CN117864214A - 一种列车线路的区域划分优化方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN117864214A CN202311827028.8A CN202311827028A CN117864214A CN 117864214 A CN117864214 A CN 117864214A CN 202311827028 A CN202311827028 A CN 202311827028A CN 117864214 A CN117864214 A CN 117864214A
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Abstract

本发明公开了一种列车线路的区域划分优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，应用于磁悬浮列车技术领域，该方法包括：获取列车线路的当前分区划分方案；针对列车线路中的中间站，基于当前分区划分方案获取中间站所在的车站分区的分区信息、车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；基于车站分区的分区信息、前第一个分区的分区信息及前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对车站分区之前第一个分区的长度进行优化；本发明可以缩短在长大干线中的到通追踪间隔时间，减小线路整体的追踪间隔时间，利于提高线路通过能力和运输能力。

Description

一种列车线路的区域划分优化方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及磁浮列车技术领域，特别是涉及一种列车线路的区域划分优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
辅助停车区是磁浮列车用于停车点步进的点，列车以a到b到c的顺序逐渐步进，直到到达目标停车点。分区是磁浮列车用于分段供电同时进行安全闭塞控制的一个区段，线路分为多个分区，每个分区内供电独立控制，同时分区作为线路中的闭塞分区，每个分区内仅允许一辆车运行。
在列车运行方向上，列车出发点为A，到达点为B，A与B的线路中划分多个分区，每个分区内从A到B方向的末尾一个辅助停车区的位置越靠近分区边界，该分区边界的列车在跨分区运行时的区间追踪间隔时间越小。
到通追踪间隔时间为车辆越行时的重要指标，其本质为从前行列车到达中间站时开始到后行列车通过中间站的站中心时为止。
目前现有的磁浮列车线路由于客流量较少，且为试验线，线路较短，车辆速度较低，追踪间隔时间要求低，分区划分中仅需要满足供电要求即可，无特殊设计。对于磁浮列车，其在短途中无法发挥优势，在长大干线中，随着距离增加，其速度优势方能得到凸显。但是，在长大干线中，存在到通追踪间隔较大的情况，在到通追踪间隔时间较大时，会影响整体系统追踪间隔时间，导致线路通过能力和运输能力降低。
鉴于此，如何通过对列车线路的区域划分进行优化来缩短到通追踪间隔时间，成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种列车线路的区域划分优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在使用过程中能够缩短在长大干线中的到通追踪间隔时间，减小线路整体的追踪间隔时间，利于提高线路通过能力和运输能力。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种列车线路的区域划分优化方法，包括：
获取列车线路的当前分区划分方案；
针对所述列车线路中的中间站，基于所述当前分区划分方案获取所述中间站所在的车站分区的分区信息、所述车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及所述车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；
基于所述车站分区的分区信息、所述前第一个分区的分区信息及所述前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对所述车站分区之前第一个分区的长度进行优化。
在一种实施例中，所述基于所述当前分区划分方案获取所述中间站所在的车站分区的分区信息、所述车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及所述车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息，包括：
获取列车路线的运行速度曲线、安全制动曲线、所述车站分区的分区边界到车站正线分区与车载侧线分区的第一交点之间的第一距离、所述前第一个分区内的第一末端辅助停车区的当前位置以及前第二个分区内的第二末端辅助停车区的当前位置；
基于所述第一末端辅助停车区的当前位置、所述运行速度曲线及所述安全制动曲线，获取所述第一末端辅助停车区的安全制动曲线和所述运行速度曲线相交的第二交点位置；
