CN117818063A - 一种贯流风叶的自动焊接线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贯流风叶的自动焊接线，属于贯流风叶生产焊接设备技术领域，包括物料输送组件和超声焊接装置；超声焊接装置包括超声波塑料焊接机，电动推杆的自由端上设有承载结构。本申请能通过超声焊接装置上用以放置待焊接部件的承载结构对超声波塑料焊接机的超声波焊头所发出的高频振动的振幅进行感应监测，并能在当超声波塑料焊接机的超声波焊头对待焊接部件所发出的高频振动的振幅处于预设范围内时，对外发出提示信号，从而在当贯流风叶生产过程中，当承载结构停止向外发出提示信号时，工作人员能及时对焊头是否发生磨损进行检查，并在焊头发生磨损时及时进行更换处理，从而保障对组成贯流风叶的各部件之间的焊接效果。

Description

一种贯流风叶的自动焊接线

技术领域

本申请涉及贯流风叶生产焊接设备技术领域，更具体地说，涉及一种贯流风叶的自动焊接线。

背景技术

贯流风叶安装于壁挂式空调的室内机之中，在风叶电机的驱动下高速旋转，从而为房间输送暖气或者冷气。贯流风叶的主要部件有轴盖、端盖以及焊接于轴盖与端盖之间的多节中节组成，贯流风叶的焊接就是通过超声焊接的方式把轴盖、端盖以及中节焊接连接成一个整体。

为了让贯流风叶能够承受高速旋转的离心力以及抵抗外部冲击和振动，保障其长期使用的稳定性，贯流风叶大多使用玻璃纤维增强塑料（GFRP）或者碳纤维增强塑料（CFRP）等复合高强度材料制成，这使得在采用传统的超声焊接线在焊接贯流风叶的各部件时，超声焊接设备在长期使用过程中，其焊接头表面容易因按压接触贯流风叶组成部件的表面而出现工作人员难以察觉的磨损，长时间使用后更会导致焊头磨损加剧。

超声波焊头磨损后会使得其表面与待焊接的材料之间的贴合度下降，导致焊头与待焊接材料间的接触面积变小，进而导致超声波能量传递效率降低，这会使焊接过程中产生的振动幅度减小，影响焊接质量，造成贯流风叶各部件在焊接过程中出现诸如气孔、裂纹或未熔合等缺陷，那么焊接而成的贯流风叶也会成为不合格品，这样即会生产材料的浪费，也会造成生产时间的浪费，降低贯流风叶的生产效率。

