个凹形套块29同步下移，凹形套块29带动连接轴28使套接杆27下移，套接杆27带动联动杆26同步使凹形套板9下移，凹形套板9在下移过程中使联动轴8带动下传感辊6下移，而上传感辊7能够在石油管道内壁实现上移，通过凹形套板9携带支撑块39移动，支撑块39使距离传感器40对石油管道内壁进行传感，当传感的距离为控制器20传感的距离时，下传感辊6的外壁精确挤压在石油管道内壁底端位置，而上传感辊7的外壁能够精确挤压在石油管道内壁顶端位置。

然后，本发明均力调节传感时，当导向皮碗5沿着推动轴1内部移动时，下传感辊6能够挤压在石油管道内壁底端位置进行摩擦滚动，同时上传感辊7能够挤压在石油管道内壁顶端位置进行摩擦滚动，下传感辊6和上传感辊7分别带动两个联动轴8旋转，联动轴8在凹形套板9内部实现旋转，联动轴8同步携带皮带轮10同圆心旋转，皮带轮10带动联动皮带12传动，联动皮带12带动传感皮带轮11旋转，传感皮带轮11同时带动两个限位环16使转动杆13旋转，而转动杆13在旋转过程中与传感轴14同圆心携带旋转，传感轴14在旋转过程中能够通过扭矩力传感器15传感扭矩力，这样下传感辊6在管道内壁下方位置的滚动摩擦力能够精确传感，当下传感辊6上的扭矩力传感器15传感的摩擦力大于上传感辊7上的扭矩力传感器15传感扭矩摩擦力时，即可知晓导向皮碗5外壁上方与石油管道内壁上方接触的摩擦力明显小于导向皮碗5外壁下方与石油管道内壁下方接触的摩擦力，导致导向皮碗5难以均匀与石油管道内壁进行接触，导向皮碗5难以同圆心在推动轴1内部移动，从而推动轴1与石油管道内壁难以保持同轴心检测。

最后，本发明均力微调时，通过控制器20启动一个减速电机31驱动，另外一个减速电机31驱动需要看两个扭矩力传感器15差值，当下方的扭矩力传感器15数值小于上方扭矩力传感器15传感的数值时，则需要驱动另外一个减速电机31，这种情况则需要驱动减速电机31带动联动螺杆30使两个凹形套块29在螺纹的作用下相互靠近，两个凹形套块29沿着导向矩框32内部导向滑动，凹形套块29带动连接轴28移动，连接轴28带动套接杆27使联动杆26下移，联动杆26使套接杆27携带凹形套板9向下移动，凹形套板9带动联动轴8使下传感辊6向下移动，下传感辊6向下挤压在石油管道内壁上，从而产生竖向挤压力后，使整个导向轴4轴心向上移动，导向轴4带动四个导向皮碗5实现上移支撑，当下传感辊6上的扭矩力传感器15传感的摩擦扭矩力与上传感辊7上的扭矩力传感器15传感的摩擦扭矩力相同时，导向轴4的轴心能够竖向进行微调，直到与石油管道内壁保持同轴心位置，导向皮碗5能够均匀导向挤压在石油管道内壁上，随着导向轴4不断地被推进到推动轴1内部时，其他多个导向皮碗5能够在石油管道内壁按照上下均匀摩擦力进行导向移动，导向轴4和检测支轴2以及推动轴1在石油管道内部同轴心微调移动，通过两个定位槽环18对弹簧17提供支撑力，弹簧17和连接钢柱3能够产生一定的弯曲，随着管道弯曲形变，能够使导向轴4和检测支轴2之间产生一定的形变移动，通过连接钢柱3和弹簧17连接，保持设备与油管的同轴芯度，使设备平稳运行，提高设备通过率，还能保证检测器具有大的弯曲能力，通过内层连接钢柱3辅助抗拒弯曲应力，在弹簧失效的情况下，保证设备整体安全完成检测，提高检测成功率，同时在检测支轴2移动时，通过钢刷圈23能够对永磁铁22提供支撑力，永磁铁22对石油管道内壁进行饱和磁化，当金属材料中存在缺陷时，会改变磁力线的分布，使得部分磁力线泄漏出来，多个磁敏探头25能够对石油管道内部进行漏磁检测，知晓石油管道内壁是否存在缺陷。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种同轴心漏磁检测器，包括推动轴（1）、检测支轴（2）以及连接钢柱（3），所述检测支轴（2）位于推动轴（1）一端并同圆心固定连接，所述连接钢柱（3）固定在检测支轴（2）一端部并同圆心固定连接，所述连接钢柱（3）的一端部焊接有同圆心的导向轴（4），所述导向轴（4）和推动轴（1）的外部均固定设有四个导向皮碗（5），其特征在于：相邻两个所述导向皮碗（5）之间均设有均力调节机构；

