CN116749970A - 跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

Description

跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

智能车辆所具备的自适应巡航功能是一种对车辆的纵向进行自动控制的主动安全功能，系统激活时，驾驶员可以松开制动踏板、油门踏板，系统将自动控制车辆以设定的跟车时距进行加速、减速以及跟车停止等，可以降低驾驶员的驾驶负担。

但在智能车辆稳定跟车行驶过程中，如后方车辆紧急侵入本车智能车辆产生碰撞风险时，智能车辆不能自动实时调整与前方车辆的跟车时距，智能车辆和后方车辆发生碰撞的风险较大，不能很好地保障智能车辆的行驶安全。

发明内容

本发明实施例提供一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

第一方面，本发明实施例提供一种跟车时距调整方法，所述方法应用于具备自适应巡航控制功能的当前车辆，所述方法包括：

根据所述当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定所述后方车辆的跟车时距；

根据所述后方车辆的跟车时距确定所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级；

根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量；

根据所述跟车时距调整量调整所述当前车辆的跟车时距；

其中，所述后方车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述后方车辆与所述当前车辆的跟车距离，所述当前车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述当前车辆与前方车辆的跟车距离。

第二方面，本发明实施例提供一种跟车时距调整装置，所述装置配置于具备自适应巡航控制功能的当前车辆，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据所述当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定所述后方车辆的跟车时距；

第二确定模块，用于根据所述后方车辆的跟车时距确定所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级；

第三确定模块，用于根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量；

跟车时距调整模块，用于根据所述跟车时距调整量调整所述当前车辆的跟车时距；

其中，所述后方车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述后方车辆与所述当前车辆的跟车距离，所述当前车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述当前车辆与前方车辆的跟车距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的跟车时距调整方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的跟车时距调整方法。

本发明实施例中，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距，根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级确定当前车辆与前方车辆的跟车时距调整量，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的跟车时距调整方法的一个流程示意图；

图2是本发明实施例提供的车辆的一个结构示意图；

图3是本发明实施例提供的跟车时距调整方法的一个流程示意图；

图4是本发明实施例提供的跟车时距调整方法的一个示意图；

图5是本发明实施例提供的跟车时距调整装置的一个结构示意图；

图6是本发明实施例提供的车辆的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

下面介绍本发明实施例提供的跟车时距调整方法，图1是本发明实施例提供的跟车时距调整方法的一个流程示意图，该方法可以由本发明实施例提供的跟车时距调整装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在车辆中，车辆比如可以是具备自适应巡航控制功能的车辆，如图2所示，车辆2可以包括两个摄像头21和两个毫米波雷达22，其中，一个摄像头21可以安装于车辆2的前挡风玻璃处，可以用于获取前方车辆与车辆2的横向距离、横向速度和横向加速度等行驶状态信息，另一个摄像头21可以安装于车辆2的后挡风玻璃处，可以用于获取后方车辆与当前车辆2的横向距离、横向速度和横向加速度等行驶状态信息；一个毫米波雷达22可以安装于车辆2的前保险杠附近，可以用于获取前方车辆与车辆2的纵向距离、纵向速度和纵向加速度等行驶状态信息，另一个毫米波雷达可以安装于车辆2的后保险杠附近，可以用于获取后方车辆与车辆2的纵向距离、纵向速度和纵向加速度等行驶状态信息。以下实施例将以该装置集成在车辆中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距。

其中，当前车辆的行驶状态信息可以理解为当前车辆在行驶过程中的行驶数据，当前车辆的行驶状态信息可以包括当前车辆的车速、后方车辆与当前车辆之间的纵向距离；后方车辆的行驶状态信息可以理解为后方车辆在行驶过程中的行驶数据，后方车辆的行驶状态信息可以包括后方车辆的车速；后方车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的后方车辆与当前车辆的跟车距离。

在一种可选的实施方式中，对后方车辆的车速和当前车辆的车速进行差值计算得到车速差值；根据纵向距离和车速差值，确定后方车辆的跟车时距。

示例地，当前车辆可以是图2中的车辆2，当前车辆的车速为V1，后方车辆的车速为V2，后方车辆与当前车辆之间的纵向距离为D1，可以通过安装于当前车辆的后保险杠附近的毫米波雷达获取后方车辆的车速，对后方车辆的车速V2和当前车辆的车速V1进行差值计算得到车速差值V，将后方车辆与当前车辆之间的纵向距离D1、车速差值V代入后方车辆的跟车时距计算公式中进行计算，得到后方车辆的跟车时距t1。其中，后方车辆的跟车时距计算公式为：

