CN117802730A - 洗衣机脱水方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机脱水方法和相关装置，该方法包括：在洗衣机的脱水过程中，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速，负载值为表征负载重量的值；当确定负载值小于或等于第一预设值时，以第一转速为初始转速，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速，目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，转速变化率阈值用于确定是否允许将滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速；当维持目标转速的时长达到第一预设时长时，将滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，第二转速大于第一转速阈值。这样，对小负载使用较小的转速进行脱水后，使用较高的转速进行脱水，提升了脱水效果。

Description

洗衣机脱水方法和相关装置

技术领域

本发明实施例属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水方法和相关装置。

背景技术

使用滚筒洗衣机对衣服进行脱水时，可能会出现衣物缠绕在一起的情况。若强行甩干缠绕在一起的衣服，可能会出现衣物撞桶，桶移位等情况。

一些实现中，滚筒洗衣机对衣物进行脱水时，可以判断是否允许洗衣机使用较大的转速进行脱水。具体的，可以使用压力控制模块检测甩干衣服过程中桶内的压力变化快慢，当压力检测模块检测到压力变化率小于预设值时，控制洗衣机提升转速，使用较高的转速对衣物进行脱水；当检测到压力变化率大于或等于阀值时，控制洗衣机使用较低的转速进行脱水。

然而，上述方法对小件衣物进行脱水，依然可能会撞筒的情况，且脱水效果较差。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决小件衣物脱水过程中会出现撞筒且脱水效果差，本发明实施例提供了一种洗衣机脱水方法和相关装置。

本发明实施例提供了一种洗衣机脱水方法，所述洗衣机脱水方法包括：

在洗衣机的脱水过程中，控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速，所述负载值为表征负载重量的值。

当确定负载值小于或等于第一预设值时，以所述第一转速为初始转速，阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速，所述目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，所述转速变化率阈值用于确定是否允许将所述滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速。

当维持所述目标转速的时长达到第一预设时长时，将所述滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，所述第二转速大于所述第一转速阈值。

在一种可能的实现方式中，所述以所述第一转速为初始转速，阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速，包括：当所述滚筒维持本阶梯对应的转速的时长达到本阶梯的转速对应的所述转速维持时长时，获取所述滚筒在本阶梯对应的第一实际转速变化率。

当所述第一实际转速变化率小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值时，将所述滚筒的转速升高至下一阶梯的转速。

重复执行上述步骤，直至将所述滚筒的转速升高至目标转速。

在一种可能的实现方式中，在阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速时，还包括：

当所述第一实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的所述转速变化率阈值时，所述滚筒继续维持本阶梯的转速。

当继续维持本阶梯的转速的时长达到第二预设时长时，获取所述滚筒的第二实际转速变化率。

判断所述第二实际转速变化率是否小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值。

若所述第二实际转速变化率小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值，则将所述滚筒的转速升高至下一阶梯的转速；

若所述第二实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的所述转速变化率阈值，则所述滚筒继续保持本阶梯的转速。

在一种可能的实现方式中，在控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速之前，包括：

控制所述滚筒的转速为第三转速，所述第三转速小于所述第一转速。

当维持所述第三转速的时长达到第三预设时长时，控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速，并对所述滚筒中的负载进行称重，得到所述负载值。

在一种可能的实现方式中，还包括：

当确定所述负载值大于或等于第一预设值时，控制所述滚筒的转速为第五转速，所述第五转速大于所述第一转速，且所述第五转速小于所述第一转速阈值。

当维持所述第五转速的时长达到第四预设时长时，获取所述滚筒的第三实际转速变化率。

当所述第三实际转速变化率小于或等于第二预设值时，将所述滚筒的转速由所述第五转速升高至所述第二转速。

在一种可能的实现方式中，还包括：

当所述第三实际转速变化率大于第二预设值时，控制所述滚筒以所述第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动，每个所述顺时针转动维持的时长为第五预设时长，每个所述逆时针转动维持的时长为第六预设时长，所述滚筒以所述第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动的总时长为第七预设时长，所述第七预设时长大于所述第五预设时长，且大于所述第六预设时长。

本发明实施例还提供了一种洗衣机脱水装置，包括：

控制模块，用于在洗衣机的脱水过程中，控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速，所述负载值为表征负载重量的值。

确定模块，用于确定负载值小于或等于第一预设值。

控制模块，还用于以所述第一转速为初始转速，阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速，所述目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，所述转速变化率阈值用于确定是否允许将所述滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速。

