CN117730287A - 生产管理方法、生产管理装置以及程序 - Google Patents

Abstract

生产管理方法由对生产装置进行控制的生产管理装置执行，该生产管理方法包括：确定第1影响度(S203、S204)，第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的生产装置以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响；确定第2影响度(S205)，第2影响度表示在生产中实施产生了不顺畅的生产装置的维护的情况下的对生产计划的影响；基于第1影响度和第2影响度，决定实施维护的推荐时机(S207、S208)；输出包括决定的推荐时机的维护信息(S209)。

Description

生产管理方法、生产管理装置以及程序

技术领域

本公开涉及生产管理方法、生产管理装置以及程序。

背景技术

以往，使用生产装置，并基于生产计划来进行在基板安装部件等加工。生产装置即便进行了定期维护也可能产生在生产中突发地发生故障等装置的不顺畅的情况。此外，在生产装置中，希望即便在发生了不顺畅的情况下也能依照生产计划来进行生产。因此，专利文献1公开了如下技术：制作恢复计划，该恢复计划在生产装置中产生了故障的情况下，挽回由于针对故障的修理而产生的相对于生产计划的延迟。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/079778号

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的技术中，由于停止生产而进行修理，因而对生产计划的影响较大。此外，在专利文献1中，虽然公开了挽回由于修理而产生的对生产计划的影响(延迟)，但对于抑制对生产计划的影响本身，并未公开。

因此，本公开提供即便在生产装置中产生了不顺畅的情况下也能够抑制对生产计划的影响的生产管理方法、生产管理装置以及程序。

用于解决课题的手段

本公开的一方式涉及的生产管理方法由对生产装置进行控制的生产管理装置执行，所述生产管理方法包括：确定第1影响度，所述第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的所述生产装置以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响；确定第2影响度，所述第2影响度表示在所述生产中实施产生了所述不顺畅的所述生产装置的维护的情况下的对所述生产计划的影响；基于所述第1影响度和所述第2影响度，决定实施所述维护的推荐时机；输出包括决定的所述推荐时机的维护信息。

本公开的一方式涉及的生产管理装置对生产装置进行控制，所述生产管理装置具备：第1确定部，确定第1影响度，所述第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的所述生产装置以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响；第2确定部，确定第2影响度，所述第2影响度表示在所述生产中实施产生了所述不顺畅的所述生产装置的维护的情况下的对所述生产计划的影响；决定部，基于所述第1影响度和所述第2影响度，决定实施所述维护的推荐时机；和输出部，输出包括决定的所述推荐时机的维护信息。

本公开的一方式涉及的程序是用于使计算机执行上述的生产管理方法的程序。

发明效果

根据本公开的一方式，能够实现即便在生产装置中产生了不顺畅的情况下也能够抑制对生产计划的影响的生产管理方法等。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的生产管理系统的概略结构的图。

图2是示出实施方式涉及的生产管理系统的功能结构的框图。

图3是示出实施方式涉及的由服务器实现的生产管理方法的概要的第1图。

图4是示出实施方式涉及的由服务器实现的生产管理方法的概要的第2图。

图5是示出实施方式涉及的生产时间数据库的一个例子的图。

图6是示出实施方式涉及的维护时间数据库的一个例子的图。

图7是示出实施方式涉及的生产管理系统的动作的流程图。

图8是示出实施方式涉及的生产装置的动作的流程图。

图9是示出实施方式涉及的资源信息的一个例子的图。

图10是示出实施方式涉及的不良部位与对策的执行可否的关系的图。

图11是示出实施方式涉及的服务器的动作的流程图。

图12是示出图11所示的步骤S203的详细情况的流程图。

图13是示出图11所示的步骤S204的详细情况的流程图。

图14是示出图11所示的步骤S205的详细情况的流程图。

具体实施方式

本公开的一方式涉及的生产管理方法由对生产装置进行控制的生产管理装置执行，所述生产管理方法包括：确定第1影响度，所述第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的所述生产装置以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响；确定第2影响度，所述第2影响度表示在所述生产中实施产生了所述不顺畅的所述生产装置的维护的情况下的对所述生产计划的影响；基于所述第1影响度和所述第2影响度，决定实施所述维护的推荐时机，输出包括决定的所述推荐时机的维护信息。

