CN220754717U - 一种光伏板倾斜旋转安装机构及光伏安装系统 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种光伏板倾斜旋转安装机构及光伏安装系统，包括基座，所述基座上设置有导轨；倾斜旋转架，所述倾斜旋转架的滑动地设置在所述导轨上以在所述导轨的导向下沿着所述基座在第一方向上滑动；并且，所述倾斜旋转架枢转地设置在所述基座上，以相对于所述基座沿着第二方向枢转；定位件，所述定位件设置在所述倾斜旋转架上，所述定位件包括定位部，所述定位部适于与光伏板啮合以将所述光伏板定位在所述旋转架上。通过上述结构能够整体平稳地安装光伏拼装板提高安装效率和安装稳定性。

Description

一种光伏板倾斜旋转安装机构及光伏安装系统

技术领域

本专利属于光伏发电技术领域，具体而言涉及一种光伏板倾斜旋转安装机构及光伏安装系统。

背景技术

光伏发电是当前常见的清洁能源发电技术之一。随着对清洁能源电力利用需求的增长，全球范围内广泛采用光伏发电。

现有技术中的光伏发电通常通过太阳能光伏板实现。当需要大容量发电时，可以在充足的光照条件下设置大量太阳能板。将多个太阳能光板的电能汇集到一起，形成一个太阳能发电厂，以满足不同的用电需求。

因此，太阳能发电厂的建设涉及在适当位置安装大量太阳能光伏板。这种安装操作通常依赖人工完成。工人在相关的发电场中将光伏板逐块安装到指定位置的安装架上。

然而，这种操作耗时费力且相对低效。为了克服其中存在的缺陷，现有技术提出了采用机器人进行光伏板安装的方案。例如，美国的SARCOS太阳能光伏板安装机器人解决方案。这种技术方案使用机器人模拟操作，将太阳能光伏板分块安装到指定位置。尽管这种操作可以部分替代人工劳动，但其安装方式仍然是逐块进行，无法实现整体批量安装，效率仍然较低。

发明内容

本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的，本专利要解决的技术问是提供一种光伏板倾斜旋转安装机构，以能够整体平稳且方便地安装光伏板。

为了解决上述技术问题，本专利提供的技术方案包括：

一种光伏板倾斜旋转安装机构，包括：基座，所述基座上设置有导轨；

倾斜旋转架，所述倾斜旋转架的滑动地设置在所述导轨上以在所述导轨的导向下沿着所述基座在第一方向上滑动；并且，所述倾斜旋转架枢转地设置在所述基座上，以相对于所述基座沿着第二方向枢转；定位件，所述定位件设置在所述倾斜旋转架上，所述定位件包括定位部，所述定位部与光伏板啮合以将所述光伏板定位在所述旋转架上。

优选地，所述基座水平地设置，所述导轨沿着所述基座前后方向水平设置，基座在第一方向上滑动包括所述基座在水平方向前后滑动。

优选地，所述倾斜旋转架相对于所述基座沿着第二方向枢转包括，所述倾斜旋转架相对于所述基座在竖直的平面上旋转。

优选地，所述导轨包括：中间导轨，设置在所述基座的中部，边缘导轨，设置所述基座的边缘部分；其中所述中间导轨和所述边缘导轨至少部分地相互平行设置；所述倾斜旋转架包括：滑块，所述滑块包括中间凹槽与所述中间导轨啮合设置，以及边缘凹槽与所述边缘导轨配合。

优选地，所述光伏板倾斜旋转安装机构还包括：滑动驱动电机，设置在所述基座或倾斜旋转架中的一个上；丝杠，与所述滑动驱动电机动力连接；驱动螺纹，与所述基座或倾斜旋转架中的一个连接设置，以与所述丝杠啮合从而在所述滑动驱动电机驱动下使得所述倾斜旋转架相对于所述基座沿着所述导轨滑动。

优选地，所述光伏板倾斜旋转安装机构还包括：驱动臂，所述驱动臂的一端枢转设置在所述滑块上，另一端设置在所述倾斜旋转架上，所述驱动臂包括伸缩臂，通过所述伸缩臂的伸缩驱动所述倾斜旋转架相对于所述基座旋转。