在一些实施例中，当前车辆的行驶状态信息还可以包括当前车辆与周围车辆的横向距离、纵向距离、横向速度、纵向速度，在根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距之前，还可以确定当前车辆与周围车辆的横向距离、纵向距离、横向速度、纵向速度是否满足预设条件，在当前车辆与周围车辆的横向距离、纵向距离、横向速度、纵向速度是否满足预设条件时，将满足预设条件的周围车辆确定为后方车辆，触发执行根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距的步骤，这样可以更快地根据当前车辆的行驶状态信息确定后方车辆，提高跟车时距调整方法的速度和效率。其中，预设条件为：横向距离不超过预设横向距离、纵向距离不超过预设纵向距离、横向速度不超过预设横向速度且纵向速度不超过预设纵向速度。

步骤102，根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级。

其中，碰撞风险等级可以理解为后方车辆与当前车辆的碰撞风险系数，碰撞风险等级可以用于表示当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险大小，预设信息中包括后方车辆的各跟车时距分别对应的后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级。

在一种可选的实施方式中，根据后方车辆的跟车时距查询预设信息得到后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级。

示例地，后方车辆的跟车时距为t1，在预设信息中，后方车辆的跟车时距为t1时对应的后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级为α，根据后方车辆的跟车时距t1查询预设信息得到后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级α。

在另一种可选的实施方式中，当前车辆的行驶状态信息可以包括当前车辆相对后方车辆的相对速度，可以根据后方车辆与当前车辆之间的纵向距离、当前车辆相对后方车辆的相对速度，确定碰撞风险等级。

示例地，后方车辆与当前车辆之间的纵向距离为D1、当前车辆相对后方车辆的相对速度为V3，将D1和V3代入碰撞风险等级计算公式中进行计算，得到后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级α。其中，碰撞风险等级计算公式为：

步骤103，根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量。

其中，当前车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的当前车辆与前方车辆的跟车距离；当前车辆的跟车时距调整量可以理解为当前车辆的跟车时距降低量。

在一种可选的实施方式中，获取当前车辆的当前跟车时距级别；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量。

具体地，在当前跟车时距级别是最低级别时，根据碰撞风险等级确定跟车时距调整系数，并将跟车时距调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到当前车辆的跟车时距调整量。

示例地，表1为本实施例提供的跟车时距级别和跟车时距的对应关系表。

表1跟车时距级别和跟车时距的对应关系表

跟车时距级别	一级	二级	三级	四级
					跟车时距	1.1s	1.5s	1.8s	2.1s

其中，跟车时距级别由低到高依次为：一级、二级、三级、四级，可以直接获取当前车辆的当前跟车时距级别。

当前跟车时距级别为一级时，根据碰撞风险等级α确定跟车时距调整系数，并将跟车时距调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到当前车辆的跟车时距调整量HW。

具体地，在当前跟车时距级别是最低级别的相邻跟车时距级别时，根据碰撞风险等级确定当前跟车时距级别的级别降低量和跟车时距调整系数，根据级别降低量确定对应的第一跟车时距调整量，并将跟车时距调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到第二跟车时距调整量，将第一跟车时距调整量和第二跟车时距调整量相加得到当前车辆的跟车时距调整量。

示例地，当前跟车时距级别为二级时，确定当前跟车时距级别是最低级别的相邻跟车时距级别，根据碰撞风险等级α确定当前跟车时距级别的级别降低量和跟车时距调整系数，根据级别降低量确定对应的第一跟车时距调整量为HW11，将跟车时距调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距HW1相乘得到第二跟车时距调整量HW12，将第一跟车时距调整量HW11和第二跟车时距调整量HW12相加得到当前车辆的跟车时距调整量HW。

具体地，在当前跟车时距级别不是最低级别的相邻跟车时距级别且当前跟车时距级别不是最低级别时，根据碰撞风险等级确定当前跟车时距级别的级别降低量，并根据级别降低量确定当前车辆的跟车时距调整量。

示例地，当前跟车时距级别为三级时，确定当前跟车时距级别不是最低级别的相邻跟车时距级别且当前跟车时距级别不是最低级别，根据碰撞风险等级α确定当前跟车时距级别的级别降低量，并根据级别降低量确定当前车辆的跟车时距调整量HW。

