CN112406770A - 一种感知车辆翻滚的保护系统 - Google Patents

一种感知车辆翻滚的保护系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112406770A
CN112406770A CN202011425184.8A CN202011425184A CN112406770A CN 112406770 A CN112406770 A CN 112406770A CN 202011425184 A CN202011425184 A CN 202011425184A CN 112406770 A CN112406770 A CN 112406770A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
vehicle
processing module
rolling
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011425184.8A
Other languages
English (en)
Inventor
谢海龙
吴中
王洪海
王朝盛
韩志飞
荣文泽
刘兴岩
姜丙申
曹振宇
马欣
王芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING WONDER CAREWAY AUTOMOTIVE TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
BEIJING WONDER CAREWAY AUTOMOTIVE TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING WONDER CAREWAY AUTOMOTIVE TECHNOLOGY CO LTD filed Critical BEIJING WONDER CAREWAY AUTOMOTIVE TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN202011425184.8A priority Critical patent/CN112406770A/zh
Publication of CN112406770A publication Critical patent/CN112406770A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
    • B60R21/01336—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using filtering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0018—Roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01211—Expansion of air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01325—Vertical acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01327—Angular velocity or angular acceleration

Abstract

本发明公开了一种感知车辆翻滚的保护系统，包括用于对保护系统进行控制的车辆电子控制单元，所述车辆电子控制单元包括用于对车辆运行状态信号进行采集、滤波的信号采集模块、用于对采集到的状态信号进行处理的信号初步处理模块和信号深度处理模块，以及用于对安全气囊进行控制的信号执行驱动模块，所述信号采集模块和信号处理模块均集成在车辆电子控制单元中。本发明通过对ωx、ay、az三个信号同时采集和处理，通过算法处理得到绕X轴角速度、Y轴、Z轴加速度，三个方向信号共同分析，准确识别车辆的翻滚状态，在保护翻滚状态乘员安全的同时，避免因误判车辆状态导致气囊起爆而造成乘员损害的现象。

Description

一种感知车辆翻滚的保护系统
技术领域
本发明涉及汽车行驶安全相关技术领域，具体为一种感知车辆翻滚的保护系统。
背景技术
随着汽车产业的飞速发展，消费者对汽车安全性的要求越来越高，长期以来我国汽车工业发展更多地注重汽车性能和改善驾乘特性等方面，对汽车安全性的研究远远不够；车辆翻滚事故是一种事故率低、危害性极大的道路交通事故行驶，据调查翻滚事故仅占所有车辆事故的2.4%，因为比例不高，目前行业内翻滚保护测试还不是强制性法规，但车辆翻滚事故中车顶、车门变形严重，乘员生存空间小，乘员头颈受到严重挤压，甚至被甩出车外，导致汽车翻滚事故死伤率非常高，据国内权威数据统计，乘用车翻滚事故受伤率为55.6%，死亡率为10.9%，均高于正面、侧面、追尾等碰撞形态；此外，重型车辆（包括重型卡车、重型半挂车）具有重心位置高、重量和体积大、轮距相对于车身高度过窄的特点，很容易发生侧翻事故，并且牵引车与挂车间存在复杂的耦合关系，导致行驶过程中极易发生侧翻、摆振和折叠等危险事故，甚至很多情况下侧翻事故发生时，驾驶员几乎察觉不到侧翻的发生。
