CN117753789A - 集成式机旁拆换辊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成式机旁拆换辊装置，属于轧钢装备技术领域。包含两台换辊底车、两套轧机辊系、固定换辊导轨、横移平台、辊系提升装置、辊系推拉装置，辊系推拉装置将载有轧机的辊系的换辊底车，完成辊系从横移平台到轧机机架之间的上线、下线工作，下线后的辊系可在横移平台上直接完成轧辊更换工作。本发明通过将轧辊拆装机械手安装到横移平台上，与辊系提升装置配合使用，实现了将下线后的辊系在横移平台上完成轧辊更换工作，解决了由于厂房布局造成的，轧机下线辊系难以运输到准备车间进行轧辊更换拆装；此外，通过单独设置的辊系提升装置可高效便捷的在横移平台上完成轧辊拆装，避免了轧辊拆装的吊装工作与正常生产的吊装工作发生冲突。

Description

集成式机旁拆换辊装置

技术领域

本发明属于轧钢装备技术领域，涉及一种集成式机旁拆换辊装置。

背景技术

在轧钢厂生产线中，轧机的轧辊需要经常更换，一方面是轧辊的磨损导致需要更换，另一方面是由于轧制不同规格产品时需要更换不同孔型的轧辊。

轧机常规的换辊过程中，需要将更换下来的旧辊系通过运输小车、行车等运输工具，运送到准备车间进行辊系中轧辊的拆装更换工作，待轧辊更换完成后，再将更换好的轧辊的辊系运送到轧机生产线所在的车间，为下一次轧机更换辊系做好准备。通常，轧机所在的轧钢生产线和准备车间属于一个厂房内不同的跨。

在上述换辊过程中，需要将轧机辊系在一个厂房的两个跨之间来回转运，这种情况在厂房的工艺布局无法提供轧机辊系便利的运输条件以及布置空间时，将无法方便快捷的实现新旧轧辊的更换工作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种集成式机旁拆换辊装置，在轧机辊系更换装置的基础上，将原本安装在准备车间的轧辊拆装机械手集成到换辊横移平台上，在换辊横移平台上方安装一台固定的提升机装置，实现在轧机所在轧线的车间内完成轧辊拆装更换工作。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种集成式机旁拆换辊装置，包括横移平台，所述横移平台上并列布置有至少2个辊系存放工位和一个轧辊拆装机械手工位；

轧机机架经固定换辊轨道连接至所述横移平台；

在所述横移平台远离所述轧机机架的一侧并列布置有辊系推拉装置及辊系提升装置。

可选的，所述横移平台包括平台框架，布置在所述横移平台上的轧辊拆装机械手，所述平台框架设置有平台移动限位开关并由液压驱动装置驱动，所述液压驱动装置与所述平台移动限位开关配合进行横移实现工位切换。

可选的，所述轧辊拆装机械手的中部设置用于托举轧辊的托架，两侧设置用于托举轧辊轴承座的小车，所述托架两侧设置有带有轨道的底座，所述底座设置在所述横移平台上，所述底座上的轨道用于所述小车的行走。

可选的，所述提升装置为门式提升装置，通过两侧立柱配合中间横梁的形式将所述提升装置固定在所述横移平台的上方，实现辊系升降。

可选的，所述横移平台的辊系存放工位均可移动至与所述辊系推拉装置平行；所述横移平台上的三个工位均可移动至与所述辊系提升装置平行。

可选的，所述横移平台对应设置三种功能区域，包括辊系推拉进出区域，与所述辊系推拉装置相配合；包括轧辊拆装区域，与轧辊拆装机械手相配合；包括辊系升降区域，与所述辊系提升装置相配合。

7可选的，还包括至少两辆换辊底车，所述换辊底车用于搭载辊系，实现辊系在轧机机架与横移平台上的移动。

本发明的有益效果在于：

(1)将轧辊拆装机械手集成到换辊横移平台上，通过横移平台和辊系提升装置，实现了当轧机更换辊系后，无需更换旧辊系运输到准备车间所在的跨内，在生产车间轧机旁就能实现轧辊拆装更换工作，节约了轧机辊系由于更换轧辊在厂房内转运的时间、人力及设备等成本，提高了工作效率。在厂房工艺布局中，将轧辊拆装工作与轧线上的新旧辊系更换工作集成到一起，提高了厂房的利用率。

