CN217779995U - 一种环形件磁粉探伤机用上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体公开了一种环形件磁粉探伤机用上料机构，包括料道组件和接料机构，所述料道组件包括第一支架、第二支架、料道板、垫板、挡块、第一驱动机构、推板，第二驱动机构，所述接料机构安装板、长轴、短轴、托轮、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，本实用新型中料道板和推板之间构成供环形件滚动的料道，第二驱动机构驱动推板移动，使料道达到合适的宽度，环形件滚动更加平稳，第一驱动机构驱动挡块升降，可以实现节拍供料，并且通过第三驱动机构和第四驱动机构驱动托轮上移、转动，完成平稳的去接料，最终实现自动上料，本实用新型具有操作简单、安全可靠、工人劳动强度低的优点。

Description

一种环形件磁粉探伤机用上料机构

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种环形件磁粉探伤机用上料机构。

背景技术

磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。

环形零件一般采用线圈进行纵向磁化，采用励磁线圈及环形铁芯进行周向磁化，但是目前的环形磁粉探伤机均采用人工上下料，操作不够稳定，效率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：现有技术中环形件磁粉探伤机缺少合适的上料机构，导致效率低下，提供一种自动化程度高，适用范围广的环形件磁粉探伤机用上料机构。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，一种环形件磁粉探伤机用上料机构，包括料道组件和接料机构，

所述料道组件包括第一支架、第二支架、折弯成型的料道板、安装在料道板上的垫板、嵌入在垫板内的可升降的挡块、驱动挡块升降的第一驱动机构、活动安装在料道板上可调节料道宽度的推板，用于驱动推板平行移动的第二驱动机构，所述料道板至少折弯形成一个料道，所述料道板倾斜安装在第一支架和第二支架上，所述垫板上等间距设置有多个升降槽，所述挡块嵌入在升降槽内，

所述接料机构包括安装板、转动安装在安装板上的长轴和短轴、安装在长轴和短轴上的托轮、驱动安装板升降的第三驱动机构、驱动安装板绕长轴转动的第四驱动机构、驱动长轴转动的第五驱动机构，所述长轴和短轴上成对设置有托轮，所述托轮设有挡边，每组托轮相对设置，且位于料道组件的料道口处。

在本方案中，料道板和推板之间构成供环形件滚动的料道，在料道内的环形件受重力作用自动沿着垫板的坡面向下滚动，而垫板处间隔设置有若干挡块，对环形件进行阻挡，防止其无序自由向下滚动，第一驱动机构驱动挡块升降，可以实现节拍供料，在环形件滚动过程中，若料道太宽，则环形件容易歪倒，因此需要根据环形件的实际厚度控制料道的宽度，第二驱动机构驱动推板移动，使料道达到合适的宽度，环形件滚动更加平稳，本实用新型还设置有接料机构，第三驱动机构和第四驱动机构驱动托轮上移、转动，去接料，使料道上的工件平稳落在托轮上，并且第三驱动机构和第四驱动机构将托轮上的工件平稳送至待检测的位置，非常平稳、高效和方便，第五驱动机构可以驱动托轮转动，以方便探伤和观察。

进一步地，所述第一驱动机构为超薄气缸，每一个挡块下面均安装有一个超薄气缸，所述超薄气缸的缸体与料道底面连接，其活塞与挡块连接，每个挡块均用于隔档一个环形件，薄型气缸驱动挡块升降形成供料节拍。

进一步地，所述第二驱动机构包括两组螺杆调节组件、同步组件、手轮，每组螺杆调节机构均包括螺杆、内螺纹连接件、轴承座，所述推板固定连接有两根螺杆，所述螺杆的螺纹一端从料道板侧面通孔伸出，与转动设置在轴承座内的内螺纹连接件连接，所述同步组件包括链轮和链条，所述链轮固定安装在内螺纹连接件的侧面，所述链条绕设在两个链轮外，所述手轮通过连接杆和其中一个链轮固定连接，所述接杆为空心，且空腔内径大于螺杆直径，通过转动手轮可以同时带动两个内螺纹连接件转动，从而带动两根螺杆同步移动，实现挡料板的平稳调节。