日常生活中，按照碰撞方向和事故后果，可将车辆事故分为正面碰撞、侧面碰撞、追尾碰撞、翻滚等，汽车安全气囊作为一种有效的乘员安全保护措施，目前普遍应用于正面、侧面和追尾碰撞事故当中，并且已具备完善的开发和测试流程。安全气囊能够有效防止乘员在碰撞事故中与车体内饰件发生二次碰撞，极大降低了碰撞事故乘员的伤亡率；但作为危害性最为严重的翻滚事故，目前大多通过改善车辆结构增加整车结构强度的方式，降低因车体变形致使乘员头颈受到严重挤压而导致严重伤亡的几率，但无法避免在车辆翻滚过程中，乘员与车体内饰件多次发生碰撞产生的伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种感知车辆翻滚的保护系统，以解决上述背景技术中提到的对于汽车翻滚事故，目前大多通过改善车辆结构增加整车结构强度的方式，降低因车体变形致使乘员头颈受到严重挤压而导致严重伤亡的几率，但无法避免在车辆翻滚过程中，乘员与车体内饰件多次发生碰撞产生的伤害的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种感知车辆翻滚的保护系统，包括用于对保护系统进行控制的车辆电子控制单元，所述车辆电子控制单元包括用于对车辆运行状态信号进行采集、滤波的信号采集模块、用于对采集到的状态信号进行处理的信号初步处理模块和信号深度处理模块，以及用于对安全气囊进行控制的信号执行驱动模块，所述信号采集模块和信号处理模块均集成在车辆电子控制单元中，所述信号采集模块的信号输出端与信号处理模块的信号输入端连接，所述信号执行驱动/指令的信号输出端与安装气囊执行机构的信号输入端连接。
优选的，所述信号采集模块包括传感器系统和对采集到的信号进行初步滤波的信号处理模块，实时采集车辆绕X轴角速度信号ωx，同时增加沿Y轴、Z轴的加速度信号ay、az，并将其传输到信号处理模块。
优选的，所述信号初步处理模块对接收到的ωx、ay和az信号进行初步处理，获得翻滚相关的物理量，并通过信号深度处理模块将其特征值与已设定阈值比较，从而有效判断车辆实际翻滚状态，在保护翻滚状态乘员安全的同时，避免因误判车辆状态，导致气囊起爆而造成乘员不必要的损害。
优选的，所述信号执行驱动/指令用于接收信号处理模块输出的点火信息执行点火动作，同时，输出切断整车动力、切断整车动力源信号；同时，输出车门解锁信号，同时，自动触发车内应急呼叫装置，第一时刻发出救援信号，准确上传车辆状态和位置信息，在事故发生后最大程度降低驾乘人员伤害，为驾乘人员逃生提供便利，争取救援时间。
优选的，包括如下运行步骤：
步骤1：首先利用信号采集模块感知绕X轴角速度信号ωx，沿Y轴、Z轴的加速度信号ay、az，并进行第一次信号滤波处理，然后将处理后的数据通过电子控制单元内部连接电路传输到信号处理模块；
步骤2：利用信号初步处理模块对接收到的ωx、ay和az信号进行算法滤波整合处理，获得翻滚相关的物理量；
步骤3：并利用信号深度处理模块将其特征值与已设定阈值比较，判断是否达到阈值；当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后未达到阈值时，则保存信号数据，此时气囊不起爆；
步骤4：当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后同时达到阈值时，即判定车辆处于翻滚状态，信号执行驱动/指令接收信号处理模块输出的点火信息点爆气囊，实现车辆在翻滚过程中及落地撞击时避免乘员发生二次碰撞造成更为严重的伤害；
步骤5：起爆气囊的同时，输出切断整车动力、切断整车动力源信号，避免因车辆翻滚引起起火、爆炸等更严重的事故；输出车门解锁信号，在事故发生后为驾乘人员逃生提供便利。
本发明提供了一种感知车辆翻滚的保护系统，具备以下有益效果：
（1）本发明通过采集X轴角速度，经过滤波等一系列算法处理，后积分得到绕X轴转过的角度，从而确定车辆旋转状态，且通过对ωx、ay、az三个信号同时采集和处理，通过算法处理得到X轴角速度、Y轴、Z轴加速度，三个方向信号共同分析，准确识别车辆的翻滚状态，在保护翻滚状态乘员安全的同时，避免因误判车辆状态，导致气囊起爆而造成乘员不必要的损害。
（2）本发明通过电子控制单元综合分析行驶车辆运行状态控制安全气囊执行机构，可以在信号执行驱动/指令接收信号处理模块输出的点火信息点爆气囊，从而有效避免在翻滚过程及落地撞击时由于猛烈碰撞而造成乘员的严重伤害，并在识别到车辆翻滚状态时输出切断整车动力、切断整车动力源信号，避免因车辆翻滚引起起火、爆炸等更严重的事故，输出车门解锁信号，在事故发生后为驾乘人员逃生提供便利，自动触发车内应急呼叫装置，在降低翻滚事故对乘员伤害的同时，确保第一时刻发出救援信号，提供有效的车辆状态和位置信息。
