CN108622001A - 用于触发安全功能的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于触发机动车(11)中的预给定数量的多个安全功能(2)的至少两个安全功能的方法，其至少包括以下方法步骤：a)识别用于第一安全功能(3)的触发信号，和b)当根据步骤a)识别到了用于所述第一安全功能(3)的所述触发信号时，产生用于至少一个第二安全功能(4)的触发信号，其中，所述第一安全功能(3)属于第一功能类型(5)，而所述第二安全功能(4)中的至少一个属于与所述第一功能类型(5)不同的第二功能类型(6,7,8)。本发明还涉及一种相应的计算机程序和一种机器可读的存储介质。

Description

用于触发安全功能的方法
技术领域
本发明涉及一种用于触发尤其机动车中的安全功能的方法。
背景技术
现代机动车通常具有大量安全功能，这些安全功能尤其包括约束系统如安全气囊或安全带拉紧器以及包括用于例如通过自动执行的紧急制动来干预机动车控制的功能。通常，由此触发这种安全系统：由一个或多个控制器检测并且处理传感器的大量电信号。如果在此识别到碰撞已经进行或者不可避免地即将发生，那么可以输出用于要触发的安全功能的相应触发信号。但是在确定的事故状况中，借助已知的方法可能发生：应共同作用的安全功能不是以对于共同作用而言优化的方式被触发。例如在触发安全带拉紧器之前可能会开始紧急制动。由此，可能发生不可避免的乘员受伤。
发明内容
在此，提出一种用于触发机动车中的安全功能的特别有利的方法。
在此，安全功能应理解为有助于乘员或位于机动车之外的外部交通参与者尤其在事故状况中的安全性的每种功能、每种措施或每种系统。例如，安全功能可以是安全气囊或安全带拉紧器。借助所述方法可以从设置在机动车中的、预给定数量的多个这种安全功能中触发至少两个安全功能。
机动车优选具有多个传感器，通过这些传感器可以获得关于可能即将发生或已经发生的碰撞的信息。作为传感器，尤其考虑接触传感器如加速度传感器，借助所述接触传感器可以识别到碰撞是否已经发生。也考虑环境传感器如视频摄像机或激光扫描仪，借助这些环境传感器尤其可以在可能即将发生碰撞之前识别到机动车环境中的可能的碰撞对象。
优选在机动车的控制器中和/或通过传感器的和/或安全功能的电部件来处理借助传感器检测到的信息。如果在此对信息进行的分析得出，碰撞已经发生或不可避免地即将发生，那么优选触发这些安全功能中的至少一个第一安全功能。为此，优选由机动车的控制器或由传感器的和/或安全功能的电部件输出相应的触发信号。安全功能的电部件例如可以是安全气囊控制器，加速度传感器的信号可以输入到该安全气囊控制器中，并且该安全气囊控制器被确定和设立成用于输出用于一个或多个安全气囊的触发信号。
在所述方法的步骤a)中，识别用于第一安全功能的触发信号。这例如可以由此进行：测量由安全气囊控制器输出给安全气囊的触发信号并且将相应于该测量的信号输送到机动车的控制器。尤其可以由机动车的控制器按照步骤a)识别触发信号。
在触发了第一安全功能并且按照步骤a)识别到了触发第一安全功能之后，借助所述方法可以触发至少一个第二安全功能。在此，至少一个第二安全功能的触发尤其由于第一安全功能的触发或由于用于第一安全功能的触发信号的输出而进行。至少一个第二安全功能的这种触发也可以称为至少一个第二安全功能被第一安全功能携带
为了触发至少一个第二安全功能，当在步骤a)中识别到了用于第一安全功能的触发信号时，在所述方法的步骤b)中产生用于至少一个第二安全功能的触发信号。优选在步骤a)之后执行步骤b)。
通过触发至少一个第二安全功能作为对触发第一安全功能的反应，可以确保，被确定用于共同作用的这种安全功能在事故状况中也共同被触发。例如在不可避免地即将发生碰撞的情况下也可以触发安全带拉紧器(作为第二安全功能)作为对所开始的自动紧急制动(作为第一安全功能)的反应。由此，可以防止乘员受伤，所述受伤由此出现：虽然开始了紧急制动，但是乘员由于在紧急制动时安全带未被拉紧而受到安全带的伤害。