控制模块，还用于当维持所述目标转速的时长达到第一预设时长时，将所述滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，所述第二转速大于所述第一转速阈值。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块，具体用于当所述滚筒维持本阶梯对应的转速的时长达到本阶梯的转速对应的所述转速维持时长时，获取所述滚筒在本阶梯对应的第一实际转速变化率；当所述第一实际转速变化率小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值时，将所述滚筒的转速升高至下一阶梯的转速；重复执行上述步骤，直至将所述滚筒的转速升高至目标转速。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于当所述第一实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的所述转速变化率阈值时，所述滚筒继续维持本阶梯的转速；当继续维持本阶梯的转速的时长达到第二预设时长时，获取所述滚筒的第二实际转速变化率。

判断模块，用于判断所述第二实际转速变化率是否小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值。

控制模块，还用于当所述第二实际转速变化率小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值，则将所述滚筒的转速升高至下一阶梯的转速。

控制模块，还用于当所述第二实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的所述转速变化率阈值，则所述滚筒继续保持本阶梯的转速。

在一种可能的实现方式中，控制模块，还用于控制所述滚筒的转速为第三转速，所述第三转速小于所述第一转速；当维持所述第三转速的时长达到第三预设时长时，控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速，并对所述滚筒中的负载进行称重，得到所述负载值。

在一种可能的实现方式中，控制模块，还用于当确定所述负载值大于或等于第一预设值时，控制所述滚筒的转速为第五转速，所述第五转速大于所述第一转速，且所述第五转速小于所述第一转速阈值；当维持所述第五转速的时长达到第四预设时长时，获取所述滚筒的第三实际转速变化率；当所述第三实际转速变化率小于或等于第二预设值时，将所述滚筒的转速由所述第五转速升高至所述第二转速。

在一种可能的实现方式中，控制模块，还用于当所述第三实际转速变化率大于第二预设值时，控制所述滚筒以所述第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动，每个所述顺时针转动维持的时长为第五预设时长，每个所述逆时针转动维持的时长为第六预设时长，所述滚筒以所述第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动的总时长为第七预设时长，所述第七预设时长大于所述第五预设时长，且大于所述第六预设时长。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器。

所述存储器存储计算机执行指令。

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，实现上述任一种优选技术方案中所述的洗衣机脱水方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一种优选技术方案中所述的洗衣机脱水方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一种优选技术方案中所述的洗衣机脱水方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供的一种洗衣机脱水方法和相关装置，该方法包括：在洗衣机的脱水过程中，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速，负载值为表征负载重量的值；当确定负载值小于或等于第一预设值时，以第一转速为初始转速，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速，目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，转速变化率阈值用于确定是否允许将滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速；当维持目标转速的时长达到第一预设时长时，将滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，第二转速大于第一转速阈值。这样，对小负载使用较小的转速进行脱水后，使用较高的转速进行脱水，提升了脱水效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种洗衣机脱水方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水装置的结构示意图；

图4为本申请提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

滚筒洗衣机在对衣物进行脱水的过程中，容易出现衣物缠绕在一起的情况，使得脱水过程中可能会出现衣物撞桶、移位等情况。

一些实现中，滚筒洗衣机对衣物进行脱水时，可以判断是否允许洗衣机使用较大的转速进行脱水。具体的，可以使用压力控制模块检测脱水过程中桶内的压力变化快慢，当压力检测模块检测到压力变化率小于预设值时，控制洗衣机提升转速，使用较高的转速对衣物进行脱水；当检测到压力变化率大于或等于阀值时，控制洗衣机使用较低的转速进行脱水。

然而，上述方法仅针对大件且重量较重的衣物进行脱水时有效，而对于小件且重量较轻的衣物，使用上述方法进行脱水时，可能会使用较高的转速进行脱水，出现撞筒的情况，且脱水完成后，小件衣物依然可能含有大量的水，使得脱水效果差。

基于此，本申请实施例提供了一种洗衣机脱水方法，在确定负载值小于第一预设值时，控制洗衣机的滚筒的转速从第一转速开始阶梯式的升高到目标转速，且目标转速小于第一转速阈值，再使用大于第一转速阈值的第二转速进行脱水。这样，对于重量较轻的衣物使用低于第一转速阈值的多个转速进行脱水，使得在转速升高至目标转速时，衣物的含水量明显减少，使得使用第二转速进行脱水时，减少出现撞筒的情况，并使得衣物的含水量进一步减少，提升了脱水效果。

