CN117773282A - 一种悬臂变位焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬臂焊接技术领域，特别涉及一种悬臂变位焊接装置及焊接方法，包括悬臂运动组件，悬臂运动组件上安装有送丝组件，送丝组件的下方安装有焊接导管，焊接导管的内部设有环形膨胀件；送丝组件包括箱体，箱体的内顶设有支撑组件，支撑组件的下方对称设有第一传输滚轮，第一传输滚轮的两端均设有调节装置，第一传输滚轮下方设有形态变换装置，形态变换装置的下方对称设有第二传输滚轮，第二传输滚轮的下方设有安装块，安装块的顶部设有倒锥槽，倒锥槽的底部与焊接导管相连接；本发明通过设置形态变换装置解决了现有技术无法通过焊枪头的温度变化，控制焊丝的伸出长度以及无法对焊丝的弯曲部分进行拉直的技术问题。

Description

一种悬臂变位焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及悬臂焊接技术领域，特别涉及一种悬臂变位焊接装置及焊接方法。

背景技术

悬臂式焊接机的工作原理是通过将电流施加到工件上，产生高温使金属熔化并流动填充接口间隙；悬臂式焊接机主要用于制造行业中的各种钢结构框架和桥梁的建设中。

申请号为CN202211315977.3，公开了一种悬臂送丝焊接设备，包括：支架，用于固定于墙体；第一悬臂，水平设置，所述第一悬臂的一端水平转动设置于支架；连接架，水平转动设置于所述第一悬臂远离支架的一端；第二悬臂，水平设置，所述第二悬臂竖直转动设置于所述连接架；焊丝承载架，固定于第二悬臂远离连接架的一端，用于承接铜焊丝卷筒；送丝机，固定于第二悬臂远离连接架的一端，位于所述焊丝承接架的下侧；焊枪，固定于第二悬臂远离连接架的一端；以及，加热对接管，固定于第二悬臂对应送丝机与焊丝承接架之间，用于加热铜焊丝。

虽然现有技术中的送丝装置可以在一定程度上提高焊丝的送丝效率，但是在实际使用的过程中，送丝装置无法通过焊接枪头的温度变化，控制焊丝的伸出长度，从而使得焊丝熔化过快导致焊接不良；以及在送丝过程中，无法对焊丝的弯曲部分进行拉直，使得焊丝在焊接时出现抖动导致焊接不良的情况发生。

因此，发明一种悬臂变位焊接装置及焊接方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬臂变位焊接装置及焊接方法，以解决上述背景技术中无法通过焊枪头的温度变化，控制焊丝的伸出长度以及无法对焊丝的弯曲部分进行拉直的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种悬臂变位焊接装置，包括悬臂运动组件，所述悬臂运动组件上安装有送丝组件，所述送丝组件的下方安装有焊接导管，所述焊接导管的内部设有环形膨胀件。

所述送丝组件包括箱体，所述箱体的内顶设有支撑组件，所述支撑组件的下方对称设有第一传输滚轮，所述第一传输滚轮的两端均设有调节装置，所述第一传输滚轮下方设有形态变换装置，所述形态变换装置的下方对称设有第二传输滚轮，所述第二传输滚轮的下方设有安装块，所述安装块的顶部设有倒锥槽，所述倒锥槽的底部与焊接导管相连接。

所述形态变换装置包括转动设置在箱体内部且呈对称分布的圆盘，两个所述圆盘相对的一面均开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部对称设有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接，两个所述限位滑块相背离的一面均设有弹性件，所述弹性件的端部与限位滑槽相连接，所述弹性件与限位滑槽的连接处设有压力传感器。

所述形态变换装置还包括对称设置的弧形块，单个所述弧形块的两端均设有连接块，所述连接块远离弧形块的一端分别与限位滑块的端部相连接。

优选的，所述调节装置包括开设在箱体内部的限位槽，所述限位槽的内部对称设有滑动块，两个所述滑动块分别与两个第一传输滚轮的端部转动连接，两个所述滑动块的相背离的一面均设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的固定端与箱体的侧壁固定连接。

