CN117799672A - 一种基于车站位置的区域划分方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种基于车站位置的区域划分方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN117799672A CN202311842914.8A CN202311842914A CN117799672A CN 117799672 A CN117799672 A CN 117799672A CN 202311842914 A CN202311842914 A CN 202311842914A CN 117799672 A CN117799672 A CN 117799672A
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付善强
李明伟
常邑
唐志远
吴晨
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Abstract

本发明公开了一种基于车站位置的区域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,应用于磁悬浮列车技术领域,提出该方法包括:根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出线路的各个区段;获取每个区段各自对应的总运行时间;根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;针对每个区段,基于分区内最大运行时间及区段的运行时间计算规则,计算出区段内的分区数量;基于区段内的分区数量和分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界,从而实现当前线路的分区划分,本发明中在进行分区划分时充分考虑了车载位置的影响,划分效率高,并且利于对追踪间隔时间进行合理管控,保障中间站与分区划分之间不会产生冲突。

Description

一种基于车站位置的区域划分方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及磁悬浮列车技术领域,特别是涉及一种基于车站位置的区域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
辅助停车区是磁浮列车用于停车点步进的点,列车以a到b到c的顺序逐渐步进,直到到达目标停车点。分区是磁浮列车用于分段供电同时进行安全闭塞控制的一个区段,线路分为多个分区,每个分区内供电独立控制,同时分区作为线路中的闭塞分区,每个分区内仅允许一辆车运行。
在列车运行方向上,列车出发点为A,到达点为B,A与B的线路中划分多个分区,每个分区内从A到B方向的末尾一个辅助停车区的位置越靠近分区边界,该分区边界的列车在跨分区运行时的区间追踪间隔时间越小。
所有追踪间隔时间中最重要的指标为区间追踪间隔时间,区间追踪间隔时间的计算方式为两车在区间中进行追踪运行时,所需要保持的最极限距离除以这段距离内的平均运行速度。
目前分区划分的方式是以牵引供电系统为基准,通过初步划分方案之后设置辅助停车区,在进行追踪间隔时间校核,校核后对分区划分和辅助停车区设置方案进行进一步校正,循环迭代,最终得到最符合设计要求的设计方案。但是这种方式需要多次循环迭代,工时长,效率低,无法对追踪间隔时间进行合理管控。
鉴于此,如何提供一种高效、能够合理管控追踪间隔时间的基于车站位置的区域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种基于车站位置的区域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,本发明在进行区域划分时划分效率高,利于对追踪间隔时间进行合理管控,保障中间站与分区划分之间不会产生冲突。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种基于车站位置的区域划分方法,包括:
根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出所述线路的各个区段;
获取每个所述区段各自对应的总运行时间;
根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;
针对每个所述区段,基于所述分区内最大运行时间及所述区段的运行时间计算规则,计算出所述区段内的分区数量;
基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界。
在一种实施例中,所述基于所述分区内最大运行时间及所述区段的运行时间计算规则,计算出所述区段内的分区数量,包括:
在所述区段对应的车站包括一个中间站时,根据第一关系式计算出所述区段内的最小分区数量;其中,所述第一关系式为其中,ti≤t,ti为第i个区段中各个分区的运行时间,每个分区的运行时间相等,t为分区内最大运行时间,m为包括一个中间站的区段内的分区数量,Ti为第i个区段的总运行时间;
在所述区段对应的车站包括两个中间站时,根据第二关系式计算出所述区段内的最小分区数量;其中,所述第一关系式为其中,ti≤t,n为包括两个中间站的区段内的分区数量。