基于所述第二末端辅助停车区的当前位置、所述运行速度曲线及所述安全制动曲线，获取所述第二末端辅助停车区的安全制动曲线和所述运行速度曲线相交的第三交点位置。
在一种实施例中，所述基于所述车站分区的分区信息、所述前第一个分区的分区信息及所述前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对所述车站分区之前第一个分区的长度进行优化，包括：
基于所述第一距离及所述运行速度曲线，计算出列车从所述车站分区的分区边界运行到越过所述车站正线分区与所述车站侧线分区的第一交点所需的第一时间；
基于所述运行速度曲线，计算从所述第三交点位置至所述第二交点位置之间的列车运行平均速度；
基于所述第一时间及所述列车运行平均速度，计算后车在所述第一时间内的运行距离；
基于所述第二交点位置和所述运行距离，将位于所述第二交点位置前方的、与所述第二交点位置相距所述运行距离的位置确定出为优化后的第三交点位置；
基于所述优化后的第三交点位置及所述第二末端辅助停车区的安全制动曲线，确定出优化后的第二末端辅助停车区的位置；
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置，以确定出优化后的前第一个分区的长度；其中，所述最新分区边界位置使到通追踪间隔时间达到最优。
在一种实施例中，基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置，包括：
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置获取对应的环境信息；
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置及所述环境信息，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置。
在一种实施例中，基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置，包括：
获取预设间隔长度；
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置及所述预设间隔长度，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置。
在一种实施例中，在所述确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置之后，还包括：
计算基于所述最新分区边界位置确定的前第二个分区的区间追踪间隔时间；
判断所述区间追踪间隔时间是否满足预设要求，若是，则得到基于所述最新分区边界位置对所述前第一个分区进行重新划分。
在一种实施例中，还包括：
在所述区间追踪间隔时间不满足预设要求的情况下，对所述列车线路重新进行分区划分。
本发明实施例还提供了一种列车线路的区域划分优化装置，包括：
第一获取模块，用于获取列车线路的当前分区划分方案；
第二获取模块，用于针对所述列车线路中的中间站，基于所述当前分区划分方案获取所述中间站所在的车站分区的分区信息、所述车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及所述车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；
优化模块，用于基于所述车站分区的分区信息、所述前第一个分区的分区信息及所述前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对所述车站分区之前第一个分区的长度进行优化。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述列车线路的区域划分优化方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述列车线路的区域划分优化方法的步骤。
本发明实施例提供了一种列车线路的区域划分优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车线路的当前分区划分方案；针对列车线路中的中间站，基于当前分区划分方案获取中间站所在的车站分区的分区信息、车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；基于车站分区的分区信息、前第一个分区的分区信息及前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对车站分区之前第一个分区的长度进行优化。
可见，本发明基于列车线路的中间站所在的车站分区对位于该车站分区前的前第一个分区的长度进行优化，并且在优化过程中以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，从而可以缩短在长大干线中的到通追踪间隔时间，减小线路整体的追踪间隔时间，利于提高线路通过能力和运输能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种列车线路的区域划分优化方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种列车线路分区划分示意图；