优选的，所述支撑组件包括与箱体侧壁转动连接的空心转轴，所述空心转轴的外壁上开设有阵列分布的通槽，所述空心转轴的内部对称设有活动块，所述活动块的外侧与通槽滑动连接，两个所述活动块之间设有双轴推杆。

所述空心转轴的外壁上设有对称分布的环块，所述环块的内圈与活动块的外侧固定连接，所述环块的外壁上设有阵列分布的铰接杆，两个铰接杆相对的一端共同连接有支撑板。

优选的，所述弧形块与连接块均采用空心设置，所述弧形块与连接块相互连通，所述弧形块的内圈开设有阵列分布的吸气孔，所述连接块的外侧连接有抽气装置。

优选的，所述弧形块的内圈设有倒圆部，所述倒圆部的外侧固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有与吸气孔相对应的通孔。

优选的，所述悬臂运动组件包括第一滑台组件，所述第一滑台组件的外侧连接有第二滑台组件，所述第二滑台组件的外侧连接有第三滑台组件，所述第三滑台组件的外侧连接有安装架，所述安装架的外侧与送丝组件相连接。

优选的，所述焊接导管的底部转动连接有防护套，所述防护套的内部设有刮刀，所述刮刀的端部与焊接导管的外壁固定连接，所述刮刀的外侧与防护套的内侧相贴合。

优选的，所述环形膨胀件包括膨胀气囊，所述环形膨胀件的内部设有压敏传感器，所述压敏传感器用于检测环形膨胀件的膨胀量，所述环形膨胀件的内部填充有受热膨胀的气体。

优选的，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端与限位滑块固定连接，所述弹簧的另一端与限位滑槽固定连接。

所述弹性伸缩杆包括电动推杆，所述电动推杆的固定端与箱体的侧壁固定连接，所述电动推杆的伸缩端与滑动块的侧壁固定连接。

优选的，所述箱体的外部设有控制终端，所述控制终端的内部设有控制系统，所述控制系统用于对箱体内部所有的电气元件进行控制。

本发明还提供一种悬臂变位焊接装置的焊接方法，焊接方法包括以下步骤：

步骤一：将焊丝盘套设在空心转轴的外侧，之后控制支撑组件张开，将焊丝盘固定在空心转轴的外侧，以完成焊丝盘的安装；

步骤二：控制系统根据需要焊接的位置控制悬臂运动组件启动，悬臂运动组件将送丝组件与焊接枪头送到预定位置准备焊接；

步骤三：焊接时，控制系统根据预先设定的焊接路线，控制悬臂运动组件带动焊接枪头沿焊接路线运行，同时送丝组件持续不断的向焊接枪头输送焊丝；

步骤四：在送丝组件运行时，检测限位滑槽两侧弹性件之间的差值以及膨胀件的膨胀量控制第一传输滚轮与形态变换装置进行适应性调整，以实现对焊丝状态的调节。

本发明的技术效果和优点：

1.本发明通过设置形态变换装置和第一传输滚轮，通过检测限位滑槽两侧弹性件之间的差值，判断焊丝是否出现弯曲，当相对的两个弹性件之间的差值超出设定值时，通过提高两个第一传输滚轮对焊丝的夹持力，使得第二传输滚轮对焊丝的牵拉能力增强，焊丝的弯曲部位得以被拉直，避免在送丝过程中，现有技术无法对焊丝的弯曲部分进行拉直，使得焊丝在焊接时出现抖动导致焊接不良的情况发生。

2.本发明通过设置形态变换装置和环形膨胀件，当环形膨胀件的膨胀量大于设定值时，根据环形膨胀件的膨胀量控制与圆盘相连接的旋转电机运转，旋转电机的输出轴通过圆盘与限位滑块的配合带动连接块和弧形块偏转，使焊丝所经过的路径变长，而第二传输滚轮的转速不变，从而使得焊丝从焊接枪头伸出的长度变短，避免焊丝熔化过快导致焊接不良的现象出现。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图。

