CN115647539B - 一种焊条收尾熄弧实验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装备技术领域，具体涉及一种焊条收尾熄弧实验装置。包括架体和传动部，所述传动部包括第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上设有第一齿轮；所述移动架与第一竖板滑动连接，所述移动架上设有移动电机，所述移动电机输出轴上设有移动齿轮，所述移动齿轮与弧形齿条传动连接；所述移动焊枪包括直线驱动装置，所述直线驱动装置设置在移动架上，所述直线驱动装置活动组件上设有焊枪头和直线齿条，所述焊枪头上设有焊条装夹槽。一种焊条收尾熄弧实验装置可模拟焊条焊接的轴向进给和水平移动运动，并且能够实现后移收尾动作的模拟，通过改变第二行程位的位置参数即可改变焊条的后移收尾角度，便于得出焊缝质量最佳的收尾角度。

Description

一种焊条收尾熄弧实验装置

技术领域

本发明涉及焊接装备技术领域，具体涉及一种焊条收尾熄弧实验装置。

背景技术

电焊焊条的基本工作原理是：通过常用的220V电压或者380V的工业用电，通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。电焊条的外层的药皮、CO2焊接喷出CO2气体起防止金属融化后氧化的作用。

在焊接的最后阶段需要进行收尾熄弧操作，防止电弧突然熄灭，导致焊缝表面留有弧坑，进而导致焊接质量下降。常用的收尾熄弧操作有三种：分别是反复填补、划圈收尾和后移收尾。前两种的收尾方法主要依靠工人经验操作，其运动轨迹难以量化。后移收尾的操作主要包括：焊接完成后将焊条由前倾转动为后倾，在此过程中焊缝不发生水平延伸，并且焊条前端始终在熔池内，在保持一定的后倾角度后，轴向移出焊条实现熄弧。其收尾质量与操作的稳定性和移出焊条的后倾角度有关。并且根据焊条粗细、材质以及电源功率的不同，焊条的最佳收尾角度各有不同。现有的焊条产品未对焊条的最佳收尾角度进行说明，主要依赖工人的操作经验来判断。为了保证焊条焊接质量的科学性和可控性，需要设计焊条收尾熄弧的实验装置，模拟焊条焊接以及收尾熄弧的运动，且做到变量可控。从而得出最佳的收尾熄弧参数。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种焊条收尾熄弧实验装置，可模拟焊条焊接时的轴向进给和水平移动运动，并且能够实现后移收尾动作的模拟，焊条的后移收尾角度调节方便，便于得出焊缝质量最佳的收尾角度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种焊条收尾熄弧实验装置，包括：架体所述架体上转动设有行走轮，所述架体包括第一竖板，所述第一竖板上设有弧形齿条；

传动部，所述传动部包括转动设置在架体上的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴与行走轮传动连接，所述第一齿轮轴上设有第一齿轮；

移动架，所述移动架与第一竖板滑动连接，所述移动架上设有移动电机，所述移动电机输出轴上设有移动齿轮，所述移动齿轮与弧形齿条传动连接；

移动焊枪，所述移动焊枪包括直线驱动装置，所述直线驱动装置设置在移动架上，所述直线驱动装置的活动组件上设有焊枪头和直线齿条，所述焊枪头上设有焊条装夹槽，所述直线驱动装置传动方向与焊条装夹槽轴芯延伸方向平行，所述焊条装夹槽的轴芯延伸方向与弧形齿条的圆心轴相交且垂直；

所述移动电机可通过移动齿轮驱动所述移动架，在第一竖板上沿弧形齿条移动，所述移动齿轮可在弧形齿条上的第一行程位和第二行程位之间移动；当所述移动齿轮移动至第一行程位时，所述直线齿条与第一齿轮啮合连接，此时，所述焊条装夹槽在所述弧形齿条圆心轴所在的竖直平面的一侧；当所述移动齿轮移动至第二行程位时，所述焊条装夹槽在所述弧形齿条圆心轴所在的竖直平面的另一侧。

