CN117773611A - 一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机床技术领域，尤其是一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法，包括机床机体，机床机体的表面设置有运输机构和支撑机构，机床机体靠近支撑机构的内侧表面设置有装夹机构，其中，运输机构用于对加工件进行运输，且在运输加工件过程中实现对加工件的夹持动作。该机床加工用快速装夹装置及装夹方法，通过设置运输机构，便于对不同尺寸大小的柱状加工件进行运输，同时通过夹块对运输中的加工件进行夹持，便于使得加工件位于环形支撑环的中心处，并防止运输过程中的加工件发生位置偏移，从而便于装夹机构对加工件进行运输，提高加工件的装夹效率。

Description

一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法

技术领域

本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法。

背景技术

机床是指用于制造或加工金属、塑料、木材等材料的设备。它是工业生产中至关重要的一种机械设备，广泛应用于各个领域，如汽车制造、航空航天、电子设备、能源等。机床的主要功能是通过切削、磨削、钻孔、铰孔、车削、铣削、冲压等工艺，将原材料转化为具有特定形状和尺寸的工件。机床通常由一台主轴、工作台、进给系统、控制系统和辅助装置组成。

机床装夹装置是机床上常用的夹紧工具，用于固定加工件，保证其在加工过程中的稳定性和精度。虽然现有机床装夹装置已经发展到了较为成熟的阶段，但一些机床装夹装置的设计比较单一，只适用于某种尺寸的柱状加工件，而对于大尺寸的柱状加工件，就无法使用现有的机床装夹装置对该工件进行夹持，从而导致加工效率低。

发明内容

基于现有的机床装夹装置较为单一，只适用于一种尺寸的加工件，无法针对大尺寸柱状加工件进行夹持，需要更换不同的机床进行加工，从而降低加工效率的技术问题，本发明提出了一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法。

本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置，包括机床机体，所述机床机体的表面设置有运输机构和支撑机构，所述机床机体靠近所述支撑机构的内侧表面设置有装夹机构。

其中，所述运输机构用于对加工件进行运输，且在运输加工件过程中实现对加工件的夹持动作。

其中，所述支撑机构用于对运输来的加工件进行支撑，使得装夹机构实现对该加工件的夹持动作。

其中，所述装夹机构用于对运输来的加工件进行支撑，且实现对不同尺寸大小加工件的夹持动作。

优选地，所述运输机构包括呈对称分布设置在所述机床机体表面的自驱动滑轨，两个所述自驱动滑轨的表面分别滑动卡接有两个滑块，位于两个所述自驱动滑轨上的两个所述滑块上表面均通过安装块固定安装有环形支撑环。

通过上述技术方案，加工件穿过环形支撑环，并放置在环形支撑环内，通过两个自驱动滑轨的同步启动，使得滑块沿着自驱动滑轨的表面移动，滑块的移动带动环形支撑环移动，从而带动加工件靠近装夹机构。

优选地，所述机床机体的表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有导轨，所述导轨的上表面滑动卡接有两个移动块，两个所述移动块的上表面均通过轴承安装有双向丝杠，所述双向丝杠的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端与所述双向丝杠的上端固定套接，两个所述双向丝杠的表面分别螺纹套接有两个螺纹块，四个所述螺纹块靠近所述环形支撑环的一侧表面均固定连接有连接板，四个所述连接板远离所述螺纹块的一侧表面固定连接有夹块。

通过上述技术方案，通过两个驱动电机输出轴的转动分别带动与其连接的双向丝杠进行同步转动，双向丝杠的转动带动与其连接的两个螺纹块进行相对移动，螺纹块的移动通过连接板带动夹块移动，使得两个夹块进行相对移动。

优选地，两个所述环形支撑环靠近所述双向丝杠的表面均开设有限位槽，所述连接板和所述夹块的表面均与所述限位槽的内壁滑动卡接。

通过上述技术方案，两个夹块沿着限位槽内壁进行相对移动时便于对位于环形支撑环内的加工件表面进行夹持，随着自驱动滑轨的驱动带动移动块沿着导轨表面移动，从而带动双向丝杠进行同步移动。