在一种实施例中,所述根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间,包括:
根据目标追踪间隔时间、最大速度下的安全制动时间、安全裕量时间以及辅助停车区与分区边界之间的运行时间,计算出满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间。
在一种实施例中,所述获取每个所述区段各自对应的总运行时间,包括:
根据列车的加速制动信息、所述当前线路的长度及限速信息,确定每个所述区段各自对应的总运行时间。
在一种实施例中,在所述基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界之后,还包括:
计算所述区段内每个所述分区的追踪间隔时间;
将每个所述追踪间隔时间分别与所述目标追踪间隔时间进行比较,在每个所述追踪间隔时间不超过所述目标追踪间隔时间的情况下,基于每个所述分区的分区边界对所述区段进行分区划分。
在一种实施例中,还包括:
若所述每个所述追踪间隔时间中存在至少一个追踪间隔时间大于所述目标追踪间隔时间,则增加所述分区数量后,返回所述基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界的步骤。
在一种实施例中,所述增加所述分区数量,包括:
在所述分区数量的基础上增加预设增量,得到更新后的分区数量。
本发明实施例还提供了一种基于车站位置的区域划分装置,包括:
第一确定模块,用于根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出所述线路的各个区段;
获取模块,用于获取每个所述区段各自对应的总运行时间;
第一计算模块,用于根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;
第二计算模块,用于针对每个所述区段,基于所述分区内最大运行时间及所述区段的运行时间计算规则,计算出所述区段内的分区数量;
第二确定模块,用于基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界。
本发明实施例还提供了一种电子设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上述所述基于车站位置的区域划分方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述基于车站位置的区域划分方法的步骤。
本发明实施例提供了一种基于车站位置的区域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出线路的各个区段;获取每个区段各自对应的总运行时间;根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;针对每个区段,基于分区内最大运行时间及区段的运行时间计算规则,计算出区段内的分区数量;基于区段内的分区数量和分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界。
可见,本发明实施例中在对当前线路进行区域划分时,结合当前线路上的各个中间站确定出各个区段,并根据目标追踪间隔时间计算出分区内最大运行时间以满足追踪间隔时间的要求,然后针对每个区段根据该分区内最大运行时间及对应的运行时间计算规则,可以进一步计算出区段内的分区数量,根据分区数量、分区内最大运行时间就可以计算出每个分区的分区边界,从而实现当前线路的分区划分,本发明中在进行分区划分时充分考虑了车载位置的影响,划分效率高,并且利于对追踪间隔时间进行合理管控,保障中间站与分区划分之间不会产生冲突。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种区间追踪时间间隔计算原理图;
图2为本发明实施例提供的一种基于车站位置的区域划分方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的一种分区划分示意图;
图4为本发明实施例提供的一种基于车站位置的区域划分装置的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于车站位置的区域划分方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,本发明在进行区域划分时划分效率高,利于对追踪间隔时间进行合理管控,保障中间站与分区划分之间不会产生冲突。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,高速磁浮的列车的区间追踪间隔时间可以表示为:
其中,Lb为列车以当前所能到达的最高运行速度按安全制动能力能够停在末尾辅助停车区危险点的安全距离(m);Lfh为车站正线前一分区末尾辅助停车区危险点到分区边界的安全防护距离(m);/>为后行列车的平均运行速度(m/s);txt为作业准备时间,含进路排布时间、系统反应时间(s);Ln+1为分区n+1的长度,Lveh为列车长度,具体请参照图1。
对于一条线路的最小运行区间追踪间隔时间为其所有区间追踪间隔时间的最大值,即:
