CN117800083A - 一种升降旋转式取料机构及取料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种升降旋转式取料机构和取料设备。升降旋转式取料机构包括固定架、第一驱动机构、第一真空旋转取料平台和第二真空旋转取料平台；第一驱动机构设置于固定架，第一驱动机构的相对两侧作相背运动；第一真空旋转取料平台分别滑动设置于固定架和第一驱动机构的一侧；第二真空旋转取料平台分别滑动设置于固定架和第一驱动机构与第一真空旋转取料平台相对的一侧；通过第一驱动机构同时驱动第一真空旋转取料平台和第二真空旋转取料平台作相背运动。减少驱动机构的零件，使得升降旋转式取料机构结构更为紧凑、体积更小、降低成本，提高升降旋转式取料机构的工作稳定性。

Description

一种升降旋转式取料机构及取料设备

技术领域

本申请涉及机械化取料技术领域，尤其涉及一种升降旋转式取料机构及取料设备。

背景技术

目前常用的升降旋转式取料机构是用丝杆模组的方式升降，在一些特殊的场合并不适合，例如：两个取料平台需要一升一降运动时，通常是采用两组升降机构(丝杆模组)来对应控制取料平台的一升一降，但是单一控制方式导致升降旋转式取料机构的结构复杂以及零部件数量多，导致体积大、空间占用面积大、成本高；且当将所有零部件安装都在一个Z轴的丝杆模组上，使得Z轴的丝杆模组的负载更重和悬臂更长，很容易造成Z轴丝杆模组抖动，导致升降旋转式取料机构工作的稳定性差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种升降旋转式取料机构及取料设备，旨在解决现有技术的升降旋转式取料机构的结构复杂、体积大以及成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种升降旋转式取料机构，升降旋转式取料机构包括：

固定架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述固定架上，所述第一驱动机构的相对两侧作相背运动；

第一真空旋转取料平台，所述第一真空旋转取料平台分别滑动设置于所述固定架和所述第一驱动机构的一侧上；

第二真空旋转取料平台，所述第二真空旋转取料平台分别滑动设置于所述固定架上和所述第一驱动机构与所述第一真空旋转取料平台相对的一侧上；

所述第一驱动机构同时驱动所述第一真空旋转取料平台和所述第二真空旋转取料平台作相背运动。

进一步地，在一实施方式中，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一相背运动组件，所述第一驱动件设置于所述固定架上，所述相背运动组件垂直设置于所述第一驱动件的输出端上，所述第一真空旋转取料平台和所述第二真空旋转取料平台分别滑动设置于所述相背运动组件的相对两侧上，所述第一驱动件用于驱动所述相背运动组件的相对两侧作相背运动，并带动所述第一真空旋转取料平台和所述第二真空旋转取料平台作相背运动。

进一步地，在一实施方式中，所述升降旋转式取料机构还包括第二驱动机构、第三真空旋转取料平台和第四真空旋转取料平台，所述第二驱动机构、所述第三真空旋转取料平台和所述第四真空旋转取料平台均位于所述固定架与所述第一真空旋转取料平台背向的一侧，所述第二驱动机构设置于所述固定架上，所述第三真空旋转取料平台和所述第四真空旋转取料平台分别并排滑动设置于所述固定架上和所述第二驱动机构的相对两侧上。

进一步地，在一实施方式中，所述升降旋转式取料机构还包括第一视觉定位组件、第二视觉定位组件和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述固定架与所述固定架的背向两侧垂直设置的一侧上，所述第一视觉定位组件分别滑动设置于所述固定架和所述第三驱动机构的一侧上，并与所述第一真空旋转取料平台位于所述固定架的同一侧上，所述第二视觉定位组件分别滑动设置于所述固定架和第三驱动机构的相对一侧上，并与所述第三真空旋转取料平台位于所述固定架的同一侧上。

进一步地，在一实施方式中，所述第一视觉定位组件的结构和所述第二视觉定位组件的结构为相同结构，所述第一视觉定位组件包括相机镜头和光源，所述相机镜头和所述光源滑动设置于所述固定架上，所述相机镜头与所述光源正对设置。

进一步地，在一实施方式中，所述旋转结构包括旋转驱动件和抱紧块，所述旋转驱动件设有第一通孔，所述抱紧块设有第二通孔，所述抱紧块套设于所述旋转驱动件上，所述第一通孔与所述第二通孔贯通。

