CN117748790A - 旋转电机及旋转电机的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明所要解决的问题在于，提供一种旋转电机，不会在与异相的分段线圈之间发生局部放电，且能够实现小型化。为了解决上述问题，旋转电机包括定子，所述定子包括定子铁芯及带绝缘覆膜的多个分段线圈，分段线圈从定子铁芯的其中一个端面突出，且在前端部分别具有绝缘覆膜剥离后的覆膜剥离部，分段线圈分别具有：倾斜部，在从定子铁芯的其中一个端面突出的绝缘覆膜的部位，向定子铁芯的周向斜着折弯而成；及，立起部，在覆膜剥离部，以相对于定子铁芯的轴向朝与倾斜部的折弯方向相反的方向倾斜的方式折弯而成；并且，折弯方向互不相同的倾斜部的前端侧所配置的立起部的前端彼此沿定子铁芯的径向排列，且被熔接而形成熔接部。

Description

旋转电机及旋转电机的制造方法

技术领域

本发明涉及一种旋转电机及旋转电机的制造方法。

背景技术

以往，已知一种包括定子的旋转电机，所述定子是借由将带绝缘覆膜的分段线圈插入至定子铁芯的狭槽，且将从定子铁芯的其中一个端面突出的分段线圈的端部折弯后，将同相的分段线圈的端部彼此熔接而构成(例如，参考专利文献1)。

从定子铁芯的其中一个端面突出的分段线圈的端部在狭槽附近的部位向定子铁芯的周向斜着折弯。在斜着折弯的部位的前端侧，形成有绝缘覆膜剥离后的覆膜剥离部。斜着折弯的分段线圈的前端侧在绝缘覆膜的部位以沿定子铁芯的轴向立起的方式进一步被折弯。

[先前技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本专利第4910572号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在以往的旋转电机的定子中，在将斜着折弯的分段线圈的前端侧以在绝缘覆膜的部位立起的方式折弯时，弯曲应力会作用于绝缘覆膜，导致绝缘覆膜剥离，由此，有产生剥离残留物的风险。剥离残留物有可能附着在定子铁芯上而导致定子的品质降低。

为了在立起部的折弯成型时不产生剥离残留物，可以考虑采用以下方法，也就是将分段线圈的端部的前端侧在覆膜剥离部的部位折弯。然而，在该方法中，折弯部位附近的覆膜剥离部的部位有可能会与沿定子铁芯的径向相邻的异相的分段线圈的绝缘覆膜的部位接触，而导致局部放电。此外，若为了避免覆膜剥离部与异相的分段线圈的接触而加长分段线圈的端部的长度，则分段线圈沿定子的轴向突出的突出量增大，难以实现旋转电机的小型化。

因此，本发明的问题在于提供一种旋转电机及旋转电机的制造方法，即使将从定子铁芯的其中一个端面突出的分段线圈的端部以在覆膜剥离部立起的方式折弯，也不会在与沿定子铁芯的径向相邻的异相的分段线圈之间发生局部放电，且能够实现小型化。

[解决问题的技术手段]

(1)本发明的旋转电机(例如，下述旋转电机1)包括定子(例如，下述定子4)，所述定子(例如，下述定子4)包括具有多个狭槽(例如，下述狭槽52)的定子铁芯(例如，下述定子铁芯5)、及插入至前述狭槽中的带绝缘覆膜(例如，下述绝缘覆膜6A)的多个分段线圈(例如，下述分段线圈6)，前述分段线圈从前述定子铁芯的其中一个端面(例如，下述端面5b)突出，且在前端部(例如，下述前端部61a)分别具有前述绝缘覆膜剥离后的覆膜剥离部(例如，下述覆膜剥离部6B)，前述分段线圈分别具有：倾斜部(例如，下述倾斜部611)，在从前述定子铁芯的前述其中一个端面突出的前述绝缘覆膜的部位，向前述定子铁芯的周向(例如，下述X方向)斜着折弯而成；及，立起部(例如，下述立起部612)，在前述倾斜部的前端侧的前述覆膜剥离部，以相对于前述定子铁芯的轴向(例如，下述Z方向)朝与前述倾斜部的折弯方向相反的方向倾斜的方式折弯而成；并且，折弯方向互不相同的前述倾斜部的前端侧所配置的前述立起部的前端彼此沿前述定子铁芯的径向(例如，下述Y方向)排列，且被熔接而形成熔接部(例如，下述熔接部100)。

