CN117818596A - 一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法，其中，本实施例通过在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并基于该碰撞信号控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

Description

一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法。

背景技术

在现有技术中，当检测到碰撞行为时，安全气囊控制器会周期性持续发送碰撞信号，直至更换安全气囊控制器，其严格按照相应周期发送碰撞信号可能会影响其他控制器执行安全防护的效率，且持续发送碰撞信号也可能会影响其他控制器在接收到信号后的执行策略，从而使得车辆乘员的保护性能较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法，以通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆的安全控制方法，所述方法包括：

响应于检测到碰撞行为，生成碰撞信号，所述碰撞信号为事件信号类型，所述碰撞信号包括在预定时间段内连续发送的预定帧信号；

响应于所述碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作。

可选的，所述方法还包括：

响应于所述碰撞信号发送完成，周期性发送非碰撞信号。

可选的，响应于所述碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护包括：

响应所述碰撞信号，控制转向管柱和/或座椅的自动回位功能失效。

可选的，所述方法还包括：

响应于非碰撞信号且当前车速为零，控制所述转向管柱和/或座椅的自动回位功能恢复。

可选的，响应于所述碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护包括：

响应所述碰撞信号，控制车辆断电或断油、控制车门解锁、和/或控制开启双闪。

可选的，所述方法还包括：

采集加速度信号；

根据所述加速度信号检测所述碰撞行为。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆的安全控制系统，所述系统包括：

第一控制器，被配置为响应于检测到碰撞行为，生成并发送碰撞信号，所述碰撞信号为事件信号类型，所述碰撞信号包括在预定时间段内连续发送的预定帧信号；

至少一个第二控制器，被配置为响应于所述碰撞信号，控制对应的部件执行安全防护操作。

可选的，所述第一控制器进一步被配置为响应于所述碰撞信号发送完成，周期性发送非碰撞信号。

可选的，所述第一控制器为安全气囊控制器；所述系统还包括：

碰撞传感器，被配置为采集加速度信号，将所述加速度信号发送至所述第一控制器；

所述第一控制器进一步被配置为响应于所述加速度信号达到碰撞阈值，生成所述碰撞信号。

可选的，所述至少一个第二控制器包括车身控制器和/或座椅控制器；

所述车身控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制转向管柱的自动回位功能失效；

所述座椅控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制座椅的自动回位功能失效。

可选的，所述车身控制器进一步被配置为响应于接收到非碰撞信号且当前车速为零，控制所述转向管柱的自动回位功能恢复；

所述座椅控制器进一步被配置为响应于接收到非碰撞信号且当前车速为零，控制所述座椅的自动回位功能恢复。

可选的，所述车身控制器还被配置为响应于接收到碰撞信号，控制车门解锁和/或开启双闪。

可选的，所述至少一个第二控制器还包括电池管理控制器和/或发动机控制器；

所述电池管理控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制车辆断电；

所述发动机控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制车辆断油。

可选的，所述第一控制器与各所述第二控制器通过通信连接和/或硬线连接。

第三方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括：

车辆本体；以及

如上所述的安全控制系统。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的方法。

本实施例通过在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并基于该碰撞信号控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作，由此，本实施例可以通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的一种车辆的安全控制系统的示意图；

图2是本发明实施例的另一种车辆的安全控制系统的示意图；

图3是本发明实施例的车辆的安全控制方法的流程图；

图4是本发明实施例的车辆的安全控制过程示意图；

图5是本发明实施例的车辆的安全控制装置的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在相关技术中，车辆在正常行驶时，安全气囊控制器会周期性发送非碰撞信号，表示车辆未发生碰撞。车辆在发生碰撞行为后，安全气囊控制器会以相同的周期发送碰撞信号，表示车辆当前发生了碰撞。碰撞信号和非碰撞信号的发送周期通常为50ms。其中，车辆发生碰撞后，安全气囊控制器会周期性持续发送碰撞信号，直至更换新的安全气囊控制器。由于车辆的其他控制器(例如车身控制器等)会根据接收到的碰撞信号执行相应的安全操作，若其他控制器持续接收到碰撞信号，可能会影响后续的安全防护执行策略，从而会降低车辆的安全防护性能。由此，本实施例提供一种车辆、车辆的安全控制系统及安全控制方法，以通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