鉴于此，我们提出一种贯流风叶的自动焊接线。

发明内容

要解决的技术问题：本申请的目的在于提供一种贯流风叶的自动焊接线，解决了上述背景技术中所提出的技术问题。

技术方案：本申请技术方案提供了一种贯流风叶的自动焊接线，包括物料输送组件和超声焊接装置；物料输送组件，用以输送贯流风叶生产过程中所需的各部件；超声焊接装置，用以对由物料输送组件输送来的各部件进行超声焊接组装处理；超声焊接装置包括超声波塑料焊接机，超声波塑料焊接机的底座上连接有多个呈圆形阵列排布的限位立柱，超声波塑料焊接机的底座上还设有电动推杆，电动推杆的自由端上设有承载结构；承载结构，用以放置待焊接部件，并能对超声波塑料焊接机的超声波焊头所发出的高频振动的振幅进行感应监测，且能在当超声波塑料焊接机的超声波焊头对待焊接部件所发出的高频振动的振幅处于预设范围内时，对外发出提示信号。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，物料输送组件包括用以输送轴盖的第一带式输送机、用以输送中节的第二带式输送机以及用以输送端盖的第三带式输送机；物料输送组件还包括第二直线电机，第二直线电机的底部左右的对称的设有两个第一直线电机，且两个第一直线电机的动子座均连接于第二直线电机的底部；第二直线电机的动子座上连接有用以抓取第一带式输送机、第二带式输送机以及第三带式输送机上所输送的待焊接部件的电动夹爪。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，电动推杆设置于多根限位立柱所围成圆柱结构的轴线处，且限位立柱的固定端与超声波塑料焊接机的底座相连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，承载结构包括滑动连接于多根限位立柱所围成圆柱结构内部之中的承载基座，且承载基座与电动推杆的自由端相连接；承载基座内部设有一个感应仓，感应仓内设有振幅感知件；承载基座内部还设有多个环设于感应仓外周的透光槽，且透光槽的一侧与感应仓相连通，另一端则贯穿承载基座侧壁并与大气相连通；承载基座侧壁表面与每个透光槽位置对应处均设有弧面槽，每个弧面槽内均连接有透明罩板。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，透明罩板的外表面不凸出于承载基座侧壁表面。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，振幅感知件包括设置于承载基座感应仓之中的同步球体，同步球体外壁中部均匀的环设有多根具有弹性的弹性复位件；同步球体的顶端设有端凸单元；同步球体的内部设有一条入气通道，同步球体的内部还设有多个环设于入气通道外周且端部与入气通道相连通的气密腔道，同步球体上于每个气密腔道位置对应处均设有提示结构；同步球体内部与每根弹性复位件位置对应处均设有一条导流气道；入气通道、气密腔道以及导流气道的内部均填充有惰性气体。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，端凸单元包括内接架、与同步球体外壁相连接的警示灯以及连接于同步球体顶端处且具有弹性的端末膜片，入气通道的顶端贯穿同步球体顶部并与端末膜片内腔相连通，端末膜片内腔之中填充有惰性气体；内接架连接于入气通道内部，内接架上贯穿插设有同步牵杆，同步牵杆顶端与端末膜片内壁相连接，同步牵杆底端连接有移动激发片，移动激发片下方设有底端与入气通道底壁相连接的固定激发柱；当移动激发片向着固定激发柱方向移动并与固定激发柱接触时，触发警示灯开启。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，提示结构包括示意灯体以及连接于所对应气密腔道之中的条形座，条形座上滑动插设有定位杆；定位杆的一端连接有触发弹片，另一端连接有密封滑动连接于气密腔道之中的被动塞座；定位杆外周套设有连接于被动塞座与条形座之间的复位弹簧；示意灯体的输入端上连接有与触发弹片相配合工作的触发端子；同步球体的外壁与气密通道位置对应处均设有可供示意灯体安装于其内部的安装槽，每个示意灯体分别连接于各自所对应的安装槽内，且触发端子远离示意灯体的一端伸入与其所对应的气密腔道内部；当触发弹片向着触发端子方向移动并与触发端子端部接触时，触发提示结构的示意灯体开启。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，弹性复位件包括两端均为敞口的中空弹力带，中空弹力带的内腔之中填充有惰性气体；中空弹力带一端的外周套接固定有弧面固定圈，弧面固定圈的内壁上连接有限制块，中空弹力带另一端的外周套接固定有平面固定圈；弧面固定圈以及平面固定圈的相背端上均连接有密封圈。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，同步球体外壁开设有与限制块相适配的限位槽，且限制块活动插设于所对应的限位槽之中；弧面固定圈与同步球体的外壁相连接；平面固定圈与感应仓的侧壁相连接；导流气道一端与所对应中空弹力带的内腔相连通，另一端则与入气通道相连通。

有益效果：本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1.本申请通过超声焊接装置焊接组装贯流风叶的各部件时，能通过超声焊接装置上用以放置待焊接部件的承载结构对超声波塑料焊接机的超声波焊头所发出的高频振动的振幅进行感应监测，并能在当超声波塑料焊接机的超声波焊头对待焊接部件所发出的高频振动的振幅处于预设范围内时，对外发出提示信号，从而在当贯流风叶生产过程中，当承载结构停止向外发出提示信号时，工作人员能及时对焊头是否发生磨损进行检查，并在焊头发生磨损时及时进行更换处理，从而保障对组成贯流风叶的各部件之间的焊接效果，进而保障贯流风叶的生产合格率。

2.物料输送组件中的电动夹爪将由第三带式输送机传送来的端盖抓取后，再由第一直线电机和第二直线电机将端盖输送至超声焊接装置的承载结构处，控制限位立柱伸长，当端盖与承载结构顶面接触后，控制电动夹爪放开端盖，控制限位立柱缩短，再通过物料输送组件将中节输送至端盖上方，通过电动夹爪控制中节旋转，使中节上的叶片与端盖顶面上的叶片槽对齐后，伸长电动推杆，使得中节叶片底端插入端盖顶面上的叶片槽内，电动夹爪放开中介后再将电动夹爪调节至第二带式输送机处，随后控制超声波塑料焊接机的超声波焊头下移并对中介顶部施加预设下压力并调节好功率输出和超声频率，随后按下超声波塑料焊接机启动按钮，焊接时间到达后将超声波焊头与中节分离，从而实现端盖与中节的焊接，再通过物料输送组件与超声焊接装置之间的配合工作将中节底部的扇叶插入处于其下方中节顶部的叶片槽内部后，将上下相邻两节中节焊接在一起，重复上述步骤将多节中节焊接在一起，最后再将轴盖底部的定位凸起插入处于最上层中节顶部的定位槽内部后，再将二者焊接在一起，从而使得本焊接线能自动完成对贯流风叶的生产焊接工作，有利于贯流风叶生产效率的提升。

