CN215807226U - 一种紧凑型视觉结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型视觉结构，其包括：总安装板、相机机构、Z轴动力模块安装板与Z轴动力模块，所述Z轴动力模块安装板设置于总安装板的一侧，所述相机机构设置于总安装板与Z轴动力模块安装板之间，所述Z轴动力模块固定于Z轴动力模块安装板上，所述总安装板包括凹型安装板与设置于凹型安装板上的连接板，所述凹型安装板开设有通槽，所述Z轴动力模块穿过通槽与连接板相连接，所述Z轴动力模块为连接板在Z轴方向作直线升降运动提供动力来源，所述连接板用于与外部组装头的安装板相卡接从而带动组装头沿Z轴方向上下移动。本实用新型集传送与定位于一体，精确度高，空间紧凑，运行流畅，适用性广，实用性强。

Description

一种紧凑型视觉结构

技术领域

本实用新型涉及视觉结构技术领域，特别涉及一种紧凑型视觉结构。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，现代工业生产中，机械化设备加工送料慢慢取代了人工加工送料，且随着时代的发展，视觉成像系统由于精确度高，使用效果佳被广泛机械化设备领域，而现有的视觉结构应用于一般取料送料设备时，还存在着许多的缺点，其一，现有的视觉结构的结构复杂且所占空间大，不便于移动，不利于视觉结构朝小型化方向发展；其二，现有的紧凑型视觉结构拆装工序繁琐，无法实现视觉结构的快速安装拆卸更换，影响工作效率。

因此市场上急需一种拆装方便，可快速进行安装拆卸，结构稳定，工作效率高，所占空间小，精确度高的紧凑型视觉结构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出一种紧凑型视觉结构，集安装板与倾斜取料机构于一体，可实现倾斜取料机构与外部移动设备的快速拆装，可实现物料的稳定快速吸料的同时可调节倾斜取料组件的角度，适用范围广，工作效率高，运行流畅，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种紧凑型视觉结构，其包括：总安装板、相机机构、Z轴动力模块安装板与Z轴动力模块，所述Z轴动力模块安装板设置于总安装板的一侧，所述相机机构设置于总安装板与Z轴动力模块安装板之间，所述Z轴动力模块固定于Z轴动力模块安装板上，所述总安装板包括凹型安装板与设置于凹型安装板上的连接板，所述凹型安装板开设有通槽，所述Z轴动力模块穿过通槽与连接板相连接，所述Z轴动力模块为连接板在Z轴方向作直线升降运动提供动力来源，所述连接板用于与外部组装头的安装板相卡接从而带动组装头沿Z轴方向上下移动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述Z轴动力模块包括电机、主轴承滚轮、从轴承滚轮与传送带，所述电机固定于Z轴动力模块安装板的一侧，所述Z轴动力模块安装板开设有通孔，所述主轴承滚轮套设于电机的转轴上且穿过通孔设置于Z轴动力模块安装板的另一侧，所述Z轴动力模块安装板上设置有从动转轴，所述从轴承滚轮套设于从动转轴上且与主轴承滚轮位于同一侧，所述传送带包覆于主轴承滚轮与从轴承滚轮外表面处，所述传送带上设置有连接块，所述连接块与连接板相连接，所述电机通过带动主轴承滚轮转动从而带动传送带转动进而通过连接块带动连接板沿Z轴方向上下移动。

在上述技术方案中，所述Z轴动力模块安装板的一侧设置有感应装置，所述连接块上设置有与感应装置相匹配的感应板，所述感应装置与感应板相互配合使用，所述感应装置与感应板用于限定连接板的上下移动的行程。

在上述技术方案中，所述相机机构的下端设置有光源，所述光源用于为相机提供光源，所述相机机构用于反映产品情况。

在上述技术方案中，所述凹型安装板的上端设置有限位件，所述连接板的上端设置有与限位件相匹配的限位凹槽，当连接板位移至最高处，所述限位凹槽卡设于限位件处。

在上述技术方案中，所述连接板的下端设置有底槽，所述底槽用于外部组装头的安装板安装时的兜底，便于安装板安装于连接板上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过采用Z轴动力模块带动连接板在凹型安装板上沿Z轴方向上下位移且连接板又与外部组装头相连接的结构设计，使得连接板可带动组装头进行Z轴方向位移，通过采用相机机构与感应装置的结构设计，提高了精确度，且结构稳定，集成性高，所占空间小，运行流畅，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是总安装板的结构示意图；