上述装置中，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其使用方法包括如下步骤：

S1：初始状态。所述焊条装夹槽内装夹焊条的上端，所述移动齿轮在第一行程位上，此时所述直线齿条与第一齿轮传动连接，所述焊条底端与被焊接件的焊接面相近。

S2：焊条进给焊接。通电起弧后，所述焊条底端和焊接面之间产生电弧，所述直线驱动装置驱动焊枪头，带动所述焊条进送焊条，实现焊条的轴向进给；并且，所述直线齿条同步发生移动，从而带动第一齿轮轴转动，所述第一齿轮轴带动所述行走轮同步转动，从而带动架体直线移动，实现了焊条的水平移动。因此，同步实现了焊条的轴向进给和水平移动，模拟了焊条焊接过程的运动状态。其中，所述焊条装夹槽的轴芯延伸方向即装夹在焊条装夹槽内的焊条的轴向延伸方向，在此过程中，所述焊条与水平移动方向的夹角为锐角。其中焊条的进给速度和水平移动速度之比存在一个合理区间范围，可通过计算第一齿轮到行走轮之间传动件的传动比来实现。

S3；后移收尾。所述移动电机驱动所述移动架沿弧形齿条朝第二行程位移动，在此过程中，所述架体停止水平移动，所述直线驱动装置驱动焊枪头继续进给预设距离；当所述移动齿轮移动至第二行程位时，所述直线驱动装置驱动焊枪头反向移动预设距离，实现熄弧。

由于后移收尾的过程中，所述直线齿条与第一齿轮轴脱离，因此，直线驱动装置的驱动不再影响架体的移动。当所述移动齿轮移动至第二行程位时，所述焊条与架体在步骤S2中移动方向的夹角呈钝角，满足了后移收尾的工艺要求。对于焊条移出速度的参数变动只需调整并读取移动电机和直线驱动装置的移动速度参数即可，而电源功率的改变只需进行相应读取记录即可。其中第二行程位位置的确定和控制，可以通过控制系统采集移动电机的转动圈数来确认，也可以通过在第一竖板上设置接触开关来实现。相对于使用现有的机械手完成收尾操作，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其收尾角度的控制更加便捷直观，方便多组实验的连续进行。进行实验时，需要得出最佳的收尾角度，即通过改变第二行程位的位置参数，来进行多次对比，选用焊缝质量最好的第二行程位位置参数。在第一行程位时焊条与架体移动方向的夹角为b，第一行程位和第二行程位在所述弧形齿条上对应的圆心角为c，则得出后移收尾的角度a=b+c。因此，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置可模拟焊条焊接的轴向进给和水平移动运动，并且能够实现后移收尾动作的模拟，通过改变第二行程位的位置参数即可改变焊条的后移收尾角度，便于得出焊缝质量最佳的收尾角度。此外，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置还具有结构巧妙、紧凑、稳定性好以及制造成本低的优点。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述第一竖板上设有导引部，所述导引部包括弧形轨道，所述弧形轨道与弧形齿条圆心相同，所述移动架上设有导引轮，所述导引轮侧面与弧形轨道上端面滚动连接。作为本发明的优选方案，所述移动架移动时，所述导引轮在弧形轨道上滚动，通过所述弧形轨道承受移动架和移动焊枪的重量。并且起到导引限位的作用，提升了移动架移动时的稳定性。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述导引部还包括弧槽，所述弧槽与弧形轨道圆心相同，所述移动架上设有直径与弧槽宽度相适应的限位导杆，所述限位导杆穿设在弧槽上。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述限位导杆上设有一对限位垫片，所述第一竖板设置在一对限位垫片之间，还包括限位螺母，所述限位螺母设置在限位导杆前端。作为本发明的优选方案，所述限位螺母和限位垫片实现第一竖板和限位导杆的轴向定位。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，还包括制动装置，所述制动装置包括伸缩缸和摩擦轮，所述摩擦轮设置在行走轮的轮轴上，所述伸缩缸活动端设有制动块，所述制动块前端设有与摩擦轮侧面形状相适应的制动面。作为本发明的优选方案，优选的，所述伸缩缸为电磁推杆，通过伸缩缸驱动制动块朝摩擦轮移动，制动块的制动面与摩擦轮相贴合时，产生制动力，实现对架体的制动，防止所述架体在后移收尾过程中，因为惯性继续向前移动。所述伸缩缸启动的时机在所述移动电机启动之前。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述移动架上设有齿条滑槽，所述直线齿条远离第一齿轮一侧与齿条滑槽形状相适应，并且设置在齿条滑槽内。作为本发明的优选方案，提升所述直线齿条移动的稳定性。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述移动焊枪还包括绝缘架，所述绝缘架与直线驱动装置活动组件相连接，所述焊枪头和直线齿条固定在绝缘架上。作为本发明的优选方案，设置绝缘架起到隔离焊枪头的作用，防止焊枪头电流对装置造成损坏。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述传动部还包括第二齿轮轴，所述第二齿轮轴和第一齿轮轴通过同步带轮传动连接，所述第二齿轮轴与行走轮通过齿轮传动连接。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述架体还包括第二竖板，所述第二竖板和第一竖板对称设置，所述第二竖板和第一竖板之间设有顶板，所述移动架设置在第二竖板和第一竖板之间。