(2)单独设置的辊系提升装置，大量减少了轧辊拆装过程中，对轧线所在跨的天车使用量，避免了换辊准备工作和轧线生产工作对天车的使用产生冲突。此外采用提升装置对轧机辊系进行升降工作时，可以更加准确的完成轧机辊系与轧辊拆装机械手的接口对接，减少人工干预。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明优选实施集成式机旁拆换辊装置结构示意图。

图2为本发明优选实施横移平台结构示意图。

图3为本发明优选实施辊系提升装置结构示意图。

附图标记：1固定换辊轨道，2横移平台，3辊系推拉装置，4轧机辊系，5换辊底车，6轧辊拆装机械手，7辊系提升装置，8轧机机架，9轧辊拆装区域中心线，10辊系推进拉出区域中心线，11辊系升降区域中心线，12轧制线，13轧辊拆装机械手工位中心线，14辊系存放工位(一)中心线，15辊系存放工位(二)中心线。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图3，为一种集成式机旁拆换辊装置，包括两台换辊底车5、两套轧机辊系4(每套辊系含两个轧辊、四个四列轴承轴承座、两个止推轴承轴承座及其他零部件)、固定换辊导轨、横移平台2(含轧辊拆装机械手6)、辊系提升装置7、辊系推拉装置3(含一个辊系推拉液压缸、一个辊系连接小车)。横移平台2装置包含三个工位，分别是两个辊系存放工位和一个轧辊拆装机械手6工位，该横移平台2可搭载两套轧机辊系4和一台轧辊拆装机械手6实现横移功能，横移平台2对应有三种固定的功能区域，分别是辊系推进拉出区域、轧辊拆装区域和辊系升降区域。

横移平台2包括平台框架、轧辊拆装机械手6、平台横移液压驱动装置、平台移动限位接近开关。轧辊拆装机械手6按照安装位置分为两部分，一部分是机械手两端的固定底座安装在土建基础上，不可移动；另一部分是安装在横移平台2上方，可随横移平台2整体移动。

安装在横移平台2上的轧辊拆装机械手6具有以下几个功能部件，其一，中间有托举轧辊的托架；其二，两侧有托举轧辊轴承座的小车，该小车可托举着轴承座通过液压驱动装置实现上下升降和水平移动；其三，托架两侧带有轨道的底座，该底座安装在横移平台2上，底座上的轨道用于托举轴承座的小车行走。

辊系升降区域，在该区域所对应的土建基础上安装有一台“门”式提升装置，通过两侧立柱和中间横梁的结构形式将提升装置固定在横移平台2上方，通过该提升装置实现将辊系升降和沿横梁方向的移动功能。

横移平台2的横移范围满足以下要求，横移平台2上的两个辊系存放工位均可移动到辊系推进拉出区域，横移平台2上的三个工位均可移动到辊系升降区域，轧辊拆装机械手6工位可移动到轧辊拆装区域。如图1所示，所述换辊装置由固定换辊轨道1、横移平台2、辊系推拉装置3、轧机辊系4、换辊底车5、轧辊拆装机械手6、辊系提升装置7组成。图1所示换辊装置有三个工作区域，分别是图示轧辊拆装区域中心线9、辊系推进拉出区域中心线10、辊系升降区域中心线11。图2横移平台结构示意图所示，横移平台有三个工位，分别图示轧辊拆装机械手工位中心线13、辊系存放工位(一)中心线14、辊系存放工位(二)中心线15。

换辊底车5共两台，两台换辊底车分别搭载两套轧机辊系，一套辊系在轧机内工作，另一套完整的辊系置于辊系存放工位(二)上等待轧机辊系更换，此时辊系存放工位(一)为空。

当轧机需要更换辊系时，移动横移平台1，将辊系存放工位(一)中心线14与辊系推进拉出区域中心线10对正。

进一步，辊系推拉装置3将轧机内需要更换的轧机辊系4和换辊底车5从轧机机架内拉出到辊系存放工位(一)上存放。

进一步，移动横移平台1，将辊系存放工位(二)中心线15与辊系推进拉出区域中心线10对正。

进一步，辊系推拉装置3将辊系存放工位(二)上提前准备好的另一套轧机辊系4和换辊底车5推进轧机机架内，开始线上的生产工作。此时，辊系存放工位(一)上面存放着一套需要更换轧辊的轧机辊系5，辊系存放工位(二)为空。

进一步，移动横移平台1，将辊系存放工位(一)中心线14与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，通过辊系提升装置7将辊系存放工位(一)上存放的轧机辊系5的上辊装配提升起来。

