CN113523620A - 一种可靠性高的激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可靠性高的激光焊接设备，包括底板、工作台、焊接装置和两个支杆，还包括清洁机构和两个固定机构，所述固定机构包括固定板、加固组件、支撑板、支撑杆、第一弹簧、连板和两个连杆，所述加固组件包括密封板、驱动单元、加固板、两个导热柱和两个第二弹簧，所述清洁机构包括动力组件和清洁盒，该可靠性高的激光焊接设备通过固定机构，使得固定板对工件进行压紧的工作，使得工件不会受热变形，从而避免对焊接成品质量产生影响，提高了设备的可靠性，通过清洁机构，实现向工件表面吹气清洁的功能，使得工件表面上不会粘附杂质而影响焊接的质量，从而提高了焊接产品的质量，提高了设备的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种可靠性高的激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
现有的激光焊接设备在对工件进行焊接时，工件的温度升高，从而增加了工件因受热而变形的几率，从而影响焊接成品的质量，不仅如此，现有的激光焊接设备在使用时，工件的表面会残有较多的杂质碎屑，若不对其进行清理而直接焊接时，容易影响焊接质量，降低了现有的激光焊接设备的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可靠性高的激光焊接设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可靠性高的激光焊接设备，包括底板、工作台、焊接装置和两个支杆，所述支杆的形状为L形，两个支杆的一端分别与底板的上方的两侧连接，所述支杆的另一端与焊接装置连接，所述工作台设置在底板的上方，所述底板内设有PLC，还包括清洁机构和两个固定机构，所述清洁机构设置在底板上，两个固定机构分别设置在工作台的上方的两侧，所述固定机构与清洁机构连接，所述清洁机构设置在两个固定机构之间；
所述固定机构包括固定板、加固组件、支撑板、支撑杆、第一弹簧、连板和两个连杆，所述固定板抵靠在工作台的上方，两个连杆的一端分别与固定板的上方的两侧连接，所述支撑板水平设置在工作台的上方，所述支撑板的一侧通过支撑杆与底板的上方连接，所述连板水平设置在支撑板的上方，所述支撑板上设有两个小孔，两个连杆的另一端分别穿过两个小孔，两个连杆的另一端分别与连板的两侧连接，所述第一弹簧的两端分别与连板的下方和支撑板的上方连接，所述固定板内设有空腔，所述加固组件设置在空腔内，所述固定板与清洁机构连接；
所述加固组件包括密封板、驱动单元、加固板、两个导热柱和两个第二弹簧，两个第二弹簧分别缠绕在两个连杆上，所述加固板水平设置在固定板的上方，所述加固板上设有两个通孔，两个连杆分别穿过两个通孔，所述加固板上设有穿孔，所述驱动单元与穿孔的内壁连接，所述密封板设置在空腔的内部，所述密封板与空腔的内壁密封滑动连接，所述驱动单元与密封板的下方连接，所述空腔的下方的两侧均设有贯穿孔，两个导热柱的外周分别与两个贯穿孔的内壁连接，所述导热柱的一端设置在空腔的内部，所述导热柱设置在密封板的下方，所述导热柱的另一端穿过贯穿孔，所述导热柱的另一端与固定板的下方处于同一平面；
所述清洁机构包括动力组件和清洁盒，所述动力组件设置在底板上，所述清洁盒设置在动力组件的上方，所述清洁盒的靠近工作台的一侧均匀设有出气孔，所述出气孔与清洁盒的内部连通，所述动力组件与清洁盒内的底部连接，所述动力组件与固定板连接。