(2)本发明的旋转电机(例如，下述旋转电机1)的制造方法中，所述旋转电机(例如，下述旋转电机1)包括定子(例如，下述定子4)，所述定子(例如，下述定子4)包括具有多个狭槽(例如，下述狭槽52)的定子铁芯(例如，下述定子铁芯5)、及插入至前述狭槽中的带绝缘覆膜(例如，下述绝缘覆膜6A)的多个分段线圈(例如，下述分段线圈6)，前述分段线圈从前述定子铁芯的其中一个端面(例如，下述端面5b)突出，且在前端部(例如，下述前端部61a)分别具有前述绝缘覆膜剥离后的覆膜剥离部(例如，下述覆膜剥离部6B)，所述旋转电机(例如，下述旋转电机1)的制造方法借由将从前述定子铁芯的前述其中一个端面向轴向(例如，下述Z方向)突出的前述分段线圈的前述绝缘覆膜的部位向前述定子铁芯的周向(例如，下述X方向)斜着折弯，来分别形成倾斜部(例如，下述倾斜部611)，借由将前述倾斜部的前端侧的前述覆膜剥离部以相对于前述定子铁芯的轴向朝与前述倾斜部的折弯方向相反的方向倾斜的方式折弯，来分别形成立起部(例如，下述立起部612)，使折弯方向互不相同的前述倾斜部的前端侧所配置的前述立起部的前端彼此沿前述定子铁芯的径向(例如，下述Y方向)排列，且进行熔接来形成熔接部(例如，下述熔接部100)。

(3)在上述(2)的旋转电机的制造方法中，也可以利用能够沿前述定子铁芯的前述周向进行旋转移动且能够沿前述轴向进行直线移动的折弯治具(例如，下述折弯治具71)，固持从前述定子铁芯的前述其中一个端面向前述轴向突出的前述分段线圈的前述覆膜剥离部，使前述折弯治具一边向一方向旋转移动，一边向前述定子铁芯沿前述轴向直线移动，而将前述分段线圈的前述绝缘覆膜的部位以靠近前述定子铁芯的方式斜着折弯，并且，在使前述折弯治具在维持前述轴向的位置的状态下旋转移动以返回至另一方向后，解除利用前述折弯治具进行的固持，来分别形成前述倾斜部及前述立起部。

(发明的效果)

根据本发明，可以提供一种旋转电机及旋转电机的制造方法，即使将从定子铁芯的其中一个端面突出的分段线圈的端部以在覆膜剥离部立起的方式折弯，也不会在与沿定子铁芯的径向相邻的异相的分段线圈之间发生局部放电，且能够实现小型化。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的旋转电机的剖面图。

图2是本实施方式的旋转电机中的定子的分解立体图。

图3是示出在本实施方式的旋转电机中的定子铁芯的狭槽内插入束在一起的分段线圈的情况的立体图。

图4是在本实施方式的旋转电机中的定子铁芯的狭槽内插入有所有分段线圈的状态的立体图。

图5是示出本实施方式的旋转电机中的折弯后的分段线圈的端部的形状的图。

图6是示出将本实施方式的旋转电机中的分段线圈的覆膜剥离部的前端彼此熔接的状态的图。

图7是示出将不采用本实施方式的折弯构成的以往的旋转电机中的分段线圈的覆膜剥离部的前端彼此熔接的比较例的图。

图8是示出本实施方式的旋转电机的制造方法中所使用的弯曲成型装置的构造的侧视图。

图9是从底面侧观察本实施方式的旋转电机的制造方法中所使用的弯曲成型装置的折弯治具的一部分的图。

图10是示出在本实施方式的旋转电机的制造方法中折弯治具固持分段线圈的端部的状态的图。

图11是示出本实施方式的旋转电机的制造方法中的折弯治具的轨迹及被折弯成型的分段线圈的端部的图。

具体实施方式

以下，参考附图对本实施方式的旋转电机及旋转电机的制造方法详细地进行说明。图1所示的旋转电机1包括外壳2、转子3及定子4。旋转电机1例如是内转子型，且是U相、V相、W相的三相交流无刷DC马达。在旋转电机1及定子4中，周向是沿转子3的旋转轴31的旋转方向的X方向。径向是沿以转子3的旋转轴31为中心的放射方向的Y方向。轴向是沿转子3的旋转轴31的长度方向的Z方向。

