CN117734211A - 一种轮胎的表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轮胎的表面处理设备，包括：机架；两转动架，可转动的对称设置于机架的相对两侧，所述转动架的轴线水平设置；两多爪卡盘，分别设置于两转动架的相对侧，所述多爪卡盘与所述转动架同轴设置，两多爪卡盘的卡爪外端能够共同抵接一轮胎的内周面；多个推动缸，分别固定于转动架与对应的多爪卡盘之间，用于推动多爪卡盘沿其轴线方向运动；切割装置，设置于机架的中部，随两多爪卡盘带动轮胎转动，所述切割装置能够割除轮胎外周面胎毛。本申请具有便于轮胎表面的处理的效果。

Description

一种轮胎的表面处理设备

技术领域

本申请涉及轮胎生产的领域，尤其是涉及一种轮胎的表面处理设备。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎的加工工艺一般都包括：原材料加工、配料、生胶塑炼、胶料混炼、帘帆布压延、胎面压出、轮胎部件制造、轮胎成型、生胎定型和硫化。

其中，轮胎在模具内硫化加工时，由于模具内部存在排气孔，所以硫化后轮胎在胎面会存在胎毛。一方面对轮胎的外观存在显著影响，另一方面轮胎使用中，还会对轮胎的滚动产生影响,因此轮胎生产硫化之后，一般会进行轮胎表面处理，去除胎毛。

目前对轮胎表面进行处理时，一般都是采用人工通过刮刀去除胎毛，但此种人工刮除的方式，劳动强度大，效率低下。

发明内容

为了便于轮胎表面的处理，本申请提供一种轮胎的表面处理设备。

本申请提供的一种轮胎的表面处理设备，采用如下的技术方案：

一种轮胎的表面处理设备，包括：

机架；

两转动架，可转动的对称设置于机架的相对两侧，所述转动架的轴线水平设置；

两多爪卡盘，分别设置于两转动架的相对侧，所述多爪卡盘与所述转动架同轴设置，两多爪卡盘的卡爪外端能够共同抵接一轮胎的内周面；

多个推动缸，分别固定于转动架与对应的多爪卡盘之间，用于推动多爪卡盘沿其轴线方向运动；

切割装置，设置于机架的中部，随两多爪卡盘带动轮胎转动，所述切割装置能够割除轮胎外周面胎毛。

通过采用上述技术方案，工作时，可以将轮胎套设于一多爪卡盘的卡爪上，然后通过推动缸带动两多爪卡盘趋向相互靠近方向运动，使轮胎能够套设于两多爪卡盘的卡爪上，然后通过两多爪卡盘的卡爪延伸，并通过推动缸带动两多爪卡盘趋向相互远离方向运动，使两多爪卡盘的卡爪端部抵接于轮胎的内周面，并使两多爪卡盘的卡爪背离侧抵接于轮胎相对两内侧，此时完成轮胎的固定，然后通过两转动架同步转动，带动两多爪卡盘同步转动，即可带动轮胎转动，然后配合切割装置，当轮胎转动至切割装置位置处时，切割装置即可将轮胎表面的胎毛切割去除，降低了人工成本，提高了效率，达到了便于轮胎表面的处理的效果。

可选的，所述多爪卡盘的卡爪端部均固定有柔性弹力垫。

通过采用上述技术方案，当多盘爪卡盘的卡爪延伸时，可以通过柔性弹力垫抵接于轮胎的内周面，柔性弹力垫能够自动弯曲适应轮胎的内周面，避免卡爪挤伤轮胎内周面，并能够增大摩擦力，提高轮胎与卡爪的连接紧密性。