本发明实施例提供的技术方案可以应用于洗衣机脱水的场景中。洗衣机在对负载进行脱水时，当洗衣机滚筒中放置的负载的体积较小时，在脱水过程中，可能会出现由于洗衣机滚筒的转速较大，使得负载撞筒，脱水效果差。而使用本申请实施例提供的洗衣机的脱水方法，可以对小负载使用先低速再高速的方法进行脱水，这样，低速脱水可以去除一部分的水分，使得高速脱水时不会撞筒，同时高速脱水会进一步去除衣物中的水分。因此，本申请实施例提供的方法提升了小负载的脱水效果。

可以理解的是，负载可以为洗衣机的滚筒中放置的衣物。

下面，将通过具体的实施例对本申请提供的数据处理方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水方法的流程示意图。该洗衣机脱水方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为洗衣机脱水装置，该洗衣机脱水装置可以为洗衣机或者洗衣机中的处理芯片。示例的，请参见图1所示，该洗衣机脱水方法可以包括：

S101、在洗衣机的脱水过程中，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速。

示例性的，第一转速为较小的转速，例如，第一转速为200转/分钟。

示例性的，在控制洗衣机滚筒的转速为第一转速之前，可以使用小于第一转速的转速进行脱水，当达到一定时长时，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速。

S102、当确定负载值小于或等于第一预设值时，以第一转速为初始转速，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速，目标转速小于第一转速阈值。

其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，转速变化率阈值用于确定是否允许将滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速。

本申请实施例中，负载值为表征负载重量的值。第一预设值可以是根据洗衣机的脱水参数确定的。例如，洗衣机的容量等参数。

示例性的，第一转速可以为对负载称重的转速，也就是说，当滚筒的转速为第一转速时，洗衣机对其中放置的衣物进行称重，得到负载值。当负载值小于第一预设值时，可以确定洗衣机中待脱水的衣物为小负载。小负载可以为重量较轻或者体积较小的衣物，本申请实施例对于小负载不做具体限定。

示例性的，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速时，连续两个阶梯的转速之间的差值可以相同也可以不相同，本申请实施例不做具体限定。每个阶梯的转速对应的转速维持时长可以相同也可以不相同，本申请实施例对比不做具体限定。

每个阶梯对应的转速变化率阈值均不相同，且随着阶梯的转速的提升，对应的转速变化率阈值减小。

S103、当维持目标转速的时长达到第一预设时长时，将滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，第二转速大于第一转速阈值。

示例性的，第一预设时长可以为目标转速所在的阶梯对应的转速维持时长，例如，第一预设时长可以为1分钟，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，第二转速可以为远大于目标转速的转速，例如，目标转速为230转时，第二转速可以为600转或者800转，即第二转速为较高的转速。

示例性的，洗衣机将滚筒的转速由目标转速升高至第二转速之后，还可以阶梯式的将滚筒的转速由第二转速升高至第二目标转速。

例如，第二转速为400转/分钟，则洗衣机可以控制将滚筒的转速由400转/分钟升高至600转/分钟，再升高至800转/分钟，再升高至1000转/分钟，使得湿衣物的脱水效果更好。

由此可见，本申请实施例提供的洗衣机脱水方法，在洗衣机的脱水过程中，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速，并当确定负载值小于第一预设值时，负载值为表征负载重量的值；以第一转速为初始转速，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速，目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，转速变化率阈值用于确定是否允许将滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速；当维持目标转速的时长达到第一预设时长时，将滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，第二转速大于第一转速阈值。这样，通过阶梯式的升高滚筒的转速，且每个阶梯的转速均小于第一转速阈值，能够减少出现撞筒的可能性。并且，通过使用转速较大的第二转速进行脱水，能够提升脱水的效果。

在本申请实施例中，洗衣机以第一转速为初始转速，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速时，可能包括多种可能的实现。

一种可能的实现中，当滚筒维持本阶梯对应的转速的时长达到本阶梯的转速对应的转速维持时长时，获取滚筒在本阶梯对应的第一实际转速变化率；当第一实际转速变化率小于本阶梯对应的转速变化率阈值时，将滚筒的转速升高至下一阶梯的转速；重复执行上述步骤，直至将滚筒的转速升高至目标转速。

