CN113894325B - 一种钢结构构件加工用的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构构件加工用的钻孔装置，包括基座、第一滑轨、第二滑轨、打孔枪、工业相机，所述基座上端设有第一滑轨，所述第一滑轨两端设有固定板，所述基座两侧中部设有固定底座，所述固定底座上端设有固定架，所述固定架顶端设有第二滑轨，所述第二滑轨另一端设有支撑架，所述支撑架一侧端外表面设有滑块，所述滑块外表面设有高度旋钮、角度旋钮，所述高度旋钮、角度旋钮下端设有打孔枪，所述打孔枪顶部设有工业相机。本发明通过设置第一滑轨、固定板方便钢结构件运动，通过设置第二滑轨方便打孔枪水平运动，通过设置工业相机方便对打孔位置进行精确定位，通过设置第一齿轮、第二齿轮啮合连接转动，防止打孔时产生倾斜。

Description

一种钢结构构件加工用的钻孔装置

技术领域

本发明涉及钻孔装置技术领域，具体来说，涉及一种钢结构构件加工用的钻孔装置。

背景技术

钢结构工程是以钢结构制作为主的结构，是主要的建筑结构类型之一，钢结构的特点是强度高、自重轻、整体刚性好、变形能力强，故用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物特别适宜；材料匀质性和各向同性好，属理想弹性体，最符合一般工程力学的基本假定；材料塑性、韧性好，可有较大变形，能很好地承受动力荷载，建筑工期短。钢结构制作技术中最为关键的工序就是制孔及焊接工序，但是在制孔的过程中，需要人工扶持构件，不然会将孔打偏位置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构构件加工用的钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构构件加工用的钻孔装置，包括基座、固定块、第一滑轨、第一伺服电机、固定板、固定插销、固定底座、固定架、第二滑轨、第二伺服电机、支撑架、滑块、坦克链、高度旋钮、角度旋钮、打孔枪、工业相机、相机外壳、自动焦距、遮光筒、镜头、传输线端口、相机开关、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、传送带、轴承、钻头、限位板，所述基座两侧设有固定块，所述基座上端设有第一滑轨，所述第一滑轨上端设有第一伺服电机，所述第一滑轨两端设有固定板，所述固定板两端设有固定插销，所述基座两侧中部设有固定底座，所述固定底座上端设有固定架，所述固定架顶端设有第二滑轨，所述第二滑轨一端设有第二伺服电机，所述第二滑轨另一端设有支撑架，所述支撑架一侧端外表面设有滑块，所述滑块顶部设有坦克链，所述滑块外表面设有高度旋钮、角度旋钮，所述高度旋钮、角度旋钮下端设有打孔枪，所述打孔枪顶部设有工业相机，所述工业相机一端设有相机外壳，所述相机外壳中部外表面设有自动焦距，所述相机外壳远离工业相机一端设有遮光筒，所述遮光筒内部设有镜头，所述工业相机另一端设有传输线端口、相机开关，所述打孔枪一端设有传动轴多个，所述传动轴另一端设有第一齿轮，所述第一齿轮外边缘设有第二齿轮，所述第二齿轮顶端设有传送带，所述传送带内部设有轴承，所述轴承中部设有同一个钻头，所述固定插销之间设有限位板。

作为本发明的进一步方案，所述基座两侧与固定块固定连接，所述固定块便于装置的安装固定，所述基座上端与第一滑轨固定连接，所述第一滑轨两端与第一伺服电机可拆卸连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一滑轨上端与固定板滑动连接，所述固定板可以通过第一伺服电机带动在第一滑轨上端水平运动，所述固定板两端与固定插销可拆卸连接，所述固定插销方便固定钢结构，所述基座两侧中部与固定底座可拆卸连接。

作为本发明的进一步方案，所述固定底座上端与固定架固定连接，所述固定架顶端与第二滑轨固定连接，所述第二滑轨方便打孔枪水平移动多位置打孔，所述第二滑轨一端与第二伺服电机可拆卸连接，所述第二伺服电机可以带动打孔枪水平运动。

作为本发明的进一步方案，所述第二滑轨另一端与支撑架可拆卸连接，所述支撑架一侧端外表面与滑块滑动连接，所述滑块顶部与坦克链可拆卸连接。

作为本发明的进一步方案，所述滑块外表面与高度旋钮、角度旋钮可拆卸连接，所述高度旋钮、角度旋钮方便调节打孔枪位置，使打孔更加精准，所述高度旋钮、角度旋钮下端与打孔枪可拆卸连接，所述打孔枪顶部与工业相机可拆卸连接，所述工业相机可以更加精准定位打孔位置。