3.在超声波塑料焊接机处于工作状态且其的超声波焊头垂直按压在待焊接材料表面后，超声波作用于热塑性的待焊接材料表面会产生高频的上下往复振动，这些振动传递到焊区后会产生局部高温，使得待焊接的两块贯流风叶部件的接触面迅速熔化并结合在一起，焊接材料过程中产生的高频上下往复振动通过材料传递至承载结构处并带动处于感应仓内部的振幅感知件上下往复振动，当超声波塑料焊接机的超声波焊头在没被磨损的情况下，振幅感知件的上下振幅处于预设范围内，且振动感知件向上振动且端凸单元碰撞到感应仓顶壁后，受挤压的端末膜片将其内部的气体挤压注入至各个气密腔道之中，气密腔道内气压增大到预设临界值后推动提示结构中的被动塞座移动，移动的被动塞座推动触发弹片与触发端子端部接触并触发示意灯体开启，亮起的示意灯体透过透明罩板对外发出提示信号，方便工作人员在贯流风叶生产焊接过程中判断超声波塑料焊接机的超声波焊头是否发生磨损并是否对待焊接材料的焊接振动幅度产生影响，进而保障贯流风叶的生产焊接质量。

4.在当贯流风叶生产过程中，当感应仓内的振幅感知件上下振动幅度缩短时，感应仓顶壁对端末膜片的挤压力变小甚至消失，使得端末膜片发生弹性形变的程度变小，随后注入各个气密腔道之中的气体的量减少，使得气密腔道内的气压始终处于低于预设临界值状态，并难以推动提示结构中的被动塞座移动，使得承载结构停止向外发出提示信号，并且在当承载结构停止向外发出提示信号时，工作人员能及时对焊头是否发生磨损进行检查，并在焊头发生磨损时及时进行更换处理，从而能在贯流风叶生产过程保障对组成贯流风叶的各部件之间的焊接效果。

5.感应仓内的同步球体上下往复振动过程中，弹性复位件被间歇性的拉伸，当焊接过程中，当同步球体与弹性复位件之间的连接部位或者感应仓内壁与弹性复位件之间的连接部位发生松动甚至脱落时，振幅感知件内填充的惰性气体通过中空弹力带的端部开口泄露出，随后端凸单元的端末膜片内腔之中的气压逐渐降低，并在端末膜片的弹力左右下，体积逐渐缩小的端末膜片驱动移动激发片向着固定激发柱方向移动，并在移动激发片与固定激发柱接触时触发警示灯开启，从而在当感应仓内的振幅感知件失效，并影响承载结构对于超声波塑料焊接机的超声波焊头所发出的高频振动振幅监测结果准确性时，能通过亮起的警示灯及时提醒工作人员对承载结构进行更换处理，从而有利于进一步保障对于贯流风叶的生产焊接效果。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的贯流风叶的自动焊接线的俯视结构示意图。