进一步，移动横移平台1，将辊系存放工位(二)中心线15与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，将辊系提升装置7提升起来的上辊装配存放到辊系存放工位(二)上。

进一步，移动横移平台1，将辊系存放工位(一)中心线14与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，辊系提升装置7将辊系存放工位(一)上存放的轧机辊系5的下辊装配提升起来。

进一步，移动横移平台1，将轧辊拆装机械手工位中心线13与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，将辊系提升装置7提升起来的下辊装配放到轧辊拆装机械手6上。

进一步，移动横移平台1，将轧辊拆装机械手工位中心线13与轧辊拆装区域中心线9对正，完成下辊装配的拆装以及下轧辊更换工作。

进一步，移动横移平台1，将轧辊拆装机械手工位中心线13与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，辊系提升装置7将轧辊拆装机械手工位完成轧辊更换的下辊装配提升起来。

进一步，移动横移平台1，将辊系存放工位(一)中心线14与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，将辊系提升装置7提升起来的下辊装配放到辊系存放工位(一)上。

进一步，移动横移平台1，将辊系存放工位(二)中心线15与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，通过辊系提升装置7将辊系存放工位(二)上存放的上辊装配提升起来。

进一步，移动横移平台1，将轧辊拆装机械手工位中心线13与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，将辊系提升装置7提升起来的上辊装配放到轧辊拆装机械手6上。

进一步，移动横移平台1，将轧辊拆装机械手工位中心线13与轧辊拆装区域中心线9对正，完成上辊装配的拆装以及上轧辊更换工作。

进一步，移动横移平台1，将轧辊拆装机械手工位中心线13与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，辊系提升装置7将轧辊拆装机械手工位完成轧辊更换的上辊装配提升起来。

进一步，移动横移平台1，将辊系存放工位(一)中心线14与辊系升降区域中心线11对正。

进一步，将辊系提升装置7提升起来的上辊装配放到辊系存放工位(一)的下辊装配上。

综上所述，完成了一次轧机机架内的辊系更换，以及将轧机机架内换下的轧机辊系完成了拆装及轧辊更换工作。此时辊系存放工位(一)上存放着等待下次上线的轧机辊系，辊系存放工位(二)为空。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种集成式机旁拆换辊装置，其特征在于：

包括横移平台(2)，所述横移平台(2)上并列布置有至少2个辊系存放工位和一个轧辊拆装机械手(6)工位；

轧机机架(8)经固定换辊轨道(1)连接至所述横移平台(2)；

在所述横移平台(2)远离所述轧机机架(8)的一侧并列布置有辊系推拉装置(3)及辊系提升装置(7)。

2.根据权利要求1所述的集成式机旁拆换辊装置，其特征在于：所述横移平台(2)包括平台框架，布置在所述横移平台(2)上的轧辊拆装机械手(6)，所述平台框架设置有平台移动限位开关并由液压驱动装置驱动，所述液压驱动装置与所述平台移动限位开关配合进行横移实现工位切换。

3.根据权利要求2所述的集成式机旁拆换辊装置，其特征在于：所述轧辊拆装机械手(6)的中部设置用于托举轧辊的托架，两侧设置用于托举轧辊轴承座的小车，所述托架两侧设置有带有轨道的底座，所述底座设置在所述横移平台(2)上，所述底座上的轨道用于所述小车的行走。

4.根据权利要求1所述的集成式机旁拆换辊装置，其特征在于：所述提升装置为门式提升装置，通过两侧立柱配合中间横梁的形式将所述提升装置固定在所述横移平台(2)的上方，实现辊系升降。

5.根据权利要求1所述的集成式机旁拆换辊装置，其特征在于：所述横移平台(2)的辊系存放工位均可移动至与所述辊系推拉装置(3)平行；所述横移平台(2)上的三个工位均可移动至与所述辊系提升装置(7)平行。

6.根据权利要求2所述的集成式机旁拆换辊装置，其特征在于：所述横移平台(2)对应设置三种功能区域，包括辊系推拉进出区域，与所述辊系推拉装置(3)相配合；包括轧辊拆装区域，与轧辊拆装机械手(6)相配合；包括辊系升降区域，与所述辊系提升装置(7)相配合。

7.根据权利要求1所述的集成式机旁拆换辊装置，其特征在于：还包括至少两辆换辊底车(5)，所述换辊底车(5)用于搭载辊系，实现辊系在轧机机架(8)与横移平台(2)上的移动。