其中,τq为最小区间追踪间隔时间(s),/>为第i个区间追踪间隔时间(s)。
在磁浮中,分区的长度通常能达到30km以上,低速段也会超过10km,极限长度为50km,在区间追踪间隔时间中影响最大的因素是分区内的运行时间,通过控制分区内的运行时间可以间接控制区间追踪间隔时间。具体的,发明实施例提供了一种基于车站位置的区域划分方法,请参照图2,图2为本发明实施例提供的一种基于车站位置的区域划分方法的流程示意图。该方法包括:
S110:根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出线路的各个区段;
需要说明的是,本发明实施例中针对需要划分的当前路线,可以获取该当前路线上的各个车站,包括起始站、各个中间站和终点站,然后根据各个车站确定出该当前线路上的各个区段,具体的每相邻两站之间为一个区段。
以起点站A、两个中间站B与C以及一个终点站D为例,可以确定出A到B,从B到C,从C到D三个区段,如图3所示。
S120:获取每个区段各自对应的总运行时间;
具体的,在确定出各个区段后,可以根据列车的加速制动信息、当前线路的长度及限速信息,确定每个区段各自对应的总运行时间。也即,以起点站A、两个中间站B与C以及一个终点站D为例,可以根据车辆的加速制动等性能以及全线的长度、限速等信息,获取车辆从A到B、从B到C、从C到D三个区段各自对应的总运行时间T1、T2、T3
S130:根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;
需要说明的是,本发明实施例中可以根据目标追踪间隔时间(即线路设计中对于追踪间隔时间的要求)、最大速度下的安全制动时间、安全裕量时间以及辅助停车区与分区边界之间的运行时间,计算出满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间。具体的,可以通过目标追踪间隔时间减去最大速度下的安全制动时间、安全裕量时间以及辅助停车区与分区边界之间的运行时间,即可得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间t。
S140:针对每个区段,基于分区内最大运行时间及区段的运行时间计算规则,计算出区段内的分区数量;
具体的,可以预先针对每个区段的特定,确定出与该区段对应的运行时间计算规则,然后根据上述计算出的分区内最大运行时间t以及与该区段对应的运行时间计算规则,进一步计算出该区段内的分区数量。又因为,本申请中的分区内最大运行时间是基于目标追踪间隔时间计算出的,因此该分区内最大运行时间会满足踪间隔时间要求,因此按照基于该分区内最大运行时间计算出的分区数量进行区段的分区划分,也会利于所划分后的各个区段的追踪间隔时间满足要求。
在一种实施例中,上述S140中基于分区内最大运行时间及区段的运行时间计算规则,计算出区段内的分区数量的过程,可以包括:
在区段对应的车站包括一个中间站时,根据第一关系式计算出区段内的最小分区数量;其中,第一关系式为其中,ti≤t,ti为第i个区段中各个分区的运行时间,每个分区的运行时间相等,t为分区内最大运行时间,m为包括一个中间站的区段内的分区数量,Ti为第i个区段的总运行时间;
在区段对应的车站包括两个中间站时,根据第二关系式计算出区段内的最小分区数量;其中,第一关系式为其中,ti≤t,n为包括两个中间站的区段内的分区数量。
可以理解的是,本发明实施例中在对区段进行分区划分时,满足每个区段中除了车站所在区段之外的其他各个区段的运行时间相等,并且该区段内的车站所在分区的运行时间为该区段内其他分区运行时间的一半,其中,考虑到车站作为两个区段之间的连接位置,其各1/2的时间分配可以让两区段之间的过渡更加平缓,由于不同区段其车辆平均速度不同,因此这样的设计也更适合车辆在长大干线中不停车运行时的运行资源分配。基于此,本发明实施例中针对区段对应的车站类型不同,可以设置不同的与区段对应的运行时间计算规则,具体的可以获取区段两端的两个车站的车站类型,例如在两个车站的车站类型均为中间站时,则该区段的总运行时间可以根据关系式计算得到,由于该区段的总运行时间上面已经计算出,并且每个分区的运行时间ti可以根据ti≤t进行确定,具体的令该ti=t,由于分区内最大运行时间t上面已经计算得到,因此可以进一步计算出分区数量,并且所计算出的分区数量为最小分区数量。另外,在两个车站中只有一个中间站时,则该区段的总运行时间可以根据关系式/>计算得到,又由于该区段的总运行时间及每个分区的运行时间ti时已知的,因此可以计算出该区段的分区数量m。
如图3所示,假设,A到B对应的区段1划分的分区数量为e,B到C对应的区段1划分的分区数量为n,从C到D对应的区段1划分的分区数量为q。从A到B对应的区段1中A为起始站,B为中间站,则该区段的总运行时间为T1基于关系式得到,其中,t1为该区段1中除车站分区外每个分区的运行时间,t1应满足t1≤t,可以令该t1=t,因此可以进一步计算出该区段1的分区数量e的数值。
从B到C对应的区段2中,B为中间站,C也为中间站,其中,中间站B所在的车站分区在该区段2中的运行时间为中间站C所在的车站分区在该区段2中的运行时间为/>因此该区段2的总运行时间为T2基于关系式/>得到,其中,t2为该区段2中除车站分区外每个分区的运行时间,t2应满足t2≤t,可以令该t2=t,因此可以进一步计算出该区段2的分区数量n的数值。