作为优选，为了带动加固板移动，所述驱动单元包括滑块、丝杆、第一轴承、转轴、蜗轮、蜗杆、两个第二轴承和两个连接单元，所述第一轴承设置在固定板的上方，所述滑块的外周与穿孔的内壁连接，所述滑块套设在丝杆的一端上，所述滑块与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述丝杆的另一端与转轴的一端连接，所述丝杆与转轴的连接处与第一轴承的内圈连接，所述空腔的上方和密封板上均设有圆孔，所述转轴的另一端依次穿过两个圆孔与蜗轮连接，所述转轴与圆孔的内壁密封滑动连接，所述第二轴承设置在空腔内的底部，所述蜗杆的两端分别与两个连接单元连接，所述蜗杆与第二轴承的内圈连接，所述连接单元与密封板的下方连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。
作为优选，为了带动蜗杆转动，所述连接单元包括扭转弹簧、连接盘和连接绳，两个连接盘分别与蜗杆的两端连接，所述连接绳的一端与密封板的下方连接，所述连接绳的另一端缠绕在连接盘上，两个扭转弹簧的一端分别与两个第二轴承的外圈连接，所述扭转弹簧的另一端与蜗杆连接。
作为优选，为了实现空气的流通，所述动力组件包括动力块、固定块、支管、两个动力单元和两个弹性绳，所述固定块设置在底板上，所述固定块的靠近工作台的一侧设有条形凹口，所述动力块的一侧设置在条形凹口的内部，所述动力块与条形凹口匹配，两个弹性绳的一端分别与动力块的一侧的两端连接，所述弹性绳的另一端与条形凹口的内壁连接，所述动力块与条形凹口的内壁密封滑动连接，所述动力块的另一侧与动力单元连接，两个动力单元分别与两个固定板连接，所述条形凹口的远离工作台的一侧设有进气孔，所述进气孔内设有滤网，所述条形凹口通过支管与清洁盒的内部连通，所述支管和进气孔内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。
作为优选，为了带动动力块移动，所述动力单元包括动力绳、凸块和定滑轮，所述凸块与固定板的靠近清洁盒的一侧连接，所述定滑轮设置在工作台的靠近固定块的一侧上，所述动力绳的一端与凸块的下方连接，所述动力绳的另一端绕过定滑轮与动力块的靠近工作台的一侧连接。
本发明的有益效果是，该可靠性高的激光焊接设备通过固定机构，使得固定板对工件进行压紧的工作，使得工件不会受热变形，从而避免对焊接成品质量产生影响，提高了设备的可靠性，与现有的固定机构相比，该固定机构在焊接时随着工件温度升高而逐渐增加对固定板的压力，提升固定板对工件限位的效果，提高了设备的实用性，通过清洁机构，实现向工件表面吹气清洁的功能，使得工件表面上不会粘附杂质而影响焊接的质量，从而提高了焊接产品的质量，提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与固定机构为一体联动机构，无需电力的驱动，减少了能源的使用，提高了设备的环保性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的可靠性高的激光焊接设备的结构示意图；
图2是本发明的可靠性高的激光焊接设备的固定机构的结构示意图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的可靠性高的激光焊接设备的清洁机构的侧视图；
图中：1.底板，2.工作台，3.支杆，4.焊接装置，5.支撑板，6.第一弹簧，7.连板，8.连杆，9.固定板，10.导热柱，11.密封板，12.连接绳，13.连接盘，14.扭转弹簧，15.蜗杆，16.蜗轮，17.转轴，18.丝杆，19.滑块，20.加固板，21.第二弹簧，22.动力绳，23.动力块，24.弹性绳，25.固定块，26.滤网，27.支管，28.清洁盒。