进一步的，所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，所述第二竖板上设有观察槽。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

本发明提供了一种焊条收尾熄弧实验装置，其收尾角度的控制便捷直观，方便多组实验的连续进行。进行实验时，需要得出最佳的收尾角度，即通过改变第二行程位的位置参数，来进行多次对比，选用焊缝质量最好的第二行程位位置参数。在第一行程位时焊条与架体移动方向的夹角为b，第一行程位和第二行程位在所述弧形齿条上对应的圆心角为c，则得出后移收尾的角度a=b+c。因此，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置可模拟焊条焊接的轴向进给和水平移动运动，并且能够实现后移收尾动作的模拟，通过改变第二行程位的位置参数即可改变焊条的后移收尾角度，便于得出焊缝质量最佳的收尾角度。

附图说明

图1为本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置的三维结构示意图；

图2为图1中圈A区域的局部放大图；

图3为本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置的内部结构示意图；

图4为图3中圈B区域的局部放大图；

图5为本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置的部件爆炸图；

图6为图5中对应所述移动架的放大图；

图7为图5中对应所述移动焊枪的放大图；

图8为本发明所述移动焊枪的三维结构示意图；

图9为本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置的工作原理示意图。

图中：1-架体；11-行走轮；111-前轮轴；112-后轮轴；12-第一竖板；13-弧形齿条；141-弧形轨道；142-弧槽；15-第二竖板；151-观察槽；16-顶板；161-通槽；

2-传动部；21-第一齿轮轴；211-第一齿轮；22-第二齿轮轴；

3-移动架；31-移动电机；311-移动齿轮；32-导引轮；33-限位导杆；331-限位垫片；332-限位螺母；34-齿条滑槽；

4-移动焊枪；41-直线驱动装置；411-螺帽；42-焊枪头；421-焊条装夹槽；43-直线齿条；44-绝缘架；

5-制动装置；51-伸缩缸；511-制动块；52-摩擦轮；

9-焊条。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

结合图1至图5所示的一种焊条收尾熄弧实验装置，包括架体1，所述架体1上转动设有行走轮11，所述架体1包括第一竖板12，所述第一竖板12上设有弧形齿条13；

传动部2，所述传动部2包括转动设置在架体1上的第一齿轮轴21，所述第一齿轮轴21与行走轮11传动连接，所述第一齿轮轴21上设有第一齿轮211；

移动架3，所述移动架3与第一竖板12滑动连接，所述移动架3上设有移动电机31，所述移动电机31输出轴上设有移动齿轮311，所述移动齿轮311与弧形齿条13传动连接；

移动焊枪4，所述移动焊枪4包括直线驱动装置41，所述直线驱动装置41设置在移动架3上，所述直线驱动装置41的活动组件上设有焊枪头42和直线齿条43，所述焊枪头42上设有焊条装夹槽421，所述直线驱动装置41传动方向与焊条装夹槽421轴芯延伸方向平行，所述焊条装夹槽421的轴芯延伸方向与弧形齿条13的圆心轴相交且垂直；