进一步地，在一实施方式中，所述真空结构包括真空吸取平台和连接件，所述真空吸取平台设有至少一个第三通孔，所述连接件设有第四通孔，所述连接件设置于所述真空吸取平台和所述抱紧块上，所述第三通孔、所述第四通孔、所述第二通孔和所述第一通孔依次贯通。

进一步地，在一实施方式中，所述真空结构还包括依次连接的转接头、真空接头和与外界真空泵连接的管路，且所述转接头设有第五通孔、所述真空接头设有第六通孔、所述管路设有第七通孔，所述转接头的另一端设置于所述旋转驱动件上，所述第一通孔、所述第五通孔、所述第六通孔和所述第七通孔贯通。

本申请还提供一种取料设备，所述取料设备包括：工作台、多轴驱动机构、流水线和述的升降旋转式取料机构，所述流水线和所述多轴驱动机构均设置于所述工作台上，所述升降旋转式取料机构设置于所述多轴驱动机构上。

本申请提供的技术方案中，通过将第一驱动机构设置于固定架上，将第一真空旋转取料平台分别滑动设置于所述固定架和所述驱动机构的一侧上；再将第二真空旋转取料平台分别滑动设置于所述固定架上和所述驱动机构与第一真空旋转取料平台相对的一侧上，使得第一驱动机构同时分别驱动第一真空旋转取料平台和第二真空旋转取料平台作相背运动。减少驱动机构的零件，使得升降旋转式取料机构的结构更为紧凑、体积更小、空间占用面积小、降低成本。将大部分零部件固定在固定架上，然后再将第一真空旋转取料平台分别滑动连接于固定架上和第一驱动机构的一侧上，第二真空旋转取料平台分别互动连接于固定架上和第一驱动机构的相对一侧上，使得第一驱动机构可以同时驱动第一真空旋转取料平台和第二真空旋转取料平台做相背运动，因此第一驱动机构实现了Z轴的丝杆模组的升降功能，因此本申请的升降旋转式取料机构不需要Z轴，避免Z轴的丝杆模组工作时产生抖动从而降低升降旋转式取料机构的工作稳定性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请的一个实施例的升降旋转式取料机构的第一视角的结构示意图；

图2为本申请的一个实施例的升降旋转式取料机构的第二视角的结构示意图；

图3为本申请的一个实施例的第一驱动机构、第一真空旋转取料平台和第二真空旋转取料平台的组装的第一视角结构示意图；

图4为本申请的一个实施例的第一驱动机构、第一真空旋转取料平台和第二真空旋转取料平台的组装的第二视角结构示意图；

图5为本申请的一个实施例的升降旋转式取料机构的爆炸结构示意图；

图6为本申请的一个实施例的第一真空旋转取料平台的第一视角的结构示意图；

图7为本申请的一个实施例的第一真空旋转取料平台的第二视角的结构示意图。

其中，100、升降旋转式取料机构；10、固定架；101、第一滑轨；102、第二滑轨；103、第一侧面；104、第二侧面；105、第三侧面；20、第一驱动机构；21、第一驱动件；22、第一相背运动组件；221、同步带；222、第一同步轮；223、第二同步轮；30、第一真空旋转取料平台；31、旋转结构；311、旋转驱动件；312、抱紧块；313、感应片；32、真空结构；321、真空吸取平台；322、连接件；323、转接头；324、真空接头；325、管路；326、本体；327、吸取盘；328、吸嘴；40、第二真空旋转取料平台；50、第二驱动机构；51、第二驱动件；52、第二背向运动组件；60、第三真空旋转取料平台；70、第四真空旋转取料平台；80、第三驱动机构；90、第一视觉定位组件；901、相机镜头；902、光源；903、同轴光源；904、环形光源；91、第二视觉定位组件；93、啮合结构；931、固定块；932、啮合块；94、感应器。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参考图1-图7，本申请的实施例公开了一种升降旋转式取料机构100。