优选地，所述支撑机构包括开设在所述机床机体表面的收纳槽，所述收纳槽的内壁设置有液压剪刀架，所述液压剪刀架的上表面固定安装有支撑块。

通过上述技术方案，液压剪刀架的伸缩带动支撑块上下移动。

优选地，所述装夹机构包括通过轴承安装在所述机床机体表面的液压夹盘，所述液压夹盘的表面滑动套接有从动齿轮，所述机床机体靠近所述从动齿轮的表面通过轴承安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与所述从动齿轮的表面啮合，所述机床机体的内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与所述主动齿轮的轴心处固定套接。

通过上述技术方案，伺服电机输出轴的转动带动与其连接的主动齿轮转动，主动齿轮的转动通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动。

优选地，所述液压夹盘靠近所述从动齿轮的表面固定套接有固定盘，所述固定盘的表面呈环形阵列分布开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动卡接有移动板，所述移动板靠近所述从动齿轮的一侧表面固定连接有支撑柱，所述从动齿轮的表面呈环形阵列贯穿开设有斜槽，所述支撑柱的表面与所述斜槽的内壁滑动连接，所述支撑柱远离所述移动板的一端固定连接有安装壳体，所述安装壳体的内壁固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆一端延伸至所述安装壳体外并固定连接有夹持块。

通过上述技术方案，从动齿轮的转动带动斜槽转动，使得支撑柱沿着斜槽内壁移动，从而带动移动板沿着滑槽内壁移动，同时支撑柱的移动带动安装壳体移动，随着安装壳体的移动便于夹持块夹持加工件，第一液压缸活塞杆的伸缩带动夹持块移动。

优选地，所述移动板远离所述滑槽的一端固定安装有凹形铰接座，所述凹形铰接座的内表面通过铰接轴铰接有夹持爪。

通过上述技术方案，通过夹持板便于夹持加工件。

优选地，所述夹持爪的表面开设有移动槽，所述移动槽的内壁滑动连接有移动柱，所述移动柱的两端固定连接有凹形块，所述移动板远离所述从动齿轮的一侧表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆一端穿过所述移动板并与所述凹形块靠近所述移动板的一侧表面固定连接。

通过上述技术方案，通过第二液压缸活塞杆的伸缩带动与其连接的凹形块移动，凹形块的移动带动移动柱沿着移动槽内壁移动，使得夹持爪发生偏转，从而使得夹持爪张开。

本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置的装夹方法，其装夹方法为：

S1、运输时将加工件依次穿过两个环形支撑环，并放置在环形支撑环内，然后启动两个驱动电机，驱动电机输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动与其连接的两个螺纹块在其进行相对移动，螺纹块的移动带动连接板移动，连接板的移动带动夹块沿着限位槽的内壁移动，便于对位于环形支撑环内的加工件进行夹持；

S2、然后启动两个自驱动滑轨，使得滑块沿着自驱动滑轨的表面移动，滑块的移动带动环形支撑环移动，同时带动移动块沿着导轨表面移动，移动块的移动带动双向丝杠进行同步移动，从而便于带动加工件靠近装夹机构；

S3、两个环形支撑环移动到分别位于收纳槽的两侧时，自驱动滑轨停止运行，液压剪刀架开始伸展，随着液压剪刀架的伸展带动支撑块上移，便于支撑块与加工件的表面接触，然后驱动电机的输出轴反向转动带动夹块远离加工件，并在自驱动滑轨的作用下带动两个环形支撑环复位；

S4、根据运输来的加工件尺寸大小，选择合适的装夹机构对其进行夹持，当运输来的柱状加工件直径符合液压夹盘的夹持范围时，则可直接用液压夹盘对其进行夹持，当运输来的柱状加工件直径大于液压夹盘的直径时，则启动伺服电机，伺服电机输出轴的转动带动与其连接的主动齿轮转动，主动齿轮的转动通过与从动齿轮的啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动带动斜槽转动，使得支撑柱沿着斜槽内壁移动，从而带动移动板沿着滑槽内壁移动，同时支撑柱的移动带动安装壳体移动，随着安装壳体的移动便于夹持块夹持加工件，并可根据加工件的尺寸控制第一液压缸活塞杆的伸缩程度，便于带动夹持块对加工件进行夹持，当运输来的柱状加工件直径大于从动齿轮的直径，则在伺服电机输出轴的转动下以及第二液压缸活塞杆的伸缩作用下通过凹形块上移动柱在移动槽内的移动带动夹持爪发生偏转，从而对加工件进行夹持。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置装夹机构，便于根据柱状加工件的尺寸大小选择合适夹具对加工件表面进行夹持，从而避免需要使用多个机床对不同加工件表面进行夹持的方式，提高加工件的加工效率。