进一步地，所述第三驱动机构包括安装在第二支架顶部的第一气缸、竖直滑动设置在第二支架侧面的升降架板，所述第一气缸的输出端和升降架板通过浮动接头连接，所述升降架板和长轴转动连接。

进一步地，所述第四驱动机构包括转动设置在升降架板上的第二气缸，所述第二气缸的输出端和安装板上远离短轴的一端转动连接，所述安装板和第二气缸转动连接点距离短轴的轴距比短轴和长轴之间的轴距大，因此第二气缸伸长可以对安装板的端部下压，使短轴翘起，方便挡料与接料。

进一步地，所述第五驱动机构包括接管、减速机、电机，所述减速机通过接管延长安装在升降架板上，所述减速机的输出端和长轴连接，所述减速机的输入端和电机连接。

进一步地，所述料道板的倾斜角度为2°-10°。

进一步地，所述推板和料道板构成的料道的两侧上方设置有铜板，所述铜板超出料道板和推板的竖直面，所述铜板可以降低环形件滚动时的摩擦力，且铜板硬度交底，可以防止工件磕伤。

进一步地，所述挡块、垫板、托轮采用低硬度耐磨材质，可以防止工件磕伤。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中料道板和推板之间构成供环形件滚动的料道，在料道内的环形件受重力作用自动沿着垫板的坡面向下滚动，设置有可调的挡板，第二驱动机构驱动推板移动，使料道达到合适的宽度，环形件滚动更加平稳。

2、本实用新型的料道组件设置有挡块和第一驱动机构，挡块对环形件进行阻挡，防止其无序自由向下滚动，第一驱动机构驱动挡块升降，可以实现节拍供料。

3、本实用新型还设置有接料机构，第三驱动机构和第四驱动机构驱动托轮上移、转动，去接料，使料道上的工件平稳落在托轮上，并且第三驱动机构和第四驱动机构将托轮上的工件平稳送至待检测的位置，非常平稳、高效和方便，第五驱动机构可以驱动托轮转动，以方便探伤和观察。

4、本实用新型具有操作简单、探伤效率高、安全可靠、工人劳动强度低等特点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的料道组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述的接料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述的料道组件的剖面图。

图中：1第一支架；2第二支架；3料道板；4垫板；401升降槽；5挡块；6 第一驱动机构；601超薄气缸；7推板；8第二驱动机构；801螺杆；802内螺纹连接件；803轴承座；804链轮；805链条；806手轮；807接杆；9安装板；10 长轴；11短轴；12托轮；13第三驱动机构；1301第一气缸；1302升降架板； 1303浮动接头；14第四驱动机构；1401第二气缸；15第五驱动机构；1501接管；1502减速机；1503电机；16铜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种环形件磁粉探伤机用上料机构，包括料道组件和接料机构，

所述料道组件包括第一支架1、第二支架2、折弯成型的料道板3、安装在料道板3上的垫板4、嵌入在垫板4内的可升降的挡块5、驱动挡块5升降的第一驱动机构6、活动安装在料道板3上可调节料道宽度的推板7，用于驱动推板 7平行移动的第二驱动机构8，所述料道板3至少折弯形成一个料道，所述料道板3倾斜安装在第一支架1和第二支架2上，所述垫板4上等间距设置有多个升降槽401，所述挡块5嵌入在升降槽401内，

所述接料机构包括安装板9、转动安装在安装板9上的长轴10和短轴11、安装在长轴10和短轴11上的托轮12、驱动安装板9升降的第一驱动机构6、驱动安装板9绕长轴10转动的第二驱动机构8、驱动长轴10转动的第三驱动机构 13，所述长轴10和短轴11上成对设置有托轮12，所述托轮12设有挡边，每组托轮12相对设置，且位于料道组件的料道口处。