可选的，所述机架对应两转动架的相互远离一侧均固定有第一驱动电机，用于驱动两转动架同步转动。

通过采用上述技术方案，两第一驱动电机带动两转动架同步转动，即可带动两多爪卡盘同步转动，从而带动轮胎旋转。

可选的，所述切割装置包括：

刀架，长度方向与多爪卡盘的轴线方向相同，所述刀架的两端均转动连接有第一导向轮；

两支臂，分别竖直固定于刀架的两端，两所述支臂均转动连接有第二导向轮，第一导向轮与第一导向轮上套设有环形的柔性切割刀；

驱动件，设置于刀架，用于驱动柔性切割刀转动。

通过采用上述技术方案，工作时，驱动件带动柔性切割刀在第一导向轮与第二导向轮上连续转动，配合轮胎的转动，即可实现将轮胎周面的胎毛快速去除。

可选的，所述驱动件包括：

驱动轮，转动设置于刀架，

两抵压轮，转动设置于刀架且位于驱动轮的两侧，所述柔性切割刀绕过两抵压轮的下侧以及驱动轮的上侧设置；

第二驱动电机，固定于机架，用于带动驱动轮转动。

通过采用上述技术方案，第二驱动电机带动驱动轮转动能够带动柔性切割刀的连续转动，实现对胎毛的切割。

可选的，所述刀架还包括：

第一伸缩缸，竖直设置于刀架的两端，两第一伸缩缸的端部均转动有能够抵压于柔性切割刀上侧的第一导轮。

第二伸缩缸，竖直设置于刀架的两端，位于两第一伸缩缸之间，两第二伸缩缸的上端转动有能够抵压柔性切割刀上侧的第二导轮。

通过采用上述技术方案，通过第一伸缩缸带动两第一导轮升降，配合第二伸缩缸带动第二导轮升降，能够改变柔性切割刀在两支臂之间的运转轨迹，从而能够该改变柔性切割刀的与轮胎的角度，从而实现轮胎不同位置的胎毛切割，达到轮胎表面处理。

可选的，所述刀架的两端均固定有单向缸，两所述单向缸的伸缩杆分别固定于两第一伸缩缸；

所述刀架的长度方向中部水平固定有双向缸，所述双向缸的两伸缩杆分别固定于两第二伸缩缸。

通过采用上述技术方案，通过两单向缸推拉两第一伸缩缸，以及双向缸推拉两第二伸缩缸，能够实现第一导轮与第二导轮的水平位移，进而可以进一步的改变柔性切刀的运转轨迹，实现轮胎周面多方位的清理。

可选的，所述刀架内竖直活动连接有升降架，所述驱动轮以及抵压轮均转动连接于升降架；

所述刀架内还竖直固定有升降缸，用于推动升降架升降。

通过采用上述技术方案，升降架带动驱动轮以及抵压轮升降，能够拖动柔性切割刀位于刀架内的部分升降，从而改变柔性切割刀的张紧度，以保证柔性切割刀的运行。

可选的，所述机架上沿刀架的长度方向滑移连接有滑台，所述刀架设置于滑台；

所述机架转动连接有与滑台的滑移方向相同的丝杠，所述滑台螺纹连接于丝杠；

所述机架还设置有驱动丝杠转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动丝杠转动，能够带动滑台滑移，从而带动刀架水平移动，满足加工的不同需求。

可选的，所述滑台上竖直固定有举升缸，所述举升缸的伸缩朝上固定于刀架。

通过采用上述技术方案，举升缸带动伸缩杆升降，即可带动刀架竖直方向的运动，满足加工的不同需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作时，可以将轮胎套设于一多爪卡盘的卡爪上，然后通过推动缸带动两多爪卡盘趋向相互靠近方向运动，使轮胎能够套设于两多爪卡盘的卡爪上，然后通过两多爪卡盘的卡爪延伸，并通过推动缸带动两多爪卡盘趋向相互远离方向运动，使两多爪卡盘的卡爪端部抵接于轮胎的内周面，并使两多爪卡盘的卡爪背离侧抵接于轮胎相对两内侧，此时完成轮胎的固定，然后通过两转动架同步转动，带动两多爪卡盘同步转动，即可带动轮胎转动，然后配合切割装置，当轮胎转动至切割装置位置处时，切割装置即可将轮胎表面的胎毛切割去除，降低了人工成本，提高了效率，达到了便于轮胎表面的处理的效果；