在一实施例中，如图1-图5所示，升降旋转式取料机构100包括固定架10、第一驱动机构20、第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40，第一滑轨101和第二滑轨102并排固定在固定架10的第一侧面103，第一驱动机构20设置于固定架10的第一侧面103上，且第一驱动机构20位于第一滑轨101和第二滑轨102之间，第一驱动机构20的相对两侧作相背运动，因此，第一真空旋转取料平台30分别滑动设置于第一滑轨101上和第一驱动机构20的一侧上，第二真空旋转取料平台40分别滑动设置于第二滑轨102上和第一驱动机构20的相对一侧上，使得第一驱动机构20在工作状态时，第一真空旋转取料平台30跟随第一驱动架构的一侧边做上升或下降的运动，同时带动第二真空旋转取料平台40做下降或者上升的运动，进而实现升降旋转式取料机构100自动取料和放料。通过将第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40分别可滑动设置于第一驱动机构20作背向运动的相对两侧，从而实现一个第一驱动机构20便能驱动第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40作背向运动，减少零件，使得升降旋转式取料机构100的结构更为紧凑、体积更小、空间占用面积小、降低成本。同时将大部分零部件固定在固定架10上，然后再将第一真空旋转取料平台30分别滑动连接于固定架10上和第一驱动机构20的一侧上，第二真空旋转取料平台40分别互动连接于固定架10上和第一驱动机构20的相对一侧上，使得第一驱动机构20可以同时驱动第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40做相背运动，因此第一驱动机构20实现了Z轴的丝杆模组的升降功能，因此本申请的升降旋转式取料机构100不需要Z轴，避免Z轴的丝杆模组工作时产生抖动从而降低升降旋转式取料机构100的工作稳定性。

示例性的，相背运动是指第一驱动机构20的一侧边做上升运动的同时带动第一驱动机构20的相对一侧边做下降运动。

在一实施方式中，如图3-图5所示，第一驱动机构20包括第一驱动件21和第一相背运动组件22，第一驱动件21横向固定在固定架10上，与第一滑轨101和第二滑轨102垂直设置，第一相背运动组件22垂直设置于第一驱动件21的输出端上，利用有限空间，减少升降旋转式取料机构100在纵向方向上的长度，使得结构设计更为紧凑，体积更小，第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40分别滑动设置于第一相背运动组件22的相对两侧上，第一驱动件21用于驱动第一相背运动组件22的相对两侧作相背运动，并带动第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40作相背运动。

示例性的，如图3-图5所示，第一驱动件21可以为电机，第一相背运动组件22为同步带221传动机构，同步带221传动机构包括同步带221、第一同步轮222和第二同步轮223，第一同步轮222垂直设置于电机的输出端上，第二同步轮223设置于固定架10与第一同步轮222相对的一端上，同步带221的一端啮合连接于第一同步轮222，同步带221的另一端啮合连接于第二同步轮223，电机转动时，通过输出端带动同步带221的相对两侧作背向运动，第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40均通过啮合结构93实现与同步带221啮合连接，其中啮合结构93包括固定块931和设有与同步带221相适配的齿形的啮合块932，同步带221的一侧位于固定块931和啮合块932之间，固定块931和啮合块932通过螺栓、销钉等方式进行固定，且啮合块932的齿与同步带221的齿啮合，使得同步带221可以带动第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40，因此，将第一真空旋转取料平台30同时滑动设置在第一滑轨101和同步带221的一侧上，将第二真空旋转取料平台40同时滑动设置在第二滑轨102和同步带221的相对的另一侧上，使得电机转动带动同步带221的相对两侧作背向运动(同步带221的一侧做上升运动的同时同步带221的相对另一侧做下降运动)，进而带动第一真空旋转取料平台30做上升运动或下降运动，同时带动第二真空旋转取料平台40做下降运动或上升运动。通过一个电机驱动两个真空旋转取料平台运动，减少零部件，使得升降旋转式取料机构100的结构设计更为紧凑、体积小、空间占用面积小、成本低。