图1是本发明实施例的一种车辆的安全控制系统的示意图。如图1所示，在本发明实施例中，车辆的安全控制系统1包括第一控制器11和至少一个第二控制器12-1N(N为大于等于2的整数)。可选的，第一控制器11和各第二控制器12-1N可以通过通信连接，也可以通过硬线连接，还可以同时采用通信连接和硬线连接，以提高信号传输的可靠性。在本实施例中，以控制器11和各第二控制器12-1N采用总线10进行连接为例。进一步可选的，总线10可以为CAN总线。应理解，本实施例并不对总线10的类型进行限制，其能够实现车辆内部各控制器的通信即可。

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)，是一种功能丰富的车用总线标准，在不需要主机(Host)的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。CAN基于消息传递协议，在车辆上采用复用通信线缆，可以降低铜线使用量。

在本实施例中，第一控制器11被配置为响应于检测到碰撞行为，生成碰撞信号，并通过总线10向至少一个第二控制器发送该碰撞信号，以使得第二控制器控制对应的部件执行相应的安全防护操作。其中，本实施例采用事件信号类型的碰撞信号，其可以包括在预定时间段内连续发送的预定帧的信号。由此，在车辆发送碰撞行为后，第一控制器11将此事件信号进行发送后便可以转为非碰撞信号，不会周期性持续发送碰撞信号直至更换新的安全气囊控制器，这避免各第二控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

在一种可选的实现方式中，事件信号类型的碰撞信号的持续时间是预先设定的(例如预定时间段为100ms)，其可以根据具体应用场景进行设定。进一步可选的，事件信号类型的碰撞信号的持续时间(也即上述预定时间段)可以根据碰撞行为的持续时间确定。应理解，本实施例并不对此进行限制，其能够完成碰撞行为事件的通知即可。

在一种可选的实现方式中，本实施例的碰撞信号中的相邻帧的时间间隔小于非碰撞信号的周期。例如，事件信号类型的碰撞信号可以包括在100ms内连续发送的10帧信号。由此，可以进一步提高碰撞信号的发送效率，进一步提高各第二控制器控制对应的部件执行安全防护操作的效率，以进一步提高安全性能。

本实施例的车辆安全控制系统中的第一控制器在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并使得各第二控制器基于该碰撞信号控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

图2是本发明实施例的另一种车辆的安全控制系统的示意图。如图2所示，本实施例的车辆的安全控制系统2包括安全气囊控制器21(也即上述第一控制器)、车身控制器22和座椅控制器23(也即上述第二控制器)。

在一种可选的实现方式中，安全气囊控制器21、车身控制器22和座椅控制器23通过网关25通信连接，以在保证信号传输顺畅的同时减少硬线传输，提高信号传输速率，缩短信号传输时间，从而提高乘员保护性能。同时，还可以节省线束和接插件成本。可选的，本实施例以网关25支持CAN线信号为例进行描述。应理解，在其他可选的实现方式中，安全气囊控制器21、车身控制器22和座椅控制器23也可以通过硬线传输，还可以同时采用网关以及硬线传输，以提高通信可靠性，避免在碰撞过程中无线传输设备损坏或硬线损坏造成信号传输失败的情况，进一步提高车辆安全性能。

在本实施例中，碰撞信号采用事件信号类型的信号，其可以包括在预定时间段内连续发送的预定帧的信号。由此，在车辆发送碰撞行为后，安全气囊控制器21将此事件信号进行发送后便可以转为非碰撞信号，不会周期性持续发送碰撞信号直至更换新的安全气囊控制器，这避免各第二控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

在一种可选的实现方式中，安全气囊控制器21通过硬线与碰撞传感器211以及安全气囊212连接。其中，碰撞传感器211可以包括加速度传感器等，用于采集加速度信号，并将加速度信号传输至安全气囊控制器21。安全气囊控制器21用于根据加速度信号确定是否发生碰撞，在检测到发生碰撞时生成碰撞信号以及点火信号，以基于该点火信号生成火电流引爆安全气囊212，从而保护司机和乘客。同时，安全气囊控制器21还用于通过网关25向车身控制器22以及座椅控制器23发送碰撞信号。