图2为本发明箱体的内部结构示意图。

图3为本发明支撑组件的结构示意图。

图4为本发明形态变换装置的结构示意图。

图5为本发明图4中A处的放大图。

图6为本发明调节装置的结构示意图。

图7为本发明防护套的结构示意图。

图8为本发明形态变换装置的初始状态示意图。

图9为本发明形态变换装置的另一状态示意图。

图10为本发明第二传输滚轮的结构示意图。

图中：1、悬臂运动组件；101、第一滑台组件；102、第二滑台组件；103、第三滑台组件；104、安装架；2、送丝组件；201、箱体；202、第一传输滚轮；203、第二传输滚轮；204、安装块；205、倒锥槽；3、焊接导管；4、环形膨胀件；5、支撑组件；501、空心转轴；502、通槽；503、活动块；504、双轴推杆；505、环块；506、铰接杆；507、支撑板；6、调节装置；601、限位槽；602、滑动块；603、弹性伸缩杆；7、形态变换装置；701、圆盘；702、限位滑槽；703、限位滑块；704、弹性件；705、弧形块；706、连接块；8、倒圆部；9、橡胶垫；10、通孔；11、防护套；12、刮刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1至图10，一种悬臂变位焊接装置，包括悬臂运动组件1，悬臂运动组件1上安装有送丝组件2，送丝组件2的下方安装有焊接导管3，焊接导管3的底部设有焊接枪头。

送丝组件2包括箱体201，箱体201的内顶设有支撑组件5，支撑组件5的下方对称设有第一传输滚轮202，第一传输滚轮202的两端均设有调节装置6，第一传输滚轮202下方设有形态变换装置7，形态变换装置7的下方对称设有第二传输滚轮203，第二传输滚轮203的下方设有安装块204，安装块204的顶部设有倒锥槽205，倒锥槽205的底部与焊接导管3相连接。

形态变换装置7包括转动设置在箱体201内部且呈对称分布的圆盘701，两个圆盘701相对的一面均开设有限位滑槽702，限位滑槽702的内部对称设有限位滑块703，限位滑块703与限位滑槽702滑动连接，两个限位滑块703相背离的一面均设有弹性件704，弹性件704的端部与限位滑槽702相连接，弹性件704与限位滑槽702的连接处设有压力传感器。

形态变换装置7还包括对称设置的弧形块705，单个弧形块705的两端均设有连接块706，连接块706远离弧形块705的一端分别与限位滑块703的端部相连接。

具体的，调节装置6包括开设在箱体201内部的限位槽601，限位槽601的内部对称设有滑动块602，两个滑动块602分别与两个第一传输滚轮202的端部转动连接，两个滑动块602的相背离的一面均设有弹性伸缩杆603，弹性伸缩杆603的固定端与箱体201的侧壁固定连接。

具体的，支撑组件5包括与箱体201侧壁转动连接的空心转轴501，空心转轴501的外壁上开设有阵列分布的通槽502，空心转轴501的内部对称设有活动块503，活动块503的外侧与通槽502滑动连接，两个活动块503之间设有双轴推杆504。

空心转轴501的外壁上设有对称分布的环块505，环块505的内圈与活动块503的外侧固定连接，环块505的外壁上设有阵列分布的铰接杆506，两个铰接杆506相对的一端共同连接有支撑板507。

具体的，弧形块705与连接块706均采用空心设置，弧形块705与连接块706相互连通，弧形块705的内圈开设有阵列分布的吸气孔，连接块706的外侧连接有抽气装置。

具体的，弧形块705的内圈设有倒圆部8，倒圆部8的外侧固定连接有橡胶垫9，橡胶垫9上开设有与吸气孔相对应的通孔10。

在焊丝运行的过程中，控制系统控制抽气装置启动，抽气装置包括抽气机，抽气装置在启动后，通过吸气孔以及橡胶垫9上的通孔10对焊丝表面粘附的杂质进行吸附，避免焊丝表面粘附的杂质过多，从而导致焊丝在通过焊接导管3时出现堵塞的可能，提高了焊丝送丝的稳定性。

具体的，悬臂运动组件1包括第一滑台组件101，第一滑台组件101的外侧连接有第二滑台组件102，第二滑台组件102的外侧连接有第三滑台组件103，第三滑台组件103的外侧连接有安装架104，安装架104的外侧与送丝组件2相连接。