从C到D对应的区段3中C为中间站,D为终点站,则该区段3的总运行时间为T3基于关系式得到,其中,t3为该区段3中除车站分区外每个分区的运行时间,t3应满足t3≤t,可以令该t3=t,因此可以进一步计算出该区段3的分区数量q的数值。
S150:基于区段内的分区数量和分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界。
需要说明的是,在得到每个区段的分区数量后,可以进一步根据该区段的分区数量以及分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界,以便根据各个分区边界进行区段的分区划分。
在一种实施例中,在上述S150基于区段内的分区数量和分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界之后,该方法还可以包括:
计算区段内每个分区的追踪间隔时间;
将每个追踪间隔时间分别与目标追踪间隔时间进行比较,在每个追踪间隔时间不超过目标追踪间隔时间的情况下,基于每个分区的分区边界对区段进行分区划分。
需要说明的是,为了进一步确保划分的各个分区的追踪间隔时间均满足要求,本发明实施例中在得到各个分区的分区边界后,可以进一步针对每个区段,计算该区段中各个分区各自的追踪间隔时间,并将每个追踪间隔时间与目标追踪间隔时间进行比较,当该区段中所有分区的追踪间隔时间均不超过目标追踪间隔时间的情况下,说明当前得到的分区划分方案是满足追踪间隔时间要求的,可以按照该方案对区段进行分区的划分。
若每个追踪间隔时间中存在至少一个追踪间隔时间大于目标追踪间隔时间,则增加分区数量后,返回基于区段内的分区数量和分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界的步骤。
可以理解的是,在该区段中的各个分区的追踪间隔时间中有至少一个追踪间隔时间大于目标追踪间隔时间时,说明该区段当前的划分方案不能够满足追踪间隔时间要求,由于基于上述方法计算出的分区数量为最小分区数量,因此可以在该分区数量的基础上,进一步增加分区数量(例如,在分区数量的基础上增加预设增量,得到更新后的分区数量),从而可以进一步减少每个分区的追踪间隔时间,以使每个分区的追踪间隔时间满足要求,得到最终的划分方案。
可见,本发明实施例中在对当前线路进行区域划分时,结合当前线路上的各个中间站确定出各个区段,并根据目标追踪间隔时间计算出分区内最大运行时间以满足追踪间隔时间的要求,然后针对每个区段根据该分区内最大运行时间及对应的运行时间计算规则,可以进一步计算出区段内的分区数量,根据分区数量、分区内最大运行时间就可以计算出每个分区的分区边界,从而实现当前线路的分区划分,本发明中在进行分区划分时充分考虑了车载位置的影响,划分效率高,并且利于对追踪间隔时间进行合理管控,保障中间站与分区划分之间不会产生冲突。
换句话说,本发明实施例根据线路中的车站位置将线路划分为多个区段,每个区段内根据运行时间和分区数量划分为多个分区,每个区段内的每个分区的运行时间一致,从而使得分区内运行时间可控,进而使追踪间隔时间可控。从而在可控范围内调整分区数量,使设计人员能够均衡追踪间隔时间与建设成本。
在上述实施例的基础上,本发明实施例还提供了一种基于车站位置的区域划分装置,具体请参照图4,该装置包括:
第一确定模块11,用于根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出线路的各个区段;
获取模块12,用于获取每个区段各自对应的总运行时间;
第一计算模块13,用于根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;
第二计算模块14,用于针对每个区段,基于分区内最大运行时间及区段的运行时间计算规则,计算出区段内的分区数量;
第二确定模块15,用于基于区段内的分区数量和分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界。
需要说明的是,本发明实施例中提供的基于车站位置的区域划分装置具有与上述实施例中所提供的基于车站位置的区域划分方法相同的有益效果,并且对于本发明实施例中所涉及到的基于车站位置的区域划分方法的具体介绍,请参照上述实施例,本申请在此不再赘述。
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图,如图5所示,电子设备包括:存储器20,用于存储计算机程序;
处理器21,用于执行计算机程序时实现如上述实施例基于车站位置的区域划分方法的步骤。
本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中,处理器21可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中,存储器20至少用于存储以下计算机程序201,其中,该计算机程序被处理器21加载并执行之后,能够实现前述任一实施例公开的基于车站位置的区域划分方法的相关步骤。另外,存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等,存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中,操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于设定的偏移量等。