外壳2由铜、铝等导热性良好的金属材料形成为圆筒状。在外壳2的内部，形成有使冷媒流通的冷媒流路21。在外壳2的内周面2a固定有定子4。

在转子3的旋转轴31的外周排列有多个未图示的励磁用永磁体。转子3的旋转轴31可旋转地支承在未图示的马达外壳等。

如图1及图2所示，定子4包括定子铁芯5、及装在定子铁芯5上的多个分段线圈6而构成。

定子铁芯5具有圆环部51及多个狭槽52。圆环部51例如由层叠多个较薄的芯板所得的层叠体构成。狭槽52沿轴向贯穿圆环部51。在定子铁芯5的中心，设置有沿轴向贯穿的通孔50。多个狭槽52沿周向隔开一定间隔呈放射状排列在通孔50的周围。

分段线圈6例如是借由使由剖面为矩形状的扁线构成的导体成型为大致U字形状而构成。如图2及图3所示，分段线圈6分别具有一对平行的直线部61、及将该一对直线部61的一端部彼此连结的连结部62。在本实施方式中，如图3所示，四根分段线圈6沿定子铁芯5的径向层叠着束在一起。束在一起的四根分段线圈6是借由将一直线部61及另一直线部61分别插入至不同的两个狭槽52、52而装在定子铁芯5。

在本实施方式中，在一个狭槽52中，沿定子铁芯5的径向重叠着插入有束在一起的四根分段线圈6的直线部61、及另行束在一起的四根分段线圈6的直线部61。由此，在各狭槽52内插入有八根分段线圈6的直线部61，从而在定子铁芯5的径向层叠有八层分段线圈6的直线部61。如图4所示，配置在插入至狭槽52中的各分段线圈6的两端部的直线部61、61从与定子铁芯5的轴向上插入侧的端面5a相反的一侧的端面(其中一个端面)5b直立着突出。

另外，在本实施方式中，例示了分段线圈6由单线构成的情况。然而，分段线圈6也可以是使两个以上导体并列而构成。此时，在狭槽52内，沿定子铁芯5的径向并列配置构成一根分段线圈6的两个以上导体。在定子铁芯5的狭槽52内分别插入有绝缘构件，在图3及图4所示的定子铁芯5中，省略了绝缘构件的图示。

将所有分段线圈6插入至定子铁芯5的所有狭槽52中后，从定子铁芯5的端面5b突出的直线部61分别被向定子铁芯5的周向折弯。折弯后的同相的分段线圈6的直线部61的前端彼此在径向上对齐，且被熔接而得以接合。

图5示出了从定子铁芯5的端面5b突出的分段线圈6的两根直线部61、61。两根直线部61、61在同一狭槽52内沿定子铁芯5的径向相邻排列。各分段线圈6整体由树脂制的绝缘覆膜6A覆盖。不过，仅在分段线圈6各自的直线部61的前端部61a，在特定长度范围内绝缘覆膜6A完全剥离。由此，在直线部61的前端部61a分别形成有覆膜剥离部6B。

从定子铁芯5的端面5b突出的分段线圈6的直线部61在狭槽52附近的绝缘覆膜6A的部位向定子铁芯5的周向斜着折弯。由此，分别形成倾斜部611。进而，配置在倾斜部611的前端侧的覆膜剥离部6B朝向定子铁芯5的轴向，且以相对于轴向朝与倾斜部611的折弯方向相反的方向倾斜的方式被折弯。由此，在倾斜部611的前端侧分别形成立起部612。