所述移动电机31可通过移动齿轮311驱动所述移动架3，在第一竖板12上沿弧形齿条13移动，所述移动齿轮311可在弧形齿条13上的第一行程位和第二行程位之间移动；当所述移动齿轮311移动至第一行程位时，所述直线齿条43与第一齿轮211啮合连接，此时，所述焊条装夹槽421在所述弧形齿条13圆心轴所在的竖直平面的一侧；当所述移动齿轮311移动至第二行程位时，所述焊条装夹槽421在所述弧形齿条13圆心轴所在的竖直平面的另一侧。

基于上述结构，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其使用方法结合图9所示，包括如下步骤：

S1：初始状态。所述焊条装夹槽421内装夹焊条9的上端，所述移动齿轮311在第一行程位上，此时所述直线齿条43与第一齿轮211传动连接，所述焊条9底端与被焊接件的焊接面相近。

S2：焊条进给焊接。通电起弧后，所述焊条9底端和焊接面之间产生电弧，所述直线驱动装置41驱动焊枪头42，带动所述焊条9进送焊条，实现焊条9的轴向进给；并且，所述直线齿条43同步发生移动，从而带动第一齿轮轴21转动，所述第一齿轮轴21带动所述行走轮11同步转动，从而带动架体1直线移动，实现了焊条9的水平移动。因此，同步实现了焊条的轴向进给和水平移动，模拟了焊条焊接过程的运动状态。其中，所述焊条装夹槽421的轴芯延伸方向即装夹在焊条装夹槽421内的焊条9的轴向延伸方向，在此过程中，所述焊条9与水平移动方向的夹角为锐角。其中焊条9的进给速度和水平移动速度之比存在一个合理区间范围，可通过计算第一齿轮211到行走轮11之间传动件的传动比来实现。本实施例中，所述焊枪头42和行走轮11通过所述直线驱动装置41联动驱动，能够保证传动的稳定性，确保焊条9轴向进给和水平移动的距离之比稳定可靠。本实施例中，所述直线驱动装置41为螺杆电机，对应的活动组件为套设在转动螺杆上的螺帽411。具有自锁的功能，防止直线齿条43脱离第一齿轮211后，活动组件发生滑动。

S3；后移收尾。所述移动电机31驱动所述移动架3沿弧形齿条13朝第二行程位移动，在此过程中，所述架体1停止水平移动，所述直线驱动装置41驱动焊枪头42继续进给预设距离；当所述移动齿轮311移动至第二行程位时，所述直线驱动装置41驱动焊枪头42反向移动预设距离，实现熄弧。

由于后移收尾的过程中，所述直线齿条43与第一齿轮轴21脱离，因此，直线驱动装置41的驱动不再影响架体1的移动。当所述移动齿轮311移动至第二行程位时，所述焊条9与架体1在步骤S2中移动方向的夹角呈钝角，满足了后移收尾的工艺要求。对于焊条移出速度的参数变动只需调整并读取移动电机31和直线驱动装置41的移动速度参数即可，而电源功率的改变只需进行相应读取记录即可。其中第二行程位位置的确定和控制，可以通过控制系统采集移动电机31的转动圈数来确认，也可以通过在第一竖板12上设置接触开关来实现。相对于使用现有的机械手完成收尾操作，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其收尾角度的控制更加便捷直观，方便多组实验的连续进行。进行实验时，需要得出最佳的收尾角度，即通过改变第二行程位的位置参数，来进行多次对比，选用焊缝质量最好的第二行程位位置参数。在第一行程位时焊条9与架体1移动方向的夹角为b，第一行程位和第二行程位在所述弧形齿条13上对应的圆心角为c，则得出后移收尾的角度a=b+c。因此，本发明所述的一种焊条收尾熄弧实验装置可模拟焊条焊接的轴向进给和水平移动运动，并且能够实现后移收尾动作的模拟，通过改变第二行程位的位置参数即可改变焊条的后移收尾角度，便于得出焊缝质量最佳的收尾角度。