图3为本发明实施例提供的一种列车线路的区域划分优化装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种列车线路的区域划分优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在使用过程中能够缩短在长大干线中的到通追踪间隔时间，减小线路整体的追踪间隔时间，利于提高线路通过能力和运输能力。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在列车运行方向上，列车出发点为A，到达点为B，A与B的线路中划分多个分区，每个分区内从A到B方向的末尾一个辅助停车区的位置越靠近分区边界，该分区边界的列车在跨分区运行时的区间追踪间隔时间越小。
在实际应用中，中间站除了为中间站旅客上下车提供便利的同时，还需要承担车辆越行的功能，中间站的车辆接发车应避免与干线上的车辆产生冲突。越行中到通追踪间隔时间是一项重要的指标，到通追踪间隔时间的本质为从前行列车到达中间站时开始到后行列车通过中间站的站中心时为止。最优的到通追踪间隔时间是当前车车尾刚进入车站分区的正线分区与侧线分区的分区边界时，后车刚好到达车站分区之前的前一个分区n-1内所能到达的极限位置。
安全制动曲线是根据列车的制动性能和阻力，以辅助停车区的停车位置为终点，反向推算得到的速度与位置的值对，值对的每个点的合集就是安全制动曲线。当前车在车站内运行，车尾越过边界进入侧线分区时，正线分区被开放，此时后车可以进入正线分区。
本申请中针对长大干线中的既定中间站结构，在到通追踪间隔时间极大影响了整体系统追踪间隔时间时的情况，提出一种列车线路的区域划分优化方法，具体请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种列车线路的区域划分优化方法的流程示意图。该方法包括：
S110：获取列车线路的当前分区划分方案；
需要说明的是，本发明实施例中针对大长干线的列车路线已初步进行分区划分，得到当前分区划分方案。
S120：针对列车线路中的中间站，基于当前分区划分方案获取中间站所在的车站分区的分区信息、车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；
需要说明的是，可以先确定该列车线路的各个中间站，然后针对每个中间站，本发明实施例中以一个中间站为例进行说明，根据该当前分区划分方案获取该中间站所在车站分区n的分区信息、沿列车运行方向上位于该车站分区之前的第一个分区(也即前第一个分区n-1)的分区信息，以及位于该车站分区之前的第二个分区(也即前第二个分区n-2)的分区信息。
S130：基于车站分区的分区信息、前第一个分区的分区信息及前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对车站分区之前第一个分区的长度进行优化。
具体的，本发明实施例中根据中间站所在的车站分区的分区信息、前第一个分区的分区信息及前第二个分区的分区信息，对车站分区之前的前第一个分区的长度进行优化，并且在优化过程中以到通追踪间隔时间为优化目标，以使在优化后的前第一个分区的长度的情况下，到通追踪间隔时间达到最优，从而可以通过该方法缩短到通追踪间隔时间，以提高线路通过能力与运输能力。
在一种实施例中，请参照图2，上述S120中基于当前分区划分方案获取中间站所在的车站分区的分区信息、车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息的过程，具体可以包括：
获取列车路线的运行速度曲线、安全制动曲线、车站分区的分区边界到车站正线分区与车载侧线分区的第一交点之间的第一距离、前第一个分区内的第一末端辅助停车区的当前位置以及前第二个分区内的第二末端辅助停车区的当前位置；
基于第一末端辅助停车区的当前位置、运行速度曲线及安全制动曲线，获取第一末端辅助停车区的安全制动曲线和运行速度曲线相交的第二交点位置；
基于第二末端辅助停车区的当前位置、运行速度曲线及安全制动曲线，获取第二末端辅助停车区的安全制动曲线和运行速度曲线相交的第三交点位置。
需要说明的是，对于一条既定的磁悬浮中间站结构，例如中间站所在的车站分区为分区n，前第一个分区为分区n-1，前第二个分区为分区n-2，分区n-1内在运行方向上末尾一个辅助停车区为ASAn-1，分区n-2内运行方向上末尾一个辅助停车区为ASAn-2。则，根据当前分区划分方案可以获取到该列车线路的运行速度曲线、安全制动曲线，以及获取到车站分区n的分区边界x1到车站正线分区与车载侧线分区的第一交点A之间的第一距离，获取到前第一个分区n-1内的第一末端辅助停车区ASAn-1的当前位置，获取前第二个分区n-2内的第二末端辅助停车区ASAn-2的当前位置。
具体的，结合第一末端辅助停车区ASAn-1的当前位置，可以获取第一末端辅助停车区ASAn-1处的安全制动曲线l1和运行速度曲线l0相交的第二交点B位置，也即图2中的B点位置X2；根据第二末端辅助停车区ASAn-2的当前位置处的安全制动曲线l2和运行速度曲线l0相交的第三交点C位置X3。
