CN117819375A - 一种高效自动化焊管转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊管转移设备技术领域，且公开了一种高效自动化焊管转移装置，包括安装架，所述安装架的顶面固定连接有顶板，所述顶板的底面固定安装有升降杆。本发明通过在进行多组焊管的环抱夹持过程中，使得自然垂落的弹性套混乱位于焊管之间，配合气泵的通气效果，利用连通机构和曲管将气体通入到连通腔中，进而在环抱夹持焊管后，使得进入连通腔中的气体通入到每组弹性套中，利用混乱分布在焊管之间的弹性套充气膨胀，实现相邻焊管间隙的填充，从而从焊管之间实现多点局部膨胀压紧，通过利用凌乱分布的弹性套充气膨胀，最终完成环抱夹持的焊管的高稳定性夹持，保证转移过程中的稳定，有效避免晃动偏移和脱落，使用效果好。

Description

一种高效自动化焊管转移装置

技术领域

本发明属于焊管转移设备技术领域，具体为一种高效自动化焊管转移装置。

背景技术

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管，针对堆放在一起的焊管，为了方便转移进行使用，通常需要采用转移设备进行焊管转移。

现有技术中的焊管转移装置，在使用过程中，通常采用升降设备搭载底部的旋转夹具，将多组夹具移动至堆放的焊管顶部，并在旋转打开夹具后，通过降下夹具并复位夹具，将多组焊管夹持在夹具的内部，并利用移动车体进行焊管的自动转移，尽管焊管在机体夹持搬运中具有一定便捷性，然而由于焊管为圆柱形空心管路，在焊管进行多组抓取夹紧时，每组焊管之间存在移动空气间隙，使得在移动震动过程中，夹持在夹具中的焊管之间存在转动，使得夹持的焊管在夹具中偏移，从而改变实际夹持位置，使得实际夹紧环抱的焊管稳定性降低，从而大大降低了最终夹持转移的稳定性，实际使用效果不佳。

此外，现有技术中的焊管转移装置，在夹持转移运送过程中，由于为了提高实际夹具夹持的稳定性，实际环抱夹持的焊管表面受压时压力较大，且针对薄型焊管，实际在夹持压紧力过大时出现焊管受压面压缩变形，从而使得薄型焊管的最终形状受损，实际转移过程中的保护性不佳，转移过程中存在一定的损坏风险，转移效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效自动化焊管转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效自动化焊管转移装置，包括安装架，所述安装架的顶面固定连接有顶板，所述顶板的底面固定安装有升降杆，所述升降杆的底面固定连接有连接板，所述连接板的底面固定连接有挡板，所述挡板的底面固定连接有载板，所述载板的底面固定安装有传动箱，所述传动箱的端面设有动力机构，所述传动箱的底部设有安装框，所述安装框的内部活动安装有夹持爪，所述夹持爪的内表面固定套接有弹性套，所述夹持爪的内部开设有连通腔，所述夹持爪的内表面开设有通孔，所述通孔的内部套设有弹性条，所述弹性条的端面固定连接有弹性球，所述弹性球和弹性条的外侧设有弹性套，所述弹性套与夹持爪固定连接，所述传动箱的侧面固定安装有连通机构，所述安装架内表面的顶面固定安装有气泵，所述气泵与连通机构之间固定连通有气管。

优选的，所述通孔与连通腔相连通，所述弹性条的内端固定连接在连通腔的内部，所述弹性套与通孔相连通。

优选的，所述夹持爪的内部开设有连通孔，所述连通孔的两端分别与保护圈和连通腔相连通。

优选的，所述连通机构包括连通套、一号孔和二号孔，所述连通套固定连接在安装架上，所述一号孔和二号孔分别开设在连通套的侧面上，所述一号孔和二号孔分别与曲管和气管相连通。