在本方案中，料道板3和推板7之间构成供环形件滚动的料道，在料道内的环形件受重力作用自动沿着垫板4的坡面向下滚动，而垫板4处间隔设置有若干挡块5，对环形件进行阻挡，防止其无序自由向下滚动，第一驱动机构6驱动挡块5升降，可以实现节拍供料，在环形件滚动过程中，若料道太宽，则环形件容易歪倒，因此需要根据环形件的实际厚度控制料道的宽度，第二驱动机构8驱动推板7移动，使料道达到合适的宽度，环形件滚动更加平稳，本实用新型还设置有接料机构，第三驱动机构13和第四驱动机构14驱动托轮12上移、转动，去接料，使料道上的工件平稳落在托轮上，并且第三驱动机构13和第四驱动机构 14将托轮上的工件平稳送至待检测的位置，非常平稳、高效和方便，第五驱动机构15可以驱动托轮12转动，以方便探伤和观察。

在实际应用中，所述第一驱动机构6为超薄气缸601，每一个挡块5下面均安装有一个超薄气缸601，所述超薄气缸601的缸体与料道底面连接，其活塞与挡块5连接，每个挡块5均用于隔档一个环形件，薄型气缸601驱动挡块升降形成供料节拍。

在实际应用中，所述第二驱动机构8包括两组螺杆调节组件、同步组件、手轮806，每组螺杆调节机构均包括螺杆801、内螺纹连接件802、轴承座803，所述推板7固定连接有两根螺杆801，所述螺杆801的螺纹一端从料道板3侧面通孔伸出，与转动设置在轴承座803内的内螺纹连接件802连接，所述同步组件包括链轮804和链条805，所述链轮804固定安装在内螺纹连接件802的侧面，所述链条805绕设在两个链轮804外，所述手轮806通过连接杆807和其中一个链轮804固定连接，所述接杆807为空心，且空腔内径大于螺杆801直径，通过转动手轮806可以同时带动两个内螺纹连接件802转动，从而带动两根螺杆801 同步移动，实现挡料板的平稳调节。

在实际应用中，所述第三驱动机构13包括安装在第二支架2顶部的第一气缸1301、竖直滑动设置在第二支架2侧面的升降架板1302，所述第一气缸1301 的输出端和升降架板1302通过浮动接头1303连接，所述升降架板1302和长轴 10转动连接。

在实际应用中，所述第四驱动机构14包括转动设置在升降架板1302上的第二气缸1401，所述第二气缸1401的输出端和安装板9上远离短轴11的一端转动连接，所述安装板9和第二气缸1401转动连接点距离短轴11的轴距比短轴 11和长轴10之间的轴距大，因此第二气缸1401伸长可以对安装板9的端部下压，使短轴11翘起，方便挡料与接料。

在实际应用中，所述第五驱动机构15包括接管1501、减速机1502、电机 1503，所述减速机1502通过接管1501延长安装在升降架板1302上，所述减速机1502的输出端和长轴10连接，所述减速机1502的输入端和电机1503连接。

在实际应用中，所述料道板3的倾斜角度为2°-10°。

在实际应用中，所述推板7和料道板3构成的料道的两侧上方设置有铜板 16，所述铜板16超出料道板3和推板7的竖直面，所述铜板16可以降低环形件滚动时的摩擦力，且铜板16硬度交底，可以防止工件磕伤。

在实际应用中，所述挡块5、垫板4、托轮12采用低硬度耐磨材质，可以防止工件磕伤。

本实用新型的工作原理：

本实用新型在工作时，料道板3和推板7之间构成供环形件滚动的料道，在料道内的环形件受重力作用自动沿着垫板4的坡面向下滚动，而垫板4处间隔设置有若干挡块5，对环形件进行阻挡，防止其无序自由向下滚动，第一驱动机构 6驱动挡块5升降，可以实现节拍供料，在环形件滚动过程中，若料道太宽，则环形件容易歪倒，因此需要根据环形件的实际厚度控制料道的宽度，第二驱动机构8驱动推板7移动，使料道达到合适的宽度，环形件滚动更加平稳，本实用新型还设置有接料机构，第三驱动机构13和第四驱动机构14驱动托轮12上移、转动，去接料，使料道上的工件平稳落在托轮上，并且第三驱动机构13和第四驱动机构14将托轮上的工件平稳送至待检测的位置，非常平稳、高效和方便，第五驱动机构15可以驱动托轮12转动，以方便探伤和观察。