在一些实施例中,电子设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解,图5中示出的结构并不构成对电子设备的限定,可以包括比图示更多或更少的组件。
可以理解的是,如果上述实施例中的基于车站位置的区域划分方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于此,如图6所示,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质30上存储有计算机程序31,计算机程序31被处理器执行时实现如上述基于车站位置的区域划分方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于车站位置的区域划分方法,其特征在于,包括:
根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出所述线路的各个区段;
获取每个所述区段各自对应的总运行时间;
根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;
针对每个所述区段,基于所述分区内最大运行时间及所述区段的运行时间计算规则,计算出所述区段内的分区数量;
基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界。
2.根据权利要求1所述的基于车站位置的区域划分方法,其特征在于,所述基于所述分区内最大运行时间及所述区段的运行时间计算规则,计算出所述区段内的分区数量,包括:
在所述区段对应的车站包括一个中间站时,根据第一关系式计算出所述区段内的最小分区数量;其中,所述第一关系式为其中,ti≤t,ti为第i个区段中各个分区的运行时间,每个分区的运行时间相等,t为分区内最大运行时间,m为包括一个中间站的区段内的分区数量,Ti为第i个区段的总运行时间;
在所述区段对应的车站包括两个中间站时,根据第二关系式计算出所述区段内的最小分区数量;其中,所述第一关系式为其中,ti≤t,n为包括两个中间站的区段内的分区数量。
3.根据权利要求1所述的基于车站位置的区域划分方法,其特征在于,所述根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间,包括:
根据目标追踪间隔时间、最大速度下的安全制动时间、安全裕量时间以及辅助停车区与分区边界之间的运行时间,计算出满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间。
4.根据权利要求1所述的基于车站位置的区域划分方法,其特征在于,所述获取每个所述区段各自对应的总运行时间,包括:
根据列车的加速制动信息、所述当前线路的长度及限速信息,确定每个所述区段各自对应的总运行时间。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于车站位置的区域划分方法,其特征在于,在所述基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界之后,还包括:
计算所述区段内每个所述分区的追踪间隔时间;
将每个所述追踪间隔时间分别与所述目标追踪间隔时间进行比较,在每个所述追踪间隔时间不超过所述目标追踪间隔时间的情况下,基于每个所述分区的分区边界对所述区段进行分区划分。
6.根据权利要求5所述的基于车站位置的区域划分方法,其特征在于,还包括:
若所述每个所述追踪间隔时间中存在至少一个追踪间隔时间大于所述目标追踪间隔时间,则增加所述分区数量后,返回所述基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界的步骤。
7.根据权利要求5所述的基于车站位置的区域划分方法,其特征在于,所述增加所述分区数量,包括:
在所述分区数量的基础上增加预设增量,得到更新后的分区数量。
8.一种基于车站位置的区域划分装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于根据当前线路的起始站、各个中间站和终点站,确定出所述线路的各个区段;
获取模块,用于获取每个所述区段各自对应的总运行时间;
第一计算模块,用于根据目标追踪间隔时间得到满足追踪间隔时间的分区内最大运行时间;
第二计算模块,用于针对每个所述区段,基于所述分区内最大运行时间及所述区段的运行时间计算规则,计算出所述区段内的分区数量;
第二确定模块,用于基于所述区段内的分区数量和所述分区内最大运行时间,确定出每个分区的分区边界。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于车站位置的区域划分方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于车站位置的区域划分方法的步骤。
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