CN214769614U - 一种电阻焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于汽车焊接领域，提供了一种电阻焊接系统，包括底座、驱动机构、旋转机构、焊接机构、检测机构和抓取机构，所述焊接机构、检测机构和抓取机构沿旋转机构的移动方向依次按序布设。驱动机构带动旋转机构移动，人工将位置传感器和霍尔传感器放置于旋转机构上，在经过焊接机构焊接之后，驱动机构将旋转机构上的焊合产品继续向前传送，经检测机构检测后，合格品和不合格品被抓取机构分开存放，检测机构能够对焊合后的每个产品进行质检，并且质检标准一致，检测速度成倍提升，提高工作效率。

Description

一种电阻焊接系统

技术领域

本实用新型属于汽车焊接领域，尤其涉及一种电阻焊接系统。

背景技术

电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间,并通以电流,利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加工到熔化或塑性状态,使之形成金属结合的一种方法。

所适用的焊接材料也非常广泛，不但可以焊接钢铁材料，而且还可以焊接铝、铜等有色金属及其合金。随着工业部门的发展，电阻焊受到了越来越多的重视，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。

在汽车零部件生产中对霍尔传感器与位置传感器进行焊接时，也采用电阻焊。但是由于电阻焊焊接过程复杂，影响其焊接质量的参数较多，会出现焊接质量不合格的产品，人工质检效率低，人为因素导致质检标准不一致。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电阻焊接系统，旨在解决霍尔传感器与位置传感器进行焊接后，人工质检效率低，人为因素导致质检标准不一致的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种电阻焊接系统，包括：

底座；

驱动机构，安装于底座上；

旋转机构，安装于驱动机构上，用于承载并调整位置传感器的位置；

焊接机构，安装于底座上，用于将旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器焊接固定；

检测机构，安装于底座上，用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的焊接质量；

抓取机构，安装于底座上，用于抓取旋转机构上的焊接在一起的位置传感器和霍尔传感器；

所述焊接机构、检测机构和抓取机构沿旋转机构的移动方向依次按序布设。

优选地，所述旋转机构的行进轨迹上还设置有另一组检测机构，另一组所述检测机构设置于焊机机构的前方；另一组所述检测机构用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的摆放位置。

优选地，所述底座上设置的驱动机构、旋转机构、焊接机构、检测机构和抓取机构的数量均至少为一组。

优选地，所述驱动机构包括直线驱动件以及被直线驱动件驱动的拖链；所述旋转机构与拖链相连并滑动设置于直线驱动件上。

优选地，所述旋转机构包括与拖链相连的支架、安装在支架上的驱动电机、与驱动电机相连的转盘、安装于支架上的压板以及与压板相连的固定气缸。

优选地，所述检测机构包括安装于底座上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的检测相机以及与支撑座相连的相机光源；所述相机光源用于补充位置传感器周围的光线。

优选地，所述焊接机构包括安装于底座上的固定架、安装于固定架上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的电阻焊单元、与电阻焊单元相连的上电极、设置于上电极下方的下电极、与下电极相连且安装于底座上的顶升单元以及与顶升单元相连的另一伸缩件。

优选地，所述抓取机构包括安装于底座上的安装架、设置于安装架上的直线驱动件、与直线驱动件滑动相连的一个伸缩件、与伸缩件相连的抓夹。

优选地，所述电阻焊接系统还包括设置于底座上的不良品盒，所述不良品盒设置于抓夹的下方。

优选地，所述电阻焊接系统还包括设置于底座上的保护罩和tray盘、安装于保护罩上的启动按钮以及人机交互界面和光栅、设置于底座内部的空气处理机构。

本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统，驱动机构带动旋转机构移动，人工将位置传感器和霍尔传感器放置于旋转机构上，在经过焊接机构焊接之后，驱动机构将旋转机构上的焊合产品继续向前传送，经检测机构检测后，合格品和不合格品被抓取机构分开存放，检测机构能够对焊合后的每个产品进行质检，并且质检标准一致，检测速度成倍提升，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统的旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统的检测机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统的抓取机构结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统的局部示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统的焊接机构结构示意图；

图8为焊合产品结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种电阻焊接系统的结构示意图。

附图中：1、底座；2、旋转机构；20、伺服电机；21、旋转气缸；22、转盘；23、压板；24、固定气缸；3、检测机构；30、支撑座；31、移动气缸；32、检测相机；33、相机光源；4、抓取机构；40、安装架；41、大气缸；42、保护套；43、小气缸；44、抓夹；5、焊接机构；50、升降气缸；51、固定架；52、电阻焊单元；53、上电极；54、下电极；55、传感器；56、顶升单元；57、推动气缸；6、直线驱动件；7、拖链；8、位置传感器；9、霍尔传感器；10、启动按钮；11、人机交互界面；12、光栅；13、tray盘；14、保护罩；15、空气处理机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1和图8所示，为一个实施例提供的一种电阻焊接系统的结构图，包括：