优选地，所述伸缩臂包括气缸、油缸或连杆中的一种或几种。

优选地，所述倾斜安装架的呈中部向下突出的三角形形状，向下突出的中部与所述滑块枢转连接。

优选地，所述滑块的数量包括多个，多个滑块均滑动设置在所述导轨上，其中第一滑块与所述倾斜安装架枢转连接，第二滑块与所述驱动臂枢转连接。

以及

一种光伏安装系统，包括：支架，所述支架横向设置；光伏板倾斜旋转安装机构，所述光伏板倾斜旋转安装机构的数量为多个，分别设置在所述支架上不同的位置；其中，所述光伏板倾斜旋转安装机构的结构如上任一项所述。

通过上述结构能够整体平稳地安装光伏拼装板提高安装效率和安装稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本专利具体实施方式中一种光伏板倾斜旋转安装机构的结构示意图；

图2是本专利具体实施方式中一种光伏板倾斜旋转安装机构的局部结构示意图；

图3是本专利具体实施方式中一种光伏安装系统的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本公开实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

本具体实施方式中所限定的安装，是指将光伏板，或者优选地是已经拼装好的光伏板，整体转移到光伏板支架上以进行后续发电的过程。

通常光伏板会被安置在光伏板固定柱上，为了避免人、动物植被等的干扰，在光伏发电厂，光伏板通常都架设在一定高度之上，例如通常这个高度会高于1.7米，由于高度的限制，光伏板的拼装和安装固定过程通常是完全由人工完成。

因为，在一定高度的光伏板固定柱上安装固定光伏板，人员只能搭设脚手架等辅助设施，将光伏板从低处运输至高处，然后再在高处进行拼装和安装固定。即便通过吊装类的设备将光伏板吊起来，实际上一块块光伏板完成吊装效率也不高。

如果将光伏板在固定到光伏板固定柱之前一块块拼装好，然后将拼装好的光伏板整体运送至光伏板固定柱上可以在较大程度上提高效率。

但是，在实际的光伏板安装的生产环境中，不仅仅是简单地尺寸和重量更大的光伏板的运输和固定。随着幅面和重量的放大，其主要的一个影响因素包括：光伏板面板中有相当数量的玻璃，这些面板尺寸较小时吊装运输可以方便地进行，但是幅面较大时，运输过程中的晃动和振动会带来光伏板的巨大变形量，从而容易造成光伏板的损坏；除此之外，整块的光伏板拼装板如何能方便准确地对准到相应的光伏板安装柱上，调整至准确的位置和角度，这些操作在尺寸幅面扩大后光伏拼装板上也会带来很大的困扰。

因此，总体而言，先拼装多块单块光伏板然后再将拼装后的光伏板固定至光伏板安装架上的操作不仅仅是个升举到预定高度的问题，更是综合各种位置方便的影响因素的综合问题。

为此，如图1、2所示，在本具体实施方式提供了一种光伏板倾斜旋转安装机构，包括基座1，在本具体实施方式中，所述基座用于承载所述光伏板倾斜旋转安装机构的各个部件。进一步地，在光伏安装载具，如光伏安装车上，所述基座可以与升举机构相连，由升举机构驱动上下运动。

更近一步地，如图3所示，所述升举机构的数量可以设置多个，间隔布置在光伏安装车上，以在光伏安装车上的多个位置支撑光伏拼装板，从而有利于光伏拼装板的整体稳定。每一个升举机构上设置一个所述光伏板倾斜旋转安装机构时，可以在多个位置实现光伏板的升举与倾斜方便整体的保持大幅面光伏拼装板的稳定避免损坏。

所述基座1上设置有导轨2。在本具体实施方式中的导轨可以不限定其结构和形状，只要能起到导向作用即可。导轨可以作为所述光伏板倾斜旋转安装机构中的倾斜旋转架在基座上前后运动的导向之用；通过倾斜旋转架进行前后移动可以事先拼装好多块光伏板，然后基于导轨的导向将光伏拼装板滑动至安装柱的上方，这样可以在拼装时不拘泥于光伏板安装柱位置的限制，包括高度方向的限制和水平方向的干扰，方便快速拼装，而拼装完成后定位至所需的位置方便最后将光伏拼装板安装到光伏板固定柱上。