2、通过设置运输机构，便于对不同尺寸大小的柱状加工件进行运输，同时通过夹块对运输中的加工件进行夹持，便于使得加工件位于环形支撑环的中心处，并防止运输过程中的加工件发生位置偏移，从而便于装夹机构对加工件进行运输，提高加工件的装夹效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的示意图；

图2为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的自驱动滑轨结构立体图；

图3为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的环形支撑环结构立体图；

图4为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的液压剪刀架结构立体图；

图5为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的收纳槽结构立体图；

图6为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的导轨结构立体图；

图7为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的夹持爪结构立体图；

图8为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的伺服电机结构立体图；

图9为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的斜槽结构立体图；

图10为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的凹形块结构立体图；

图11为本发明提出的一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法的第一液压缸结构立体图。

图中：1、机床机体；2、自驱动滑轨；201、滑块；202、环形支撑环；203、凹槽；204、导轨；205、移动块；206、双向丝杠；207、驱动电机；208、螺纹块；209、连接板；210、夹块；211、限位槽；3、收纳槽；31、液压剪刀架；32、支撑块；4、液压夹盘；401、从动齿轮；402、主动齿轮；403、伺服电机；404、固定盘；405、滑槽；406、移动板；407、支撑柱；408、斜槽；409、安装壳体；410、第一液压缸；411、夹持块；412、凹形铰接座；413、夹持爪；414、移动槽；415、移动柱；416、凹形块；417、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图11，一种机床加工用快速装夹装置及装夹方法，包括机床机体1，机床机体1的表面设置有运输机构和支撑机构，机床机体1靠近支撑机构的内侧表面设置有装夹机构。

其中，运输机构用于对加工件进行运输，且在运输加工件过程中实现对加工件的夹持动作。

为了运输加工件，运输机构包括呈对称分布设置在机床机体1表面的自驱动滑轨2，两个自驱动滑轨2的表面分别滑动卡接有两个滑块201，位于两个自驱动滑轨2上的两个滑块201上表面均通过安装块固定安装有环形支撑环202，将加工件依次穿过两个环形支撑环202，并放置在两个环形支撑环202内，通过两个自驱动滑轨2的同步启动，使得滑块201沿着自驱动滑轨2的表面移动，滑块201的移动带动环形支撑环202移动，从而带动加工件靠近装夹机构。

为了实现夹持加工件的动作，在机床机体1的表面开设有凹槽203，凹槽203的内壁固定安装有导轨204，导轨204的上表面滑动卡接有两个移动块205，两个移动块205的上表面均通过轴承安装有双向丝杠206，双向丝杠206的上端设置有驱动电机207，驱动电机207的输出轴一端与双向丝杠206的上端固定套接，双向丝杠206的表面分别螺纹套接有两个螺纹块208，四个螺纹块208靠近环形支撑环202的一侧表面均固定连接有连接板209，四个连接板209远离螺纹块208的一侧表面固定连接有夹块210，通过两个驱动电机207输出轴的转动分别带动与其连接的双向丝杠206进行同步转动，双向丝杠206的转动带动与其连接的两个螺纹块208进行相对移动，螺纹块208的移动通过连接板209带动夹块210移动，使得两个夹块210进行相对移动，随着自驱动滑轨2的驱动带动移动块205沿着导轨204表面移动，从而带动双向丝杠206进行同步移动，并在双向丝杠206的作用下带动螺纹块208、连接板209和夹块210进行同步移动。

为了对夹块210的移动进行限位，在两个环形支撑环202靠近双向丝杠206的表面均开设有限位槽211，连接板209和夹块210的表面均与限位槽211的内壁滑动卡接，两个夹块210沿着限位槽211内壁进行相对移动时便于对位于环形支撑环202内的加工件表面进行夹持。

通过设置运输机构，便于对不同尺寸大小的柱状加工件进行运输，同时通过夹块210对运输中的加工件进行夹持，便于使得加工件位于环形支撑环202的中心处，并防止运输过程中的加工件发生位置偏移，从而便于装夹机构对加工件进行运输，提高加工件的装夹效率。