在一种可选的实现方式中，车身控制器22通过硬线与转向管柱221进行连接。进一步地，车身控制器22响应于接收到碰撞信号控制转向管柱221的自动回位功能失效，以避免在碰撞发生过程中因乘员误操作而加重伤害，由此，本实施例可以进一步提高车辆安全性能。

进一步可选的，车身控制器22还被配置为响应于接收到非碰撞信号且当前车速为零，控制转向管柱221的自动回位功能恢复。也就是说，在碰撞过程结束后(加速度小于预定值且车速为0)，控制转向管柱221的自动回位功能恢复，以便于乘员在碰撞后进行自救或者外部人员救援。

在一种可选的实现方式中，座椅控制器23通过硬线与座椅231进行连接。进一步地，座椅控制器23被配置为响应于接收到碰撞信号，控制座椅231的自动回位功能失效，以避免在碰撞发生过程中因乘员误操作而加重伤害，由此，本实施例可以进一步提高车辆安全性能。

进一步可选的，座椅控制器23还被配置为响应于接收到非碰撞信号且当前车速为零，控制座椅231的自动回位功能恢复。也就是说，在碰撞过程结束后(加速度小于预定值且车速为0)，控制座椅231的自动回位功能恢复，以便于乘员在碰撞后进行自救或者外部人员救援。

由此，本实施例通过车身控制器22和座椅控制器23在碰撞发生过程中控制转向管柱221和座椅231的自动回位功能失效，并在碰撞过程结束后，控制转向管柱221和座椅231的自动回位功能恢复，以使得在碰撞发生过程中避免在碰撞发生过程中因乘员误操作而加重伤害，在碰撞发生后方便乘员自救或外部人员营救，进一步提高了车辆安全性能。

在一种可选的实现方式中，车身控制器22还可以通过硬线与车门222和车灯223进行连接。进一步地，车身控制器22响应于接收到碰撞信号，控制车门222解锁和/或车灯223开启双闪，以便于乘员自救和外部人员救援，进一步提高了车辆安全性能。

在一种可选的实现方式中，本实施例的车辆的安全控制系统2还可以包括能源控制器24。其中，能源控制器24可以包括电池管理控制器和/或发动机控制器。应理解，若车辆为电动车辆，则车辆的安全控制系统2包括电池管理控制器，若车辆为机动车辆，则车辆的安全控制系统2包括发动机控制器，若车辆为混动车辆，则车辆的安全控制系统2包括电池管理控制器和发动机控制器。

其中，能源控制器24通过网关25与安全气囊控制器21通信连接。能源控制器24通过硬线与供能设备241连接。其中，功能设备241可以包括车辆电源和/或车辆发动机。

进一步地，若能源控制器24包括电池管理控制器，则电池管理控制器响应于接收到碰撞信号，控制车辆电源断电。若能源控制器24包括发动机控制器，发动机控制器响应于接收到碰撞信号，控制车辆发动机断油。若能源控制器24包括电池管理控制器和发动机控制器，则电池管理控制器接收到碰撞信号，控制车辆电源断电且发动机控制器响应于接收到碰撞信号，控制车辆发动机断油。由此，可以进一步提高车辆的安全性能。

进一步可选的，在本实施例中，车身控制器22、座椅控制器23以及能源控制器24可以在接收到碰撞信号中的第一帧信号时执行相应的安全防护操作，并在

本实施例的车辆安全控制系统中的安全气囊控制器在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并使得车身控制器以及座椅控制器等控制器执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

图3是本发明实施例的车辆的安全控制方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的车辆的安全控制方法包括以下步骤：

步骤S110，响应于检测到碰撞行为，生成碰撞信号。其中，碰撞信号为事件信号类型，所述碰撞信号包括在预定时间段内连续发送的预定帧信号。

在一种可选的实现方式中，本实施例通过碰撞传感器检测车辆加速度，安全气囊控制器判断当前车辆加速度是否达到阈值，若达当前车辆加速度到阈值则判定车辆发生了碰撞行为，生成碰撞信号。

进一步地，安全气囊控制器在生成碰撞信号之后将碰撞信号发送给车身控制器、座椅控制器等控制执行安全防护操作的控制器，以使得车身控制器和座椅控制器在发生碰撞行为时执行相应的安全防护操作。