优选地，所述基座1水平地设置，所述导轨2沿着所述基座前后方向水平设置.基座在第一方向上滑动包括所述基座在水平方向前后滑动。鉴于，通常光伏板都是整排地布置，这样的运动方向方便作业。

倾斜旋转架3，所述倾斜旋转架的滑动地设置在所述导轨上以在所述导轨的导向下沿着所述基座在第一方向上滑动；并且，所述倾斜旋转架枢转地设置在所述基座上，以相对于所述基座沿着第二方向枢转所述倾斜旋转架的第二部分枢转地设置在所述基座上，以使得所述倾斜旋转架整体可以相对于所述基座沿着第二方向枢转。

在本具体实施方式中，所述导轨上设置有第一滑块4，所述第一滑块可以在动力驱动下沿着所述导轨滑动，所述倾斜旋转架3枢转地设置于所述第一滑块上从而相对于所述基座枢转。

除了图1、2所示的导轨结构之外，本领域技术人员也可以导轨采用一对导向槽，而倾斜旋转架3与所述导向槽通过可在槽中滑动且转动的突出柱来实现。为了滑动顺畅，导向槽内还可以设置方便滑动的滚轮等各种润滑结构。

设置倾斜旋转架，一方面可以根据安装角度的需要，由倾斜旋转架将光伏板或光伏拼装板置于所需的角度便于安装；另一方面也可以和基座上的导轨配合通过滑动动作以及倾转动作共同配合调节光伏板或光伏拼装板的位置。在本具体实施方式中，例如，包括但不仅限于的方式下，导轨没有十分精确地将光伏板运输至固定位置时，可以通过倾斜旋转机构的配合通过倾斜旋转动作微调所述光伏板的位置，从而便于对准固定孔或者其它对准定位机构，实现准确定位拼装。

进一步地，所述倾斜旋转架相对于所述基座沿着第二方向枢转包括，所述倾斜旋转架相对于所述基座在竖直的平面上旋转。这种旋转方式较为符合大多数实际的安装位置的需要是进一步优选的旋转路径。

作为本具体实施方式中一种更为优选的导轨结构，所述导轨可以包括中间导轨5，设置在所述基座左右两侧的中部；边缘导轨11，设置所述基座的边缘部分；其中所述中间导轨和所述边缘导轨至少部分地相互平行设置。与之相对应地，所述倾斜旋转架连接的滑块也包括中间凹槽与所述中间导轨啮合设置，以及边缘凹槽与所述边缘导轨配合。通过这种导轨和滑块的配合能够稳定地导向所述倾斜旋转架的前后运动，并且具有较高的强度在安装重量大的光伏拼装板时不易变形。

滑块在导轨上的平移，或者说倾斜旋转架在所述基座上的平移可以通过驱动机构来驱动。一种驱动机构的结构包括，滑动驱动电机6，设置在所述基座或倾斜旋转架中的一个上；丝杠(图中未示出)，与所述滑动驱动电机动力连接；驱动螺纹(图中未示出)，与所述倾斜旋转架连接设置，尤其优选地所述驱动螺纹可以设置在所述滑块上，所述驱动螺纹与所述丝杠啮合从而在所述滑动驱动电机驱动下使得所述倾斜旋转架相对于所述基座沿着所述导轨滑动。丝杠的驱动结构简单，操作精度高。而且比较贴合本具体实施方式的产品结构使得整体结构简洁、坚固。但是本领域技术人员可以理解，除了基于丝杠的驱动之外，还可以采用，带传动、液压缸传动、气缸传动、链条传动、连杆传动、齿轮、曲柄传动等各种驱动方式来实现本专利的发明构思。

在本具体实施方式中，优选地，所述倾转驱动装置包括驱动臂7，所述驱动臂的一端枢转设置在所述滑块上，另一端设置在所述倾斜旋转架上，所述驱动臂包括伸缩臂，通过所述伸缩臂的伸缩驱动所述倾斜旋转架相对于所述基座旋转。