具体的，焊接导管3的底部转动连接有防护套11，防护套11的内部设有刮刀12，刮刀12的端部与焊接导管3的外壁固定连接，刮刀12的外侧与防护套11的内侧相贴合。

通过设置防护套11，防护套11对焊丝在焊接时喷溅的焊渣进行阻挡，避免焊渣到处飞溅，影响人身安全；在完成焊接后，只需转动防护套11，使得焊接导管3外壁上的刮刀12对喷溅在防护套11内部的焊渣进行刮除。

具体的，弹性件704包括弹簧，弹簧的一端与限位滑块703固定连接，弹簧的另一端与限位滑槽702固定连接。

具体的，滑动块602的内部设有磁块，同一限位槽601内部的两个滑动块602中的磁块磁性相斥，弹性伸缩杆603与箱体201的连接处设有电磁铁。

具体的，箱体201的外部设有控制终端，控制终端的内部设有控制系统，控制系统用于对箱体201内部所有的电气元件进行控制。

本实施例中两个第二传输滚轮203相同的一端设有均设有传动齿轮，两个传动齿轮相互啮合，第二传输滚轮203的端部设有驱动电机（具体如图10所示），驱动电机在运转时，两个第二传输滚轮203在传动齿轮的啮合作用下，同步发生运转。

使用时，首先将焊丝盘套设在空心转轴501的外侧，之后控制双轴推杆504收缩，双轴推杆504收缩的过程中同步带动两个活动块503与环块505向空心转轴501的中部移动，两个环块505相互靠近的过程中，环块505上的铰接杆506逐件发生偏转，铰接杆506将空心转轴501外侧的支撑板507撑起，支撑板507对焊丝盘的中心区域进行抵触，使得焊丝盘固定在支撑板507上，通过设置支撑板507与双轴推杆504，双轴推杆504收缩的过程中，驱使支撑板507向空心转轴501的外侧运动，从而使得支撑板507得以对不同尺寸的焊丝盘进行抵触。

在完成焊丝盘的安装后，将焊丝盘上的焊丝依次穿过两个第一传输滚轮202之间的区域进入两个弧形块705之间，焊丝在进入到两个弧形块705之间后，两个第一传输滚轮202上的滚槽在弹性伸缩杆603的影响下对焊丝进行挤压，弧形块705之间的橡胶垫9在弹性件704的影响下与焊丝外表产生接触挤压；之后焊丝再通过两个第二传输滚轮203之间的区域进入到焊接导管3的内部，焊丝在进入到两个弧形块705之间的区域后，两个第二传输滚轮203上的滚槽对焊丝进行挤压，焊接导管3内部的环形膨胀件4对焊丝进行包覆，最终从焊接枪头的底部穿出，至此完成焊接前的预先准备工作。

在完成焊接前的预先准备工作后，控制系统根据需要焊接的位置控制悬臂运动组件1启动，悬臂运动组件1将送丝组件2与焊接枪头送到预定位置准备焊接。

需要注意的是：本实施例中的悬臂运动组件1可类比为三轴机械手，第一滑台组件101为三轴机械手的Y轴，第二滑台组件102为三轴机械手的X轴，第三滑台组件103为三轴机械手的Z轴，焊接时，控制系统根据预先设定的焊接路线，控制悬臂运动组件1带动送丝组件2与焊接枪头沿焊接路线运行。

焊接过程中，控制系统控制焊接枪头上的导电嘴对焊丝进行加热，之后控制系统控制悬臂运动组件1根据设定的焊接路径进行焊接，同时控制与第二传输滚轮203端部相连接的驱动电机运转，驱动电机在传动齿轮的啮合作用下，同步带动两个第二传输滚轮203发生运转，两个第二传输滚轮203上的滚槽带动焊丝向焊接枪头的方向传输，焊丝向焊接枪头方向传输过程中，控制系统通过检测限位滑槽702两侧弹性件704之间的差值判断焊丝是否出现弯曲。