在一种实施例中，上述S130中基于车站分区的分区信息、第一个分区的分区信息及第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对车站分区之前第一个分区的长度进行优化的过程，具体可以包括：
基于第一距离及运行速度曲线，计算出列车从车站分区的分区边界运行到越过车站正线分区与车站侧线分区的第一交点所需的第一时间；
基于运行速度曲线，计算从第三交点位置至第二交点位置之间的列车运行平均速度；
基于第一时间及列车运行平均速度，计算后车在第一时间内的运行距离；
基于第二交点位置和运行距离，将位于第二交点位置前方的、与第二交点位置相距运行距离的位置确定出为优化后的第三交点位置；
基于优化后的第三交点位置及第二末端辅助停车区的安全制动曲线，确定出优化后的第二末端辅助停车区的位置；
基于优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置，以确定出优化后的前第一个分区的长度；其中，最新分区边界位置使到通追踪间隔时间达到最优。
可以理解的是，可以计算列车从所述车站分区的分区边界运行到越过车站正线分区与车载侧线分区的第一交点A所需的第一时间T1，具体的可以根据车站分区的分区边界X1到车站正线分区与车载侧线分区的第一交点A之间的第一距离结合运行速度曲线，就可以计算出该第一时间T1。然后可以进一步根据第二交点B位置X2和第三交点C位置X3及运行速度曲线，确定出第二交点B位置X2和第三交点C位置之间的列车运行平均速度，根据该列车运行平均速度及第一时间T1即可得到，即可计算出在前车从车站分区的分区边界运行到越过车站正线分区与车站侧线分区的第一交点的第一时间T1内后车行驶的运行距离L1。
具体的，根据第二交点B位置和该运行距离L1，可以进一步确定出优化后的第三交点位置，为了使到通追踪间隔时间达到最优，需要满足在前车的车尾刚刚驶进车站分区的分区边界X1(如图2中的1号车的车尾在X1位置处)时，后车的车头达到第二末端辅助停车区ASAn-2的安全制动曲线l2和运行速度曲线l0相交的第三交点C处，并且在前车的车尾越过A点时，后车的车头刚好达到第二交点B点对应的位置，从而可以获得最优的到通追踪间隔时间。基于此，本发明实施例在得到在前车从车站分区的分区边界运行到越过车站正线分区与车站侧线分区的第一交点的第一时间T1内后车行驶的运行距离L1后，可以根据第二交点B位置，及该运行距离L1，得到位于该第二交点B位置处之前、与该第二交点B相距该运行距离L1的位置(也即更新后的X3’)，也即得到优化后的第三交点C’位置。基于优化后的第三交点C’位置，可以使在前车(如图2的1号车)的车尾在X1位置处时，后车(如图2中的2号车)的车头达到第三交点C’处，并且在前车(如图2的1号车)的车尾越过A点时，后车(如图2中的2号车)的车头刚好达到第二交点B点对应的位置X2处，从而使到通追踪间隔时间达到最优，从而确定出优化后的第三交点C’位置。
具体的，在确定出优化后的第三交点C’位置后，根据该优化后的第三交点C’位置及第二末端辅助停车区的安全制动曲线l2，可以进一步确定出优化后的第二末端辅助停车区的位置(如图2中的ASAn-2’处)。然后再根据优化后的第二末端辅助停车区的位置(ASAn-2’的位置)，可以确定出前第一个分区n-1与前第二个分区n-2的最新分区边界位置X4，以确定出优化后的前第一个分区的长度，基于此进行前第一个分区n-1的优化划分，可以使到通追踪间隔时间达到最优。
可以理解的是，本发明实施例中在以固定的中间站结构基础上，以顶层的追踪间隔时间作为输入，通过辅助停车区设计与分区设计的协同优化，获得最优的车站前第一分区划分方案。
在一种实施例中，上述基于优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置的过程，具体可以包括：
基于优化后的第二末端辅助停车区的位置获取对应的环境信息；
基于优化后的第二末端辅助停车区的位置及环境信息，确定出前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置。
需要说明的是，为了保障线路稳定性，在实际应用中，在得到优化后的第二末端辅助停车区的位置(ASAn-2’的位置)后，根据该ASAn-2’的位置结合该ASAn-2’的位置周围的环境信息，可以选择距离该ASAn-2’的位置最近、且最适合建立分区边界的位置，将该位置确定为前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置(也即X4的位置)。
在一种实施例中，基于优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置，包括：
获取预设间隔长度；
基于优化后的第二末端辅助停车区的位置及预设间隔长度，确定出前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置。