插入至同一狭槽52中且沿定子铁芯5的径向相邻的多个直线部61以沿定子铁芯5的周向相互为相反方向的方式斜着折弯，以分别形成倾斜部611。详细来说，沿定子铁芯5的径向相邻的两个直线部61、61中的一直线部61的倾斜部611被向沿定子铁芯5的周向的X1方向折弯。该倾斜部611的前端的立起部612以相对于定子铁芯5的轴向朝沿定子铁芯5的周向的X2方向略倾斜的方式被折弯。而且，另一直线部61的倾斜部611被向沿定子铁芯5的周向的X2方向折弯。该倾斜部611的前端的立起部612以相对于定子铁芯5的轴向朝沿定子铁芯5的周向的X1方向略倾斜的方式被折弯。在各狭槽52内，配置在定子铁芯5的径向的同一位置的直线部61的倾斜部611被向X1方向或X2方向中的同一方向折弯。

立起部612分别仅由覆膜剥离部6B形成。立起部612的弯曲起点P配置在比绝缘覆膜6A与覆膜剥离部6B的边界部6C更靠前端侧的覆膜剥离部6B上，而未配置在绝缘覆膜6A上。因此，折弯成型时的弯曲应力不会作用于绝缘覆膜6A，从而不会产生绝缘覆膜6A的剥离残留物。沿在弯曲起点P折弯后的立起部612的立起方向的线DL与定子铁芯5的端面5b在定子铁芯5的周向所成的角度θ1均大于90度。因此，立起部612以向插入有直线部61的狭槽52略回弯的方式倾斜。

在插入至定子铁芯5的狭槽52中的所有分段线圈6的直线部61，倾斜部611及由覆膜剥离部6B构成的立起部612分别以与上述相同的方式折弯成型。之后，如图6所示，沿定子铁芯5的径向相邻且倾斜部611的折弯方向为相反方向的同相的分段线圈6的直线部61、61的立起部612、612彼此在定子铁芯5的径向对齐且被熔接。由此，在立起部612的前端部61a形成熔接部100。

立起部612以向插入有直线部61的狭槽52略回弯的方式倾斜。因此，在同相的分段线圈6的立起部612、612的前端部61a、61a彼此对齐时，如图6中的箭头所示，绝缘覆膜6A与覆膜剥离部6B的边界部6C的位置以相互靠近的方式配置。所有边界部6C均不会与异相的分段线圈6的倾斜部611交叉。因此，如图6中的A部所示，相互交叉的异相的分段线圈6、6以绝缘覆膜6A、60A彼此接触，不具有与覆膜剥离部6B接触的部位。因此，不会有在沿定子铁芯5的径向相邻的异相的分段线圈6、6间发生局部放电的风险。为了避免局部放电的发生，无需使各分段线圈6的直线部61的突出量较大。由此，定子4得以小型化，因此，能够实现旋转电机1的小型化。

与此相对，与本实施方式不同地，如图7所示，在立起部612未以回弯的方式倾斜的情况下，在同相的分段线圈6的立起部612、612的前端部61a、61a彼此对齐时，绝缘覆膜6A与覆膜剥离部6B的边界部6C的位置配置得比图6所示的本实施方式相隔更远。因此，如图7中的B部所示，有可能会产生绝缘覆膜6A与覆膜剥离部6B的接触部位，而在沿定子铁芯5的径向相邻的异相的分段线圈6、6间发生局部放电。

接着，参考图8至图11对本实施方式的旋转电机1的定子4的制造方法的一例进行说明。

图8示出了本实施方式的旋转电机1的定子4的制造中所使用的折弯成型装置7。图9是从底面侧观察折弯成型装置7的一部分的图。折弯成型装置7包括呈同心圆状配置的多个圆筒状的折弯治具71而构成。

折弯治具71具有多个固持槽711。固持槽711一根一根地收纳并固持沿定子铁芯5的周向排列的分段线圈6的直线部61的前端部61a。固持槽711在侧面视图中形成为纵长的矩形状，且在各折弯治具71的下表面71a及外侧面分别敞开。固持槽711的长度方向是配置为与折弯治具71的下表面71a垂直的方向，且沿折弯治具71的轴向延伸。折弯治具71的下表面71a是与定子铁芯5的端面5b平行配置。