当焊丝出现弯曲时，焊丝的弯曲部在进入两个弧形块之间的区域后，由于焊丝的弯曲部与焊丝的平直部对两个弧形块705产生的挤压力不同，使得限位滑槽702两侧弹性件704的收缩量也不同，当限位滑槽702两侧弹性件704之间的差值超出设定值时，控制系统向电磁铁内部通入电流，电磁铁在通入电流后产生与磁块磁性相斥的斥力，由于磁块位于滑动块602的内部，电磁铁在通入电流后，在电磁铁与磁块之间的磁斥力的影响下，使得滑动块602驱使两个第一传输滚轮202相对运动，即两个第一传输滚轮202之间的空隙逐步减小，使得两个第一传输滚轮202对焊丝的夹持力得到提高，在两个第二传输滚轮203继续对焊丝进行输送的过程中，由于第一传输滚轮202对焊丝夹持力的提升，使得第二传输滚轮203对焊丝的牵拉能力增强，焊丝弯曲部位得以被拉直，避免在送丝过程中，现有技术无法对焊丝的弯曲部分进行拉直，使得焊丝在焊接时出现抖动导致焊接不良的情况发生。

本发明通过设置形态变换装置7和第一传输滚轮202，通过检测限位滑槽702两侧弹性件704之间的差值，判断焊丝是否出现弯曲，当相对的两个弹性件704之间的差值超出设定值时，通过提高两个第一传输滚轮202对焊丝的夹持力，使得第二传输滚轮203对焊丝的牵拉能力增强，焊丝的弯曲部位得以被拉直，避免在送丝过程中，现有技术无法对焊丝的弯曲部分进行拉直，使得焊丝在焊接时出现抖动导致焊接不良的情况发生。

实施例二

虽然上述实施例可以在送丝过程中，对焊丝的弯曲部位进行拉直，但是在实际应用的过程中，随着焊接工作的持续进行，焊接枪头的温度会不断上升，焊丝伸出焊接枪头的长度需要进行适应性的调整，避免焊丝熔化过快导致焊接不良，现有技术缺少根据焊接枪头的温度，调整焊丝伸出长度的装置。

参照图1至图10，一种悬臂变位焊接装置，包括悬臂运动组件1，悬臂运动组件1上安装有送丝组件2，送丝组件2的下方安装有焊接导管3，焊接导管3的内部设有环形膨胀件4，焊接导管3的底部设有焊接枪头。

送丝组件2包括箱体201，箱体201的内顶设有支撑组件5，支撑组件5的下方对称设有第一传输滚轮202，第一传输滚轮202的两端均设有调节装置6，第一传输滚轮202下方设有形态变换装置7，形态变换装置7的下方对称设有第二传输滚轮203，第二传输滚轮203的下方设有安装块204，安装块204的顶部设有倒锥槽205，倒锥槽205的底部与焊接导管3相连接。

形态变换装置7包括转动设置在箱体201内部且呈对称分布的圆盘701，两个圆盘701相对的一面均开设有限位滑槽702，限位滑槽702的内部对称设有限位滑块703，限位滑块703与限位滑槽702滑动连接，两个限位滑块703相背离的一面均设有弹性件704，弹性件704的端部与限位滑槽702相连接，弹性件704与限位滑槽702的连接处设有压力传感器。

形态变换装置7还包括对称设置的弧形块705，单个弧形块705的两端均设有连接块706，连接块706远离弧形块705的一端分别与限位滑块703的端部相连接。

具体的，环形膨胀件4包括膨胀气囊，环形膨胀件4的内部设有压敏传感器，压敏传感器用于检测环形膨胀件4的膨胀量，环形膨胀件4的内部填充有受热膨胀的气体。

焊丝传输过程中，控制系统时刻检测焊接导管3内部环形膨胀件4的膨胀量，当环形膨胀件4的膨胀量大于设定值时，表明焊接枪头的温度大于设定值，此时控制系统根据环形膨胀件4的膨胀量向电磁铁内部通入电流，使电磁铁产生与磁块磁性相斥的斥力，进而使得两个第一传输滚轮202之间的空隙进一步减小，提高两个第一传输滚轮202对焊丝的夹持力，同时控制系统根据环形膨胀件4的膨胀量控制与圆盘701相连接的旋转电机运转，旋转电机的输出轴通过圆盘701与限位滑块703的配合带动连接块706和弧形块705偏转，弧形块705在发生偏转后，焊丝所经过的路径得以增长，而第二传输滚轮203的转速不变，从而使得焊丝从焊接枪头伸出的长度变短，避免焊丝熔化过快导致焊接不良的现象出现。