综上所述，本实用新型所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构能够实现自动上料，且挡板宽度可以根据实际工件宽度调节，实用性广，具有操作简单、安全可靠、工人劳动强度低的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：包括料道组件和接料机构，

所述料道组件包括第一支架(1)、第二支架(2)、折弯成型的料道板(3)、安装在料道板(3)上的垫板(4)、嵌入在垫板(4)内的可升降的挡块(5)、驱动挡块(5)升降的第一驱动机构(6)、活动安装在料道板(3)上可调节料道宽度的推板(7)，用于驱动推板(7)平行移动的第二驱动机构(8)，所述料道板(3)至少折弯形成一个料道，所述料道板(3)倾斜安装在第一支架(1)和第二支架(2)上，所述垫板(4)上等间距设置有多个升降槽(401)，所述挡块(5)嵌入在升降槽(401)内，

所述接料机构包括安装板(9)、转动安装在安装板(9)上的长轴(10)和短轴(11)、安装在长轴(10)和短轴(11)上的托轮(12)、驱动安装板(9)升降的第三驱动机构(13)、驱动安装板(9)绕长轴(10)转动的第四驱动机构(14)、驱动长轴(10)转动的第五驱动机构(15)，所述长轴(10)和短轴(11)上成对设置有托轮(12)，所述托轮(12)设有挡边，每组托轮(12)相对设置，且位于料道组件的料道口处。

2.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述第一驱动机构(6)为超薄气缸(601)，每一个挡块(5)下面均安装有一个超薄气缸(601)，所述超薄气缸(601)的缸体与料道底面连接，其活塞与挡块(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构(8)包括两组螺杆调节组件、同步组件、手轮(806)，每组螺杆调节机构均包括螺杆(801)、内螺纹连接件(802)、轴承座(803)，所述推板(7)固定连接有两根螺杆(801)，所述螺杆(801)的螺纹一端从料道板(3)侧面通孔伸出，与转动设置在轴承座(803)内的内螺纹连接件(802)连接，所述同步组件包括链轮(804)和链条(805)，所述链轮(804)固定安装在内螺纹连接件(802)的侧面，所述链条(805)绕设在两个链轮(804)外，所述手轮(806)通过连接杆(807)和其中一个链轮(804)固定连接，所述接杆(807)为空心，且空腔内径大于螺杆(801)直径。

4.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述第三驱动机构(13)包括安装在第二支架(2)顶部的第一气缸(1301)、竖直滑动设置在第二支架(2)侧面的升降架板(1302)，所述第一气缸(1301)的输出端和升降架板(1302)通过浮动接头(1303)连接，所述升降架板(1302)和长轴(10)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述第四驱动机构(14)包括转动设置在升降架板(1302)上的第二气缸(1401)，所述第二气缸(1401)的输出端和安装板(9)上远离短轴(11)的一端转动连接，所述安装板(9)和第二气缸(1401)转动连接点距离短轴(11)的轴距比短轴(11)和长轴(10)之间的轴距大。

6.根据权利要求4所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述第五驱动机构(15)包括接管(1501)、减速机(1502)、电机(1503)，所述减速机(1502)通过接管(1501)延长安装在升降架板(1302)上，所述减速机(1502)的输出端和长轴(10)连接，所述减速机(1502)的输入端和电机(1503)连接。

7.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述料道板(3)的倾斜角度为2°-10°。

8.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述推板(7)和料道板(3)构成的料道的两侧上方设置有铜板(16)，所述铜板(16)超出料道板(3)和推板(7)的竖直面。

9.根据权利要求1所述的一种环形件磁粉探伤机用上料机构，其特征在于：所述挡块(5)、垫板(4)、托轮(12)采用低硬度耐磨材质。

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