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种可靠性高的激光焊接设备，包括底板1、工作台2、焊接装置4和两个支杆3，所述支杆3的形状为L形，两个支杆3的一端分别与底板1的上方的两侧连接，所述支杆3的另一端与焊接装置4连接，所述工作台2设置在底板1的上方，所述底板1内设有PLC，还包括清洁机构和两个固定机构，所述清洁机构设置在底板1上，两个固定机构分别设置在工作台2的上方的两侧，所述固定机构与清洁机构连接，所述清洁机构设置在两个固定机构之间；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该可靠性高的激光焊接设备通过固定机构，使得固定板9对工件进行压紧的工作，使得工件不会受热变形，从而避免对焊接成品质量产生影响，提高了设备的可靠性，通过清洁机构，实现向工件表面吹气清洁的功能，使得工件表面上不会粘附杂质而影响焊接的质量，从而提高了焊接产品的质量，提高了设备的可靠性。
如图2-3所示，所述固定机构包括固定板9、加固组件、支撑板5、支撑杆、第一弹簧6、连板7和两个连杆8，所述固定板9抵靠在工作台2的上方，两个连杆8的一端分别与固定板9的上方的两侧连接，所述支撑板5水平设置在工作台2的上方，所述支撑板5的一侧通过支撑杆与底板1的上方连接，所述连板7水平设置在支撑板5的上方，所述支撑板5上设有两个小孔，两个连杆8的另一端分别穿过两个小孔，两个连杆8的另一端分别与连板7的两侧连接，所述第一弹簧6的两端分别与连板7的下方和支撑板5的上方连接，所述固定板9内设有空腔，所述加固组件设置在空腔内，所述固定板9与清洁机构连接；
所述加固组件包括密封板11、驱动单元、加固板20、两个导热柱10和两个第二弹簧21，两个第二弹簧21分别缠绕在两个连杆8上，所述加固板20水平设置在固定板9的上方，所述加固板20上设有两个通孔，两个连杆8分别穿过两个通孔，所述加固板20上设有穿孔，所述驱动单元与穿孔的内壁连接，所述密封板11设置在空腔的内部，所述密封板11与空腔的内壁密封滑动连接，所述驱动单元与密封板11的下方连接，所述空腔的下方的两侧均设有贯穿孔，两个导热柱10的外周分别与两个贯穿孔的内壁连接，所述导热柱10的一端设置在空腔的内部，所述导热柱10设置在密封板11的下方，所述导热柱10的另一端穿过贯穿孔，所述导热柱10的另一端与固定板9的下方处于同一平面；
当进行焊接时，人为带动连板7向上移动，拉伸第一弹簧6，通过连杆8带动固定板9向上移动，使得固定板9与工作台2分离，工作人员将工件放置在工作台2上，使得工件位于固定板9下方，再人为带动固定板9向下移动，使得固定板9与工件抵靠，通过拉伸的第一弹簧6的回复力给固定板9一个向下的挤压力，使得固定板9固定工件的位置，使得固定板9对工件进行压紧的工作，使得工件不会受热变形，从而避免对焊接成品质量产生影响，提高了设备的可靠性，当进行焊接时工件的温度会逐渐升高，通过导热柱10可以将热量传递到空腔的内部，使得驱动单元工作，带动加固板20向下移动，压缩第二弹簧21，通过第二弹簧21的回复力会给固定板9一个向下的力，从而使得固定板9与工件抵靠牢固，从而在焊接时逐渐增加对固定板9的压力，提升固定板9对工件限位的效果，提高了设备的实用性。
如图4所示，所述清洁机构包括动力组件和清洁盒28，所述动力组件设置在底板1上，所述清洁盒28设置在动力组件的上方，所述清洁盒28的靠近工作台2的一侧均匀设有出气孔，所述出气孔与清洁盒28的内部连通，所述动力组件与清洁盒28内的底部连接，所述动力组件与固定板9连接。
当需要焊接时，工作人员将固定板9抬起，使得固定板9与工作分离，从而便于工作人员将工件放置在工作台2上，再带动固定板9向下移动，使得固定板9与工件抵靠，从而通过固定板9的移动可以带动动力组件工作，使得外界的空气导入清洁盒28的内部，使得空气通过出气孔处排出，从而实现向工件表面吹气清洁的功能，使得工件表面上不会粘附杂质而影响焊接的质量，从而提高了焊接产品的质量，提高了设备的可靠性。