其中，支撑机构用于对运输来的加工件进行支撑，使得装夹机构实现对该加工件的夹持动作。

为了对环形支撑环202运输来的加工件进行支撑，从而便于环形支撑环202复位，支撑机构包括开设在机床机体1表面的收纳槽3，收纳槽3的内壁设置有液压剪刀架31，液压剪刀架31的上表面固定安装有支撑块32，通过液压剪刀架31的伸缩带动支撑块32上下移动。

其中，装夹机构用于对运输来的加工件进行支撑，且实现对不同尺寸大小加工件的夹持动作。

为了对直径稍小的柱状加工件进行夹持，装夹机构包括通过轴承安装在机床机体1表面的液压夹盘4。

为了对直径大于液压夹盘4的柱状加工件进行夹持，在液压夹盘4的表面滑动套接有从动齿轮401，机床机体1靠近从动齿轮401的表面通过轴承安装有主动齿轮402，主动齿轮402的表面与从动齿轮401的表面啮合，机床机体1的内壁固定安装有伺服电机403，伺服电机403的输出轴一端与主动齿轮402的轴心处固定套接，液压夹盘4靠近从动齿轮401的表面固定套接有固定盘404，固定盘404的表面呈环形阵列分布开设有滑槽405，滑槽405的内壁滑动卡接有移动板406，移动板406靠近从动齿轮401的一侧表面固定连接有支撑柱407，从动齿轮401的表面呈环形阵列贯穿开设有斜槽408，支撑柱407的表面与斜槽408的内壁滑动连接，支撑柱407远离移动板406的一端固定连接有安装壳体409，安装壳体409的内壁固定安装有第一液压缸410，第一液压缸410的活塞杆一端延伸至安装壳体409外并固定连接有夹持块411，通过伺服电机403输出轴的转动带动与其连接的主动齿轮402转动，主动齿轮402的转动通过与从动齿轮401的啮合带动从动齿轮401转动，从动齿轮401的转动带动斜槽408转动，使得支撑柱407沿着斜槽408内壁移动，从而带动移动板406沿着滑槽405内壁移动，同时支撑柱407的移动带动安装壳体409移动，随着安装壳体409的移动便于夹持块411夹持加工件，第一液压缸410活塞杆的伸缩带动夹持块411移动。

为了对直径大于从动齿轮401的柱状加工件进行夹持，在移动板406远离滑槽405的一端固定安装有凹形铰接座412，凹形铰接座412的内表面通过铰接轴铰接有夹持爪413，夹持爪413的表面开设有移动槽414，移动槽414的内壁滑动连接有移动柱415，移动柱415的两端固定连接有凹形块416，移动板406远离从动齿轮401的一侧表面固定安装有第二液压缸417，第二液压缸417的活塞杆一端穿过移动板406并与凹形块416靠近移动板406的一侧表面固定连接，通过第二液压缸417活塞杆的伸缩带动与其连接的凹形块416移动，凹形块416的移动带动移动柱415沿着移动槽414内壁移动，使得夹持爪413发生偏转，从而使得夹持爪413张开。

通过设置装夹机构，便于根据柱状加工件的尺寸大小选择合适夹具对加工件表面进行夹持，从而避免需要使用多个机床对不同加工件表面进行夹持的方式，提高加工件的加工效率。

参照图1-图11，一种机床加工用快速装夹装置的装夹方法，其装夹方法为：S1、运输时将加工件依次穿过两个环形支撑环202，并放置在环形支撑环202内，然后启动两个驱动电机207，驱动电机207输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠206转动，双向丝杠206的转动带动与其连接的两个螺纹块208在其进行相对移动，螺纹块208的移动带动连接板209移动，连接板209的移动带动夹块210沿着限位槽211的内壁移动，便于对位于环形支撑环202内的加工件进行夹持；

S2、然后启动两个自驱动滑轨2，使得滑块201沿着自驱动滑轨2的表面移动，滑块201的移动带动环形支撑环202移动，同时带动移动块205沿着导轨204表面移动，移动块205的移动带动双向丝杠206进行同步移动，从而便于带动加工件靠近装夹机构；