图2为本申请一较佳实施例公开的贯流风叶的自动焊接线中超声焊接装置的结构示意图。

图3为本申请一较佳实施例公开的贯流风叶的自动焊接线中承载结构的结构示意图。

图4为本申请一较佳实施例公开的贯流风叶的自动焊接线中振幅感知件的结构示意图。

图5为本申请一较佳实施例公开的贯流风叶的自动焊接线中振幅感知件的局部结构放大示意图。

图6为本申请一较佳实施例公开的贯流风叶的自动焊接线中弹性复位件的结构示意图。

图中标号说明：1、第一带式输送机；2、第二带式输送机；3、第三带式输送机；4、第一直线电机；5、第二直线电机；6、电动夹爪；7、超声焊接装置；701、超声波塑料焊接机；702、电动推杆；703、限位立柱；801、承载基座；802、透明罩板；803、同步球体；804、警示灯；805、中空弹力带；806、端末膜片；807、惰性气体；808、被动塞座；809、触发弹片；810、示意灯体；811、移动激发片；812、固定激发柱；813、弧面固定圈；814、平面固定圈；816、限制块；817、同步牵杆；818、复位弹簧；819、触发端子。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围，以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例提供了一种贯流风叶的自动焊接线，包括物料输送组件和超声焊接装置7；物料输送组件，用以输送贯流风叶生产过程中所需的各部件；超声焊接装置7，用以对由物料输送组件输送来的各部件进行超声焊接组装处理；超声焊接装置7包括超声波塑料焊接机701，超声波塑料焊接机701的底座上连接有多个呈圆形阵列排布的限位立柱703，超声波塑料焊接机701的底座上还设有电动推杆702，电动推杆702的自由端上设有承载结构；承载结构，用以放置待焊接部件，并能对超声波塑料焊接机701的超声波焊头所发出的高频振动的振幅进行感应监测，且能在当超声波塑料焊接机701的超声波焊头对待焊接部件所发出的高频振动的振幅处于预设范围内时，对外发出提示信号。电动推杆702设置于多根限位立柱703所围成圆柱结构的轴线处，且限位立柱703的固定端与超声波塑料焊接机701的底座相连接。本申请通过超声焊接装置7焊接组装贯流风叶的各部件时，能通过超声焊接装置7上用以放置待焊接部件的承载结构对超声波塑料焊接机701的超声波焊头所发出的高频振动的振幅进行感应监测，并能在当超声波塑料焊接机701的超声波焊头对待焊接部件所发出的高频振动的振幅处于预设范围内时，对外发出提示信号，从而在当贯流风叶生产过程中，当承载结构停止向外发出提示信号时，工作人员能及时对焊头是否发生磨损进行检查，并在焊头发生磨损时及时进行更换处理，从而保障对组成贯流风叶的各部件之间的焊接效果，进而保障贯流风叶的生产合格率。

参照图1，本申请实施例提供了一种贯流风叶的自动焊接线，物料输送组件包括用以输送轴盖的第一带式输送机1、用以输送中节的第二带式输送机2以及用以输送端盖的第三带式输送机3；物料输送组件还包括第二直线电机5，第二直线电机5的底部左右的对称的设有两个第一直线电机4，且两个第一直线电机4的动子座均连接于第二直线电机5的底部；第二直线电机5的动子座上连接有用以抓取第一带式输送机1、第二带式输送机2以及第三带式输送机3上所输送的待焊接部件的电动夹爪6，其中电动夹爪6为现有技术，是一种依靠电动执行机构实现夹持功能的夹具，可以实现夹爪的开合、旋转等多种动作，在此不作赘述。物料输送组件中的电动夹爪6将由第三带式输送机3传送来的端盖抓取后，再由第一直线电机4和第二直线电机5将端盖输送至超声焊接装置7的承载结构处，控制限位立柱703伸长，当端盖与承载结构顶面接触后，控制电动夹爪6放开端盖，控制限位立柱703缩短，再通过物料输送组件将中节输送至端盖上方，通过电动夹爪6控制中节旋转，使中节上的叶片与端盖顶面上的叶片槽对齐后，伸长电动推杆702，使得中节叶片底端插入端盖顶面上的叶片槽内，电动夹爪6放开中介后再将电动夹爪6调节至第二带式输送机2处，随后控制超声波塑料焊接机701的超声波焊头下移并对中介顶部施加预设下压力并调节好功率输出和超声频率，随后按下超声波塑料焊接机701启动按钮，焊接时间到达后将超声波焊头与中节分离，从而实现端盖与中节的焊接，再通过物料输送组件与超声焊接装置7之间的配合工作将中节底部的扇叶插入处于其下方中节顶部的叶片槽内部后，将上下相邻两节中节焊接在一起，重复上述步骤将多节中节焊接在一起，最后再将轴盖底部的定位凸起插入处于最上层中节顶部的定位槽内部后，再将二者焊接在一起，从而使得本焊接线能自动完成对贯流风叶的生产焊接工作，有利于贯流风叶生产效率的提升。