步骤S120，响应于碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作。

在一种可选的实现方式中，安全气囊控制器响应于碰撞信号控制引爆对应的安全气囊，以保护乘员。

在一种可选的实现方式中，响应该碰撞信号，控制转向管柱和/或座椅的自动回位功能失效。进一步地，在本实施例中，车身控制器响应于碰撞信号，控制转向管柱的自动回位功能失效，座椅控制器响应于碰撞信号，控制座椅的自动回位功能失效，以避免在碰撞发生过程中因乘员误操作而加重伤害，由此，本实施例可以进一步提高车辆安全性能。

在一种可选的实现方式中，响应于非碰撞信号且当前车速为零，控制转向管柱和/或座椅的自动回位功能恢复。在本实施例中，碰撞信号以事件类型信号进行发送。安全气囊控制器在将预定数量帧的碰撞信号发送完毕之后，周期性生成并发送非碰撞信号，以表征当前碰撞事件已通知到车身控制器、座椅控制器等用于执行安全防护操作的控制器，由此，可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

在车身控制器和座椅控制器接收到非碰撞信号且当前车速为零时，表征碰撞过程已经结束，由此，可以控制转向管柱和座椅的自动回位功能恢复，以便于乘员在碰撞后进行自救或者外部人员救援，这进一步提高了车辆的安全性能。

在一种可选的实现方式中，响应碰撞信号，控制车辆断电或断油、控制车门解锁、和/或控制开启双闪。进一步地，在本实施例中，车身控制器响应于接收到碰撞信号，控制车门解锁和/或车灯开启双闪，以便于乘员自救和外部人员救援，进一步提高了车辆安全性能。发动机控制器响应于接收到碰撞信号，控制车辆发动机断油。电池管理控制器接收到碰撞信号，控制车辆电源断电。由此，可以进一步提高车辆的安全性能。

本实施例通过在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并基于该碰撞信号控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

图4是本发明实施例的车辆的安全控制过程示意图。如图4所示，在本实施例中，车辆的碰撞传感器41实时采集车辆的加速度信号，并将加速度信号发送至安全气囊控制器42，安全气囊控制器42判断车辆当前的加速度信号是否达到碰撞阈值，若未达到碰撞阈值，则将此信息反馈至碰撞传感器41，若达到碰撞阈值，则生成碰撞信号。其中，本实施例采用事件信号类型的碰撞信号，其可以包括在预定时间段内连续发送的预定帧的信号。由此，在车辆发送碰撞行为后，第一控制器11将此事件信号进行发送后便可以转为非碰撞信号，不会周期性持续发送碰撞信号直至更换新的安全气囊控制器，这避免各第二控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

车身控制器43在接收到碰撞信号后(例如接收到碰撞信号中的第一帧信号)，控制转向管柱45的自动回位功能失效。座椅控制器44在接收到碰撞信号后(例如接收到碰撞信号中的第一帧信号)，控制座椅的自动回位功能失效，以避免在碰撞发生过程中因乘员误操作而加重伤害，进一步提高车辆安全性能。

安全气囊控制器42在将预定数量帧的碰撞信号发送完毕之后，周期性生成并发送非碰撞信号，以表征当前碰撞事件已通知完毕，由此，可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

在车身控制器43和座椅控制器44接收到非碰撞信号且当前车速为零时，表征碰撞过程已经结束，由此，可以控制转向管柱45和座椅46的自动回位功能恢复，以便于乘员在碰撞后进行自救或者外部人员救援，这进一步提高了车辆的安全性能。

进一步可选的，在本实施例中，车辆的ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)实时采集车速信号，并发送给车身控制器43和座椅控制器44。应理解，在其他可选的实现方式中，也可以采用另外设置的速度传感器，以实时检测当前车速，本实施例并不对车速信号的检测方式进行限制。

在一种可选的实现方式中，车身控制器还用于响应于接收到碰撞信号，控制车门解锁和/或车灯开启双闪，以便于乘员自救和外部人员救援。发动机控制器响应于接收到碰撞信号，控制车辆发动机断油。电池管理控制器接收到碰撞信号，控制车辆电源断电。由此，可以进一步提高车辆的安全性能。

本实施例的车辆安全控制系统中的安全气囊控制器在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并使得车身控制器以及座椅控制器等控制器执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