作为优选，为了带动加固板20移动，所述驱动单元包括滑块19、丝杆18、第一轴承、转轴17、蜗轮16、蜗杆15、两个第二轴承和两个连接单元，所述第一轴承设置在固定板9的上方，所述滑块19的外周与穿孔的内壁连接，所述滑块19套设在丝杆18的一端上，所述滑块19与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的螺纹，所述丝杆18的另一端与转轴17的一端连接，所述丝杆18与转轴17的连接处与第一轴承的内圈连接，所述空腔的上方和密封板11上均设有圆孔，所述转轴17的另一端依次穿过两个圆孔与蜗轮16连接，所述转轴17与圆孔的内壁密封滑动连接，所述第二轴承设置在空腔内的底部，所述蜗杆15的两端分别与两个连接单元连接，所述蜗杆15与第二轴承的内圈连接，所述连接单元与密封板11的下方连接，所述蜗杆15与蜗轮16啮合。
作为优选，为了带动蜗杆15转动，所述连接单元包括扭转弹簧14、连接盘13和连接绳12，两个连接盘13分别与蜗杆15的两端连接，所述连接绳12的一端与密封板11的下方连接，所述连接绳12的另一端缠绕在连接盘13上，两个扭转弹簧14的一端分别与两个第二轴承的外圈连接，所述扭转弹簧14的另一端与蜗杆15连接。
当进行焊接时，工件的温度会逐渐升高，通过导热柱10将热量传递到空腔的内部，实际上密封板11的下方设有热膨胀系数较大的气体，从而使得密封板11下方的气体受热膨胀，带动密封板11向上移动，通过连接绳12带动连接盘13转动，使得蜗杆15转动，扭转弹簧14发生形变，从而通过蜗杆15与蜗轮16的啮合，使得蜗轮16转动，从而带动转轴17转动，使得丝杆18转动，从而带动滑块19向下移动，使得加固板20向下移动，压缩第二弹簧21，通过第二弹簧21的回复力会给固定板9一个向下的力，从而使得固定板9与工件抵靠牢固，从而在焊接时逐渐增加对固定板9的压力，提升固定板9对工件限位的效果，防止工件因受热变形，从而避免对焊接成品质量产生影响，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了实现空气的流通，所述动力组件包括动力块23、固定块25、支管27、两个动力单元和两个弹性绳24，所述固定块25设置在底板1上，所述固定块25的靠近工作台2的一侧设有条形凹口，所述动力块23的一侧设置在条形凹口的内部，所述动力块23与条形凹口匹配，两个弹性绳24的一端分别与动力块23的一侧的两端连接，所述弹性绳24的另一端与条形凹口的内壁连接，所述动力块23与条形凹口的内壁密封滑动连接，所述动力块23的另一侧与动力单元连接，两个动力单元分别与两个固定板9连接，所述条形凹口的远离工作台2的一侧设有进气孔，所述进气孔内设有滤网26，所述条形凹口通过支管27与清洁盒28的内部连通，所述支管27和进气孔内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。
作为优选，为了带动动力块23移动，所述动力单元包括动力绳22、凸块和定滑轮，所述凸块与固定板9的靠近清洁盒28的一侧连接，所述定滑轮设置在工作台2的靠近固定块25的一侧上，所述动力绳22的一端与凸块的下方连接，所述动力绳22的另一端绕过定滑轮与动力块23的靠近工作台2的一侧连接。
当需要焊接时，工作人员将固定板9抬起，使得固定板9与工作分离，从而便于工作人员将工件放置在工作台2上，固定板9向上移动的同时通过动力绳22带动动力块23向靠近工作台2的方向移动，拉伸弹性绳24，使得外界的空气通过滤网26除杂后进入条形凹口的内部，当工件放置完成后，再人为带动固定板9向下移动，使得固定板9与工件的表面抵靠，从而在弹性绳24的回复力的作用下，带动动力块23向远离工作台2的方向移动，使得条形凹口内的空气通过支管27导入清洁盒28的内部，使得空气通过出气孔处排出，从而实现向工件表面吹气清洁的功能，使得工件表面上不会粘附杂质而影响焊接的质量，从而提高了焊接产品的质量，提高了设备的可靠性。