例如，第一转速为200转/分钟，洗衣机维持200转/分钟的时长达到2分钟时，获取滚筒在200转/分钟对应的实际转速变化率。若实际转速变化率小于200转/分钟对应的转速变化率阈值时，将滚筒的转速升高至220转/分钟。当洗衣机维持220转/分钟的时长达到2分钟时，获取滚筒在220转/分钟对应的实际转速变化率。若实际转速变化率小于220转/分钟对应的转速变化率阈值时，将滚筒的转速升高至240转/分钟。重复执行上述步骤，直到将洗衣机滚筒的转速升高至290转/分钟。

这样，通过阶梯式的升高洗衣机滚筒的转速，能够将衣物中的水分去除，且使用较低的转速对小负载衣物进行脱水，较少出现撞筒的情况，同时能够减小使用较高的转速脱水时衣物撞筒的发生的可能性。

一种可能的实现中，在上述可能的实现中，当第一实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的转速变化率阈值时，滚筒继续维持本阶梯的转速；当继续维持本阶梯的转速的时长达到第二预设时长时，获取滚筒的第二实际转速变化率。

可以理解的是，第二预设时长可以与第一预设时长相同，也可以与第一预设时长不同，本申请实施例对此不做限定。

进一步的，洗衣机可以判断第二实际转速变化率是否小于本阶梯对应的转速变化率阈值。若第二实际转速变化率小于本阶梯对应的转速变化率阈值，则将滚筒的转速升高至下一阶梯的转速。若第二实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的转速变化率阈值，则滚筒继续保持本阶梯的转速。

假设第一转速为200转/分钟，当洗衣机维持200转/分钟的时长达到2分钟时，获取滚筒在200转/分钟对应的实际转速变化率。若实际转速变化率大于或等于200转/分钟对应的转速变化率阈值时，滚筒的转速继续维持200转/分钟不变。当继续维持200转/分钟的转速的时长达到1分钟时，继续获取滚筒的实际转速变化率，当本次获取的实际转速变化率依然大于或等于200转/分钟对应的转速变化率阈值时，继续维持200转/分钟不变，当本次获取的实际转速变化率依然小于200转/分钟对应的转速变化率阈值时，可以将滚筒的转速升高至220转/分钟。

示例性的，在洗衣机以第一转速为初始速度，阶梯式的升高转速时，可能出现某一阶梯获取的实际转速变化率一直大于或等于该阶梯对应的转速变化率阈值的情况，为了保证衣物的脱水效果，可以在执行阶梯式升高转速的执行时长达到一个特定时长时，将洗衣机滚筒的转速升高至第二转速。

这样，使得当本阶梯的实际转速变化率小于本阶梯对应的转速变化率时，继续维持本阶梯的转速，能够减小衣物撞筒的可能性。

在本申请实施例中，在控制洗衣机滚筒的转速为第一转速之前，可以控制滚筒的转速为第三转速，第三转速小于第一转速；当维持第三转速的时长达到第三预设时长时，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速，并对滚筒中的负载进行称重，得到负载值。

这样，使用较小的转速对负载进行预脱水一段时间，再对衣物进行称重，确定负载为大负载还是小负载，使得得到的负载值的准确度更高。

在本申请实施例中，当确定负载值大于或等于第一预设值时，控制滚筒的转速为第五转速，第五转速大于第一转速，且第五转速小于第一转速阈值；当维持第五转速的时长达到第四预设时长时，获取滚筒的第三实际转速变化率；当第三实际转速变化率小于或等于第二预设值时，将滚筒的转速由第五转速升高至第二转速。

示例性的，第四预设时长与上述第一预设时长和第二预设时长可以相同也可以不相同，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，当确定负载值大于或等于第一预设值时，可以确定洗衣机中的负载为大负载。当第三实际转速变化率小于或等于第二预设值时，表示大负载不存在缠绕的情况，因此，可以将滚筒的转速由第五转速升高至第二转速。

这样，通过控制滚筒的转速为第五转速，可以判断负载是否存在缠绕的情况，以便于确定是否可以将滚筒的转速升高至较高的转速，提升了判断负载是否存在缠绕的情况的准确度。

一种可能的实现中，当第三实际转速变化率大于第二预设值时，控制滚筒以第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动，每个顺时针转动维持的时长为第五预设时长，每个逆时针转动维持的时长为第六预设时长，滚筒以第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动的总时长为第七预设时长，第七预设时长大于第五预设时长，且大于第六预设时长。