附图说明
图1为本发明的整体模块结构示意图；
图2为本发明的工作流程结构图；
图3为本发明的采集X轴角速度信号图；
图4为本发明的处理后的X轴翻滚角度曲线图；
图5为本发明的处理得到的Z轴横向速度信号；
图6为本发明的处理的得到的Y轴垂直速度信号。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种感知车辆翻滚的保护系统，包括用于对保护系统进行控制的车辆电子控制单元，所述车辆电子控制单元包括用于对车辆运行状态信号进行采集、滤波的信号采集模块、用于对采集到的状态信号进行处理的信号初步处理模块和信号深度处理模块，以及用于对安全气囊进行控制的信号执行驱动模块，所述信号采集模块和信号处理模块均集成在车辆电子控制单元中，所述信号采集模块的信号输出端与信号处理模块的信号输入端连接，所述信号执行驱动/指令的信号输出端与安装气囊执行机构的信号输入端连接。
所述信号采集模块包括传感器系统和对采集到的信号进行初步滤波的信号处理模块，实时采集车辆绕X轴角速度信号ωx，同时增加沿Y轴、Z轴的加速度信号ay、az，并将其传输到信号处理模块。
所述信号初步处理模块对接收到的ωx、ay和az信号进行初步处理，获得翻滚相关的物理量，并通过信号深度处理模块将其特征值与已设定阈值比较，从而有效判断车辆实际翻滚状态。
所述信号执行驱动/指令用于接收信号处理模块输出的点火信息执行点火动作，同时，输出切断整车动力、切断整车动力源信号；同时，输出车门解锁信号，同时，自动触发车内应急呼叫装置，第一时刻发出救援信号，准确上传车辆状态和位置信息，在事故发生后最大程度降低驾乘人员伤害，为驾乘人员逃生提供便利，争取救援时间。
需要说明的是，一种感知车辆翻滚的保护系统，在工作时，车辆在行驶过程中通过信号采集模块实时采集车辆沿X轴角速度信号ωx，沿Y轴、Z轴的加速度信号ay、az，并将采集到的信号通过汽车电子控制单元内部总线连接信号传输到信号处理模块内，利用信号初步处理模块和信号深度处理模块对接收到的ωx、ay和az信号经过滤波等一系列算法处理，后积分得到绕X轴转过的角度，从而确定车辆翻滚状态，同时得到Y轴、Z轴的加速度，确定翻滚相关的物理量，结合三个方向信号共同分析，准确识别车辆的翻滚状态，将其特征值与已设定阈值比较，判断是否达到阈值；当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后未达到阈值时，则保存信号数据，此时气囊不起爆；当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后达到阈值时，即判定车辆处于翻滚状态，信号执行驱动/指令接收信号处理模块输出的点火信息点爆气囊，实现车辆在翻滚过程中及落地撞击时避免乘员发生二次碰撞造成更为严重的伤害，输出切断整车动力、动力源信号（如断电、断氢等），避免因车辆翻滚引起起火、爆炸等更严重的事故，输出车门解锁信号，在事故发生后为驾乘人员逃生提供便利，并自动触发车内应急呼叫装置，在降低翻滚事故对乘员伤害的同时，确保第一时刻发出救援信号，提供有效的车辆状态和位置信息，最大程度降低乘员损伤。
实施例2：
一种感知车辆翻滚的保护系统，包括如下运行步骤：
步骤1：首先利用信号采集模块感知沿X轴角速度信号ωx，沿Y轴、Z轴的加速度信号ay、az，并进行第一次信号滤波处理，然后将处理后的数据通过电子控制单元内部连接电路传输到信号处理模块；
步骤2：利用信号初步处理模块对接收到的ωx、ay和az信号进行算法滤波整合处理，获得翻滚相关的物理量；
步骤3：利用信号深度处理模块将其特征值与已设定阈值比较，判断是否达到阈值；当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后未达到阈值时，则保存信号数据，此时气囊不起爆；
步骤4：当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后达到阈值时，即判定车辆处于翻滚状态，安全气囊执行机构接收信号处理模块输出的点火信息点爆气囊，实现车辆在翻滚过程中及落地撞击时避免乘员发生二次碰撞造成更为严重的伤害，同时输出切断整车动力、动力源信号（如断电、断氢等），输出车门解锁信号，自动触发车内应急呼叫装置，在降低翻滚事故对乘员伤害的同时，确保第一时刻发出救援信号，提供有效的车辆状态和位置信息，争取救援时间；
步骤5：起爆气囊的同时，输出切断整车动力、切断整车动力源信号，避免因车辆翻滚引起起火、爆炸等更严重的事故；输出车门解锁信号，在事故发生后为驾乘人员逃生提供便利。
综上所述：通过采集X轴角速度，经过滤波等一系列算法处理，后积分