将安全功能称为第一和第二安全功能在此仅用于描述该方法。在一种情况下例如可以触发安全气囊作为第一安全功能并且由此开始紧急制动作为第二安全功能。但是，在另一情况下也可以触发紧急制动作为第一安全功能并且在此触发安全气囊作为第二安全功能。在又一情况下可以触发紧急制动作为第一安全功能并且输出紧急呼叫以及触发安全带拉紧器作为两个第二安全功能。一种安全功能既可以是第一安全功能又可以(在其它事故状况中)是第二安全功能。
根据所述方法，第一安全功能属于第一功能类型，第二安全功能中的至少一个属于另一种功能类型。
相同功能类型的安全功能尤其具有这样的共同点：这些安全功能通过共同的或至少通过同类的接口与控制器连接。这意味着，相同功能类型的安全功能例如可以用相同(数据)格式的触发信号来触发。
借助所述方法，尤其使不同功能类型的安全功能的触发相互关联。这在根据现有技术的解决方案中尤其由于安全功能和控制器之间的不同接口而被回避。原因尤其在于，不同功能类型的安全功能通常由不同的制造者提供。尤其，由此可能明显使不同功能类型的安全功能的共同作用便困难。
当按照步骤a)识别到用于第一安全功能的触发信号时，优选在步骤b)中产生用于至少两个第二安全功能的对应触发信号，其中，第一安全功能属于第一功能类型，而第二安全功能类型中的至少一个属于另一种功能类型。通过不是仅至少一个第二安全功能而是至少两个第二安全功能在步骤b)中被触发的事实，可以强化不同功能类型的安全功能共同作用的优点。
在该方法的一个优选实施方式中，第一安全功能和至少一个第二安全功能属于下面所述功能类型中的不同功能类型。
尤其将通过至少一个驾驶辅助系统进行的干预考虑为一种功能类型。在此，例如可以涉及自动紧急制动的执行和/或涉及车道保持辅助的干预。此外，可以将对至少一个用于自主驾驶的系统的影响考虑为一种功能类型。在此，例如可以涉及高速公路巡航(Autobahnpilot)的激活或停用和/或涉及用于一般性自主驾驶的巡航的激活或停用。通过停用用于自主驾驶的系统，将驾驶任务交还给驾驶员。这尤其在人类对状况的评价比通过用于自主驾驶的系统对该状况的评价更可靠的状况中可以是有意义的。此外，将至少一个用于机动车乘员的保护系统的触发或这种保护系统的触发阈值的改变(尤其降低)考虑为一种功能类型。在此，例如可以涉及一个或多个电的和/或使用烟火技术的安全带拉紧器的激活、涉及一个或多个安全气囊的触发和/或涉及一个或多个主动头枕(其为了保护乘员可以电和/或烟火技术地被调整)的激活。将至少一个用于外部交通参与者的保护系统的触发或这种保护系统的触发阈值的改变(尤其降低)考虑为另一种功能类型。在此，例如可以涉及行人安全气囊的触发。将机动车车身的至少一个主动结构的改变考虑为另一种功能类型。在此，例如涉及主动的(尤其用烟火技术触发的)翻车保护(尤其在敞篷车的情况下)的触发。将至少一个用于保护机动车乘员的舒适性功能的调整考虑为另一种功能类型。在此，例如可以涉及一个或多个座椅的调整和/或涉及滑动天窗和/或一个或多个车窗的调整。将至少一个多媒体功能的触发考虑为另一种功能类型。在此，例如可以涉及紧急呼叫的输出和/或涉及声学保护信号和/或警告信号的产生。
触发阈值的降低也可以称为预设功能(Preset-Funktion)。如果例如识别到即将发生碰撞，那么可以通过降低安全气囊的触发阈值(至少针对对于即将发生的碰撞所预计的时间段)对所述碰撞作出反应。如果然后事实上发生预测的碰撞，那么与之前没有降低触发阈值相比以较大的可靠性来触发安全气囊。针对对于即将发生的碰撞所预计的时间段，低触发阈值的优点(也就是说，尤其安全气囊可靠触发)可以显著克服相应的缺点(也就是说尤其错误触发的危险提高)。
在另一优选实施方式中，实施根据本发明方法的扩展方案。
在该实施方式中，第一安全功能和至少一个第二安全功能属于以下所述功能类型中的不同功能类型：
一种功能类型包括主动功能，这些主动功能可以通过触发信号的接收被触发并且此外可以借助发送出的信号有助于另外的安全功能的触发。在此，例如可以涉及自动紧急制动的执行、涉及车道保持辅助的干预、涉及高速公路巡航的激活、涉及用于一般性自主驾驶的巡航的激活、涉及一个或多个电和/或用烟火技术的安全带拉紧器的激活、涉及一个或多个安全气囊的触发、涉及一个或多个主动头枕的激活、涉及主动翻车保护的触发和/或涉及紧急呼叫的输出。