S3、两个环形支撑环202移动到分别位于收纳槽（3）的两侧时，自驱动滑轨2停止运行，液压剪刀架31开始伸展，随着液压剪刀架31的伸展带动支撑块32上移，便于支撑块32与加工件的表面接触，然后驱动电机207的输出轴反向转动带动夹块210远离加工件，并在自驱动滑轨2的作用下带动两个环形支撑环202复位；

S4、根据运输来的加工件尺寸大小，选择合适的装夹机构对其进行夹持，当运输来的柱状加工件直径符合液压夹盘4的夹持范围时，则可直接用液压夹盘4对其进行夹持，当运输来的柱状加工件直径大于液压夹盘4的直径时，则启动伺服电机403，伺服电机403输出轴的转动带动与其连接的主动齿轮402转动，主动齿轮402的转动通过与从动齿轮401的啮合带动从动齿轮401转动，从动齿轮401的转动带动斜槽408转动，使得支撑柱407沿着斜槽408内壁移动，从而带动移动板406沿着滑槽405内壁移动，同时支撑柱407的移动带动安装壳体409移动，随着安装壳体409的移动便于夹持块411夹持加工件，并可根据加工件的尺寸控制第一液压缸410活塞杆的伸缩程度，便于带动夹持块411对加工件进行夹持，当运输来的柱状加工件直径大于从动齿轮401的直径，则在伺服电机403输出轴的转动下以及第二液压缸417活塞杆的伸缩作用下通过凹形块416上移动柱415在移动槽414内的移动带动夹持爪413发生偏转，从而对加工件进行夹持。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机床加工用快速装夹装置，包括机床机体（1），其特征在于：所述机床机体（1）的表面设置有运输机构和支撑机构，所述机床机体（1）靠近所述支撑机构的内侧表面设置有装夹机构；

其中，所述运输机构用于对加工件进行运输，且在运输加工件过程中实现对加工件的夹持动作；

其中，所述支撑机构用于对运输来的加工件进行支撑，使得装夹机构实现对该加工件的夹持动作；

其中，所述装夹机构用于对运输来的加工件进行支撑，且实现对不同尺寸大小加工件的夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：所述运输机构包括呈对称分布设置在所述机床机体（1）表面的自驱动滑轨（2），两个所述自驱动滑轨（2）的表面分别滑动卡接有两个滑块（201），位于两个所述自驱动滑轨（2）上的两个所述滑块（201）上表面均通过安装块固定安装有环形支撑环（202）。

3.根据权利要求2所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：所述机床机体（1）的表面开设有凹槽（203），所述凹槽（203）的内壁固定安装有导轨（204），所述导轨（204）的上表面滑动卡接有两个移动块（205），两个所述移动块（205）的上表面均通过轴承安装有双向丝杠（206），所述双向丝杠（206）的上端设置有驱动电机（207），所述驱动电机（207）的输出轴一端与所述双向丝杠（206）的上端固定套接，两个所述双向丝杠（206）的表面分别螺纹套接有两个螺纹块（208），四个所述螺纹块（208）靠近所述环形支撑环（202）的一侧表面均固定连接有连接板（209），四个所述连接板（209）远离所述螺纹块（208）的一侧表面固定连接有夹块（210）。

4.根据权利要求3所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：两个所述环形支撑环（202）靠近所述双向丝杠（206）的表面均开设有限位槽（211），所述连接板（209）和所述夹块（210）的表面均与所述限位槽（211）的内壁滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：所述支撑机构包括开设在所述机床机体（1）表面的收纳槽（3），所述收纳槽（3）的内壁设置有液压剪刀架（31），所述液压剪刀架（31）的上表面固定安装有支撑块（32）。

6.根据权利要求5所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：所述装夹机构包括通过轴承安装在所述机床机体（1）表面的液压夹盘（4），所述液压夹盘（4）的表面滑动套接有从动齿轮（401），所述机床机体（1）靠近所述从动齿轮（401）的表面通过轴承安装有主动齿轮（402），所述主动齿轮（402）的表面与所述从动齿轮（401）的表面啮合，所述机床机体（1）的内壁固定安装有伺服电机（403），所述伺服电机（403）的输出轴一端与所述主动齿轮（402）的轴心处固定套接。