参照图1和图2，本申请实施例提供了一种贯流风叶的自动焊接线，承载结构包括滑动连接于多根限位立柱703所围成圆柱结构内部之中的承载基座801，且承载基座801与电动推杆702的自由端相连接；承载基座801内部设有一个感应仓，感应仓内设有振幅感知件；承载基座801内部还设有多个环设于感应仓外周的透光槽，且透光槽的一侧与感应仓相连通，另一端则贯穿承载基座801侧壁并与大气相连通；承载基座801侧壁表面与每个透光槽位置对应处均设有弧面槽，每个弧面槽内均连接有透明罩板802。透明罩板802的外表面不凸出于承载基座801侧壁表面。

参照图3至图5，本申请实施例提供了一种贯流风叶的自动焊接线，振幅感知件包括设置于承载基座801感应仓之中的同步球体803，同步球体803外壁中部均匀的环设有多根具有弹性的弹性复位件；同步球体803的顶端设有端凸单元；同步球体803的内部设有一条入气通道，同步球体803的内部还设有多个环设于入气通道外周且端部与入气通道相连通的气密腔道，同步球体803上于每个气密腔道位置对应处均设有提示结构；同步球体803内部与每根弹性复位件位置对应处均设有一条导流气道；入气通道、气密腔道以及导流气道的内部均填充有惰性气体807。

参照图5，本申请实施例提供了一种贯流风叶的自动焊接线，端凸单元包括内接架、与同步球体803外壁相连接的警示灯804以及连接于同步球体803顶端处且具有弹性的端末膜片806，入气通道的顶端贯穿同步球体803顶部并与端末膜片806内腔相连通，端末膜片806内腔之中填充有惰性气体807，本申请中的惰性气体807优选为氮气；内接架连接于入气通道内部，内接架上贯穿插设有同步牵杆817，同步牵杆817顶端与端末膜片806内壁相连接，同步牵杆817底端连接有移动激发片811，移动激发片811下方设有底端与入气通道底壁相连接的固定激发柱812；当移动激发片811向着固定激发柱812方向移动并与固定激发柱812接触时，触发警示灯804开启。

参照图5，本申请实施例提供了一种贯流风叶的自动焊接线，提示结构包括示意灯体810以及连接于所对应气密腔道之中的条形座，条形座上滑动插设有定位杆；定位杆的一端连接有触发弹片809，另一端连接有密封滑动连接于气密腔道之中的被动塞座808；定位杆外周套设有连接于被动塞座808与条形座之间的复位弹簧818；示意灯体810的输入端上连接有与触发弹片809相配合工作的触发端子819；同步球体803的外壁与气密通道位置对应处均设有可供示意灯体810安装于其内部的安装槽，每个示意灯体810分别连接于各自所对应的安装槽内，且触发端子819远离示意灯体810的一端伸入与其所对应的气密腔道内部；当触发弹片809向着触发端子819方向移动并与触发端子819端部接触时，触发提示结构的示意灯体810开启。在超声波塑料焊接机701处于工作状态且其的超声波焊头垂直按压在待焊接材料表面后，超声波作用于热塑性的待焊接材料表面会产生高频的上下往复振动，这些振动传递到焊区后会产生局部高温，使得待焊接的两块贯流风叶部件的接触面迅速熔化并结合在一起，焊接材料过程中产生的高频上下往复振动通过材料传递至承载结构处并带动处于感应仓内部的振幅感知件上下往复振动，当超声波塑料焊接机701的超声波焊头在没被磨损的情况下，振幅感知件的上下振幅处于预设范围内，且振动感知件向上振动且端凸单元碰撞到感应仓顶壁后，受挤压的端末膜片806将其内部的气体挤压注入至各个气密腔道之中，气密腔道内气压增大到预设临界值后推动提示结构中的被动塞座808移动，移动的被动塞座808推动触发弹片809与触发端子819端部接触并触发示意灯体810开启，亮起的示意灯体810透过透明罩板802对外发出提示信号，方便工作人员在贯流风叶生产焊接过程中判断超声波塑料焊接机701的超声波焊头是否发生磨损并是否对待焊接材料的焊接振动幅度产生影响，进而保障贯流风叶的生产焊接质量。在超声波塑料焊接机701处于工作状态且其的超声波焊头垂直按压在待焊接材料表面后，超声波作用于热塑性的待焊接材料表面会产生高频的上下往复振动，这些振动传递到焊区后会产生局部高温，使得待焊接的两块贯流风叶部件的接触面迅速熔化并结合在一起，焊接材料过程中产生的高频上下往复振动通过材料传递至承载结构处并带动处于感应仓内部的振幅感知件上下往复振动，当超声波塑料焊接机701的超声波焊头在没被磨损的情况下，振幅感知件的上下振幅处于预设范围内，且振动感知件向上振动且端凸单元碰撞到感应仓顶壁后，受挤压的端末膜片806将其内部的气体挤压注入至各个气密腔道之中，气密腔道内气压增大到预设临界值后推动提示结构中的被动塞座808移动，移动的被动塞座808推动触发弹片809与触发端子819端部接触并触发示意灯体810开启，亮起的示意灯体810透过透明罩板802对外发出提示信号，方便工作人员在贯流风叶生产焊接过程中判断超声波塑料焊接机701的超声波焊头是否发生磨损并是否对待焊接材料的焊接振动幅度产生影响，进而保障贯流风叶的生产焊接质量。