优选的，所述安装架的侧面固定连接有侧板，所述侧板的底面设有移动轮。

优选的，所述安装架的内侧面开设有卡槽，所述载板的端面固定连接有卡板，所述卡板的外表面与卡槽活动套接。

优选的，所述夹持爪的内表面开设有弧槽，所述弧槽的内表面与保护圈固定套接。

优选的，所述弹性套环形分布在夹持爪的内侧弧面上，所述弹性套对称分布在保护圈的两侧。

优选的，所述顶板的底面固定连接有密封板，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板之间的间距小于密封板的长度，所述挡板的宽度小于密封板的宽度。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在夹持爪的内表面安装弹性材质制成的中空的弧形保护圈，并在夹持爪的内侧面固定连通弹性套，使得弹性套的内部增设弹性条，且在弹性条的端面设置弹性球，在进行多组焊管的环抱夹持过程中，使得自然垂落的弹性套混乱位于焊管之间，配合气泵的通气效果，利用连通机构和曲管将气体通入到连通腔中，进而在环抱夹持焊管后，使得进入连通腔中的气体通入到每组弹性套中，利用混乱分布在焊管之间的弹性套充气膨胀，实现相邻焊管间隙的填充，从而从焊管之间实现多点局部膨胀压紧，通过利用凌乱分布的弹性套充气膨胀，最终完成环抱夹持的焊管的高稳定性夹持，保证转移过程中的稳定，有效避免晃动偏移和脱落，使用效果好。

2、本发明通过利用混乱分布的多组弹性套，使得焊管之间的间隙填充上多组弹性套，同时利用弹性套、弹性条、弹性球以及焊管最外侧的弹性保护圈，使得焊管之间通过弹性材质隔离接触，减少焊管直接与刚性部件接触，从而针对薄型焊管具有更强的弹性保护效果，有效避免出现夹持过紧出现的焊管变形情况，大大提高了实际焊管转移过程中安全和稳定。

3、本发明通过在载板顶面的两侧安装挡板，并在顶板的底面固定连接长度和宽度限定的密封板，当转移焊管过程中存在多余工件或多余焊管时，通过手动将工件放置在载板的上方，并在转移时配合升降杆将载板上提，配合顶板底面的两组密封板，实现载板两端处的密封阻挡，实现多余物料的便捷加量转移，同时操作简单便捷，限定在载板和密封板之间的物料运输稳定，转移效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底面示意图；

图3为本发明载板的示意图；

图4为本发明安装框和夹持爪的示意图；

图5为本发明夹持爪的剖视示意图；

图6为本发明连通机构的剖视示意图；

图7为本发明夹持爪的示意图；

图8为本发明弹性套和弹性条之间的爆炸示意图。

图中：1、安装架；2、顶板；3、载板；4、挡板；5、升降杆；6、连接板；7、控制箱；8、动力机构；9、安装框；10、夹持爪；11、保护圈；12、弹性套；13、连通腔；14、通孔；15、弹性条；16、弹性球；17、弧槽；18、连通孔；19、连通机构；191、连通套；192、一号孔；193、二号孔；20、曲管；21、气泵；22、气管；23、侧板；24、移动轮；25、卡板；26、卡槽；27、密封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种高效自动化焊管转移装置，包括安装架1，安装架1的顶面固定连接有顶板2，顶板2的底面固定安装有升降杆5，升降杆5的底面固定连接有连接板6，连接板6的底面固定连接有挡板4，挡板4的底面固定连接有载板3，载板3的底面固定安装有传动箱7，传动箱7的端面设有动力机构8，传动箱7的底部设有安装框9，安装框9的内部活动安装有夹持爪10，夹持爪10的内表面固定套接有弹性套12，夹持爪10的内部开设有连通腔13，夹持爪10的内表面开设有通孔14，通孔14的内部套设有弹性条15，弹性条15的端面固定连接有弹性球16，弹性球16和弹性条15的外侧设有弹性套12，弹性套12与夹持爪10固定连接，传动箱7的侧面固定安装有连通机构19，安装架1内表面的顶面固定安装有气泵21，气泵21与连通机构19之间固定连通有气管22。

第一实施例：当需要转移焊管时，使得安装架1通过移动轮24移动至焊管处，保持焊管位于载板3的下方，启动动力机构8，使得动力机构8通过传动箱7使得安装框9内部的夹持爪10旋转打开，并启动升降杆5，使得升降杆5通过连接板6带动载板3下移，从而使得打开的夹持爪10移动并位于焊管外侧，再次启动动力机构8，使得摆动打开的夹持爪10逐渐收拢复位，从而将内侧的焊管逐渐抓取并夹持在夹持爪10的内部，启动气泵21，使得气泵21将气体通过气管22通入到连通机构19的内部，随着连通机构19内部逐渐通入气体，并通过曲管20通入到夹持爪10的连通腔13中，使得连通腔13中的气体分为两股流向，一股经由连通孔18流通至保护圈11中，使得保护圈11充气膨胀，另一组经由通孔14通入到弹性套12中，从而使得位于焊管间隙之间的弹性套12充气膨胀，使得夹持爪10内的多组焊管之间出现鼓起的弹性套12，完成夹紧抓持，并移动进行转移。