由此，能够基于第1影响度和第2影响度来决定实施维护的推荐时机。通过将影响度小的一方的维护的实施时机决定为推荐时机，从而与在发生不顺畅之后无差别地实施维护的情况相比，能降低对生产计划的影响。由此，根据本公开的一方式涉及的生产管理方法，即便在生产装置中产生了不顺畅的情况下也能够抑制对生产计划的影响。

此外，例如也可以是，所述生产计划至少包括生产给定量的工件的生产期间，在所述推荐时机的决定中，在所述第1影响度小于所述第2影响度的情况下，将以所述第1动作模式继续进行所述生产从而所述给定量的生产结束之后的时机决定为所述推荐时机。

由此，能够在生产结束后实施维护对生产计划的影响更小的情况下，将生产后的时机决定为推荐时机。由此，即便在生产装置中产生了不顺畅的情况下，也能够在第1影响度小于第2影响度的情况下，抑制对生产计划的影响。

此外，例如也可以是，在所述推荐时机的决定中，在所述第1影响度为所述第2影响度以上的情况下，将所述生产中的时机决定为所述推荐时机。

由此，能够在生产中实施维护对生产计划的影响更小的情况下，将生产中的时机决定为推荐时机。由此，即便在生产装置中产生了不顺畅的情况下，也能够在第1影响度为第2影响度以上的情况下，抑制对生产计划的影响。

此外，例如也可以是，在所述第1影响度的确定中，确定在以所述第1动作模式继续进行所述生产的情况下所述给定量的生产结束的第1时刻，基于所述生产计划，确定作为所述生产期间结束的预定的时刻的预定时刻，基于所述第1时刻和所述预定时刻，确定所述第1影响度。

由此，仅通过确定第1时刻和预定时刻就能够容易地确定第1影响度。

此外，例如也可以是，基于生产时间数据库和当前时刻来确定所述第1时刻，所述生产时间数据库将能够由所述生产装置执行的包括所述第1动作模式在内的1个以上的动作模式、以及所述生产所花费的时间建立对应而管理。

由此，能够基于生产时间数据库和当前时刻来容易地确定第1时刻。

此外，例如也可以是，基于所述生产时间数据库，确定以所述第1动作模式继续进行所述生产的情况下的所述生产所花费的第1时间，将所述第1[时间与所述当前时刻相加来确定所述第1时刻。

由此，能确定以第1动作模式继续进行生产的情况下的生产所花费的第1时间，因而能够正确地确定第1时刻。

此外，例如也可以是，在所述第2影响度的确定中，确定在所述生产装置中产生了所述不顺畅的时机停止所述生产而实施所述维护的情况下的所述生产完成的第2时刻，基于所述生产计划，确定作为所述生产完成的预定的时刻的预定时刻，基于所述第2时刻和所述预定时刻来确定所述第2影响度。

由此，仅通过确定第2时刻和预定时刻就能够容易地确定第2影响度。

此外，例如也可以是，在所述第2时刻的确定中，确定表示所述维护完成的预估的时刻的维护完成时刻，基于所述生产计划来确定到所述生产完成为止所花费的第2时间，将所述第2时间与所述维护完成时刻相加来计算所述第2时刻。

由此，能够基于维护完成时刻和第2时间来正确地确定第2时刻。

此外，例如也可以是，在所述维护完成时刻的确定中，基于表示维护所述生产装置时需要的资源的资源信息，确定能够开始所述维护的开始时刻，确定表示到所述维护完成为止所花费的时间的维护时间，基于所述开始时刻和所述维护时间来确定所述维护完成时刻。

由此，能够正确地确定维护完成时刻。

此外，例如也可以是，进一步获取对所述生产装置的不顺畅部位进行确定的标识和表示所述不顺畅部位的状态的状态信息，基于维护时间数据库和获取到的所述标识以及所述状态信息来确定所述维护时间，所述维护时间数据库将对所述生产装置的各个部位进行确定的标识、所述各个部位的状态信息、以及与所述各个部位的状态相应地到维护完成为止所花费的时间建立对应而管理。