其中，第五预设时长和第六预设时长可以相同也可以不相同，本申请实施例对此不做具体限定。

这样，通过控制滚筒以第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动，可以对存在缠绕情况的负载进行解缠绕，使得在使用较高的转速进行脱水时，减少出现撞筒的情况，提升了脱水效果。

为了便于理解本申请实施例提供的洗衣机脱水方法，下面，将对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述，具体的可参见图2所示，图2为本申请实施例提供的另一种洗衣机脱水方法的流程示意图。

S201、洗衣机进行预甩干。

示例性的，洗衣机进行预甩干的方法可参见上述控制滚筒的转速为第三转速的方法，本申请实施例不再赘述。

S202、湿负载称重，得到负载值。

示例性的，湿负载进行称重，得到负载值的方法可参见上述对滚筒中的负载进行称重的方法，本申请实施例不再赘述。

可以理解的是，对湿负载进行称重时，滚筒的转速可以为第一转速。

S203、判断负载值是否大于预设值D1。

其中，预设值D1可以为上述实施例所述的第一预设值。

S204、湿负载为小负载。

当负载值小于或等于预设值D1时，可以确定湿负载为小负载。

S205、执行小负载阶梯抖散策略。

示例性的，小负载阶梯抖散策略可参见上述以第一转速为初始转速，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速的方法，本申请实施例不再赘述。

S206、湿负载为大负载。

当负载值大于预设值D1时，可以确定湿负载为大负载。

S207、判断设定转速下，实际转速变化率是否大于预设值D2。

示例性的，设定转速可以为上述实施例中的第五转速，预设值D2可以为第二预设值，本申请实施例对此不做具体限定。

S208、解缠绕抖散策略。

示例性的，解缠绕抖散策略可参见上述实施例所述的控制滚筒以第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动的方法，本申请实施例不再赘述。

S209、执行高速甩干策略。

示例性的，高速甩干策略可以为上述实施例中所述的以第二转速进行脱水。

这样，本申请实施例通过对负载先称重判断大小负载再进行区分抖散的方法，不需要压力检测模块，节约了成本；对小负载进行阶梯抖散策略，使得小负载也可以甩干。

图3为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水装置30的结构示意图，示例的，请参见图3所示，该洗衣机脱水装置30可以包括：

控制模块301，用于在洗衣机的脱水过程中，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速，负载值为表征负载重量的值。

确定模块302，用于确定负载值小于或等于第一预设值。

控制模块301，还用于以第一转速为初始转速，阶梯式的将滚筒的转速升高至目标转速，目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，转速变化率阈值用于确定是否允许将滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速。

控制模块301，还用于当维持目标转速的时长达到第一预设时长时，将滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，第二转速大于第一转速阈值。

可选的，控制模块301，具体用于当滚筒维持本阶梯对应的转速的时长达到本阶梯的转速对应的转速维持时长时，获取滚筒在本阶梯对应的第一实际转速变化率；当第一实际转速变化率小于本阶梯对应的转速变化率阈值时，将滚筒的转速升高至下一阶梯的转速；重复执行上述步骤，直至将滚筒的转速升高至目标转速。

可选的，控制模块301，还用于当第一实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的转速变化率阈值时，滚筒继续维持本阶梯的转速；当继续维持本阶梯的转速的时长达到第二预设时长时，获取滚筒的第二实际转速变化率。

判断模块303，用于判断第二实际转速变化率是否小于本阶梯对应的转速变化率阈值。

控制模块301，还用于当第二实际转速变化率小于本阶梯对应的转速变化率阈值，则将滚筒的转速升高至下一阶梯的转速。

控制模块301，还用于当第二实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的转速变化率阈值，则滚筒继续保持本阶梯的转速。

可选的，控制模块301，还用于控制滚筒的转速为第三转速，第三转速小于第一转速；当维持第三转速的时长达到第三预设时长时，控制洗衣机滚筒的转速为第一转速，并对滚筒中的负载进行称重，得到负载值。

可选的，控制模块301，还用于当确定负载值大于或等于第一预设值时，控制滚筒的转速为第五转速，第五转速大于第一转速，且第五转速小于第一转速阈值；当维持第五转速的时长达到第四预设时长时，获取滚筒的第三实际转速变化率；当第三实际转速变化率小于或等于第二预设值时，将滚筒的转速由第五转速升高至第二转速。