首先，通过在夹持爪10的内表面安装弹性材质制成的中空的弧形保护圈11，并在夹持爪10的内侧面固定连通弹性套12，使得弹性套12的内部增设弹性条15，且在弹性条15的端面设置弹性球16，在进行多组焊管的环抱夹持过程中，使得自然垂落的弹性套12混乱位于焊管之间，配合气泵21的通气效果，利用连通机构19和曲管20将气体通入到连通腔13中，进而在环抱夹持焊管后，使得进入连通腔13中的气体通入到每组弹性套12中，利用混乱分布在焊管之间的弹性套12充气膨胀，实现相邻焊管间隙的填充，从而从焊管之间实现多点局部膨胀压紧，通过利用凌乱分布的弹性套12充气膨胀，最终完成环抱夹持的焊管的高稳定性夹持，保证转移过程中的稳定，有效避免晃动偏移和脱落，使用效果好。

此外，通过利用混乱分布的多组弹性套12，使得焊管之间的间隙填充上多组弹性套12，同时利用弹性套12、弹性条15、弹性球16以及焊管最外侧的弹性保护圈11，使得焊管之间通过弹性材质隔离接触，减少焊管直接与刚性部件接触，从而针对薄型焊管具有更强的弹性保护效果，有效避免出现夹持过紧出现的焊管变形情况，大大提高了实际焊管转移过程中安全和稳定。

如图1、图4、图5、图6和图7所示，通孔14与连通腔13相连通，弹性条15的内端固定连接在连通腔13的内部，弹性套12与通孔14相连通，夹持爪10的内部开设有连通孔18，连通孔18的两端分别与保护圈11和连通腔13相连通，连通机构19包括连通套191、一号孔192和二号孔193，连通套191固定连接在安装架1上，一号孔192和二号孔193分别开设在连通套191的侧面上一号孔192和二号孔193分别与曲管20和气管22相连通。

在使用过程中，通过利用通孔14与连通腔13连通，保证进入到连通腔13中的气体可以通过通孔14通入到弹性套12的内部，从而实现弹性套12的膨胀，且通过开设连通孔18，使得进入到连通腔13中的气体可以通入到保护圈11中，实现焊管外侧的弹性保护，连通机构19将气泵21通入的空气有效引导至夹持爪10的内部。

如图1、图2和图3所示，安装架1的侧面固定连接有侧板23，侧板23的底面设有移动轮24，安装架1的内侧面开设有卡槽26，载板3的端面固定连接有卡板25，卡板25的外表面与卡槽26活动套接。

在使用过程中，通过利用移动轮24实现装置的移动，且位于最外侧的移动轮24有效避免干扰底部堆放焊管的夹持，保证移动轮24位于堆放焊管的外侧，且通过利用卡槽26和卡板25的活动套接，使得载板3可以沿着安装架1稳定上下移动，提高上下控制时焊管夹持的稳定。

如图1、图2、图4、图5和图7所示，夹持爪10的内表面开设有弧槽17，弧槽17的内表面与保护圈11固定套接，弹性套12环形分布在夹持爪10的内侧弧面上，弹性套12对称分布在保护圈11的两侧，顶板2的底面固定连接有密封板27，挡板4的数量为两个，两个挡板4之间的间距小于密封板27的长度，挡板4的宽度小于密封板27的宽度。

在使用过程中，通过利用弧槽17完成保护圈11的安装，保证保护圈11局部位于夹持爪10的内部，保证安装稳定，且通过利用对称分布的弹性套12，在实际环抱夹持焊管时，保证多组弹性套12自由混乱在不同焊管之间，提高间隙填充效果，且通过利用控制挡板4和密封板27的尺寸，使得载板3上移后，密封板27有效阻挡载板3的两端，避免载板3顶部转移运送时物料脱离。

第二实施例：当需要额外进行运送时，随着部分焊管环抱夹持在夹持爪10的内部时，对于剩下的焊管以及其他工件，可在升降杆5带动载板3上升之前，将需要转移的工件手动搬运至载板3的上方，并在完成搬运后启动升降杆5，通过使得升降杆5提升，使得载板3向上移动，并随着卡板25沿着安装架1上的卡槽26上移，使得载板3移动至密封板27的侧面处，使得两端的密封板27挡住载板3的两端，使得装置通过移动轮24进行移动转移。