所述均力调节机构包括设置在相邻两个导向皮碗（5）之间的下传感辊（6），在所述下传感辊（6）的上方安装有上传感辊（7），所述下传感辊（6）用于传感石油管道内壁下方摩擦力，且所述上传感辊（7）用于传感石油管道内壁上方摩擦力，所述下传感辊（6）和上传感辊（7）的两侧均同圆心固定连接有联动轴（8）；

所述联动轴（8）的外壁连接有竖截面形状为凹形的凹形套板（9），在所述凹形套板（9）的一侧安装有与联动轴（8）外壁固定连接的皮带轮（10），且所述皮带轮（10）的上方安装有传感皮带轮（11），所述皮带轮（10）的外壁设有用于传动传感皮带轮（11）旋转的联动皮带（12），在所述传感皮带轮（11）的内部从左到右依次设有转动杆（13）和传感轴（14）以及扭矩力传感器（15），所述扭矩力传感器（15）用于传感下传感辊（6）转动摩擦力；

所述凹形套板（9）的顶端嵌入安装有支撑调节组件。

2.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动轴（8）圆心点与皮带轮（10）圆心点处于同一水平线，所述皮带轮（10）的圆心点与传感皮带轮（11）圆心点处于同一竖直线，且所述皮带轮（10）与凹形套板（9）之间转动连接。

3.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动轴（8）的一端部贯穿凹形套板（9）内壁延伸至凹形套板（9）外部，所述联动轴（8）的外壁与凹形套板（9）的内壁通过轴承转动连接。

4.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述转动杆（13）外壁与传感皮带轮（11）之间同圆心压铸一体化成型；

所述传感轴（14）分别与扭矩力传感器（15）传感端和转动杆（13）之间固定连接，所述扭矩力传感器（15）底端与凹形套板（9）顶端通过螺栓可拆卸式连接。

5.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述转动杆（13）的外壁且位于传感皮带轮（11）两侧位置均固定连接有限位环（16），两个所述限位环（16）关于传感皮带轮（11）对称设置；

所述连接钢柱（3）的外部安装有弹簧（17），所述弹簧（17）的两侧均固定连接有定位槽环（18），两个所述定位槽环（18）分别与导向轴（4）的外壁和检测支轴（2）的外壁一一对应固定连接；

所述推动轴（1）的内部安装有从下到上依次固定连接的蓄电池（19）和控制器（20），所述蓄电池（19）用于为控制器（20）供电，且所述推动轴（1）的一端部焊接有安装孔环（21）。

6.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述检测支轴（2）的外部且靠近其中部位置安装有检测环（24），所述检测环（24）的两侧均由内到外依次设有永磁铁（22）和钢刷圈（23），所述永磁铁（22）分别与检测支轴（2）外壁和钢刷圈（23）之间固定连接，所述检测环（24）的外壁呈圆环等距分布排列有多个磁敏探头（25），所述永磁铁（22）用于饱和磁化石油管道内壁后通过多个磁敏探头（25）进行磁敏传感检测。

7.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述支撑调节组件包括嵌入固定安装在凹形套板（9）顶端的两个联动杆（26）；

所述联动杆（26）的外壁安装有套接杆（27），所述套接杆（27）的内部且靠近其顶端位置设有连接轴（28），所述连接轴（28）的一端部焊接有凹形套块（29），所述凹形套块（29）的内部贯穿有联动螺杆（30），所述凹形套块（29）的外壁水平滑动连接有导向矩框（32），所述导向矩框（32）的内壁一侧固定连接有用于驱动联动螺杆（30）旋转的减速电机（31），所述联动螺杆（30）用于同步带动两个凹形套块（29）相互靠近；

所述导向矩框（32）的顶端安装有精确挤压组件。

8.如权利要求7所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述联动杆（26）和连接轴（28）的一端均贯穿套接杆（27），所述联动杆（26）和连接轴（28）的外壁均与套接杆（27）之间转动连接；

两个所述凹形套块（29）内壁均与联动螺杆（30）外壁通过螺纹连接，所述联动螺杆（30）的外壁两螺纹相反且对称开设。

9.如权利要求7所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述精确挤压组件包括固定安装在导向矩框（32）顶端的联动支块（33）；

两个所述联动支块（33）的相邻一侧均固定连接有螺纹套块（34），在所述螺纹套块（34）的内壁设有驱动螺杆（37），两个所述螺纹套块（34）均与驱动螺杆（37）外壁螺纹连接，所述驱动螺杆（37）的外壁两螺纹相反且对称开设，所述驱动螺杆（37）用于带动两个螺纹套块（34）相互远离，所述螺纹套块（34）的外部安装有导向框板（35），所述导向框板（35）的内部贯穿开设有用于导向螺纹套块（34）滑动的导向矩槽（36），所述导向框板（35）内壁顶端固定连接有用于传动驱动螺杆（37）旋转的驱动电机（38）。

10.如权利要求1所述的同轴心漏磁检测器，其特征在于：所述凹形套板（9）的一侧且位于联动皮带（12）后方位置固定连接有支撑块（39），所述支撑块（39）的底端固定连接有距离传感器（40），且所述距离传感器（40）用于传感石油管道内壁距离。