为了提高升降旋转式取料机构100的取料的工作效率，如图2所示，在固定架10的第二侧面104设置第二驱动机构50、第三真空旋转取料平台60、第四真空旋转取料平台70，第二驱动机构50的结构与第一驱动机构20的结构相同，即第二驱动机构50包括第二驱动件51、第二背向运动组件52，第二背向运动组件52包括第二同步带221、第三同步轮和第四同步轮，第二驱动件51横向固定于固定架10上，并位于第一驱动件21的下方，利用有限空间，使得升降旋转式取料机构100的结构设计更为紧凑、体积小和成本低。第三真空旋转取料平台60滑动连接于固定架10的第三滑轨，以及同时滑动连接于同步带221的一侧上，第四真空旋转取料平台70滑动连接于固定架10的与第三滑轨并排设置的第四滑轨，且第四真空旋转取料平台70互动连接于同步带221的相对一侧，使得第二驱动件51转动时驱动同步带221的相对两侧作相背运动，从而带动第三真空旋转取料平台60和第四真空旋转取料平台70做相背运动，通过增加一个驱动件和两个真空旋转取料平台提高升降旋转式取料机构100的取料效率，不需要一个驱动件驱动一个真空旋转取料平台，减少零部件的数量，不仅提高升降旋转式取料机构100的工作效率，同时使得升降旋转式取料机构100的结构设计更为紧凑、体积小、空间占用面积小、成本低。

为了真空旋转吸料平台能准确吸取物料，避免吸取物料的位置错位，如图1、图2和图5所示，在固定架10上设置第一视觉定位组件90和第二视觉定位组件91，同时保证升降旋转式取料机构100的结构设计紧凑、体积小，在升降旋转式取料机构100上设置第三驱动机构80，通过第三驱动机构80同时驱动第一视觉定位组件90和第二视觉定位组件91，在一实施方式中，第三驱动机构80的结构均与第一驱动机构20的结构和第二驱动机构50的结构相同，第三驱动机构80设置于固定架10的第三侧面105，其中，固定架10的第一侧面103和第二侧面104为相背(背向)设置的两个侧面，即相互平行的两侧面，第三侧面105是与第一侧面103和第二侧面104为垂直设置的侧面，第一视觉定位组件90分别滑动连接于固定架10的第五滑轨上和第三驱动机构80的一侧上，并与第一真空旋转取料平台30位于固定架10的同一侧上，使得第一视觉定位组件90可以拍摄第一真空旋转取料平台30下的待吸物料的位置信息和第二真空旋转取料平台40下的待吸物料的位置信息，并将所拍摄的位置信息发送至上位机，上位机进行数据处理，上位机根据数据控制第一真空旋转取料平台30或第二真空旋转取料平台40调整至与待吸物料的角度差，使得第一真空旋转取料平台30或第二真空旋转取料平台40与待吸物料对齐，进而使得第三真空旋转取料平台60或第四真空旋转取料平台70能更准确吸取待吸物料，提高升降旋转式取料机构100的通用性。

第二视觉定位组件91分别滑动连接于固定架10的第六滑轨和第三驱动机构80的相对一侧上，第二视觉定位组件91与第三真空旋转取料平台60位于固定架10的同一侧上，使得第二视觉定位组件91可以拍摄第三真空旋转取料平台60下的待吸物料的位置信息和第四真空旋转取料平台70下的待吸物料的位置信息，并将所拍摄的位置信息发送至上位机，上位机进行数据处理，上位机根据数据控制第三真空旋转取料平台60或第四真空旋转取料平台70调整至与物料的角度差，使得第三真空旋转取料平台60或第四真空旋转取料平台70与取料对齐，进而使得第三真空旋转取料平台60或第四真空旋转取料平台70能更准确吸取待吸物料，提高升降旋转式取料机构100的通用性。同时，第三驱动机构80同时驱动第一视觉定位组件90和第二视觉定位组件91做相背运动，由于流水线上的取料、放料或其他的工位有可能不在同一高度上，因此需要调节第一视觉定位组件90和第二视觉定位组件91与被拍摄物料的距离，使得被拍摄物料始终位于第一视觉定位组件90或第二视觉定位组件91的清晰拍摄范围内。同时通过一个驱动机构驱动两个视觉定位组件，使得升降旋转式取料机构100的结构设计更为紧凑、体积小和成本低。

进一步的，如图1、图2和图5所示，第一视觉定位组件90的结构和第二视觉定位组件91的结构为相同结构，第一视觉定位组件90包括相机镜头901和光源902，相机镜头901和光源902均固定在同一滑动板上，其中光源902包括同轴光源903和环形光源904，同轴光源903设置于相机镜头901和环形光源904之间，环形光源904的发光面朝向物料，相机镜头901位于同轴光源903的正下方，光源902为相机镜头901拍摄时提供足够的光线，使得相机镜头901拍摄清晰。