当进行焊接时，人为带动连板7向上移动，拉伸第一弹簧6，通过连杆8带动固定板9向上移动，使得固定板9与工作台2分离，工作人员将工件放置在工作台2上，使得工件位于固定板9下方，再人为带动固定板9向下移动，使得固定板9与工件抵靠，通过拉伸的第一弹簧6的回复力给固定板9一个向下的挤压力，使得固定板9固定工件的位置，使得固定板9对工件进行压紧的工作，使得工件不会受热变形，从而避免对焊接成品质量产生影响，提高了设备的可靠性，当进行焊接时工件的温度会逐渐升高，通过导热柱10可以将热量传递到空腔的内部，使得驱动单元工作，带动加固板20向下移动，压缩第二弹簧21，通过第二弹簧21的回复力会给固定板9一个向下的力，从而使得固定板9与工件抵靠牢固，从而在焊接时逐渐增加对固定板9的压力，提升固定板9对工件限位的效果，提高了设备的实用性。当需要焊接时，工作人员将固定板9抬起，使得固定板9与工作分离，从而便于工作人员将工件放置在工作台2上，再带动固定板9向下移动，使得固定板9与工件抵靠，从而通过固定板9的移动可以带动动力组件工作，使得外界的空气导入清洁盒28的内部，使得空气通过出气孔处排出，从而实现向工件表面吹气清洁的功能，使得工件表面上不会粘附杂质而影响焊接的质量，从而提高了焊接产品的质量，提高了设备的可靠性。
与现有技术相比，该可靠性高的激光焊接设备通过固定机构，使得固定板9对工件进行压紧的工作，使得工件不会受热变形，从而避免对焊接成品质量产生影响，提高了设备的可靠性，与现有的固定机构相比，该固定机构在焊接时随着工件温度升高而逐渐增加对固定板9的压力，提升固定板9对工件限位的效果，提高了设备的实用性，通过清洁机构，实现向工件表面吹气清洁的功能，使得工件表面上不会粘附杂质而影响焊接的质量，从而提高了焊接产品的质量，提高了设备的可靠性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构与固定机构为一体联动机构，无需电力的驱动，减少了能源的使用，提高了设备的环保性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种可靠性高的激光焊接设备，包括底板(1)、工作台(2)、焊接装置(4)和两个支杆(3)，所述支杆(3)的形状为L形，两个支杆(3)的一端分别与底板(1)的上方的两侧连接，所述支杆(3)的另一端与焊接装置(4)连接，所述工作台(2)设置在底板(1)的上方，所述底板(1)内设有PLC，其特征在于，还包括清洁机构和两个固定机构，所述清洁机构设置在底板(1)上，两个固定机构分别设置在工作台(2)的上方的两侧，所述固定机构与清洁机构连接，所述清洁机构设置在两个固定机构之间；
所述固定机构包括固定板(9)、加固组件、支撑板(5)、支撑杆、第一弹簧(6)、连板(7)和两个连杆(8)，所述固定板(9)抵靠在工作台(2)的上方，两个连杆(8)的一端分别与固定板(9)的上方的两侧连接，所述支撑板(5)水平设置在工作台(2)的上方，所述支撑板(5)的一侧通过支撑杆与底板(1)的上方连接，所述连板(7)水平设置在支撑板(5)的上方，所述支撑板(5)上设有两个小孔，两个连杆(8)的另一端分别穿过两个小孔，两个连杆(8)的另一端分别与连板(7)的两侧连接，所述第一弹簧(6)的两端分别与连板(7)的下方和支撑板(5)的上方连接，所述固定板(9)内设有空腔，所述加固组件设置在空腔内，所述固定板(9)与清洁机构连接；