2.当多盘爪卡盘的卡爪延伸时，可以通过柔性弹力垫抵接于轮胎的内周面，柔性弹力垫能够自动弯曲适应轮胎的内周面，避免卡爪挤伤轮胎内周面，并能够增大摩擦力，提高轮胎与卡爪的连接紧密性。

附图说明

图1是本申请实施例的轮胎的表面处理设备整体结构的示意图；

图2是本申请实施例的多爪卡盘结构的示意图；

图3是本申请实施例的切割装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、底架；12、立架；13、第一驱动电机；14、丝杠；15、伺服电机；2、转动架；21、多爪卡盘；22、推动缸；23、柔性弹力垫；3、滑台；31、举升缸；4、刀架；41、支臂；42、第一导向轮；43、第二导向轮；44、柔性切割刀；45、第一伸缩缸；451、第一导轮；46、单向缸；47、第二伸缩缸；471、第二导轮；48、双向缸；5、升降缸；51、升降架；52、驱动轮；53、抵压轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轮胎的表面处理设备。

参照图1，一种轮胎的表面处理设备，包括机架1，机架1包括呈长方体状的底架11以及竖直固定于底架11长度方向两端的立架12。

参照图1，两立架12的相互靠近一侧均转动连接有转动架2，转动架2呈扁圆柱状，两转动架2的轴线水平设置且处于同一直线，两立架12对应两转动架2的相互远离一侧均固定有第一驱动电机13，用于驱动两转动架2同步转动。

参照图1，两转动架2的相对侧均同轴设置有多爪卡盘21，如三爪卡盘，四爪卡盘等，此处为现有技术不在赘述。同侧的多爪卡盘21与转动架2之间均设置有多个推动缸22，推动缸22的缸体均固定于转动架2，且推动缸22的伸缩杆均固定于多爪卡盘21。

参照图1，工作时，可以将轮胎套设于一多爪卡盘21的卡爪上，然后通过推动缸22带动两多爪卡盘21趋向相互靠近方向运动，使轮胎能够套设于两多爪卡盘21的卡爪上，然后通过两多爪卡盘21的卡爪延伸，并通过推动缸22带动两多爪卡盘21趋向相互远离方向运动，使两多爪卡盘21的卡爪端部抵接于轮胎的内周面，并使两多爪卡盘21的卡爪背离侧抵接于轮胎相对两内侧，此时完成轮胎的固定，然后通过两第一驱动电机13带动两转动架2同步转动，即可带动两多爪卡盘21同步转动，从而带动轮胎旋转。

参照图2，为避免多爪卡盘21的卡爪顶伤轮胎内周面，多爪卡盘21的卡爪端部均固定有柔性弹力垫23。当多盘爪卡盘的卡爪延伸时，可以通过柔性弹力垫23抵接于轮胎的内周面，柔性弹力垫23能够自动弯曲适应轮胎的内周面，避免卡爪挤伤轮胎内周面，并能够增大摩擦力，提高轮胎与卡爪的连接紧密性。

参照图1，底架11上沿其长度方向滑移连接有滑台3，底架11转动连接有与底架11长度方向相同的丝杠14，滑台3螺纹连接于丝杠14，底架11的一端还固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定于丝杠14。滑台3上竖直固定有多根举升缸31，举升缸31的伸缩杆朝上设置并固定有切割装置。

参照图1，伺服电机15驱动丝杠14转动，能够带动滑台3沿底架11的长度方向，即多爪卡盘21的轴线方向滑移，举升缸31带动伸缩杆升降，即可带动切割装置沿竖直方向的运动，从而可以调节切割装置位于两多爪卡盘21上卡接的轮胎下方，进而的，当两多爪卡盘21带动轮胎转动，切割装置即可割除轮胎外周面胎毛，完成轮胎表面的处理。