结合图1、图2和图6所示，本实施例中，所述第一竖板12上设有导引部，所述导引部包括弧形轨道141，所述弧形轨道141与弧形齿条13圆心相同，所述移动架3上设有导引轮32，所述导引轮32侧面与弧形轨道141上端面滚动连接。所述移动架3移动时，所述导引轮32在弧形轨道141上滚动，通过所述弧形轨道141承受移动架3和移动焊枪4的重量。并且起到导引限位的作用，提升了移动架3移动时的稳定性。本实施例中，所述弧形轨道141半径小于弧形齿条13，移动齿轮311在弧形齿条13的下方，通过弧形轨道141和弧形齿条13实现了对移动架3的径向限位。

结合图1和图2所示，本实施例中，所述导引部还包括弧槽142，所述弧槽142与弧形轨道141圆心相同，所述移动架3上设有直径与弧槽142宽度相适应的限位导杆33，所述限位导杆33穿设在弧槽142上。本实施例中所述弧槽142设置在弧形轨道141和弧形齿条13之间。此外，所述限位导杆33上设有一对限位垫片331，所述第一竖板12设置在一对限位垫片331之间，还包括限位螺母332，所述限位螺母332设置在限位导杆33前端。所述限位螺母332和限位垫片331实现第一竖板12和限位导杆33的轴向定位。本实施例中，所述限位螺母332和限位垫片331之间设有弹性垫圈，设置弹性垫圈能够留有一定的轴向压缩空间，防止滑动过程中，限位垫片331和第一竖板12贴合过紧或者过松。本实施例中，所述移动齿轮311和导引轮32的连接轴穿设在第一竖板12上，对应的，第一竖板12上设有相应的圆弧槽部。

结合图1所示，本实施例中，还包括制动装置5，所述制动装置5包括伸缩缸51和摩擦轮52，所述摩擦轮52设置在行走轮11的轮轴上，所述伸缩缸51活动端设有制动块511，所述制动块511前端设有与摩擦轮52侧面形状相适应的制动面。本实施例中，所述伸缩缸51为电磁推杆，通过伸缩缸51驱动制动块511朝摩擦轮52移动，制动块511的制动面与摩擦轮52相贴合时，产生制动力，实现对架体1的制动，防止所述架体1在后移收尾过程中，因为惯性继续向前移动。所述伸缩缸51启动的时机在所述移动电机31启动之前。

结合图4和图6所示，本实施例中，所述移动架3上设有齿条滑槽34，所述直线齿条43远离第一齿轮211一侧与齿条滑槽34形状相适应，并且设置在齿条滑槽34内。提升所述直线齿条43移动的稳定性。本实施例中，所述齿条滑槽34为燕尾槽，结构紧凑，起到限位作用。

结合图7和图8所示，本实施例中，所述移动焊枪4还包括绝缘架44，所述绝缘架44与直线驱动装置41活动组件相连接，所述焊枪头42和直线齿条43固定在绝缘架44上。设置绝缘架44起到隔离焊枪头42的作用，防止焊枪头42电流对装置造成损坏。

结合图3和图5所示，本实施例中，所述传动部2还包括第二齿轮轴22，所述第二齿轮轴22和第一齿轮轴21通过传动件同步连接，所述第二齿轮轴22与行走轮11通过齿轮传动连接。本实施例中，所述第二齿轮轴22和第一齿轮轴21通过同步带轮传动连接。并且，所述行走轮11轮轴数量为2，包括前轮轴111和后轮轴112，所述前轮轴111与第二齿轮轴22传动连接，所述摩擦轮52设置在前轮轴111上。所述行走轮11可直接设置在被焊接件表面移动，也可以设置在预设的导轨上移动。

结合图1和图5所示，本实施例中，所述架体1还包括第二竖板15，所述第二竖板15和第一竖板12对称设置，所述第二竖板15和第一竖板12之间设有顶板16，所述移动架3设置在第二竖板15和第一竖板12之间。本实施例中，所述弧形轨道141成对设置在第二竖板15和第一竖板12上，对应所述第二竖板15上的弧形轨道（未图示），所述移动架3上设有相对应的导引轮32，从而提升支撑移动架3的稳定性。所述顶板16顶部设有通槽161，所述通槽161用于穿线以及穿出直线齿条43。本实施例中，所述第二竖板15上设有观察槽151。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上转动设有行走轮（11），所述架体（1）包括第一竖板（12），所述第一竖板（12）上设有弧形齿条（13）；