一个折弯治具71将配置在各狭槽52内的径向的同一位置的所有直线部61的前端部61a分别收纳并固持在固持槽711中。图9示出了呈同心圆状配置的四个折弯治具71。四个折弯治具71分别固持在定子铁芯5的狭槽52内沿径向层叠的八层直线部61中的径向外侧或径向内侧的四层直线部61的前端部61a。

四个折弯治具71借由未图示的驱动部的驱动而沿周向旋转移动，且沿上下方向一体直线移动。如图9中的箭头所示，四个折弯治具71构成为可以借由未图示的驱动部的驱动而以各自的旋转方向交替相反地沿顺时针方向及逆时针方向的方式旋转移动。

在将从定子铁芯5的端面5b向轴向突出的分段线圈6的直线部61折弯成型时，如图10所示，直线部61的前端部61a的覆膜剥离部6B的部位分别固持在折弯成型装置7的各折弯治具71的固持槽711中。此时，折弯治具71的下表面71a配置在比边界部6C更靠前端侧。因此，折弯治具71是将比直线部61的绝缘覆膜6A与覆膜剥离部6B的边界部6C更靠覆膜剥离部6B侧处收纳并固持在固持槽711中，而不固持绝缘覆膜6A。

如图11所示，固持直线部61的覆膜剥离部6B的折弯成型装置7的折弯治具71一边向沿定子铁芯5的周向的一方向(图11中的X1方向)旋转移动，一边向定子铁芯5的端面5b沿轴向直线移动。此时的折弯治具71描绘朝向X1方向的圆弧状的弯曲加工轨迹BT1。由此，从定子铁芯5的端面5b突出的直线部61是以端面5b附近为弯曲起点，向X1方向斜着折弯，以使绝缘覆膜6A的部位靠近定子铁芯5。

折弯治具71在维持由固持槽711固持的直线部61的前端部61a的直立姿势的状态下进行旋转移动及直线移动。因此，在向X1方向折弯直线部61的同时，以边界部6C附近的覆膜剥离部6B的部位为弯曲起点，将覆膜剥离部6B向相反方向(图11中的X2方向)折弯。

折弯治具71朝X1方向的旋转移动是在固持在固持槽711中的直线部61的前端部61a相对于根部的狭槽52沿定子铁芯5的周向到达为特定距离L的位置时停止。该距离L比图7所示的以往将倾斜部611及立起部612折弯成型时长。即，在本实施方式中，折弯成型装置7使折弯治具71更多地旋转移动到固持槽711内的直线部61的前端部61a比以往更远离狭槽52的位置。由此，折弯后的直线部61以沿折弯方向延伸的方式弯曲成型。

折弯治具71朝定子铁芯5的直线移动是在折弯治具71的下表面71a相对于定子铁芯5的端面5b到达沿定子铁芯5的轴向为特定高度H的位置时停止。该高度H比图7所示的以往将倾斜部611及立起部612折弯成型时低。即，在本实施方式中，折弯成型装置7使折弯治具71更多地直线移动到比以往更靠近定子铁芯5的位置。因此，折弯治具71到达高度H时的折弯方向与固持在固持槽711中的前端部61a的延伸方向所成的角度θ2比以往小。

若折弯治具71到达特定距离L及特定高度H，则折弯治具71的旋转移动及直线移动暂时停止。之后，折弯治具71在维持轴向的高度H的状态下旋转移动特定角度，以返回至与将直线部61斜着折弯时的折弯方向(X1方向)相反的方向(X2方向)。此时的折弯治具71描绘朝向X2方向的直线状的弯曲加工轨迹BT2。折弯治具71朝X2方向的旋转角度是比将直线部61折弯成型时朝X1方向的旋转角度足够小的角度(例如，1度)。

折弯治具71在描绘弯曲加工轨迹BT2后，向远离定子铁芯5的方向直线移动，而解除对直线部61的前端部61a的固持。由此，在从定子铁芯5的端面5b突出的直线部61同时形成倾斜部611及立起部612。