底座1；

驱动机构，安装于底座1上；

旋转机构2，安装于驱动机构上，用于承载并调整位置传感器8的位置；

焊接机构5，安装于底座1上，用于将旋转机构2上的位置传感器8和霍尔传感器9焊接固定；

检测机构3，安装于底座1上，用于检测旋转机构2上的位置传感器8和霍尔传感器9的焊接质量；

抓取机构4，安装于底座1上，用于抓取旋转机构2上的焊接在一起的位置传感器8和霍尔传感器9；

所述焊接机构5、检测机构3和抓取机构4沿旋转机构2的移动方向依次按序布设。

在本实施例的一种情况中，驱动机构带动旋转机构2移动，人工将位置传感器8和霍尔传感器9放置于旋转机构2上，在经过焊接机构5焊接之后，驱动机构将旋转机构2上的焊合产品继续向前传送，经检测机构3检测后，合格品和不合格品被抓取机构4分开存放，检测机构3能够对焊合后的每个产品进行质检，并且质检标准一致，检测速度成倍提升，提高工作效率。

在本实施例的一种情况中，所述旋转机构2的行进轨迹上还设置有另一组检测机构3，另一组所述检测机构3设置于焊机机构5的前方；增设另一组所述检测机构3的目的是用于检测旋转机构2上的位置传感器8和霍尔传感器9的摆放位置，当摆放位置不对的时候，可人工微调霍尔传感器9放置于位置传感器8内的位置，如图8，使得霍尔传感器9完全契合在位置传感器8上设置的凹槽内，再进行焊接时，焊合的产品合格率才会有所保证。

在本实施例的一种情况中，结合图1，所述底座1上设置的驱动机构、旋转机构2、焊接机构5、检测机构3和抓取机构4的数量均至少为一组。从图1中可以看到，为了缩小整个装置的占地空间，底座1上设置有两个并列设置的驱动机构，在两个驱动机构之间横跨设置有两个抓取机构4；在每个驱动机构上均设置有两个转动机构2；在两个抓取机构4之间，其中一个驱动机构的铺设轨迹上设置有两个检测机构3和两个焊接机构5，另一个驱动机构的铺设轨迹上设置有一个检测机构3。需要说明的是，该布局仅为其中一种布局方式，这些机构之间还可以有更多的组合布设方式，在这里不进行具体的限定，根据实际生产需求进行组合使用。

如图1和图6所示，在一个实施例中，所述驱动机构包括直线驱动件6以及被直线驱动件6驱动的拖链7；所述旋转机构2与拖链7相连并滑动设置于直线驱动件6上。

在本实施例的一种情况中，结合图6所示，拖链7为柔性组件，能够将直线驱动件6的动力传递给旋转机构2，拖链7能够吸收旋转机构2移动过程中震动，兼容性更好。其中所述直线驱动件6优选由伺服电机驱动的电动直线驱动单元，如丝杆滑块单元，电缸等，还可以选用气缸、油缸等驱动件。

如图2所示，在一种优选实施例中，所述旋转机构2包括与拖链7相连的支架、安装在支架上的驱动电机20、与驱动电机20相连的转盘21、安装于支架上的压板22以及与压板22相连的固定气缸23。

在本实施例的一种情况中，结合图2所示，所述驱动电机20优选伺服电机；伺服电机提供动力使转盘21转动；固定气缸23为压板22提供一定压力以保证位置传感器8不会松动便于焊接。

如图3所示，在另一种优选实施例中，所述检测机构3包括安装于底座1上的支撑座30、安装在支撑座30上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的检测相机32以及与支撑座30相连的相机光源33；所述相机光源33用于补充位置传感器8周围的光线。

在本实施例的一种情况中，结合图3所示，所述伸缩件优选移动气缸31，还可以选用丝杆滑块单元，电缸或油缸等驱动件替换，在本实施例中不做具体的限定；所述检测相机32优选CCD相机。

工作时，移动气缸31带动CCD相机升降，改变CCD拍照焦距。CCD相机主要对位置传感器霍尔传感器的安装位置正确与否以及焊接后的效果进行拍照，捕捉传感器摆放位置和焊点焊接效果。相机光源33保证CCD相机在拍照的过程中有足够的亮度，使拍摄照片更清晰。

如图7所示，在一个实施例中，所述焊接机构5包括安装于底座1上的固定架51、安装于固定架51上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的电阻焊单元52、与电阻焊单元52相连的上电极53、设置于上电极53下方的下电极54、与下电极54相连且安装于底座1上的顶升单元56以及与顶升单元56相连的另一伸缩件。

在本实施例的一种情况中，结合图7所示，所述伸缩件为升降气缸50和推动气缸57，除此之外，伸缩件还可以选用丝杆滑块单元，电缸或油缸等驱动件替换，在本实施例中不做具体的限定。使用时，升降气缸50带动电阻焊单元上下移动，调节上下电极对产品的压力大小；上下电极通电焊接位置传感器8和霍尔传感器9；推动气缸57通过顶升单元56带动下电极上下移动。其中顶升单元56可以是相互贴合的楔形块结构或者活塞结构。