更近一步地，在本具体实施方式中所述滑块的数量优选地包括多个，多个滑块均滑动设置在所述导轨上，这样其中第一滑块4与所述倾斜安装架枢转连接，第二滑块8与所述驱动臂枢转连接。多个滑块的设置便于驱动臂与所述倾斜旋转机构同步运动，从而方便控制所述倾斜旋转机构在所需的位置进行倾斜转动。

在本具体实施方式中，光伏板倾斜旋转安装机构还包括定位件，所述定位件设置在所述倾斜旋转架上，所述定位件包括定位部，所述定位部适于与光伏板啮合以将所述光伏板定位在所述旋转架上。例如，如图1所示，在本具体实施方式定位部包括定位气缸9和挡块10，通过将光伏拼装板上定位条卡持在定位气缸和挡块之间，实现与光伏板啮合。这种定位机构不仅仅能够实现将光伏板稳定地定位在倾斜旋转架上，还能通过所述定位条的设计将所述光伏板直接在所述倾斜旋转机构上完成拼装，避免将大幅面的光伏板到处拖动，从而进一步提高了作业的效率和安全性。

根据本具体实施方式的另外一个方面，还提供了一种光伏安装系统12，如图3所示，所述光伏安装系统包括如上所述的光伏板倾斜旋转安装机构。其包括支架13，所述支架横向设置；光伏板倾斜旋转安装机构，所述光伏板倾斜旋转安装机构的数量为多个，分别设置在所述支架上不同的位置。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有导轨；倾斜旋转架，所述倾斜旋转架的滑动地设置在所述导轨上以在所述导轨的导向下沿着所述基座在第一方向上滑动；并且，所述倾斜旋转架枢转地设置在所述基座上，以相对于所述基座沿着第二方向枢转；定位件，所述定位件设置在所述倾斜旋转架上，所述定位件包括定位部，所述定位部与光伏板啮合以将所述光伏板定位在所述旋转架上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，所述基座水平地设置，所述导轨沿着所述基座前后方向水平设置，基座在第一方向上滑动包括所述基座在水平方向前后滑动。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，所述倾斜旋转架相对于所述基座沿着第二方向枢转包括，所述倾斜旋转架相对于所述基座在竖直的平面上旋转。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，所述导轨包括：中间导轨，设置在所述基座的中部，边缘导轨，设置所述基座的边缘部分；其中所述中间导轨和所述边缘导轨至少部分地相互平行设置；所述倾斜旋转架包括：滑块，所述滑块包括中间凹槽与所述中间导轨啮合设置，以及边缘凹槽与所述边缘导轨配合。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，所述光伏板倾斜旋转安装机构还包括：滑动驱动电机，设置在所述基座或倾斜旋转架中的一个上；丝杠，与所述滑动驱动电机动力连接；驱动螺纹，与所述基座或倾斜旋转架中的一个连接设置，以与所述丝杠啮合从而在所述滑动驱动电机驱动下使得所述倾斜旋转架相对于所述基座沿着所述导轨滑动。

6.根据权利要求4所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，所述光伏板倾斜旋转安装机构还包括：驱动臂，所述驱动臂的一端枢转设置在所述滑块上，另一端设置在所述倾斜旋转架上，所述驱动臂包括伸缩臂，通过所述伸缩臂的伸缩驱动所述倾斜旋转架相对于所述基座旋转。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，所述伸缩臂包括气缸、油缸或连杆中的一种或几种。

8.根据权利要求6所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，倾斜旋转架呈中部向下突出的三角形形状，向下突出的中部与所述滑块枢转连接。

9.根据权利要求8所述的一种光伏板倾斜旋转安装机构，其特征在于，所述滑块的数量包括多个，多个滑块均滑动设置在所述导轨上，其中第一滑块与所述倾斜旋转架枢转连接，第二滑块与所述驱动臂枢转连接。

10.一种光伏安装系统，其特征在于，包括：支架，所述支架横向设置；光伏板倾斜旋转安装机构，所述光伏板倾斜旋转安装机构的数量为多个，分别设置在所述支架上不同的位置；其中，所述光伏板倾斜旋转安装机构的结构如权利要求1-9中任一项所述。