作为本发明的进一步方案，所述工业相机一端与相机外壳固定连接，所述相机外壳中部外表面与自动焦距转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述相机外壳远离工业相机一端与遮光筒固定连接，所述遮光筒内部与镜头可拆卸连接，所述工业相机另一端与传输线端口、相机开关固定连接，所述传输线端口可以传输信号。

作为本发明的进一步方案，所述打孔枪一端与传动轴转动连接，所述传动轴另一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮外边缘与第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接可以使转速更加精准，防止打孔产生倾斜偏差。

作为本发明的进一步方案，所述第二齿轮顶端与传送带转动连接，所述传送带内部与轴承转动连接，所述轴承中部与钻头可拆卸连接，所述固定插销之间与限位板可拆卸连接，所述限位板方便固定钢结构位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置第一滑轨、固定板方便钢结构件运动；

2、通过设置第二滑轨方便打孔枪水平运动；

3、通过设置工业相机方便对打孔位置进行精确定位；

4、通过设置第一齿轮、第二齿轮啮合连接带动钻头转动，防止打孔时钻头产生倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置的左视结构示意图。

图3是根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置的右视结构示意图。

图4是根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置的工业相机前端结构示意图。

图5是根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置的工业相机后端结构示意图。

图6是根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置的打孔枪结构示意图。

图7是根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置的传动轴、第一齿轮、第二齿轮、传送带、轴承、钻头结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、固定块；3、第一滑轨；4、第一伺服电机；5、固定板；6、固定插销；7、固定底座；8、固定架；9、第二滑轨；10、第二伺服电机；11、支撑架；12、滑块；13、坦克链；14、高度旋钮；15、角度旋钮；16、打孔枪；17、工业相机；18、相机外壳；19、自动焦距；20、遮光筒；21、镜头；22、传输线端口；23、相机开关；24、传动轴；25、第一齿轮；26、第二齿轮；27、传送带；28、轴承；29、钻头；30、限位板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出作为本发明的进一步方案描述：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，根据本发明实施例的一种钢结构构件加工用的钻孔装置,包括基座1、固定块2、第一滑轨3、第一伺服电机4、固定板5、固定插销6、固定底座7、固定架8、第二滑轨9、第二伺服电机10、支撑架11、滑块12、坦克链13、高度旋钮14、角度旋钮15、打孔枪16、工业相机17、相机外壳18、自动焦距19、遮光筒20、镜头21、传输线端口22、相机开关23、传动轴24、第一齿轮25、第二齿轮26、传送带27、轴承28、钻头29、限位板30，基座1两侧设有固定块2，基座1上端设有第一滑轨3，第一滑轨3上端设有第一伺服电机4，第一滑轨3两端设有固定板5，固定板5两端设有固定插销6，基座1两侧中部设有固定底座7，固定底座7上端设有固定架8，固定架8顶端设有第二滑轨9，第二滑轨9一端设有第二伺服电机10，第二滑轨9另一端设有支撑架11，支撑架11一侧端外表面设有滑块12，滑块12顶部设有坦克链13，滑块12外表面设有高度旋钮14、角度旋钮15，高度旋钮14、角度旋钮15下端设有打孔枪16，打孔枪16顶部设有工业相机17，工业相机17一端设有相机外壳18，相机外壳18中部外表面设有自动焦距19，相机外壳18远离工业相机17一端设有遮光筒20，遮光筒20内部设有镜头21，工业相机17另一端设有传输线端口22、相机开关23，打孔枪16一端设有传动轴24多个，传动轴24另一端设有第一齿轮25，第一齿轮25外边缘设有第二齿轮26，第二齿轮26顶端设有传送带27，传送带27内部设有轴承28，轴承28中部设有同一个钻头29，固定插销6之间设有限位板30。

通过本发明的上述方案，基座1两侧与固定块2固定连接，固定块2便于装置的安装固定，基座1上端与第一滑轨3固定连接，第一滑轨3两端与第一伺服电机4可拆卸连接。

通过本发明的上述方案，第一滑轨3上端与固定板5滑动连接，固定板5可以通过第一伺服电机4带动在第一滑轨3上端水平运动，固定板5两端与固定插销6可拆卸连接，固定插销6方便固定钢结构，基座1两侧中部与固定底座7可拆卸连接。

通过本发明的上述方案，固定底座7上端与固定架8固定连接，固定架8顶端与第二滑轨9固定连接，第二滑轨9方便打孔枪16水平移动多位置打孔，第二滑轨9一端与第二伺服电机10可拆卸连接，第二伺服电机10可以带动打孔枪16水平运动。

通过本发明的上述方案，第二滑轨9另一端与支撑架11可拆卸连接，支撑架11一侧端外表面与滑块12滑动连接，滑块12顶部与坦克链13可拆卸连接。

通过本发明的上述方案，滑块12外表面与高度旋钮14、角度旋钮15可拆卸连接，高度旋钮14、角度旋钮15方便调节打孔枪16位置，使打孔更加精准，高度旋钮14、角度旋钮15下端与打孔枪16可拆卸连接，打孔枪16顶部与工业相机17可拆卸连接，工业相机17可以更加精准定位打孔位置。