图3是相机机构的结构示意图；

图4是Z轴动力模块安装板的结构示意图；

图5是Z轴动力模块的结构示意图。

附图标识说明：1、总安装板；11、凹型安装板；111、连接块；112、限位板；113、感应板；12、连接板；121、限位凹槽；122、底槽；2、相机机构；21、光源；3、Z轴动力模块安装板；31、通孔；32、感应装置；4、Z轴动力模块；41、电机；42、主轴承滚轮；43、从轴承滚轮；44、传送带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种紧凑型视觉结构，其包括：总安装板1、相机机构2、Z轴动力模块安装板3与Z轴动力模块4，所述Z轴动力模块安装板3设置于总安装板1的一侧，所述相机机构2设置于总安装板1与Z轴动力模块安装板3之间，所述Z轴动力模块4固定于Z轴动力模块安装板3上，所述总安装板1包括凹型安装板11与设置于凹型安装板11上的连接板12，所述凹型安装板11开设有通槽，所述Z轴动力模块4穿过通槽与连接板12相连接，所述Z轴动力模块4为连接板12在Z轴方向作直线升降运动提供动力来源，所述连接板12用于与外部组装头的安装板相卡接从而带动组装头沿Z轴方向上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴动力模块4包括电机41、主轴承滚轮42、从轴承滚轮43与传送带44，所述电机41固定于Z轴动力模块安装板3的一侧，所述Z轴动力模块安装板3开设有通孔31，所述主轴承滚轮42套设于电机41的转轴上且穿过通孔31设置于Z轴动力模块安装板3的另一侧，所述Z轴动力模块安装板3上设置有从动转轴，所述从轴承滚轮43套设于从动转轴上且与主轴承滚轮位42于同一侧，所述传送带44包覆于主轴承滚轮42与从轴承滚轮43外表面处，所述传送带4上设置有连接块111，所述连接块111与连接板12相连接，所述电机41通过带动主轴承滚轮42转动从而带动传送带44转动进而通过连接块111带动连接板12沿Z轴方向上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴动力模块安装板3的一侧设置有感应装置32，所述连接块111上设置有与感应装置32相匹配的感应板112，所述感应装置32与感应板112相互配合使用，所述感应装置32与感应板112用于限定连接板12的上下移动的行程。

作为本实用新型的进一步改进，所述相机机构2的下端设置有光源21，所述光源21用于为相机提供光源，所述相机机构2用于反映产品情况。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹型安装板11的上端设置有限位件113，所述连接板12的上端设置有与限位件113相匹配的限位凹槽121，当连接板12位移至最高处，所述限位凹槽121卡设于限位件113处。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接板12的下端设置有底槽122，所述底槽122用于外部组装头的安装板安装时的兜底，便于安装板安装于连接板12上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种紧凑型视觉结构，其特征在于，其包括：总安装板、相机机构、Z轴动力模块安装板与Z轴动力模块，所述Z轴动力模块安装板设置于总安装板的一侧，所述相机机构设置于总安装板与Z轴动力模块安装板之间，所述Z轴动力模块固定于Z轴动力模块安装板上，所述总安装板包括凹型安装板与设置于凹型安装板上的连接板，所述凹型安装板开设有通槽，所述Z轴动力模块穿过通槽与连接板相连接，所述Z轴动力模块为连接板在Z轴方向作直线升降运动提供动力来源，所述连接板用于与外部组装头的安装板相卡接从而带动组装头沿Z轴方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述Z轴动力模块包括电机、主轴承滚轮、从轴承滚轮与传送带，所述电机固定于Z轴动力模块安装板的一侧，所述Z轴动力模块安装板开设有通孔，所述主轴承滚轮套设于电机的转轴上且穿过通孔设置于Z轴动力模块安装板的另一侧，所述Z轴动力模块安装板上设置有从动转轴，所述从轴承滚轮套设于从动转轴上且与主轴承滚轮位于同一侧，所述传送带包覆于主轴承滚轮与从轴承滚轮外表面处，所述传送带上设置有连接块，所述连接块与连接板相连接，所述电机通过带动主轴承滚轮转动从而带动传送带转动进而通过连接块带动连接板沿Z轴方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述Z轴动力模块安装板的一侧设置有感应装置，所述连接块上设置有与感应装置相匹配的感应板，所述感应装置与感应板相互配合使用，所述感应装置与感应板用于限定连接板的上下移动的行程。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述相机机构的下端设置有光源，所述光源用于为相机提供光源，所述相机机构用于反映产品情况。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述凹型安装板的上端设置有限位件，所述连接板的上端设置有与限位件相匹配的限位凹槽，当连接板位移至最高处，所述限位凹槽卡设于限位件处。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型视觉结构，其特征在于，所述连接板的下端设置有底槽，所述底槽用于外部组装头的安装板安装时的兜底，便于安装板安装于连接板上。

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