另一种功能类型包括被动功能，这些被动功能可以通过触发信号的接收被触发。被动功能可以与主动功能不同地不借助输出的信号来有助于另外的安全功能的触发。被动功能例如可以是一个或多个座椅的调整、滑动天窗和/或一个或多个车窗的调整和/或声学保护信号和/或警告信号的产生。
在所述方法的另一优选实施方式中，控制器在用于产生用于第二安全功能的触发信号的步骤b)之前实施子步骤a1)和a2)。
在步骤a1)中，根据传感器数据识别，是否存在危险状况。在此，优选借助多个传感器(尤其通过接触传感器和/或环境传感器)接收各个传感器数据。在控制器中，优选处理接收到的传感器数据。作为在此要识别的危险状况，尤其考虑已经进行的碰撞或可能即将发生的碰撞。但是，在不发生碰撞时也可能存在危险状况。例如，可以通过避让操作和/或紧急制动阻止碰撞。在这种情况下也可能发生对于机动车乘员和/或对于外部交通参与者的危害。
如果在步骤a1)中识别到了危险状况，那么在步骤a2)中输出用于触发至少一个第一安全功能的触发信号。从而可以对在步骤a1)中识别到的危险状况作出反应。尤其，可以在步骤a)中识别到在步骤a1)中输出的用于第一安全功能的触发信号。
此外，在该实施方式中，步骤b)至少包括子步骤b1)，b2)和b3)。
在步骤b1)中，监视多个安全功能，以便识别，用于触发安全功能中的至少一个作为第一安全功能的安全功能的触发信号是否已被输出。该监视尤其可以包括测量机动车控制器和/或安全功能电部件(例如安全气囊控制器)与各个安全功能之间的各个连接线路中的电流和/或电压。在此可以识别，通过相应的连接线路是否并且何时传输了触发信号。
如果在步骤b1)中识别到了用于触发第一安全功能的触发信号，那么在步骤b2)中访问元逻辑(Metalogik)。元逻辑限定了多个安全功能相互间的关联。优选按照矩阵的形式在控制器中实现元逻辑。元逻辑优选对于每个安全功能具有对应的输入端和对应的输出端。对于被动安全功能，元逻辑不必具有对应的输入端。对于元逻辑的输入端中的每一个(并且从而对于相应的安全功能)，通过元逻辑优选限定了与元逻辑的输出端的一个或多个关联。如果安全功能中的一个(作为第一安全功能)被触发，那么优选将信号输入到元逻辑的相应输入端中。尤其，信号到元逻辑的输入端中的这种输入应理解为对元逻辑的介入。
如果在元逻辑中限定了第一安全功能与至少一个第二安全功能之间的关联，那么在步骤b3)中，输出用于触发至少一个第二安全功能的相应触发信号。根据步骤b2)被输入到元逻辑的输入端中的信号优选通过该输入端的在元逻辑中所限定的关联被继续传送到元逻辑的输出端(或者针对这些输出端分别生成一个相应的新信号)。作用在输出端上的这种信号可以作为触发信号来触发与对应的输出端连接的安全功能(作为第二安全功能)。
在该方法的另一优选实施方式中，在用于第一安全功能与第二安全功能之间的每个关联的元逻辑中可保存有在触发第二安全功能时被考虑的至少一个参数。
至少一个参数尤其可以是时间参数。通过这种时间参数优选可以确定，在触发第一安全功能之后的哪个时间点触发相应的第二安全功能。在此，时间参数可以是在触发第二安全功能之前相对于触发第一安全功能或者相对于(对于多个安全功能可用的)整体的事故时间参数的等待时间。此外，如果触发了第一安全功能，那么至少一个可保存的参数可以指出：第二安全功能的触发阈值是否或以何种程度被降低。
在该方法的另一优选实施方式中，在用于安全功能中的至少一个安全功能的元逻辑中，确定了要在步骤b3)中作为第二安全功能触发的安全功能的对应级联(Kaskade)。
如果一个安全功能作为第一安全功能被触发，那么根据该实施方式在步骤b3)中触发第二安全功能的级联。在元逻辑中，至少对于这些安全功能中的一个安全功能针对以下情况确定级联：该安全功能作为第一安全功能被触发。限定有这种级联的安全功能也可以作为第二安全功能被包含在另一安全功能的级联中。