通过本发明的上述方案，工业相机17一端与相机外壳18固定连接，相机外壳18中部外表面与自动焦距19转动连接。

通过本发明的上述方案，相机外壳18远离工业相机17一端于遮光筒20固定连接，遮光筒20内部与镜头21可拆卸连接，工业相机17另一端与传输线端口22、相机开关23固定连接，传输线端口22可以传输信号。

通过本发明的上述方案，打孔枪16一端与传动轴24转动连接，传动轴24另一端与第一齿轮25固定连接，第一齿轮25外边缘与第二齿轮26啮合连接，第一齿轮25与第二齿轮26啮合连接可以使转速更加精准，防止打孔产生倾斜偏差。

通过本发明的上述方案，第二齿轮26顶端与传送带27转动连接，传送带27内部与轴承28转动连接，轴承28中部与钻头29可拆卸连接，固定插销6之间与限位板30可拆卸连接，限位板30方便固定钢结构位置。

在具体应用时，通过调节固定插销6与限位板30将钢结构固定，通过高度旋钮14、角度旋钮15将打孔枪16固定在滑块12上，打开相机开关23，工业相机17开始工作，当自动识别到钢结构位置时，固定板5在第一滑轨3停止运动，滑块12带动坦克链13向下运动，打孔枪16开始工作，也可以通过传输线端口22控制与钢结构之间的间距，从而控制固定板5在第一滑轨3上运动的距离，工业相机17精准定位打孔位置，同时打孔枪16带动传动轴24、第一齿轮25、第二齿轮26、传送带27、轴承28、钻头29转动，开始打孔。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构构件加工用的钻孔装置，其特征在于，包括基座，所述基座两侧设有固定块，所述基座上端设有第一滑轨，所述第一滑轨上端设有第一伺服电机，所述第一滑轨两端设有固定板，所述固定板两端设有固定插销，所述基座两侧中部设有固定底座，所述固定底座上端设有固定架，所述固定架顶端设有第二滑轨，所述第二滑轨一端设有第二伺服电机，所述第二滑轨另一端设有支撑架，所述支撑架一侧端外表面设有滑块，所述滑块顶部设有坦克链，所述滑块外表面设有高度旋钮、角度旋钮，所述高度旋钮、角度旋钮下端设有打孔枪，所述打孔枪顶部设有工业相机，所述工业相机一端设有相机外壳，所述相机外壳中部外表面设有自动焦距，所述相机外壳远离工业相机一端设有遮光筒，所述遮光筒内部设有镜头，所述工业相机另一端设有传输线端口、相机开关，所述打孔枪一端设有传动轴多个，所述传动轴另一端设有第一齿轮，所述第一齿轮外边缘设有第二齿轮，所述第二齿轮顶端设有传送带，所述传送带内部设有轴承，所述轴承中部设有同一个钻头，所述固定插销之间设有限位板。

2.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述基座两侧与固定块固定连接，所述基座上端与第一滑轨固定连接，所述第一滑轨两端与第一伺服电机可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的钻孔装置，其特征在于，所述第一滑轨上端与固定板滑动连接，所述固定板两端与固定插销可拆卸连接，所述基座两侧中部与固定底座可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的钻孔装置，其特征在于，所述固定底座上端与固定架固定连接，所述固定架顶端与第二滑轨固定连接，所述第二滑轨一端与第二伺服电机可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的钻孔装置，其特征在于，所述第二滑轨另一端与支撑架可拆卸连接，所述支撑架一侧端外表面与滑块滑动连接，所述滑块顶部与坦克链可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述滑块外表面与高度旋钮、角度旋钮可拆卸连接，所述高度旋钮、角度旋钮下端与打孔枪可拆卸连接，所述打孔枪顶部与工业相机可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的钻孔装置，其特征在于，所述工业相机一端与相机外壳固定连接，所述相机外壳中部外表面与自动焦距转动连接。

8.根据权利要求7所述的钻孔装置，其特征在于，所述相机外壳远离工业相机一端与遮光筒固定连接，所述遮光筒内部与镜头可拆卸连接，所述工业相机另一端与传输线端口、相机开关固定连接。

9.根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，所述打孔枪一端与传动轴转动连接，所述传动轴另一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮外边缘与第二齿轮啮合连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的钻孔装置，其特征在于，所述第二齿轮顶端与传送带转动连接，所述传送带内部与轴承转动连接，所述轴承中部与钻头可拆卸连接，所述固定插销之间与限位板可拆卸连接。

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