借由折弯治具71解除固持，直线部61会发生回弹SB。直线部61是以借由描绘弯曲加工轨迹BT2的折弯治具71的旋转移动而回弯的方式成型，因此，直线部61的回弹SB大于以往折弯成型后所预期的回弹。因此，如图5所示，沿由覆膜剥离部6B形成的立起部612的立起方向的线DL与定子铁芯5的端面5b在定子铁芯5的周向所成的角度θ1大于90度，而形成为向与倾斜部611的折弯方向(X1方向)相反的方向(X2方向)倾斜。

在图11中，在一根直线部61形成向X1方向折弯的倾斜部611。然而，沿定子铁芯5的径向与直线部61相邻的另一直线部61是借由折弯治具71向相反方向旋转移动，而如图5所示，形成向X2方向折弯的倾斜部611。此外，图8及图9所示的折弯成型装置7由四个折弯治具71将径向外侧或径向内侧的四层直线部61的前端部61a固持并折弯成型后，剩余的径向内侧或径向外侧的四层直线部61是借由具有折弯治具71的折弯成型装置以与上述相同的方式折弯成型，所述折弯治具71除外径与该折弯成型装置7的折弯治具71不同以外，其他构成与该折弯成型装置7的折弯治具71相同。折弯成型装置也可以构成为利用八个折弯治具71将狭槽52内的八层直线部61同时折弯成型。

在所有直线部61形成倾斜部611及立起部612后，如图6所示，沿定子铁芯5的径向相邻且倾斜部611的折弯方向为相反方向的同相的分段线圈6的直线部61、61的立起部612、612彼此在定子铁芯5的径向对齐且被熔接。旋转电机1是借由将以此方式获得的定子4固定在外壳2的内周面2a来制造。

根据本实施方式的旋转电机1及旋转电机1的制造方法，起到以下效果。

本实施方式的旋转电机1包括定子4，所述定子4包括具有多个狭槽52的定子铁芯5、及插入至狭槽52中的带绝缘覆膜6A的多个分段线圈6，分段线圈6从定子铁芯5的其中一个端面5b突出，且在前端部61a分别具有绝缘覆膜6A剥离后的覆膜剥离部6B，分段线圈6分别具有：倾斜部611，在从定子铁芯5的其中一个端面5b突出的绝缘覆膜6A的部位，向定子铁芯5的周向斜着折弯而成；及，立起部612，在覆膜剥离部6B，以相对于定子铁芯5的轴向朝与倾斜部611的折弯方向相反的方向倾斜的方式折弯而成；并且，折弯方向互不相同的倾斜部611、611的前端侧所配置的立起部612、612的前端彼此沿定子铁芯5的径向排列，且被熔接而形成熔接部100。

由此，在同相的分段线圈6的立起部612、612的前端部61a、61a彼此对齐时，绝缘覆膜6A与覆膜剥离部6B的边界部6C的位置以进一步相互靠近的方式配置。所有边界部6C均不会与异相的分段线圈6的倾斜部611交叉。因此，即使将从定子铁芯5的其中一个端面5b突出的分段线圈6的端部以在覆膜剥离部6B立起的方式折弯，相互交叉的异相的分段线圈6、6也以绝缘覆膜6A、60A彼此接触，不具有与覆膜剥离部6B接触的部位。因此，不会有在沿定子铁芯5的径向相邻的异相的分段线圈6、6间发生局部放电的风险。此外，无需为了避免局部放电的发生而使各分段线圈61的直线部61的突出量较大，定子4得以小型化，因此，能够实现旋转电机1的小型化。

本实施方式的旋转电机1的制造方法中，所述旋转电机1包括定子4，所述定子4包括具有多个狭槽52的定子铁芯5、及插入至狭槽52中的带绝缘覆膜6A的多个分段线圈6，分段线圈6从定子铁芯5的其中一个端面5b突出，且在前端部61a分别具有绝缘覆膜6A剥离后的覆膜剥离部6B，所述旋转电机1的制造方法借由将从定子铁芯5的其中一个端面5b向轴向突出的分段线圈6的绝缘覆膜6A的部位向定子铁芯5的周向斜着折弯，来分别形成倾斜部611，借由将倾斜部611的前端侧的覆膜剥离部6B以相对于定子铁芯5的轴向朝与倾斜部611的折弯方向相反的方向倾斜的方式折弯，来分别形成立起部612，使折弯方向互不相同的倾斜部611、611的前端侧所配置的立起部612、612的前端彼此沿定子铁芯5的径向排列，且进行熔接来形成熔接部100。