例如，可以通过机动车的传感器识别危险状况，由此改变(例如多个安全气囊的)触发阈值。在此涉及第一安全功能，对于该第一安全功能的触发例如可以借助以下步骤确定级联：
-影响用于自主驾驶的系统(例如通过使驾驶行为匹配于事故状况和/或通过将驾驶任务从用于自主驾驶的系统交还给驾驶员)，
-触发多媒体功能(例如通过将至少一个警告输出给驾驶员和/或通过将至少一个警告输出给其他交通参与者)，
-干预驾驶辅助系统(例如通过执行紧急制动)，
-触发用于机动车乘员的保护系统(例如通过触发至少一个安全气囊)。
-触发用于外部交通参与者的保护系统(例如通过触发行人保护措施)。
在该方法的另一优选实施方式中，这样重复执行方法步骤a)和b)，使得所触发的安全功能与另外的安全功能的、保存在元逻辑中的所有关联被完成。
在针对该实施方式的示例中，驾驶员安全气囊作为第一安全功能被触发，对于该第一安全功能在矩阵中限定了与作为第二安全功能的通过驾驶辅助系统进行的干预的关联。相应地通过步骤b)触发通过驾驶辅助系统进行的干预。又可以根据步骤a)识别到通过驾驶辅助系统进行的干预的触发。对于步骤a)，通过驾驶辅助系统进行的干预是第一安全功能。对于该第一安全功能，可以在元逻辑中例如将紧急呼叫的输出和驾驶员安全气囊的触发确定为两个第二安全功能。在该情况下不触发驾驶员安全气囊，因为该驾驶员安全气囊(作为该示例的第一步骤)已经被触发。通过根据该实施方式的所述方法，如此频繁地重复执行步骤a)和b)，直至与至少一个已被触发的安全功能关联的所有安全功能被触发。
作为另一方面，提出一种用于机动车的控制器，该控制器被设立成用于执行上述实施方式之一所述的方法。
该方法的在更靠前所述的特别优点和构型特征可被应用并且转移到所述控制器上，并且反之亦然。
在该控制器的一个优选实施方式中，按照矩阵的方式在控制器中实现元逻辑，其中，控制器与所有安全功能连接并且被设立成用于中央控制安全功能的触发。
在此也应描述计算机程序以及机器可读的存储介质，该计算机程序设立成用于实施所述方法的所有步骤，在该存储介质上存储有该计算机程序。方法和控制器的在更靠前所述的特别优点和构型特征可被应用和转移到所述计算机程序和所述机器可读的存储介质上。
附图说明
作为一个实施例根据附图详细阐述所述方法和所述控制器的进一步细节。所述方法和所述控制器的可能实施方式不局限于在附图中所示的实施例。在此示出：
图1机动车的控制器，
图2该方法的流程图。
具体实施方式
图1示出机动车11的控制器12，该控制器被设立成用于执行用于触发机动车11的安全功能2的方法。在该示例中，安全功能2之一作为第一安全功能3首先被触发。借助控制器12，可以识别第一安全功能3的相应触发信号。如通过箭头指明那样，于是可以访问控制器12的元逻辑1。在元逻辑1中确定了安全功能2之间的关联。在该图示中，通过虚线仅画出从第一安全功能3出发的关联。在该示例中，相应于所述关联地由控制器12为作为第二安全功能4的安全功能2中的三个安全功能输出各个触发信号。这也通过相应的箭头被画出。在此，不触发其余安全功能2(这些安全功能既不是第一安全功能3又不是第二安全功能4)。为了清楚起见，在图1中仅示出如何通过触发第一安全功能3来触发第二安全功能4。第二安全功能4的触发也可以引起另外的安全功能2的触发。
第一安全功能3属于第一功能类型5。第二安全功能4属于第二功能类型6或第三功能类型7。在该示例中未被触发的另外的安全功能2属于第四功能类型8。此外，安全功能2可以划分为主动功能9(其用实线示出)和被动功能10(其用虚线示出)。
图2示出所述方法的流程图，其中，不同的方框示出分别具有子步骤a1)和a2)或者b1)，b2)和b3)的方法步骤a)和b)。子步骤a2)和b3)分别输出用于触发安全功能的触发信号。

Claims (11)

1.用于触发机动车(11)中的预给定数量的多个安全功能(2)中的至少两个安全功能的方法，至少包括以下方法步骤：
a)识别用于第一安全功能(3)的触发信号，和
