CN217824882U - 屋顶光伏电站高效除雪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏电站除雪技术领域，具体涉及一种屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，包括摆渡机构、滚刷机构和行走机构，滚刷机构与行走机构均设置在固定架上，行走机构挂设在摆渡机构上；所述摆渡机构由两片平行四边形的桁架结构组成，桁架结构包括位于顶部的齿条滑道、位于底部的连接轨座、以及多支两端分别与齿条滑道和连接轨座铰接的摆渡杆，其中一个摆渡杆的底部与摆渡减速电机的输出轴相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1）自动完成屋顶光伏电站的除雪作业，平行四边形的摆渡机构具有同步特性，一个电机即可控制较大的光伏电站表面；2）不占用光伏板的有效采光面积；3）自动化程度高，劳动强度小，具有推广前景。

Description

屋顶光伏电站高效除雪机

技术领域

本实用新型涉及光伏电站除雪技术领域，具体涉及一种屋顶光伏电站高效除雪机。

背景技术

光伏电站是指与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统，属国家鼓励的绿色能源项目。通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电。冬天对北方的光伏电站来讲，除雪是一项非常艰难的工作，雪覆盖在太阳能电池板上会减少整个系统的发电量，为了让光伏电站在雪天仍有可观的发电量，需要对光伏电站做及时除雪，手动除雪劳动强度大，无法满足大面积的除雪需求。

申请号为202121096311.4的中国实用新型专利公开了一种光伏电站除雪装置，包括绳索、U型挂钩和拉力机构，U型挂钩设于光伏电站棚顶两侧，绳索绕过U型挂钩后与拉力机构连接，拉力机构包括底座、绕线轮和两个上下平行设置的导向轮，两个导向轮和绕线轮通过支架固定在底座上，两个导向轮和绕线轮均可绕各自的轴线旋转，该方案的缺点是劳动强度也不小。

申请号为202110593010.0的中国发明专利公开了一种太阳能光伏电站除雪除尘装置及其使用方法，驱动轮组和从动轮组卡在太阳能光伏板两侧，驱动轮组和从动轮组之间设有清理装置，清理装置底部设有至少一个胶条，胶条两侧还设有刷条，清理装置两侧还设有多个喷头，清理装置顶部设有水箱，水箱通过水泵与多个喷头连通，水箱一侧设有控制中心，控制中心内部设有储电装置，储电装置与太阳能光伏板电连接。驱动轮组和从动轮组在太阳能光伏板上来回滑动，反复清理太阳能光伏板上的灰尘或者积雪，其缺点是驱动轮组和从动轮组会占用光伏电池的有效安装面积，另外水箱可能会在低温下冻结，相关管路也会因低温而损坏，对于北方的冬天并不适用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种屋顶光伏电站高效除雪机，克服现有技术的不足，采用平行四边形的摆渡机构，使滚刷及其驱动机构在不用时高高举起，不占用光伏板的有效采光面积，当需要除雪时，摆渡机构落下，滚刷在行走电机的驱动下由上自下从光伏板表面扫过，完成除雪作业，在行走电机的驱动下返回原点，等待下次作业指令。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：

屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，包括摆渡机构、滚刷机构和行走机构，滚刷机构与行走机构均设置在固定架上，行走机构挂设在摆渡机构上；所述摆渡机构由两片平行四边形的桁架结构组成，桁架结构包括位于顶部的齿条滑道、位于底部的连接轨座、以及多条两端分别与齿条滑道和连接轨座铰接的摆渡杆，其中一个摆渡杆的底部与摆渡减速电机的输出轴相连接；所述行走机构包括驱动齿轮、从动齿轮、挂架以及挂轮，挂架为上框开口的U形架体，其顶部通过轮轴与挂轮相连接，其底部通过轮轴与驱动齿轮和从动齿轮相连接，驱动齿轮与行走驱动减速机的输出轴相连接；驱动齿轮和从动齿轮均与所述齿条滑道的齿面相啮合；所述滚刷的一侧轴端通过齿形带轮和齿形带与滚刷减速机的输出轴相连接，所述滚刷机构包括滚刷组件和滚刷减速机，滚刷组件包括刷轴和固定于刷轴表面的刷片。

进一步的，所述摆渡杆与地面的倾角范围为15~90°。

进一步的，所述摆渡杆的倒L形，其为圆钢管、方钢管、角钢或槽钢中的任一种型材制成。

进一步的，所述齿条滑道为倒U形结构，其翼缘上设置有两条齿条，其齿面向下。

进一步的，所述刷片为尼龙刷片或尼龙与钢丝混合刷片。

进一步的，所述刷轴的两端均设有滚刷减速机，两个滚刷减速机采用同步控制。

进一步的，所述摆渡减速电机为两个，分别位于两片桁架上，两个摆渡减速电机之间通过同步轴相连接，两个摆渡减速电机采用同步控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1）通过摆渡电机、行走电机和滚刷旋转电机的配合下自动完成屋顶光伏电站的除雪作业，平行四边形的摆渡机构具有同步特性，一个电机即可控制较大的光伏电站表面；2）占地面积小，滚刷及其驱动机构在不用时高高举起，不占用光伏板的有效采光面积；3）自动化程度高，当需要除雪时，摆渡机构落下，滚刷在行走电机的驱动下由上自下从光伏板表面扫过，完成除雪作业，在行走电机的驱动下返回原点，等待下次作业指令，劳动强度小，具有推广前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意俯视图；