由此，可以获得起到上述效果的旋转电机1。

在本实施方式的旋转电机1的制造方法中，利用能够沿定子铁芯5的周向进行旋转移动且能够沿轴向进行直线移动的成型装置7，固持从定子铁芯5的其中一个端面5b向轴向突出的分段线圈6的覆膜剥离部6B，使成型装置7一边向一方向旋转移动，一边向定子铁芯5沿轴向直线移动，而将分段线圈6的绝缘覆膜6A的部位以靠近定子铁芯5的方式斜着折弯，并且，在使成型装置7在维持轴向的位置的状态下旋转移动以返回至另一方向后，解除利用成型装置7进行的固持，来分别形成倾斜部611及立起部612。

由此，能够在从定子铁芯5的其中一个端面5b突出的分段线圈6，使倾斜部611与立起部612同时容易地折弯成型。因此，可以高效地制造起到上述效果的旋转电机1。

附图标记

1 旋转电机

4 定子

5 定子铁芯

5b端面(其中一个端面)

52 狭槽

6 分段线圈

6A绝缘覆膜

6B 覆膜剥离部

61a 前端部

611 倾斜部

612 立起部

71 折弯治具

100 熔接部

Claims (3)

1.一种旋转电机，包括定子，所述定子包括具有多个狭槽的定子铁芯、及插入至前述狭槽中的带绝缘覆膜的多个分段线圈，前述分段线圈从前述定子铁芯的其中一个端面突出，且在前端部分别具有前述绝缘覆膜剥离后的覆膜剥离部，

前述分段线圈分别具有：倾斜部，在从前述定子铁芯的前述其中一个端面突出的前述绝缘覆膜的部位，向前述定子铁芯的周向斜着折弯而成；及，立起部，在前述覆膜剥离部，以相对于前述定子铁芯的轴向朝与前述倾斜部的折弯方向相反的方向倾斜的方式折弯而成；并且，

在折弯方向互不相同的前述倾斜部的前端侧所配置的前述立起部的前端彼此沿前述定子铁芯的径向排列，且被熔接而形成熔接部。

2.一种旋转电机的制造方法，所述旋转电机包括定子，所述定子包括具有多个狭槽的定子铁芯、及插入至前述狭槽中的带绝缘覆膜的多个分段线圈，前述分段线圈从前述定子铁芯的其中一个端面突出，且在前端部分别具有前述绝缘覆膜剥离后的覆膜剥离部，

借由将从前述定子铁芯的前述其中一个端面向轴向突出的前述分段线圈的前述绝缘覆膜的部位向前述定子铁芯的周向斜着折弯，来分别形成倾斜部，

借由将前述倾斜部的前端侧的前述覆膜剥离部以相对于前述定子铁芯的轴向朝与前述倾斜部的折弯方向相反的方向倾斜的方式折弯，来分别形成立起部，

使在折弯方向互不相同的前述倾斜部的前端侧所配置的前述立起部的前端彼此沿前述定子铁芯的径向排列，且进行熔接来形成熔接部。

3.根据权利要求2所述的旋转电机的制造方法，其中，利用能够沿前述定子铁芯的前述周向进行旋转移动且能够沿前述轴向进行直线移动的折弯治具，固持从前述定子铁芯的前述其中一个端面向前述轴向突出的前述分段线圈的前述覆膜剥离部，

使前述折弯治具一边向一方向旋转移动，一边向前述定子铁芯沿前述轴向直线移动，而将前述分段线圈的前述绝缘覆膜的部位以靠近前述定子铁芯的方式斜着折弯，并且，在使前述折弯治具在维持前述轴向的位置的状态下旋转移动以返回至另一方向后，解除利用前述折弯治具进行的固持，来分别形成前述倾斜部及前述立起部。