b)当根据步骤a)识别到了用于所述第一安全功能(3)的所述触发信号时，产生用于至少一个第二安全功能(4)的触发信号，其中，所述第一安全功能(3)属于第一功能类型(5)，而所述第二安全功能(4)中的至少一个属于与所述第一功能类型(5)不同的第二功能类型(6,7,8)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一安全功能(3)和所述至少一个第二安全功能(4)属于以下功能类型(5,6,7,8)中的不同功能类型：
-通过至少一个驾驶辅助系统进行干预
-影响至少一个用于自主驾驶的系统，
-触发至少一个用于所述机动车的乘员的保护系统或者改变用于所述机动车的乘员的至少一个保护系统的触发阈值，
-触发至少一个用于外部交通参与者的保护系统或改变用于外部交通参与者的至少一个保护系统的触发阈值，
-改变所述机动车的车身的至少一个主动结构，
-调节至少一个用于保护所述机动车的乘员的舒适性功能，
-触发至少一个多媒体功能。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一安全功能(3)和所述至少一个第二安全功能(4)属于以下功能类型(5,6,7,8)中的不同功能类型：
-被动功能(10)，所述被动功能能够通过触发信号的接收来触发和
-主动功能(9)，所述主动功能能够通过触发信号的接收来触发并且所述主动功能此外能够借助发送出的信号有助于另外的安全功能(2)的触发。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在用于产生用于所述第二安全功能(3)的触发信号的步骤b)之前实施以下子步骤：
a1)根据传感器数据识别，是否存在危险状况，和
a2)当在步骤a1)中识别到了危险状况时，输出用于触发所述第一安全功能(3)的触发信号。
其中，步骤b)至少包括以下子步骤：
b1)监视所述多个安全功能(2)，以便识别，用于触发这些安全功能(2)中的至少一个作为第一安全功能(3)的安全功能的触发信号是否被输出，
b2)如果在步骤b1)中识别到了用于触发所述第一安全功能(3)的触发信号，那么访问元逻辑(1)，其中，所述元逻辑(1)限定了所述多个安全功能(2)相互间的关联。
b3)如果在元所述逻辑(1)中限定了所述第一安全功能(3)与所述至少一个第二安全功能(4)之间的关联，那么输出用于触发所述至少一个第二安全功能(4)的相应触发信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在用于第一安全功能(3)与第二安全功能(4)之间的每个关联的所述元逻辑(1)中能保存有在触发所述第二安全功能(4)时被考虑的至少一个参数。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在用于所述安全功能(2)中的至少一个安全功能的所述元逻辑(1)中，确定了要在步骤b3)中作为第二安全功能(4)触发的安全功能(2)的对应级联。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，这样重复执行方法步骤a)和b)，使得所触发的安全功能(2)与另外的安全功能(2)的、保存在所述元逻辑(1)中的所有关联被完成。
8.用于机动车(11)的控制器(12)，所述控制器被设立成用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的控制器(12)，其中，在所述控制器(12)中按照矩阵的形式实现所述元逻辑(1)，其中，所述控制器(12)与所有安全功能(2)连接并且被设立成用于中央控制所述安全功能(2)的触发。
10.计算机程序，所述计算机程序被设立成用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤。
11.机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
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