参照图3，切割装置包括水平设置的刀架4，刀架4的下侧固定于举升缸31的伸缩杆。刀架4的长度方向与底架11的长度方向相同，刀架4的两端均竖直固定有支臂41。刀架4的两端均转动连接有第一导向轮42，两支臂41的上端均转动连接有第二导向轮43，第一导向轮42与第一导向轮42上套设有环形的柔性切割刀44，刀架4内还设置有驱动件，驱动件用于驱动柔性切割刀44转动。工作时，驱动件带动柔性切割刀44在第一导向轮42与第二导向轮43上连续转动，配合轮胎的转动，即可实现将轮胎周面的胎毛快速去除。

参照图3，刀架4的长度方向两端还均竖直设置有第一伸缩缸45，刀架4的两端均固定有单向缸46，两单向缸46的伸缩杆分别固定于两第一伸缩缸45；两第一伸缩缸45的端部均转动有能够抵压于柔性切割刀44上侧的第一导轮451。刀架4的长度方向两端还均竖直设置有第二伸缩缸47，两第二伸缩缸47位于两第一伸缩缸45之间，刀架4的长度方向中部水平固定有双向缸48，双向缸48的两伸缩杆分别固定于两第二伸缩架。两第二伸缩缸47的上端转动有能够抵压柔性切割刀44上侧的第二导轮471。

参照图3，通过两单向缸46推拉两第一伸缩架水平滑移滑移，配合两第一伸缩缸45带动两第一导轮451升降以及通过双向缸48推拉两第二伸缩架水平滑移，配合第二伸缩缸47带动第二导轮471升降，能够改变柔性切割刀44在两支臂41之间的运转轨迹，从而能够该改变柔性切割刀44的与轮胎的角度，实现轮胎不同位置的胎毛切割，达到轮胎周面多方位的清理。

参照图3，刀架4的下侧长度方向中部竖直固定有升降缸5，升降缸5的上端水平固定有升降架51，升降架51位于柔性切割刀44的下侧，升降架51的中部转动连接有驱动轮52，升降架51对应驱动轮52的两侧均转动连接有抵压轮53，驱动轮52、抵压轮53的轴线方向均与第一导向轮42和第二导向轮43的轴线方向相同。柔性切割刀44的下侧对应升降架51的位置绕过两抵压轮53的下侧以及驱动轮52的上侧。升降架51的一侧还固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定于驱动轮52。

参照图3，第二驱动电机带动驱动轮52转动能够带动柔性切割刀44的连续转动，实现对胎毛的切割。此外，升降缸5带动升降架51升降，即可通过升降架51带动驱动轮52以及抵压轮53升降，从而拖动柔性切割刀44位于刀架4内的部分升降，从而改变柔性切割刀44的张紧度，以保证柔性切割刀44的运行。

本申请实施例一种轮胎的胎毛修剪设备的实施原理为：

工作时，可以将轮胎套设于一多爪卡盘21的卡爪上，然后通过推动缸22带动两多爪卡盘21趋向相互靠近方向运动，使轮胎能够套设于两多爪卡盘21的卡爪上，然后通过两多爪卡盘21的卡爪延伸，并通过推动缸22带动两多爪卡盘21趋向相互远离方向运动，使两多爪卡盘21的卡爪端部抵接于轮胎的内周面，并使两多爪卡盘21的卡爪背离侧抵接于轮胎相对两内侧，此时完成轮胎的固定，然后通过两转动架2同步转动，带动两多爪卡盘21同步转动，即可带动轮胎转动，然后配合切割装置，当轮胎转动至切割装置的柔性切割刀44时，柔性切割刀44即可将轮胎表面的胎毛切割去除，降低了人工成本，提高了效率，达到了便于轮胎表面的处理的效果。