传动部（2），所述传动部（2）包括转动设置在架体（1）上的第一齿轮轴（21），所述第一齿轮轴（21）与行走轮（11）传动连接，所述第一齿轮轴（21）上设有第一齿轮（211）；

移动架（3），所述移动架（3）与第一竖板（12）滑动连接，所述移动架（3）上设有移动电机（31），所述移动电机（31）输出轴上设有移动齿轮（311），所述移动齿轮（311）与弧形齿条（13）传动连接；

移动焊枪（4），所述移动焊枪（4）包括直线驱动装置（41），所述直线驱动装置（41）设置在移动架（3）上，所述直线驱动装置（41）的活动组件上设有焊枪头（42）和直线齿条（43），所述焊枪头（42）上设有焊条装夹槽（421），所述直线驱动装置（41）传动方向与焊条装夹槽（421）轴芯延伸方向平行，所述焊条装夹槽（421）的轴芯延伸方向与弧形齿条（13）的圆心轴相交且垂直；

所述移动电机（31）可通过移动齿轮（311）驱动所述移动架（3），在第一竖板（12）上沿弧形齿条（13）移动；所述移动齿轮（311）可在弧形齿条（13）上的第一行程位和第二行程位之间移动；当所述移动齿轮（311）移动至第一行程位时，所述直线齿条（43）与第一齿轮（211）啮合连接，此时，所述焊条装夹槽（421）在所述弧形齿条（13）圆心轴所在的竖直平面的一侧；当所述移动齿轮（311）移动至第二行程位时，所述焊条装夹槽（421）在所述弧形齿条（13）圆心轴所在的竖直平面的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述第一竖板（12）上设有导引部，所述导引部包括弧形轨道（141），所述弧形轨道（141）与弧形齿条（13）圆心相同，所述移动架（3）上设有导引轮（32），所述导引轮（32）侧面与弧形轨道（141）上端面滚动连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述导引部还包括弧槽（142），所述弧槽（142）与弧形轨道（141）圆心相同，所述移动架（3）上设有直径与弧槽（142）宽度相适应的限位导杆（33），所述限位导杆（33）穿设在弧槽（142）上。

4.根据权利要求3所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述限位导杆（33）上设有一对限位垫片（331），所述第一竖板（12）设置在一对限位垫片（331）之间，还包括限位螺母（332），所述限位螺母（332）设置在限位导杆（33）前端。

5.根据权利要求1所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：还包括制动装置（5），所述制动装置（5）包括伸缩缸（51）和摩擦轮（52），所述摩擦轮（52）设置在行走轮（11）的轮轴上，所述伸缩缸（51）活动端设有制动块（511），所述制动块（511）前端设有与摩擦轮（52）侧面形状相适应的制动面。

6.根据权利要求1所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述移动架（3）上设有齿条滑槽（34），所述直线齿条（43）远离第一齿轮（211）一侧与齿条滑槽（34）形状相适应，并且设置在齿条滑槽（34）内。

7.根据权利要求1所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述移动焊枪（4）还包括绝缘架（44），所述绝缘架（44）与直线驱动装置（41）活动组件相连接，所述焊枪头（42）和直线齿条（43）固定在绝缘架（44）上。

8.根据权利要求1所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述传动部（2）还包括第二齿轮轴（22），所述第二齿轮轴（22）和第一齿轮轴（21）通过传动件同步连接，所述第二齿轮轴（22）与行走轮（11）通过齿轮传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述架体（1）还包括第二竖板（15），所述第二竖板（15）和第一竖板（12）对称设置，所述第二竖板（15）和第一竖板（12）之间设有顶板（16），所述移动架（3）设置在第二竖板（15）和第一竖板（12）之间。

10.根据权利要求9所述的一种焊条收尾熄弧实验装置，其特征在于：所述第二竖板（15）上设有观察槽（151）。

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