图2是本实用新型实施例中摆渡机构中的一片桁架结构示意图；

图3是本实用新型实施例中滚刷机构和行走机构结构示意图；

图4是图3中A向局部视图；

图5是本实用新型实施例中齿条滑道横截面结构示意图。

图中：1-摆渡机构，2-滚刷机构，3-行走机构，4-固定架，5-齿条滑道，6-连接轨座，7-摆渡杆，8-摆渡减速电机，9-驱动齿轮，10-从动齿轮，11-挂架，12-挂轮，13-行走驱动减速机，14-滚刷组件，15-滚刷减速机，16-齿条，17-刷轴，18-轴承，19-同步轴，20-齿形带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

见图1-5，是本实用新型屋顶光伏电站高效除雪机实施例结构示意图，包括摆渡机构1、滚刷机构2和行走机构3，滚刷机构2与行走机构3均设置在固定架4上，行走机构3挂设在摆渡机构1上；摆渡机构1由两片平行四边形的桁架结构组成，桁架结构包括位于顶部的齿条滑道5、位于底部的连接轨座6、以及多支两端分别与齿条滑道5和连接轨座6铰接的摆渡杆7，其中一个摆渡杆7的底部与摆渡减速电机8的输出轴相连接，摆渡减速电机8为两个，分别位于两片桁架上，两个摆渡减速电机8之间通过同步轴19相连接，两个摆渡减速电机8采用同步控制。

行走机构3包括驱动齿轮9、从动齿轮10、挂架11以及挂轮12，挂架11为上框开口的U形架体，其顶部通过轮轴与挂轮12相连接，其底部通过轮轴与驱动齿轮9和从动齿轮10相连接，驱动齿轮9与行走驱动减速机13的输出轴相连接；齿条滑道5为倒U形结构，其翼缘上设置有两条齿条16，其齿面向下。驱动齿轮9和从动齿轮10均与齿条滑道5的齿面相啮合；滚刷组件14的一侧轴端通过齿形带轮和齿形带20与滚刷减速机15的输出轴相连接，滚刷机构2包括滚刷组件14和滚刷减速机15，滚刷组件14包括刷轴17、轴承18和固定于刷轴表面的刷片，刷轴17的端部通过轴承18与固定架4相连接。刷片为尼龙刷片或尼龙与钢丝混合刷片，刷毛耐磨性好。刷轴17的两端均设有滚刷减速机15，两个滚刷减速机15采用同步控制，同步控制有利于保持滚刷组件的受力均衡。

摆渡杆7与地面的倾角范围为15~90°。摆渡杆7的倒L形，其为圆钢管、方钢管、角钢或槽钢中的任一种型材制成，在保证连接强度的前提下，减少自重。

使用时，摆渡减速电机8开启，使摆渡机构1落下，使滚刷组件14与光伏电站的光伏板接触，行走机构3的行走驱动减速机13开启，行走机构3带动滚刷组件14沿光伏板表面扫过，滚刷减速机15同时开动，完成光伏板表面的滚动除雪，一般以由上至下移动为宜，雪刷下来后会顺着光伏板的斜面滑落。当滚刷组件14移动到最低处后，摆渡减速电机8反转，使摆渡机构1升到最高位置，行走驱动减速机13反向旋转，行走机构3带动滚刷组件14逆行到最高处原点，视需要决定要不要再次重复除雪操作。

以上所述实施例仅是为详细说明本实用新型的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制本实用新型的保护范围，凡在不违背本实用新型的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，包括摆渡机构、滚刷机构和行走机构，滚刷机构与行走机构均设置在固定架上，行走机构挂设在摆渡机构上；所述摆渡机构由两片平行四边形的桁架结构组成，桁架结构包括位于顶部的齿条滑道、位于底部的连接轨座、以及多条两端分别与齿条滑道和连接轨座铰接的摆渡杆，其中一个摆渡杆的底部与摆渡减速电机的输出轴相连接；所述行走机构包括驱动齿轮、从动齿轮、挂架以及挂轮，挂架为上框开口的U形架体，其顶部通过轮轴与挂轮相连接，其底部通过轮轴与驱动齿轮和从动齿轮相连接，驱动齿轮与行走驱动减速机的输出轴相连接；驱动齿轮和从动齿轮均与所述齿条滑道的齿面相啮合；所述滚刷的一侧轴端通过齿形带轮和齿形带与滚刷减速机的输出轴相连接，所述滚刷机构包括滚刷组件和滚刷减速机，滚刷组件包括刷轴和固定于刷轴表面的刷片。

2.根据权利要求1所述的屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，所述摆渡杆与地面的倾角范围为15~90°。

3.根据权利要求1所述的屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，所述摆渡杆的倒L形，其为圆钢管、方钢管、角钢或槽钢中的任一种型材制成。

4.根据权利要求1所述的屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，所述齿条滑道为倒U形结构，其翼缘上设置有两条齿条，其齿面向下。

5.根据权利要求1所述的屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，所述刷片为尼龙刷片或尼龙与钢丝混合刷片。

6.根据权利要求1所述的屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，所述刷轴的两端均设有滚刷减速机，两个滚刷减速机采用同步控制。

7.根据权利要求1所述的屋顶光伏电站高效除雪机，其特征在于，所述摆渡减速电机为两个，分别位于两片桁架上，两个摆渡减速电机之间通过同步轴相连接，两个摆渡减速电机采用同步控制。

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