图5是本发明实施例的车辆的安全控制装置的示意图。如图5所示，本实施例的车辆的安全控制装置5包括信号生成单元51和第一控制单元52。信号生成单元51被配置为响应于检测到碰撞行为，生成碰撞信号，所述碰撞信号为事件信号类型，所述碰撞信号包括在预定时间段内连续发送的预定帧信号。第一控制单元52配置为响应于所述碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作。

在一种可选的实现方式中，信号生成单元51还被配置为响应于所述碰撞信号发送完成，周期性发送非碰撞信号。

在一种可选的实现方式中，第一控制单元52进一步被配置为响应所述碰撞信号，控制转向管柱和/或座椅的自动回位功能失效。

在一种可选的实现方式中，车辆的安全控制装置5还包括第二控制单元，被配置为响应于非碰撞信号且当前车速为零，控制所述转向管柱和/或座椅的自动回位功能恢复。

在一种可选的实现方式中，第一控制单元52进一步被配置为响应所述碰撞信号，控制车辆断电或断油、控制车门解锁、和/或控制开启双闪。

在一种可选的实现方式中，车辆的安全控制装置5还包括信号采集单元和行为检测单元。信号采集单元被配置为采集加速度信号。行为检测单元被配置为根据所述加速度信号检测所述碰撞行为。

本实施例通过在检测到碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并基于该碰撞信号控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

本发明的另一实施例提供了一种车辆，其包括车辆本体以及上述实施例所述的安全控制系统，由此，基于本实施例的安全控制系统的车辆通过安全气囊控制器检测碰撞行为时生成事件信号类型的碰撞信号，并使得车身控制器以及座椅控制器等控制器执行安全防护操作，由此，本实施例通过事件信号类型的碰撞信号来控制各部件执行安全防护，提高了控制效率，同时，也可以避免各部件对应的控制器持续接收碰撞信号而影响安全防护执行策略，进而提高了安全性能。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指定相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到碰撞行为，生成碰撞信号，所述碰撞信号为事件信号类型，所述碰撞信号包括在预定时间段内连续发送的预定帧信号；

响应于所述碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述碰撞信号发送完成，周期性发送非碰撞信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护包括：

响应所述碰撞信号，控制转向管柱和/或座椅的自动回位功能失效。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于非碰撞信号且当前车速为零，控制所述转向管柱和/或座椅的自动回位功能恢复。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述碰撞信号，控制车辆的至少一个部件执行安全防护包括：

响应所述碰撞信号，控制车辆断电或断油、控制车门解锁、和/或控制开启双闪。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集加速度信号；

根据所述加速度信号检测所述碰撞行为。

7.一种车辆的安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一控制器，被配置为响应于检测到碰撞行为，生成并发送碰撞信号，所述碰撞信号为事件信号类型，所述碰撞信号包括在预定时间段内连续发送的预定帧信号；

至少一个第二控制器，被配置为响应于所述碰撞信号，控制对应的部件执行安全防护操作。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制器进一步被配置为响应于所述碰撞信号发送完成，周期性发送非碰撞信号。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述第一控制器为安全气囊控制器；所述系统还包括：

碰撞传感器，被配置为采集加速度信号，将所述加速度信号发送至所述第一控制器；

所述第一控制器进一步被配置为响应于所述加速度信号达到碰撞阈值，生成所述碰撞信号。

10.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述至少一个第二控制器包括车身控制器和/或座椅控制器；

所述车身控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制转向管柱的自动回位功能失效；

所述座椅控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制座椅的自动回位功能失效。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车身控制器进一步被配置为响应于接收到非碰撞信号且当前车速为零，控制所述转向管柱的自动回位功能恢复；

所述座椅控制器进一步被配置为响应于接收到非碰撞信号且当前车速为零，控制所述座椅的自动回位功能恢复。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车身控制器还被配置为响应于接收到碰撞信号，控制车门解锁和/或开启双闪。

13.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述至少一个第二控制器还包括电池管理控制器和/或发动机控制器；

所述电池管理控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制车辆断电；

所述发动机控制器被配置为响应于接收到所述碰撞信号，控制车辆断油。

14.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制器与各所述第二控制器通过通信连接和/或硬线连接。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车辆本体；以及

如权利要求7-14中任一项所述的安全控制系统。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。