参照图3、图4和图6，本申请实施例提供了一种贯流风叶的自动焊接线，弹性复位件包括两端均为敞口的中空弹力带805，中空弹力带805的内腔之中填充有惰性气体807；中空弹力带805一端的外周套接固定有弧面固定圈813，弧面固定圈813的内壁上连接有限制块816，中空弹力带805另一端的外周套接固定有平面固定圈814；弧面固定圈813以及平面固定圈814的相背端上均连接有密封圈。同步球体803外壁开设有与限制块816相适配的限位槽，且限制块816活动插设于所对应的限位槽之中；弧面固定圈813与同步球体803的外壁相连接；平面固定圈814与感应仓的侧壁相连接；导流气道一端与所对应中空弹力带805的内腔相连通，另一端则与入气通道相连通。在超声波塑料焊接机701处于工作状态且其的超声波焊头垂直按压在待焊接材料表面后，超声波作用于热塑性的待焊接材料表面会产生高频的上下往复振动，这些振动传递到焊区后会产生局部高温，使得待焊接的两块贯流风叶部件的接触面迅速熔化并结合在一起，焊接材料过程中产生的高频上下往复振动通过材料传递至承载结构处并带动处于感应仓内部的振幅感知件上下往复振动，当超声波塑料焊接机701的超声波焊头在没被磨损的情况下，振幅感知件的上下振幅处于预设范围内，且振动感知件向上振动且端凸单元碰撞到感应仓顶壁后，受挤压的端末膜片806将其内部的气体挤压注入至各个气密腔道之中，气密腔道内气压增大到预设临界值后推动提示结构中的被动塞座808移动，移动的被动塞座808推动触发弹片809与触发端子819端部接触并触发示意灯体810开启，亮起的示意灯体810透过透明罩板802对外发出提示信号，方便工作人员在贯流风叶生产焊接过程中判断超声波塑料焊接机701的超声波焊头是否发生磨损并是否对待焊接材料的焊接振动幅度产生影响，进而保障贯流风叶的生产焊接质量。警示灯804亮起时的颜色与示意灯体810亮起时的颜色不同，示意灯体810亮起时的颜色优选绿色，警示灯804亮起时的颜色优选红色。

Claims (10)

1.一种贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：包括物料输送组件和超声焊接装置（7）；

所述物料输送组件，用以输送贯流风叶生产过程中所需的各部件；

所述超声焊接装置（7），用以对由物料输送组件输送来的各部件进行超声焊接组装处理；

所述超声焊接装置（7）包括超声波塑料焊接机（701），超声波塑料焊接机（701）的底座上连接有多个呈圆形阵列排布的限位立柱（703），超声波塑料焊接机（701）的底座上还设有电动推杆（702），电动推杆（702）的自由端上设有承载结构；

所述承载结构，用以放置待焊接部件，并能对超声波塑料焊接机（701）的超声波焊头所发出的高频振动的振幅进行感应监测，且能在当超声波塑料焊接机（701）的超声波焊头对待焊接部件所发出的高频振动的振幅处于预设范围内时，对外发出提示信号。

2.根据权利要求1所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述物料输送组件包括用以输送轴盖的第一带式输送机（1）、用以输送中节的第二带式输送机（2）以及用以输送端盖的第三带式输送机（3）；

所述物料输送组件还包括第二直线电机（5），第二直线电机（5）的底部左右的对称的设有两个第一直线电机（4），且两个第一直线电机（4）的动子座均连接于第二直线电机（5）的底部；