可选的，控制模块301，还用于当第三实际转速变化率大于第二预设值时，控制滚筒以第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动，每个顺时针转动维持的时长为第五预设时长，每个逆时针转动维持的时长为第六预设时长，滚筒以第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动的总时长为第七预设时长，第七预设时长大于第五预设时长，且大于第六预设时长。

本申请实施例提供的洗衣机脱水装置，可以执行上述任一实施例中的洗衣机脱水方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与洗衣机脱水方法的实现原理及有益效果类似，可参见洗衣机脱水方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图4为本申请提供的一种电子设备结构示意图。如图4所示，该电子设备400可以包括：至少一个处理器401和存储器402。

存储器402，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器402可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器401用于执行存储器402存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的数据处理方法。其中，处理器401可能是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。具体的，在实现前述方法实施例所描述的数据处理方法时，该电子设备例如可以是终端、服务器等具有处理功能的电子设备。在实现前述方法实施例所描述的洗衣机脱水方法时，该电子设备例如可以是洗衣机上的电子控制单元。

可选的，该电子设备400还可以包括通信接口403。在具体实现上，如果通信接口403、存储器402和处理器401独立实现，则通信接口403、存储器402和处理器401可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口403、存储器402和处理器401集成在一块芯片上实现，则通信接口403、存储器402和处理器401可以通过内部接口完成通信。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的洗衣机脱水方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水方法，其特征在于，包括：

在洗衣机的脱水过程中，控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速；

当确定负载值小于或等于第一预设值时，以所述第一转速为初始转速，阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速，所述目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，所述转速变化率阈值用于确定是否允许将所述滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速，所述负载值为表征负载重量的值；

当维持所述目标转速的时长达到第一预设时长时，将所述滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，所述第二转速大于所述第一转速阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述第一转速为初始转速，阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速，包括：

当所述滚筒维持本阶梯对应的转速的时长达到本阶梯的转速对应的所述转速维持时长时，获取所述滚筒在本阶梯对应的第一实际转速变化率；

当所述第一实际转速变化率小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值时，将所述滚筒的转速升高至下一阶梯的转速；

重复执行上述步骤，直至将所述滚筒的转速升高至目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速时，还包括：

当所述第一实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的所述转速变化率阈值时，所述滚筒继续维持本阶梯的转速；

当继续维持本阶梯的转速的时长达到第二预设时长时，获取所述滚筒的第二实际转速变化率；

判断所述第二实际转速变化率是否小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值；

若所述第二实际转速变化率小于本阶梯对应的所述转速变化率阈值，则将所述滚筒的转速升高至下一阶梯的转速；

若所述第二实际转速变化率大于或等于本阶梯对应的所述转速变化率阈值，则所述滚筒继续保持本阶梯的转速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速之前，包括：

控制所述滚筒的转速为第三转速，所述第三转速小于所述第一转速；

当维持所述第三转速的时长达到第三预设时长时，控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速，并对所述滚筒中的负载进行称重，得到所述负载值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定所述负载值大于或等于第一预设值时，控制所述滚筒的转速为第五转速，所述第五转速大于所述第一转速，且所述第五转速小于所述第一转速阈值；

当维持所述第五转速的时长达到第四预设时长时，获取所述滚筒的第三实际转速变化率；

当所述第三实际转速变化率小于或等于第二预设值时，将所述滚筒的转速由所述第五转速升高至所述第二转速。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第三实际转速变化率大于第二预设值时，控制所述滚筒以所述第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动，每个所述顺时针转动维持的时长为第五预设时长，每个所述逆时针转动维持的时长为第六预设时长，所述滚筒以所述第五转速交替进行顺时针转动和逆时针转动的总时长为第七预设时长，所述第七预设时长大于所述第五预设时长，且大于所述第六预设时长。

7.一种洗衣机脱水装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于在洗衣机的脱水过程中，当确定负载值小于第一预设值时，控制所述洗衣机滚筒的转速为第一转速；所述负载值为表征负载重量的值；

处理模块，还用于以所述第一转速为初始转速，阶梯式的将所述滚筒的转速升高至目标转速，所述目标转速小于第一转速阈值；其中，任一阶梯的转速对应有转速变化率阈值和转速维持时长，所述转速变化率阈值用于确定是否允许将所述滚筒的转速由本阶梯的转速升高至下一阶梯的转速；

处理模块，还用于当维持所述目标转速的时长达到第一预设时长时，将所述滚筒的转速由目标转速升高至第二转速，所述第二转速大于所述第一转速阈值。

8.一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-6任一项所述的方法。