如图4和图5所示，在一个实施例中，所述抓取机构4包括安装于底座1上的安装架40、设置于安装架40上的直线驱动件6、与直线驱动件6滑动相连的一个伸缩件大气缸41、与伸缩件相连的抓夹44。

在本实施例的一种情况中，结合图4所示，直线驱动件6上还设置有保护套42，保护套42优选拖链，用来排线；所述伸缩件为大气缸41，所述大气缸41的下方还安装有多个小气缸43，多个小气缸43与抓夹44相连；大气缸41控制夹取机构的上下移动；小气缸43控制抓夹44左右移动以及控制抓取焊接后产品的力度，除此之外，伸缩件还可以选用丝杆滑块单元，电缸或油缸等驱动件替换，在本实施例中不做具体的限定。

如图9所示，在一个实施例中，所述电阻焊接系统还包括设置于底座1上的不良品盒，所述不良品盒设置于抓夹44的下方；所述电阻焊接系统还包括设置于底座1上的保护罩14和tray盘13、安装于保护罩14上的启动按钮10以及人机交互界面11和光栅12、设置于底座1内部的空气处理机构15。增设的这些机构均是为了使该系统设计的更加人性化，使用起来更加方便。

在本实施例的一种情况中，结合图9所示，所述底座1由机架、基板和地脚构成。在设备使用过程中，调节地脚，保证设备整体机构处理水平状态；机架优选采用40mm×40mm×5mm规格方钢焊接而成，其支撑整台设备的硬件机构，保证设备有足够的刚性；设备上的所有硬件机构全部固定在基板上，它是设备硬件机构的基准，起固定相对位置的作用。

在实际使用时，以图1布局为例，人工手动将位置传感器8和霍尔传感器9放置在旋转机构2上，双手按下启动按钮10；旋转机构通过驱动机构移动到检测机构3的下方，检测产品摆放位置是否合理，若不合理机器报警需人工对产品进行干预；若合理则到下一工站；经检测摆放合理的产品通过驱动机构移动到焊接机构5所在位置，通电之前向焊接件加压，建立良好的接触与导电通路，保持电阻稳定，向焊件通电加热形成熔核。切断焊接电流，电极压力继续维持至熔核凝固到足够强度。当熔核达到合格的形状与尺寸之后，切断焊接电流，熔核在电极力作用下冷却；焊接后的产品由抓取机构4上的抓夹44夹取移动放置在另一并行的驱动机构上面的旋转机构2上；旋转机构2由另一驱动机构移动到检测机构3；检测机构3检测焊合产品是否合格；不合格产品由另一抓取机构4上的抓夹44夹取丢入不良品盒，合格产品则放入指定区域通过人工摆盘。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电阻焊接系统，包括底座，其特征在于，所述电阻焊接系统包括：

驱动机构，安装于底座上；

旋转机构，安装于驱动机构上，用于承载并调整位置传感器的位置；

焊接机构，安装于底座上，用于将旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器焊接固定；

检测机构，安装于底座上，用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的焊接质量；

抓取机构，安装于底座上，用于抓取旋转机构上的焊接在一起的位置传感器和霍尔传感器；

所述焊接机构、检测机构和抓取机构沿旋转机构的移动方向依次按序布设。

2.根据权利要求1所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述旋转机构的行进轨迹上还设置有另一组检测机构，另一组所述检测机构设置于焊机机构的前方；另一组所述检测机构用于检测旋转机构上的位置传感器和霍尔传感器的摆放位置。

3.根据权利要求1所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述底座上设置的驱动机构、旋转机构、焊接机构、检测机构和抓取机构的数量均至少为一组。

4.根据权利要求1所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动件以及被直线驱动件驱动的拖链；所述旋转机构与拖链相连并滑动设置于直线驱动件上。

5.根据权利要求4所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述旋转机构包括与拖链相连的支架、安装在支架上的驱动电机、与驱动电机相连的转盘、安装于支架上的压板以及与压板相连的固定气缸。

6.根据权利要求1-5任一所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述检测机构包括安装于底座上的支撑座、安装在支撑座上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的检测相机以及与支撑座相连的相机光源；所述相机光源用于补充位置传感器周围的光线。

7.根据权利要求6所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述焊接机构包括安装于底座上的固定架、安装于固定架上的伸缩件、与伸缩件伸缩端相连的电阻焊单元、与电阻焊单元相连的上电极、设置于上电极下方的下电极、与下电极相连且安装于底座上的顶升单元以及与顶升单元相连的另一伸缩件。

8.根据权利要求6所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述抓取机构包括安装于底座上的安装架、设置于安装架上的直线驱动件、与直线驱动件滑动相连的一个伸缩件、与伸缩件相连的抓夹。

9.根据权利要求8所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述电阻焊接系统还包括设置于底座上的不良品盒，所述不良品盒设置于抓夹的下方。

10.根据权利要求1-5任一所述的电阻焊接系统，其特征在于，所述电阻焊接系统还包括设置于底座上的保护罩和tray盘、安装于保护罩上的启动按钮以及人机交互界面和光栅、设置于底座内部的空气处理机构。

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