在弧形块705偏转后，焊丝在经过弧形块705区域时，虽然焊丝会对两个弧形块705分别施加压力，但是由于第一传输滚轮202上的滚槽与第二传输滚轮203上的滚槽位于同一直线上，从而在弧形块705偏转后，焊丝对两个弧形块705所施加的压力，使得两个弧形块705对应的弹性件704会产生等量的压缩，弹性件704之间的差值依旧处于稳定状态。

在弧形块705偏转后，若弹性件704之间的差值超出设定值，则表明焊丝在传输过程中，焊丝的表面出现弯曲现象，此时控制系统根据弹性件704之间的差值控制旋转电机再次启动以及控制驱动电机的转速提升，旋转电机的运转使得弧形块705再次发生偏转，弧形块705对焊丝的表面出现的弯曲产生一个类似于掰直的效果，使得焊丝的弯曲部分得以被拉直，同时由于弧形块705发生偏转时，会带动焊丝的行程会再次增长，而在旋转电机启动时，驱动电机的转速同步发生提升，以保证焊丝从焊接枪头伸出的长度处于稳定的状态，避免在焊接时，焊接处出现厚度不一的现象。

本发明通过设置形态变换装置7和环形膨胀件4，当环形膨胀件4的膨胀量大于设定值时，根据环形膨胀件4的膨胀量控制与圆盘701相连接的旋转电机运转，旋转电机的输出轴通过圆盘701与限位滑块703的配合带动连接块706和弧形块705偏转，使焊丝所经过的路径变长，而第二传输滚轮203的转速不变，从而使得焊丝从焊接枪头伸出的长度变短，避免焊丝熔化过快导致焊接不良的现象出现。

实施例三

本发明还提供一种悬臂变位焊接装置的焊接方法，焊接方法包括以下步骤：

步骤一：将焊丝盘套设在空心转轴501的外侧，之后控制支撑组件5张开，将焊丝盘固定在空心转轴501的外侧，以完成焊丝盘的安装；

步骤二：控制系统根据需要焊接的位置控制悬臂运动组件1启动，悬臂运动组件1将送丝组件2与焊接枪头送到预定位置准备焊接；

步骤三：焊接时，控制系统根据预先设定的焊接路线，控制悬臂运动组件1带动焊接枪头沿焊接路线运行，同时送丝组件2持续不断的向焊接枪头输送焊丝；

步骤四：在送丝组件2运行时，检测限位滑槽702两侧弹性件704之间的差值以及膨胀件的膨胀量控制第一传输滚轮202与形态变换装置7进行适应性调整，以实现对焊丝状态的调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种悬臂变位焊接装置，包括悬臂运动组件(1)，其特征在于：所述悬臂运动组件(1)上安装有送丝组件(2)，所述送丝组件(2)的下方安装有焊接导管(3)，所述焊接导管(3)的内部设有环形膨胀件(4)；

所述送丝组件(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)的内顶设有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)的下方对称设有第一传输滚轮(202)，所述第一传输滚轮(202)的两端均设有调节装置(6)，所述第一传输滚轮(202)下方设有形态变换装置(7)，所述形态变换装置(7)的下方对称设有第二传输滚轮(203)，所述第二传输滚轮(203)的下方设有安装块(204)，所述安装块(204)的顶部设有倒锥槽(205)，所述倒锥槽(205)的底部与焊接导管(3)相连接；

所述形态变换装置(7)包括转动设置在箱体(201)内部且呈对称分布的圆盘(701)，两个所述圆盘(701)相对的一面均开设有限位滑槽(702)，所述限位滑槽(702)的内部对称设有限位滑块(703)，所述限位滑块(703)与限位滑槽(702)滑动连接，两个所述限位滑块(703)相背离的一面均设有弹性件(704)，所述弹性件(704)的端部与限位滑槽(702)相连接，所述弹性件(704)与限位滑槽(702)的连接处设有压力传感器；