需要说明的是，为了提高效率，在实际应用中还可以预先设置分区边界相距前一个分区的末端辅助停车区的预设间隔长度，在确定出优化后的第二末端辅助停车区的位置后，结合该预设间隔长度，将位于该优化后的第二末端辅助停车区的位置之后、与该优化后的第二末端辅助停车区的位置相距预设间隔长度的位置，确定为前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置X4。
另外，请参照图2，在实际应用中可以根据安全制动曲线可以得到安全制动距离L2，以及获取到辅助停车区位置与分区边界之间的距离L3，然后即可计算最优到通追踪间隔时间的分区起点位置用X2-L1+L2+L3，也即得到前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置X4，前第一个分区的起始位置为X4，终点位置为X1。
在一种实施例中，在上述确定出前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置之后，该方法还可以包括：
计算基于最新分区边界位置确定的前第二个分区的区间追踪间隔时间；
判断区间追踪间隔时间是否满足预设要求，若是，则得到基于最新分区边界位置对前第一个分区进行重新划分。
需要说明的是，为了进一步保障优化后的分区能够在缩短到通追踪间隔时间的情况下，每个分区的区间追踪间隔时间仍旧满足预设要求，从而保障线路稳定性，本发明实施例中在确定出前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置之后，前第一个分区的左侧分区边界的位置发生移动，此时前第二个分区的大小发生变化，具体的前第一个分区的左侧分区边界的位置向右(列车运行方向)移动，前第一个分区变小，前第二个分区的变大，因此需要计算新的前第二个分区的区间追踪间隔时间，在该区间追踪间隔时间满足预设要求的情况下，确定根据前第一个分区与前第二个分区的最新分区边界位置对前第一个分区进行优化划分，得到新的划分方案。
当然，在该区间追踪间隔时间不满足预设要求的情况下，则需要对列车线路重新进行分区划分和优化，以使最终得到的分区划分方案能够达到到通追踪间隔时间最优，并且各个分区的区间追踪间隔时间均满足预设要求。
可见，本发明基于列车线路的中间站所在的车站分区对位于该车站分区前的前第一个分区的长度进行优化，并且在优化过程中以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，从而可以缩短在长大干线中的到通追踪间隔时间，减小线路整体的追踪间隔时间，利于提高线路通过能力和运输能力。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种列车线路的区域划分优化装置，具体请参照图3。该装置包括：
第一获取模块11，用于获取列车线路的当前分区划分方案；
第二获取模块12，用于针对列车线路中的中间站，基于当前分区划分方案获取中间站所在的车站分区的分区信息、车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；
优化模块13，用于基于车站分区的分区信息、前第一个分区的分区信息及前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对车站分区之前第一个分区的长度进行优化。
需要说明的是，本发明实施例中提供的列车线路的区域划分优化装置具有与上述实施例所提供的列车线路的区域划分优化方法相同的有益效果，并且对于本发明实施例所涉及到的列车线路的区域划分优化方法的具体介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构图，如图4所示，电子设备包括：存储器20，用于存储计算机程序；
处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例列车线路的区域划分优化方法的步骤。
本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的列车线路的区域划分优化方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于设定的偏移量等。
在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
可以理解的是，如果上述实施例中的列车线路的区域划分优化方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于此，如图5所示，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质30上存储有计算机程序31，计算机程序31被处理器执行时实现如上述列车线路的区域划分优化方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种列车线路的区域划分优化方法，其特征在于，包括：
获取列车线路的当前分区划分方案；
针对所述列车线路中的中间站，基于所述当前分区划分方案获取所述中间站所在的车站分区的分区信息、所述车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及所述车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；