在一实施方式中，如图5和图6所示，第一真空旋转取料平台30的结构、第二真空旋取料平台的结构、第三真空旋转取料平台60的结构和第四真空旋转取料平台70的结构为相同结构，第一真空旋转取料平台30包括旋转结构31和真空结构32，旋转结构31滑动设置于固定架10上，旋转结构31旋转设置于真空结构32上，且旋转结构31与真空结构32贯通，使得真空旋转取料平台可以利用真空吸取物料。

进一步的，如图6和图7所示，旋转结构31包括旋转驱动件311和抱紧块312，真空结构32包括真空吸取平台321、连接件322、以及依次连接的转接头323、真空接头324和与外界真空泵连接的管路325，具体的，真空吸取平台321、连接件322、抱紧块312、旋转驱动件311、转接头323、真空接头324和管路325依次连接，旋转驱动件311设有第一通孔(图未示)，抱紧块312设有第二通孔(图未示)，真空吸取平台321设有至少一个第三通孔(图未示)，连接件322设有第四通孔(图未示)，转接头323设有第五通孔(图未示)、真空接头324设有第六通孔(图未示)、管路325设有第七通孔(图未示)，且第三通孔、第四通孔、第二通孔、第一通孔、第五通孔、第六通孔和第七通孔依次贯通，使得升降旋转式取料机构100通过管路325连接真空泵向升降旋转式取料机构100内接入气压，使得真空吸取平台321能够利用气压吸取物料。

其中，真空吸取平台321包括本体326、吸取盘327和至少一个吸嘴328，本体326设置于连接件322和吸取盘327之间，吸嘴328设置于吸取盘327朝向物料的一侧，第三通孔依次贯穿本体326和吸取盘327上，第三通孔与吸嘴328贯通，通过吸嘴328吸住物料。

示例性的，旋转驱动件311为旋转电机。旋转电机绕其轴360°旋转，真空吸取平台321通过连接件322设置于旋转电机上，因此旋转电机驱动真空吸取平台321绕轴360°旋转，提高升降旋转式取料机构100的通用性。

更进一步的，升降旋转式取料机构100还包括感应器94，感应器94固定在旋转驱动件311上，并与抱紧块312的位置对应，抱紧块312随着旋转驱动件311转动时，当抱紧块312卡进感应器94的凹槽内时，感应器94向上位机发送角度原点。

示例性的，真空吸取平台321的吸嘴328将物料吸附在真空吸取平台321的表面上，感应器94通过感应抱紧块312的感应片313提供角度原点；然后根据第一视觉定位组件90或第二视觉定位组件91拍照定位所反馈的物料角度偏差由旋转驱动件311进行角度纠正，即旋转驱动件311旋转真空吸取平台321至合适角度。

本申请的实施例还公开了一种取料设备。

在一实施方式中，取料设备包括：工作台、多轴驱动机构、流水线和升降旋转式取料机构100，流水线和多轴驱动机构均设置于工作台上，升降旋转式取料机构100设置于多轴驱动机构上。其中，多轴驱动机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，升降旋转式取料机构100可以根据实际情况设置在X轴驱动机构或Y轴驱动机构上。示例性的，取料设备可以是点胶设备或其他需要应用到取料功能的设备。

综上所述，本申请通过第一驱动机构20同时驱动第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转平台作背向运动，第二驱动机构50同时驱动第三真空旋转取料平台60和第四真空旋转平台作背向运动，第三驱动机构80同时驱动第一视觉定位组件90和第二视觉定位组件91，即通过三个驱动机构可以驱动四个真空旋转取料平台和二个视觉定位组件，减少驱动机构，使得升降旋转式取料机构100的结构设计更为紧凑、体积小、空间占用面积小、成本低；同时将大部分零部件固定在固定架10上，然后再将第一真空旋转取料平台30分别滑动连接于固定架10上和第一驱动机构20的一侧上，第二真空旋转取料平台40分别互动连接于固定架10上和第一驱动机构20的相对一侧上，使得第一驱动机构20可以同时驱动第一真空旋转取料平台30和第二真空旋转取料平台40做相背运动，因此第一驱动机构20实现了Z轴的丝杆模组的升降功能，因此本申请的升降旋转式取料机构100不需要Z轴，避免Z轴的丝杆模组工作时产生抖动从而降低升降旋转式取料机构100的工作稳定性。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降旋转式取料机构，其特征在于，所述升降旋转式取料机构包括：