首先，通过在载板3顶面的两侧安装挡板4，并在顶板2的底面固定连接长度和宽度限定的密封板27，当转移焊管过程中存在多余工件或多余焊管时，通过手动将工件放置在载板3的上方，并在转移时配合升降杆5将载板3上提，配合顶板2底面的两组密封板27，实现载板3两端处的密封阻挡，实现多余物料的便捷加量转移，同时操作简单便捷，限定在载板3和密封板27之间的物料运输稳定，转移效率高。

工作原理及使用流程：

当需要转移焊管时，使得安装架1通过移动轮24移动至焊管处，保持焊管位于载板3的下方，启动动力机构8，使得动力机构8通过传动箱7使得安装框9内部的夹持爪10旋转打开，并启动升降杆5，使得升降杆5通过连接板6带动载板3下移，从而使得打开的夹持爪10移动并位于焊管外侧，再次启动动力机构8，使得摆动打开的夹持爪10逐渐收拢复位，从而将内侧的焊管逐渐抓取并夹持在夹持爪10的内部，启动气泵21，使得气泵21将气体通过气管22通入到连通机构19的内部，随着连通机构19内部逐渐通入气体，并通过曲管20通入到夹持爪10的连通腔13中，使得连通腔13中的气体分为两股流向，一股经由连通孔18流通至保护圈11中，使得保护圈11充气膨胀，另一组经由通孔14通入到弹性套12中，从而使得位于焊管间隙之间的弹性套12充气膨胀，使得夹持爪10内的多组焊管之间出现鼓起的弹性套12，完成夹紧抓持，并移动进行转移；当需要额外进行运送时，随着部分焊管环抱夹持在夹持爪10的内部时，对于剩下的焊管以及其他工件，可在升降杆5带动载板3上升之前，将需要转移的工件手动搬运至载板3的上方，并在完成搬运后启动升降杆5，通过使得升降杆5提升，使得载板3向上移动，并随着卡板25沿着安装架1上的卡槽26上移，使得载板3移动至密封板27的侧面处，使得两端的密封板27挡住载板3的两端，使得装置通过移动轮24进行移动转移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高效自动化焊管转移装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的顶面固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)的底面固定安装有升降杆(5)，所述升降杆(5)的底面固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底面固定连接有挡板(4)，所述挡板(4)的底面固定连接有载板(3)，所述载板(3)的底面固定安装有传动箱(7)，所述传动箱(7)的端面设有动力机构(8)，所述传动箱(7)的底部设有安装框(9)，所述安装框(9)的内部活动安装有夹持爪(10)，所述夹持爪(10)的内表面固定套接有弹性套(12)，所述夹持爪(10)的内部开设有连通腔(13)，所述夹持爪(10)的内表面开设有通孔(14)，所述通孔(14)的内部套设有弹性条(15)，所述弹性条(15)的端面固定连接有弹性球(16)，所述弹性球(16)和弹性条(15)的外侧设有弹性套(12)，所述弹性套(12)与夹持爪(10)固定连接，所述传动箱(7)的侧面固定安装有连通机构(19)，所述安装架(1)内表面的顶面固定安装有气泵(21)，所述气泵(21)与连通机构(19)之间固定连通有气管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述通孔(14)与连通腔(13)相连通，所述弹性条(15)的内端固定连接在连通腔(13)的内部，所述弹性套(12)与通孔(14)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述夹持爪(10)的内部开设有连通孔(18)，所述连通孔(18)的两端分别与保护圈(11)和连通腔(13)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述连通机构(19)包括连通套(191)、一号孔(192)和二号孔(193)，所述连通套(191)固定连接在安装架(1)上，所述一号孔(192)和二号孔(193)分别开设在连通套(191)的侧面上，所述一号孔(192)和二号孔(193)分别与曲管(20)和气管(22)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述安装架(1)的侧面固定连接有侧板(23)，所述侧板(23)的底面设有移动轮(24)。

6.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述安装架(1)的内侧面开设有卡槽(26)，所述载板(3)的端面固定连接有卡板(25)，所述卡板(25)的外表面与卡槽(26)活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述夹持爪(10)的内表面开设有弧槽(17)，所述弧槽(17)的内表面与保护圈(11)固定套接。

8.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述弹性套(12)环形分布在夹持爪(10)的内侧弧面上，所述弹性套(12)对称分布在保护圈(11)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种高效自动化焊管转移装置，其特征在于：所述顶板(2)的底面固定连接有密封板(27)，所述挡板(4)的数量为两个，两个所述挡板(4)之间的间距小于密封板(27)的长度，所述挡板(4)的宽度小于密封板(27)的宽度。