第二直线电机（5）的动子座上连接有用以抓取第一带式输送机（1）、第二带式输送机（2）以及第三带式输送机（3）上所输送的待焊接部件的电动夹爪（6）。

3.根据权利要求1所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述电动推杆（702）设置于多根限位立柱（703）所围成圆柱结构的轴线处，且限位立柱（703）的固定端与超声波塑料焊接机（701）的底座相连接。

4.根据权利要求3所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述承载结构包括滑动连接于多根限位立柱（703）所围成圆柱结构内部之中的承载基座（801），且承载基座（801）与电动推杆（702）的自由端相连接；

承载基座（801）内部设有一个感应仓，感应仓内设有振幅感知件；

承载基座（801）内部还设有多个环设于感应仓外周的透光槽，且透光槽的一侧与感应仓相连通，另一端则贯穿承载基座（801）侧壁并与大气相连通；

承载基座（801）侧壁表面与每个透光槽位置对应处均设有弧面槽，每个弧面槽内均连接有透明罩板（802）。

5.根据权利要求4所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述透明罩板（802）的外表面不凸出于承载基座（801）侧壁表面。

6.根据权利要求4所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述振幅感知件包括设置于承载基座（801）感应仓之中的同步球体（803），同步球体（803）外壁中部均匀的环设有多根具有弹性的弹性复位件；

同步球体（803）的顶端设有端凸单元；

同步球体（803）的内部设有一条入气通道，同步球体（803）的内部还设有多个环设于入气通道外周且端部与入气通道相连通的气密腔道，同步球体（803）上于每个气密腔道位置对应处均设有提示结构；

同步球体（803）内部与每根弹性复位件位置对应处均设有一条导流气道；

所述入气通道、气密腔道以及导流气道的内部均填充有惰性气体（807）。

7.根据权利要求6所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述端凸单元包括内接架、与同步球体（803）外壁相连接的警示灯（804）以及连接于同步球体（803）顶端处且具有弹性的端末膜片（806），所述入气通道的顶端贯穿同步球体（803）顶部并与端末膜片（806）内腔相连通，端末膜片（806）内腔之中填充有惰性气体（807）；

内接架连接于入气通道内部，内接架上贯穿插设有同步牵杆（817），同步牵杆（817）顶端与端末膜片（806）内壁相连接，同步牵杆（817）底端连接有移动激发片（811），移动激发片（811）下方设有底端与入气通道底壁相连接的固定激发柱（812）；

当所述移动激发片（811）向着固定激发柱（812）方向移动并与固定激发柱（812）接触时，触发警示灯（804）开启。

8.根据权利要求6所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述提示结构包括示意灯体（810）以及连接于所对应气密腔道之中的条形座，条形座上滑动插设有定位杆；

定位杆的一端连接有触发弹片（809），另一端连接有密封滑动连接于气密腔道之中的被动塞座（808）；

定位杆外周套设有连接于被动塞座（808）与条形座之间的复位弹簧（818）；

示意灯体（810）的输入端上连接有与触发弹片（809）相配合工作的触发端子（819）；

同步球体（803）的外壁与气密通道位置对应处均设有可供示意灯体（810）安装于其内部的安装槽，每个示意灯体（810）分别连接于各自所对应的安装槽内，且触发端子（819）远离示意灯体（810）的一端伸入与其所对应的气密腔道内部；

当所述触发弹片（809）向着触发端子（819）方向移动并与触发端子（819）端部接触时，触发提示结构的示意灯体（810）开启。

9.根据权利要求6所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述弹性复位件包括两端均为敞口的中空弹力带（805），中空弹力带（805）的内腔之中填充有惰性气体（807）；

中空弹力带（805）一端的外周套接固定有弧面固定圈（813），弧面固定圈（813）的内壁上连接有限制块（816），中空弹力带（805）另一端的外周套接固定有平面固定圈（814）；

弧面固定圈（813）以及平面固定圈（814）的相背端上均连接有密封圈。

10.根据权利要求9所述的贯流风叶的自动焊接线，其特征在于：所述同步球体（803）外壁开设有与限制块（816）相适配的限位槽，且限制块（816）活动插设于所对应的限位槽之中；

弧面固定圈（813）与同步球体（803）的外壁相连接；

平面固定圈（814）与感应仓的侧壁相连接；

所述导流气道一端与所对应中空弹力带（805）的内腔相连通，另一端则与入气通道相连通。