固定架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述固定架上，所述第一驱动机构的相对两侧作相背运动；

第一真空旋转取料平台，所述第一真空旋转取料平台分别滑动设置于所述固定架和所述第一驱动机构的一侧上；

第二真空旋转取料平台，所述第二真空旋转取料平台分别滑动设置于所述固定架上和所述第一驱动机构与所述第一真空旋转取料平台相对的一侧上；

所述第一驱动机构同时驱动所述第一真空旋转取料平台和所述第二真空旋转取料平台作相背运动。

2.根据权利要求1所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第一相背运动组件，所述第一驱动件设置于所述固定架上，所述第一相背运动组件垂直设置于所述第一驱动件的输出端上，所述第一真空旋转取料平台和所述第二真空旋转取料平台分别滑动设置于所述第一相背运动组件的相对两侧上，所述第一驱动件用于驱动所述第一相背运动组件的相对两侧作相背运动，并带动所述第一真空旋转取料平台和所述第二真空旋转取料平台作相背运动。

3.根据权利要求1所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述升降旋转式取料机构还包括第二驱动机构、第三真空旋转取料平台和第四真空旋转取料平台，所述第二驱动机构、所述第三真空旋转取料平台和所述第四真空旋转取料平台均位于所述固定架与所述第一真空旋转取料平台背向的一侧，所述第二驱动机构设置于所述固定架上，所述第三真空旋转取料平台和所述第四真空旋转取料平台分别并排滑动设置于所述固定架上和所述第二驱动机构的相对两侧上。

4.根据权利要求1所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述升降旋转式取料机构还包括第一视觉定位组件、第二视觉定位组件和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述固定架与所述固定架的背向两侧垂直设置的一侧上，所述第一视觉定位组件分别滑动设置于所述固定架和所述第三驱动机构的一侧上，并与所述第一真空旋转取料平台位于所述固定架的同一侧上，所述第二视觉定位组件分别滑动设置于所述固定架和第三驱动机构的相对一侧上，并与所述第三真空旋转取料平台位于所述固定架的同一侧上。

5.根据权利要求4所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述第一视觉定位组件的结构和所述第二视觉定位组件的结构为相同结构，所述第一视觉定位组件包括相机镜头和光源，所述相机镜头和所述光源滑动设置于所述固定架上，所述相机镜头与所述光源正对设置。

6.根据权利要求3所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述第一真空旋转取料平台、所述第二真空旋转取料平台、所述第三真空旋转取料平台和所述第四真空旋转取料平台为相同结构，所述第一真空旋转取料平台包括旋转结构和真空结构，所述旋转结构滑动设置于所述固定架上，所述旋转结构旋转设置于所述真空结构上，且所述旋转结构与所述真空结构贯通。

7.根据权利要求6所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述旋转结构包括旋转驱动件和抱紧块，所述旋转驱动件设有第一通孔，所述抱紧块设有第二通孔，所述抱紧块套设于所述旋转驱动件上，所述第一通孔与所述第二通孔贯通。

8.根据权利要求7所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述真空结构包括真空吸取平台和连接件，所述真空吸取平台设有至少一个第三通孔，所述连接件设有第四通孔，所述连接件设置于所述真空吸取平台和所述抱紧块上，所述第三通孔、所述第四通孔、所述第二通孔和所述第一通孔依次贯通。

9.根据权利要求1所述的升降旋转式取料机构，其特征在于，所述真空结构还包括依次连接的转接头、真空接头和与外界真空泵连接的管路，且所述转接头设有第五通孔、所述真空接头设有第六通孔、所述管路设有第七通孔，所述转接头的另一端设置于所述旋转驱动件上，所述第一通孔、所述第五通孔、所述第六通孔和所述第七通孔贯通。

10.一种取料设备，其特征在于，所述取料设备包括：工作台、多轴驱动机构、流水线和如上述权利要求1-9任一项所述的升降旋转式取料机构，所述流水线和所述多轴驱动机构均设置于所述工作台上，所述升降旋转式取料机构设置于所述多轴驱动机构上。