步骤104，根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距，其中，后方车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的后方车辆与当前车辆的跟车距离，当前车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的当前车辆与前方车辆的跟车距离。

示例地，当前车辆的跟车时距调整量为HW，当前车辆的跟车时距为HW1，可以将当前车辆的跟车时距HW1降低HW11，得到调整后的当前车辆的跟车时距HW11。

本发明实施例中，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距，根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级确定当前车辆与前方车辆的跟车时距调整量，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

下面进一步描述本发明实施例提供的跟车时距调整方法，图3是本发明实施例提供的跟车时距调整方法的另一个流程示意图。如图3所示，本实施例的跟车时距调整方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距。

步骤302，根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级。

步骤303，将碰撞风险等级与后方车辆的预设跟车时距相乘得到安全跟车时距。

其中，预设跟车时距可以理解为预设的按照时间衡量的后方车辆与当前车辆的跟车距离；安全跟车时距可以理解为按照时间衡量的后方车辆与当前车辆的安全距离。

示例地，碰撞风险等级为α，后方车辆的跟车时距为t1，预设跟车时距为t2，安全跟车时距为α*t2。

步骤304，确定后方车辆的跟车时距是否低于安全跟车时距，在后方车辆的跟车时距低于安全跟车时距时，执行步骤305；在后方车辆的跟车时距不低于安全跟车时距时，返回执行步骤301。

车辆在实际行驶过程中，若后方车辆的跟车时距低于安全跟车时距，则当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险较大，需要调整当前车辆的跟车时距，缩短当前车辆与前方车辆的跟车时距，进而增大当前车辆与后方车辆的跟车时距，以增大当前车辆与后方车辆之间的距离，因此，在一种可选的实施方式中，可以确定后方车辆的跟车时距是否低于安全跟车时距，在后方车辆的跟车时距低于安全跟车时距时，确定当前车辆的跟车时距调整量，根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。

具体地，后方车辆的跟车时距t1小于安全跟车时距α*t2时，可以确定后方车辆的跟车时距低于安全跟车时距。

示例地，如图4所示，可以实时确定后方车辆的跟车时距t1，确定t1是否小于α*t2，在t1小于α*t2时，调整当前车辆的跟车时距；在t1不小于α*t2时，返回执行确定后方车辆的跟车时距t1的步骤。

步骤305，获取当前车辆的当前跟车时距级别。

步骤306，根据当前跟车时距级别和碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量。

在一种可选的实施方式中，在当前跟车时距级别是最低级别时，根据碰撞风险等级确定跟车时距调整系数，并将跟车时距调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到当前车辆的跟车时距调整量。

具体地，碰撞风险等级属于第一区间时，确定跟车时距调整系数为第一调整系数，将第一调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到当前车辆的跟车时距调整量；碰撞风险等级属于第二区间时，确定跟车时距调整系数为第二调整系数，将第二调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到当前车辆的跟车时距调整量。其中，第一区间内的碰撞风险等级大于第二区间内的碰撞风险等级，第一调整系数大于第二调整系数。

示例地，第一区间为【0.9，1.0】，第二区间为【0.7，0.8】，当前跟车时距级别为一级，碰撞风险等级为α，在0.9＜α＜1.0时，确定跟车时距调整系数为第一调整系数β，跟车时距调整量HW为β*HW1；当前跟车时距级别为一级，碰撞风险等级为α，在0.7＜α＜0.8时，确定跟车时距调整系数为第二调整系数γ，跟车时距调整量HW为γ*HW1。

在另一种可选的实施方式中，在当前跟车时距级别是最低级别的相邻跟车时距级别时，根据碰撞风险等级确定当前跟车时距级别的级别降低量和跟车时距调整系数，根据级别降低量确定对应的第一跟车时距调整量，并将跟车时距调整系数和当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到第二跟车时距调整量，将第一跟车时距调整量和第二跟车时距调整量相加得到当前车辆的跟车时距调整量。

示例地，碰撞风险等级属于第一区间时，确定级别降低量为1，并确定跟车时距调整系数为第一调整系数β，根据级别降低量确定对应的第一跟车时距调整量为HW11，将第一调整系数β和当前跟车时距级别对应的跟车时距HW1相乘得到第二跟车时距调整量HW12，将第一跟车时距调整量HW11和第二跟车时距调整量HW12相加得到当前车辆的跟车时距调整量HW；碰撞风险等级属于第二区间时，确定级别降低量为1，并确定跟车时距调整系数为第二调整系数γ，根据级别降低量确定对应的第一跟车时距调整量为HW11，将第二调整系数γ和当前跟车时距级别对应的跟车时距HW1相乘得到第二跟车时距调整量HW12，将第一跟车时距调整量HW11和第二跟车时距调整量HW12相加得到当前车辆的跟车时距调整量HW。