得到绕X轴转过的角度，从而确定车辆旋转状态，但为避免车辆因极限路况，触发气囊起爆的误爆现象，如车辆初始状态处于某一方向临界不发生翻滚事故的角度（此处以左倾为例），下一时刻车辆处于另一方向临界不发生翻滚事故的角度（此处右倾为例），此时X轴转过的角度较大且达到阈值的情况下，为避免气囊误爆问题，增加Y轴、Z轴加速度信号，通过算法处理得到Y轴、Z轴速度速度，通过对ωx、ay、az三个信号同时采集和处理，共同分析，准确识别车辆的翻滚状态，在保护翻滚状态乘员安全的同时，避免因误判车辆状态，导致气囊起爆而造成乘员不必要的损害；通过识别车辆绕X轴的翻转角速度ωx和Y轴、Z轴加速度ay、az的方式有效识别车辆状态，在达到车辆设定的阈值状态下，打开安全气囊，从而有效避免在翻滚过程及落地撞击时由于猛烈碰撞而造成乘员的严重伤害，并在识别到车辆翻滚状态时自动触发车内应急呼叫装置，在降低翻滚事故对乘员伤害的同时，确保第一时刻发出救援信号，提供有效的车辆状态和位置信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种感知车辆翻滚的保护系统，其特征在于，包括用于对保护系统进行控制的车辆电子控制单元，所述车辆电子控制单元包括用于对车辆运行状态信号进行采集、滤波的信号采集模块、用于对采集到的状态信号进行处理的信号初步处理模块和信号深度处理模块，以及用于对安全气囊进行控制的信号执行驱动模块，所述信号采集模块和信号处理模块均集成在车辆电子控制单元中，所述信号采集模块的信号输出端与信号处理模块的信号输入端连接，所述信号执行驱动/指令的信号输出端与安装气囊执行机构的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种感知车辆翻滚的保护系统，其特征在于：所述信号采集模块包括传感器系统和对采集到的信号进行初步滤波的信号处理模块，实时采集车辆绕X轴角速度信号ωx，同时增加沿Y轴、Z轴的加速度信号ay、az，并将其传输到信号处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种感知车辆翻滚的保护系统，其特征在于：所述信号初步处理模块对接收到的ωx、ay和az信号进行初步处理，获得翻滚相关的物理量，并通过信号深度处理模块将其特征值与已设定阈值比较，从而有效判断车辆实际翻滚状态。
4.根据权利要求1所述的一种感知车辆翻滚的保护系统，其特征在于：所述信号执行驱动/指令用于接收信号处理模块输出的点火信息执行点火动作，同时，自动触发车内应急呼叫装置，第一时刻发出救援信号，准确上传车辆状态和位置信息；第一时间输出切断整车动力、切断整车动力源信号；第一时间输出车门解锁信号，便于驾乘人员离开事故车辆。
5.根据权利要求1所述的一种感知车辆翻滚的保护系统，其特征在于：包括如下运行步骤：
步骤1：首先利用信号采集模块感知绕X轴角速度信号ωx，沿Y轴、Z轴的加速度信号ay、az，并进行第一次信号滤波处理，然后将处理后的数据通过电子控制单元内部连接电路传输到信号处理模块；
步骤2：利用信号初步处理模块对接收到的ωx、ay和az信号进行算法滤波整合处理，获得翻滚相关的物理量；
步骤3：利用信号深度处理模块将其特征值与已设定阈值比较，判断是否达到阈值；当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后未达到阈值时，则保存信号数据，此时气囊不起爆；
步骤4：当ωx、ay、az三个信号经过一系列算法处理后同时达到阈值时，即判定车辆处于翻滚状态，信号执行驱动/指令接收信号处理模块输出的点火信息点爆气囊，实现车辆在翻滚过程中及落地撞击时避免乘员发生二次碰撞造成更为严重的伤害；
步骤5：起爆气囊的同时，输出切断整车动力、切断整车动力源信号，避免因车辆翻滚引起起火、爆炸等更严重的事故；输出车门解锁信号，在事故发生后为驾乘人员逃生提供便利；第一时间发出救援信号，上传车辆状态和位置信息，缩短救援时间。
CN202011425184.8A 2020-12-09 2020-12-09 一种感知车辆翻滚的保护系统 Pending CN112406770A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011425184.8A CN112406770A (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种感知车辆翻滚的保护系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011425184.8A CN112406770A (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种感知车辆翻滚的保护系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112406770A true CN112406770A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74775228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011425184.8A