7.根据权利要求6所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：所述液压夹盘（4）靠近所述从动齿轮（401）的表面固定套接有固定盘（404），所述固定盘（404）的表面呈环形阵列分布开设有滑槽（405），所述滑槽（405）的内壁滑动卡接有移动板（406），所述移动板（406）靠近所述从动齿轮（401）的一侧表面固定连接有支撑柱（407），所述从动齿轮（401）的表面呈环形阵列贯穿开设有斜槽（408），所述支撑柱（407）的表面与所述斜槽（408）的内壁滑动连接，所述支撑柱（407）远离所述移动板（406）的一端固定连接有安装壳体（409），所述安装壳体（409）的内壁固定安装有第一液压缸（410），所述第一液压缸（410）的活塞杆一端延伸至所述安装壳体（409）外并固定连接有夹持块（411）。

8.根据权利要求7所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：所述移动板（406）远离所述滑槽（405）的一端固定安装有凹形铰接座（412），所述凹形铰接座（412）的内表面通过铰接轴铰接有夹持爪（413）。

9.根据权利要求8所述的一种机床加工用快速装夹装置，其特征在于：所述夹持爪（413）的表面开设有移动槽（414），所述移动槽（414）的内壁滑动连接有移动柱（415），所述移动柱（415）的两端固定连接有凹形块（416），所述移动板（406）远离所述从动齿轮（401）的一侧表面固定安装有第二液压缸（417），所述第二液压缸（417）的活塞杆一端穿过所述移动板（406）并与所述凹形块（416）靠近所述移动板（406）的一侧表面固定连接。

10.一种根据权利要求9所述的机床加工用快速装夹装置的装夹方法，其装夹方法为：

S1、运输时将加工件依次穿过两个环形支撑环（202），并放置在环形支撑环（202）内，然后启动两个驱动电机（207），驱动电机（207）输出轴的转动带动与其连接的双向丝杠（206）转动，双向丝杠（206）的转动带动与其连接的两个螺纹块（208）在其进行相对移动，螺纹块（208）的移动带动连接板（209）移动，连接板（209）的移动带动夹块（210）沿着限位槽（211）的内壁移动，便于对位于环形支撑环（202）内的加工件进行夹持；

S2、然后启动两个自驱动滑轨（2），使得滑块（201）沿着自驱动滑轨（2）的表面移动，滑块（201）的移动带动环形支撑环（202）移动，同时带动移动块（205）沿着导轨（204）表面移动，移动块（205）的移动带动双向丝杠（206）进行同步移动，从而便于带动加工件靠近装夹机构；

S3、两个环形支撑环（202）移动到分别位于收纳槽（3）的两侧时，自驱动滑轨（2）停止运行，液压剪刀架（31）开始伸展，随着液压剪刀架（31）的伸展带动支撑块（32）上移，便于支撑块（32）与加工件的表面接触，然后驱动电机（207）的输出轴反向转动带动夹块（210）远离加工件，并在自驱动滑轨（2）的作用下带动两个环形支撑环（202）复位；

S4、根据运输来的加工件尺寸大小，选择合适的装夹机构对其进行夹持，当运输来的柱状加工件直径符合液压夹盘（4）的夹持范围时，则可直接用液压夹盘（4）对其进行夹持，当运输来的柱状加工件直径大于液压夹盘（4）的直径时，则启动伺服电机（403），伺服电机（403）输出轴的转动带动与其连接的主动齿轮（402）转动，主动齿轮（402）的转动通过与从动齿轮（401）的啮合带动从动齿轮（401）转动，从动齿轮（401）的转动带动斜槽（408）转动，使得支撑柱（407）沿着斜槽（408）内壁移动，从而带动移动板（406）沿着滑槽（405）内壁移动，同时支撑柱（407）的移动带动安装壳体（409）移动，随着安装壳体（409）的移动便于夹持块（411）夹持加工件，并可根据加工件的尺寸控制第一液压缸（410）活塞杆的伸缩程度，便于带动夹持块（411）对加工件进行夹持，当运输来的柱状加工件直径大于从动齿轮（401）的直径，则在伺服电机（403）输出轴的转动下以及第二液压缸（417）活塞杆的伸缩作用下通过凹形块（416）上移动柱（415）在移动槽（414）内的移动带动夹持爪（413）发生偏转，从而对加工件进行夹持。