此外通过两单向缸46推拉两第一伸缩架水平滑移滑移，配合两第一伸缩缸45带动两第一导轮451升降以及通过双向缸48推拉两第二伸缩架水平滑移，配合第二伸缩缸47带动第二导轮471升降，能够改变柔性切割刀44在两支臂41之间的运转轨迹，从而能够该改变柔性切割刀44的与轮胎的角度，实现轮胎不同位置的胎毛切割，达到轮胎周面多方位的清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎的表面处理设备，包括：

机架(1)；

两转动架(2)，可转动的对称设置于机架(1)的相对两侧，所述转动架(2)的轴线水平设置；

两多爪卡盘(21)，分别设置于两转动架(2)的相对侧，所述多爪卡盘(21)与所述转动架(2)同轴设置，两多爪卡盘(21)的卡爪外端能够共同抵接一轮胎的内周面；

多个推动缸(22)，分别固定于转动架(2)与对应的多爪卡盘(21)之间，用于推动多爪卡盘(21)沿其轴线方向运动；

切割装置，设置于机架(1)的中部，随两多爪卡盘(21)带动轮胎转动，所述切割装置能够割除轮胎外周面胎毛。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述多爪卡盘(21)的卡爪端部均固定有柔性弹力垫(23)。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述机架(1)对应两转动架(2)的相互远离一侧均固定有第一驱动电机(13)，用于驱动两转动架(2)同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述切割装置包括：

刀架(4)，长度方向与多爪卡盘(21)的轴线方向相同，所述刀架(4)的两端均转动连接有第一导向轮(42)；

两支臂(41)，分别竖直固定于刀架(4)的两端，两所述支臂(41)均转动连接有第二导向轮(43)，第一导向轮(42)与第一导向轮(42)上套设有环形的柔性切割刀(44)；

驱动件，设置于刀架(4)，用于驱动柔性切割刀(44)转动。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述驱动件包括：

驱动轮(52)，转动设置于刀架(4)，

两抵压轮，转动设置于刀架(4)且位于驱动轮(52)的两侧，所述柔性切割刀(44)绕过两抵压轮(53)的下侧以及驱动轮(52)的上侧设置；

第二驱动电机，固定于机架(1)，用于带动驱动轮(52)转动。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述刀架(4)还包括：

第一伸缩缸(45)，竖直设置于刀架(4)的两端，两第一伸缩缸(45)的端部均转动有能够抵压于柔性切割刀(44)上侧的第一导轮(451)。

第二伸缩缸(47)，竖直设置于刀架(4)的两端，位于两第一伸缩缸(45)之间，两第二伸缩缸(47)的上端转动有能够抵压柔性切割刀(44)上侧的第二导轮(471)。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述刀架(4)的两端均固定有单向缸(46)，两所述单向缸(46)的伸缩杆分别固定于两第一伸缩缸(45)；

所述刀架(4)的长度方向中部水平固定有双向缸(48)，所述双向缸(48)的两伸缩杆分别固定于两第二伸缩缸(47)。

8.根据权利要求4所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述刀架(4)内竖直活动连接有升降架(51)，所述驱动轮(52)以及抵压轮(53)均转动连接于升降架(51)；

所述刀架(4)内还竖直固定有升降缸(5)，用于推动升降架(51)升降。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述机架(1)上沿刀架(4)的长度方向滑移连接有滑台(3)，所述刀架(4)设置于滑台(3)；

所述机架(1)转动连接有与滑台(3)的滑移方向相同的丝杠(14)，所述滑台(3)螺纹连接于丝杠(14)；

所述机架(1)还设置有驱动丝杠(14)转动的伺服电机(15)。

10.根据权利要求9所述的一种轮胎的表面处理设备，其特征在于：所述滑台(3)上竖直固定有举升缸(31)，所述举升缸(31)的伸缩朝上固定于刀架(4)。