在又一种可选的实施方式中，在当前跟车时距级别不是最低级别的相邻跟车时距级别且当前跟车时距级别不是最低级别时，根据碰撞风险等级确定当前跟车时距级别的级别降低量，并根据级别降低量确定当前车辆的跟车时距调整量。

具体地，根据级别降低量查询调整信息得到对应的当前车辆的跟车时距调整量，调整信息中包括各级别降低量分别对应的当前车辆的跟车时距调整量。

示例地，碰撞风险等级属于第一区间时，确定当前跟车时距级别的级别降低量为2，根据级别降低量2查询调整信息得到对应的当前车辆的跟车时距调整量HW；碰撞风险等级属于第二区间时，确定级别降低量为1，根据级别降低量1查询调整信息得到对应的当前车辆的跟车时距调整量HW。

步骤307，生成当前车辆的跟车时距调整信息，以提醒驾驶员后方车辆与当前车辆存在碰撞发生风险。

示例地，可以生成当前车辆的双闪指示请求，以提醒驾驶员后方车辆与当前车辆存在碰撞发生风险，促使驾驶员主观判断调整当前车辆的行驶方向，进一步规避与后方车辆的碰撞风险。

步骤308，根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。

可选地，在根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距之后，可以将当前车辆的跟车时距恢复至初始跟车时距，以便于进行后续的自适应巡航控制。

本发明实施例中，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距，根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级确定当前车辆与前方车辆的跟车时距调整量，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

图5是本发明实施例提供的跟车时距调整装置的一个结构示意图，所述装置配置于具备自适应巡航控制功能的当前车辆，该装置适用于执行本发明实施例提供的跟车时距调整方法。如图5所示，该装置具体可以包括：

第一确定模块501，用于根据所述当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定所述后方车辆的跟车时距；

第二确定模块502，用于根据所述后方车辆的跟车时距确定所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级；

第三确定模块503，用于根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量；

跟车时距调整模块504，用于根据所述跟车时距调整量调整所述当前车辆的跟车时距；

其中，所述后方车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述后方车辆与所述当前车辆的跟车距离，所述当前车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述当前车辆与前方车辆的跟车距离。

可选地，所述当前车辆的行驶状态信息包括当前车辆的车速和所述后方车辆与所述当前车辆之间的纵向距离，所述后方车辆的行驶状态信息包括后方车辆的车速，第一确定模块501，具体用于：

对所述后方车辆的车速和所述当前车辆的车速进行差值计算得到车速差值；

根据所述纵向距离和所述车速差值，确定所述后方车辆的跟车时距。

可选地，第二确定模块502，具体用于：

根据所述后方车辆的跟车时距查询预设信息得到所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级，所述预设信息中包括所述后方车辆的各跟车时距分别对应的所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级。

进一步地，该装置还包括：

安全跟车时距确定模块，用于将所述碰撞风险等级与所述后方车辆的预设跟车时距相乘得到安全跟车时距；

第四确定模块，用于确定所述后方车辆的跟车时距是否低于所述安全跟车时距；

步骤触发模块，用于在所述后方车辆的跟车时距低于所述安全跟车时距时，触发执行所述根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量的步骤。

可选地，第三确定模块503，具体用于：

获取所述当前车辆的当前跟车时距级别；

根据所述当前跟车时距级别和所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量。

可选地，第三确定模块503根据所述当前跟车时距级别和所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量，包括：

在所述当前跟车时距级别是最低级别时，根据所述碰撞风险等级确定跟车时距调整系数，并将所述跟车时距调整系数和所述当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到所述当前车辆的跟车时距调整量；

在所述当前跟车时距级别是所述最低级别的相邻跟车时距级别时，根据所述碰撞风险等级确定所述当前跟车时距级别的级别降低量和跟车时距调整系数，根据所述级别降低量确定对应的第一跟车时距调整量，并将所述跟车时距调整系数和所述当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到第二跟车时距调整量，将所述第一跟车时距调整量和所述第二跟车时距调整量相加得到所述当前车辆的跟车时距调整量；