所述形态变换装置(7)还包括对称设置的弧形块(705)，单个所述弧形块(705)的两端均设有连接块(706)，所述连接块(706)远离弧形块(705)的一端分别与限位滑块(703)的端部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述调节装置(6)包括开设在箱体(201)内部的限位槽(601)，所述限位槽(601)的内部对称设有滑动块(602)，两个所述滑动块(602)分别与两个第一传输滚轮(202)的端部转动连接，两个所述滑动块(602)的相背离的一面均设有弹性伸缩杆(603)，所述弹性伸缩杆(603)的固定端与箱体(201)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述支撑组件(5)包括与箱体(201)侧壁转动连接的空心转轴(501)，所述空心转轴(501)的外壁上开设有阵列分布的通槽(502)，所述空心转轴(501)的内部对称设有活动块(503)，所述活动块(503)的外侧与通槽(502)滑动连接，两个所述活动块(503)之间设有双轴推杆(504)；

所述空心转轴(501)的外壁上设有对称分布的环块(505)，所述环块(505)的内圈与活动块(503)的外侧固定连接，所述环块(505)的外壁上设有阵列分布的铰接杆(506)，两个铰接杆(506)相对的一端共同连接有支撑板(507)。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述弧形块(705)与连接块(706)均采用空心设置，所述弧形块(705)与连接块(706)相互连通，所述弧形块(705)的内圈开设有阵列分布的吸气孔，所述连接块(706)的外侧连接有抽气装置。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述弧形块(705)的内圈设有倒圆部(8)，所述倒圆部(8)的外侧固定连接有橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)上开设有与吸气孔相对应的通孔(10)。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述悬臂运动组件(1)包括第一滑台组件(101)，所述第一滑台组件(101)的外侧连接有第二滑台组件(102)，所述第二滑台组件(102)的外侧连接有第三滑台组件(103)，所述第三滑台组件(103)的外侧连接有安装架(104)，所述安装架(104)的外侧与送丝组件(2)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述焊接导管(3)的底部转动连接有防护套(11)，所述防护套(11)的内部设有刮刀(12)，所述刮刀(12)的端部与焊接导管(3)的外壁固定连接，所述刮刀(12)的外侧与防护套(11)的内侧相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述环形膨胀件(4)包括膨胀气囊，所述环形膨胀件(4)的内部设有压敏传感器，所述压敏传感器用于检测环形膨胀件(4)的膨胀量，所述环形膨胀件(4)的内部填充有受热膨胀的气体。

9.根据权利要求2所述的一种悬臂变位焊接装置，其特征在于：所述弹性件(704)包括弹簧，所述弹簧的一端与限位滑块(703)固定连接，所述弹簧的另一端与限位滑槽(702)固定连接；

所述弹性伸缩杆(603)包括电动推杆，所述电动推杆的固定端与箱体(201)的侧壁固定连接，所述电动推杆的伸缩端与滑动块(602)的侧壁固定连接。

10.一种悬臂变位焊接装置的焊接方法，其特征在于：所述焊接方法根据权利要求3所述的一种悬臂变位焊接装置来实现，所述焊接方法包括以下步骤：

步骤一：将焊丝盘套设在空心转轴(501)的外侧，之后控制支撑组件(5)张开，将焊丝盘固定在空心转轴(501)的外侧，以完成焊丝盘的安装；

步骤二：控制系统根据需要焊接的位置控制悬臂运动组件(1)启动，悬臂运动组件(1)将送丝组件(2)与焊接枪头送到预定位置准备焊接；

步骤三：焊接时，控制系统根据预先设定的焊接路线，控制悬臂运动组件(1)带动焊接枪头沿焊接路线运行，同时送丝组件(2)持续不断的向焊接枪头输送焊丝；

步骤四：在送丝组件(2)运行时，检测限位滑槽(702)两侧弹性件(704)之间的差值以及膨胀件的膨胀量控制第一传输滚轮(202)与形态变换装置(7)进行适应性调整，以实现对焊丝状态的调节。