所述加固组件包括密封板(11)、驱动单元、加固板(20)、两个导热柱(10)和两个第二弹簧(21)，两个第二弹簧(21)分别缠绕在两个连杆(8)上，所述加固板(20)水平设置在固定板(9)的上方，所述加固板(20)上设有两个通孔，两个连杆(8)分别穿过两个通孔，所述加固板(20)上设有穿孔，所述驱动单元与穿孔的内壁连接，所述密封板(11)设置在空腔的内部，所述密封板(11)与空腔的内壁密封滑动连接，所述驱动单元与密封板(11)的下方连接，所述空腔的下方的两侧均设有贯穿孔，两个导热柱(10)的外周分别与两个贯穿孔的内壁连接，所述导热柱(10)的一端设置在空腔的内部，所述导热柱(10)设置在密封板(11)的下方，所述导热柱(10)的另一端穿过贯穿孔，所述导热柱(10)的另一端与固定板(9)的下方处于同一平面；
所述清洁机构包括动力组件和清洁盒(28)，所述动力组件设置在底板(1)上，所述清洁盒(28)设置在动力组件的上方，所述清洁盒(28)的靠近工作台(2)的一侧均匀设有出气孔，所述出气孔与清洁盒(28)的内部连通，所述动力组件与清洁盒(28)内的底部连接，所述动力组件与固定板(9)连接。
2.如权利要求1所述的可靠性高的激光焊接设备，其特征在于，所述驱动单元包括滑块(19)、丝杆(18)、第一轴承、转轴(17)、蜗轮(16)、蜗杆(15)、两个第二轴承和两个连接单元，所述第一轴承设置在固定板(9)的上方，所述滑块(19)的外周与穿孔的内壁连接，所述滑块(19)套设在丝杆(18)的一端上，所述滑块(19)与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的螺纹，所述丝杆(18)的另一端与转轴(17)的一端连接，所述丝杆(18)与转轴(17)的连接处与第一轴承的内圈连接，所述空腔的上方和密封板(11)上均设有圆孔，所述转轴(17)的另一端依次穿过两个圆孔与蜗轮(16)连接，所述转轴(17)与圆孔的内壁密封滑动连接，所述第二轴承设置在空腔内的底部，所述蜗杆(15)的两端分别与两个连接单元连接，所述蜗杆(15)与第二轴承的内圈连接，所述连接单元与密封板(11)的下方连接，所述蜗杆(15)与蜗轮(16)啮合。
3.如权利要求2所述的可靠性高的激光焊接设备，其特征在于，所述连接单元包括扭转弹簧(14)、连接盘(13)和连接绳(12)，两个连接盘(13)分别与蜗杆(15)的两端连接，所述连接绳(12)的一端与密封板(11)的下方连接，所述连接绳(12)的另一端缠绕在连接盘(13)上，两个扭转弹簧(14)的一端分别与两个第二轴承的外圈连接，所述扭转弹簧(14)的另一端与蜗杆(15)连接。
4.如权利要求1所述的可靠性高的激光焊接设备，其特征在于，所述动力组件包括动力块(23)、固定块(25)、支管(27)、两个动力单元和两个弹性绳(24)，所述固定块(25)设置在底板(1)上，所述固定块(25)的靠近工作台(2)的一侧设有条形凹口，所述动力块(23)的一侧设置在条形凹口的内部，所述动力块(23)与条形凹口匹配，两个弹性绳(24)的一端分别与动力块(23)的一侧的两端连接，所述弹性绳(24)的另一端与条形凹口的内壁连接，所述动力块(23)与条形凹口的内壁密封滑动连接，所述动力块(23)的另一侧与动力单元连接，两个动力单元分别与两个固定板(9)连接，所述条形凹口的远离工作台(2)的一侧设有进气孔，所述进气孔内设有滤网(26)，所述条形凹口通过支管(27)与清洁盒(28)的内部连通，所述支管(27)和进气孔内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的可靠性高的激光焊接设备，其特征在于，所述动力单元包括动力绳(22)、凸块和定滑轮，所述凸块与固定板(9)的靠近清洁盒(28)的一侧连接，所述定滑轮设置在工作台(2)的靠近固定块(25)的一侧上，所述动力绳(22)的一端与凸块的下方连接，所述动力绳(22)的另一端绕过定滑轮与动力块(23)的靠近工作台(2)的一侧连接。
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