Pending CN112406770A (zh) 2020-12-09 2020-12-09 一种感知车辆翻滚的保护系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112406770A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114132283A (zh) * 2021-11-12 2022-03-04 合肥正浩机械科技有限公司 一种车辆倾翻自动扶正系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327775A (zh) * 2007-06-11 2008-12-24 福特全球技术公司 打开气囊的传感器集成
CN102343131A (zh) * 2011-07-06 2012-02-08 周小钧 车辆智能防火预警决策方法及车载消防系统
CN109941219A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 现代自动车株式会社 用于控制车辆主动安全带的装置和方法
CN112046429A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 宝能(广州)汽车研究院有限公司 用于车辆的安全控制系统和车辆

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327775A (zh) * 2007-06-11 2008-12-24 福特全球技术公司 打开气囊的传感器集成
CN102343131A (zh) * 2011-07-06 2012-02-08 周小钧 车辆智能防火预警决策方法及车载消防系统
CN109941219A (zh) * 2017-12-20 2019-06-28 现代自动车株式会社 用于控制车辆主动安全带的装置和方法
CN112046429A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 宝能(广州)汽车研究院有限公司 用于车辆的安全控制系统和车辆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114132283A (zh) * 2021-11-12 2022-03-04 合肥正浩机械科技有限公司 一种车辆倾翻自动扶正系统
CN114132283B (zh) * 2021-11-12 2022-11-01 合肥正浩机械科技有限公司 一种车辆倾翻自动扶正系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109466488B (zh) 一种车辆碰撞自动救援报警系统
CN102774378B (zh) 车辆追尾预警及保护方法、系统
CN104627069A (zh) 一种车辆防追尾系统及其方法
CN203047153U (zh) 车辆前方异物撞击阻隔装置
CN206287965U (zh) 一种汽车安全气囊控制系统
CN105905061A (zh) 一种具有追尾保护功能的座椅调整装置及其方法
WO2013007170A1 (zh) 一种车辆紧急状态警报器
CN202863368U (zh) 一种汽车碰撞安全系统
CN101804800A (zh) 一种汽车正面碰撞主动保护系统
CN111917884A (zh) 车辆事故报警方法、车载端以及移动端
CN107826103A (zh) 一种防止汽车碰撞的方法
CN203005341U (zh) 一种汽车安全气囊点火控制系统
CN112406770A (zh) 一种感知车辆翻滚的保护系统
CN203651686U (zh) 一种汽车落水后逃生装置
CN108556914A (zh) 一种车辆爆胎的方向控制系统
CN103832381A (zh) 一种车窗玻璃边缘起爆逃生系统
CN112550145A (zh) 一种工程车辆疲劳驾驶干预系统
CN112785814A (zh) 一种疲劳驾驶预警干预系统
CN210310315U (zh) 汽车行驶安全性能提升组件
CN110789483B (zh) 车辆侧向的安全保护装置及方法
CN114715069B (zh) 汽车碰撞处理系统及方法
US11794686B2 (en) Deployable decoy vehicle system
CN113911058A (zh) 车辆控制方法、装置、系统、终端设备及介质
CN202686109U (zh) 一种在碰撞后启动闪光器的系统
CN106904144A (zh) 一种副驾驶气囊控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210226

RJ01 Rejection of invention patent application after publication