在所述当前跟车时距级别不是所述最低级别的相邻跟车时距级别且所述当前跟车时距级别不是所述最低级别时，根据所述碰撞风险等级确定当前跟车时距级别的级别降低量，并根据所述级别降低量确定所述当前车辆的跟车时距调整量。

进一步地，该装置还包括：

信息生成模块，用于生成当前车辆的跟车时距调整信息，以提醒驾驶员所述后方车辆与所述当前车辆存在碰撞发生风险。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例的装置，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距，根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级确定当前车辆与前方车辆的跟车时距调整量，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的跟车时距调整方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的跟车时距调整方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的车辆600的结构示意图。本发明实施例中的车辆可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的车辆仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，车辆600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有车辆600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许车辆600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的车辆600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块和跟车时距调整模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。

根据本发明实施例的技术方案，根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距，根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级确定当前车辆与前方车辆的跟车时距调整量，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种跟车时距调整方法，其特征在于，所述方法应用于具备自适应巡航控制功能的当前车辆，所述方法包括：

根据所述当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定所述后方车辆的跟车时距；

根据所述后方车辆的跟车时距确定所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级；

根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量；

根据所述跟车时距调整量调整所述当前车辆的跟车时距；

其中，所述后方车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述后方车辆与所述当前车辆的跟车距离，所述当前车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述当前车辆与前方车辆的跟车距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的行驶状态信息包括当前车辆的车速和所述后方车辆与所述当前车辆之间的纵向距离，所述后方车辆的行驶状态信息包括后方车辆的车速，所述根据所述当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定所述后方车辆的跟车时距，包括：

对所述后方车辆的车速和所述当前车辆的车速进行差值计算得到车速差值；

根据所述纵向距离和所述车速差值，确定所述后方车辆的跟车时距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述后方车辆的跟车时距确定所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级，包括：

根据所述后方车辆的跟车时距查询预设信息得到所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级，所述预设信息中包括所述后方车辆的各跟车时距分别对应的所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量之前，还包括：

将所述碰撞风险等级与所述后方车辆的预设跟车时距相乘得到安全跟车时距；

确定所述后方车辆的跟车时距是否低于所述安全跟车时距；

在所述后方车辆的跟车时距低于所述安全跟车时距时，触发执行所述根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量，包括：

获取所述当前车辆的当前跟车时距级别；

根据所述当前跟车时距级别和所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前跟车时距级别和所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量，包括：

在所述当前跟车时距级别是最低级别时，根据所述碰撞风险等级确定跟车时距调整系数，并将所述跟车时距调整系数和所述当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到所述当前车辆的跟车时距调整量；

在所述当前跟车时距级别是所述最低级别的相邻跟车时距级别时，根据所述碰撞风险等级确定所述当前跟车时距级别的级别降低量和跟车时距调整系数，根据所述级别降低量确定对应的第一跟车时距调整量，并将所述跟车时距调整系数和所述当前跟车时距级别对应的跟车时距相乘得到第二跟车时距调整量，将所述第一跟车时距调整量和所述第二跟车时距调整量相加得到所述当前车辆的跟车时距调整量；

在所述当前跟车时距级别不是所述最低级别的相邻跟车时距级别且所述当前跟车时距级别不是所述最低级别时，根据所述碰撞风险等级确定当前跟车时距级别的级别降低量，并根据所述级别降低量确定所述当前车辆的跟车时距调整量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述跟车时距调整量调整所述当前车辆的跟车时距之前，还包括：

生成当前车辆的跟车时距调整信息，以提醒驾驶员所述后方车辆与所述当前车辆存在碰撞发生风险。

8.一种跟车时距调整装置，其特征在于，所述装置配置于具备自适应巡航控制功能的当前车辆，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据所述当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定所述后方车辆的跟车时距；

第二确定模块，用于根据所述后方车辆的跟车时距确定所述后方车辆与所述当前车辆的碰撞风险等级；

第三确定模块，用于根据所述碰撞风险等级确定所述当前车辆的跟车时距调整量；

跟车时距调整模块，用于根据所述跟车时距调整量调整所述当前车辆的跟车时距；

其中，所述后方车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述后方车辆与所述当前车辆的跟车距离，所述当前车辆的跟车时距指的是按照时间衡量的所述当前车辆与前方车辆的跟车距离。

9.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的跟车时距调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的跟车时距调整方法。