基于所述车站分区的分区信息、所述前第一个分区的分区信息及所述前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对所述车站分区之前第一个分区的长度进行优化。
2.根据权利要求1所述的列车线路的区域划分优化方法，其特征在于，所述基于所述当前分区划分方案获取所述中间站所在的车站分区的分区信息、所述车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及所述车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息，包括：
获取列车路线的运行速度曲线、安全制动曲线、所述车站分区的分区边界到车站正线分区与车载侧线分区的第一交点之间的第一距离、所述前第一个分区内的第一末端辅助停车区的当前位置以及前第二个分区内的第二末端辅助停车区的当前位置；
基于所述第一末端辅助停车区的当前位置、所述运行速度曲线及所述安全制动曲线，获取所述第一末端辅助停车区的安全制动曲线和所述运行速度曲线相交的第二交点位置；
基于所述第二末端辅助停车区的当前位置、所述运行速度曲线及所述安全制动曲线，获取所述第二末端辅助停车区的安全制动曲线和所述运行速度曲线相交的第三交点位置。
3.根据权利要求2所述的列车线路的区域划分优化方法，其特征在于，所述基于所述车站分区的分区信息、所述前第一个分区的分区信息及所述前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对所述车站分区之前第一个分区的长度进行优化，包括：
基于所述第一距离及所述运行速度曲线，计算出列车从所述车站分区的分区边界运行到越过所述车站正线分区与所述车站侧线分区的第一交点所需的第一时间；
基于所述运行速度曲线，计算从所述第三交点位置至所述第二交点位置之间的列车运行平均速度；
基于所述第一时间及所述列车运行平均速度，计算后车在所述第一时间内的运行距离；
基于所述第二交点位置和所述运行距离，将位于所述第二交点位置前方的、与所述第二交点位置相距所述运行距离的位置确定出为优化后的第三交点位置；
基于所述优化后的第三交点位置及所述第二末端辅助停车区的安全制动曲线，确定出优化后的第二末端辅助停车区的位置；
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置，以确定出优化后的前第一个分区的长度；其中，所述最新分区边界位置使到通追踪间隔时间达到最优。
4.根据权利要求3所述的列车线路的区域划分优化方法，其特征在于，基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置，包括：
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置获取对应的环境信息；
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置及所述环境信息，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置。
5.根据权利要求3所述的列车线路的区域划分优化方法，其特征在于，基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置，包括：
获取预设间隔长度；
基于所述优化后的第二末端辅助停车区的位置及所述预设间隔长度，确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的列车线路的区域划分优化方法，其特征在于，在所述确定出所述前第一个分区与所述前第二个分区的最新分区边界位置之后，还包括：
计算基于所述最新分区边界位置确定的前第二个分区的区间追踪间隔时间；
判断所述区间追踪间隔时间是否满足预设要求，若是，则得到基于所述最新分区边界位置对所述前第一个分区进行重新划分。
7.根据权利要求6所述的列车线路的区域划分优化方法，其特征在于，还包括：
在所述区间追踪间隔时间不满足预设要求的情况下，对所述列车线路重新进行分区划分。
8.一种列车线路的区域划分优化装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取列车线路的当前分区划分方案；
第二获取模块，用于针对所述列车线路中的中间站，基于所述当前分区划分方案获取所述中间站所在的车站分区的分区信息、所述车站分区之前的前第一个分区的分区信息以及所述车站分区之前的前第二个分区的分区分区信息；
优化模块，用于基于所述车站分区的分区信息、所述前第一个分区的分区信息及所述前第二个分区的分区信息，以最优的到通追踪间隔时间为优化目标，对所述车站分区之前第一个分区的长度进行优化。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车线路的区域划分优化方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车线路的区域划分优化方法的步骤。
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