由此，能够基于维护时间数据库和不顺畅部位的标识以及状态信息，正确地确定维护时间。

此外，例如也可以是，将所述维护时间与所述开始时刻相加来确定所述维护完成时刻。

由此，不使用特殊的运算就能够容易地确定维护完成时刻。

此外，例如也可以是，所述资源信息包括与能够确保进行所述维护的作业者的时间段有关的信息，基于与所述时间段有关的信息来确定所述开始时刻。

由此，能够正确地确定开始时刻。

此外，例如也可以是，在所述生产中进行所述维护的情况下的所述推荐时机是产生了所述不顺畅的时机或能够确保所述资源的时机。

由此，在生产中进行维护的情况下，能够在产生了不顺畅的时机或能够确保资源的时机实施维护。

此外，例如也可以是，所述第1动作模式包括与产生所述不顺畅之前相同的动作模式、对所述生产装置的不顺畅部位的动作条件进行变更的动作模式、以及将所述不顺畅部位的使用取消的动作模式中的任一者。

由此，即便生产装置在不顺畅后以与产生不顺畅之前相同的动作模式、对生产装置的不顺畅部位的动作条件进行变更的动作模式、以及将不顺畅部位的使用取消的动作模式中的任一动作模式动作，也能够确定与生产装置的不顺畅后的动作模式相应的第1影响度。

此外，例如也可以是，产生所述不顺畅之前的所述生产装置以第2动作模式进行生产，所述第1影响度包括第3影响度以及第4影响度中的一者，所述第3影响度是所述第1动作模式和所述第2动作模式相同的情况下的影响度，所述第4影响度是所述第1动作模式和所述第2动作模式不同的情况下的影响度，基于所述第3影响度和所述第2影响度或基于所述第4影响度和所述第2影响度，决定所述推荐时机。

由此，能够根据生产装置的动作条件在不顺畅的前后是否被变更来决定适当的推荐时机。

此外，例如也可以是，获取表示在产生了所述不顺畅的所述生产装置中在所述不顺畅的前后是否变更了动作模式的信息，在所述不顺畅的前后未变更所述动作模式的情况下，作为所述第1影响度而确定所述第3影响度，在所述不顺畅的前后变更了所述动作模式的情况下，作为所述第1影响度而确定所述第4影响度。

由此，能够根据生产装置的动作条件在不顺畅的前后是否被变更，确定适当的第1影响度。

此外，本公开的一方式涉及的生产管理装置是对生产装置进行控制的生产管理装置，具备：第1确定部，确定第1影响度，所述第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的所述生产装置以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响；第2确定部，确定第2影响度，所述第2影响度表示在所述生产中实施产生了所述不顺畅的所述生产装置的维护的情况下的对所述生产计划的影响；决定部，基于所述第1影响度和所述第2影响度，决定实施所述维护的推荐时机；和输出部，输出包括决定的所述推荐时机的维护信息。此外，本公开的一方式涉及的程序是用于使计算机执行上述的生产管理方法的程序。

由此，能实现与上述的生产管理方法同样的效果。

另外，这些整体性的或具体的方式既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或能够由计算机读取的CD-ROM等非暂时性记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质的任意的组合来实现。程序既可以预先存储于记录介质，也可以经由包括因特网等的广域通信网向记录介质供给。

以下，一边参照附图一边对实施方式具体地进行说明。

另外，以下说明的实施方式均示出总括性的或具体的例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、构成要素、构成要素的配置位置以及连接方式、步骤(工序)、步骤(工序)的顺序等是一个例子，其主旨并不在于限定本公开。此外，对于以下的实施方式中的构成要素当中未记载于独立技术方案的构成要素，作为任意的构成要素来进行说明。

此外，各图是示意图，未必严谨地进行了图示。因此，例如在各图中比例尺等未必一致。此外，在各图中，对于实质上相同的结构，标注了相同的符号，并省略或简化重复的说明。

此外，在本说明书中，相同、同一等表示要素间的关系性的术语和数值以及数值范围并不是表示严格的意思的表述，而是意味着还包括实质上同等的范围、例如包括几％程度(例如，5％程度)的差异的表述。

(实施方式)

以下，一边参照图1～图14一边对本实施方式涉及的生产管理方法等进行说明。

[1.生产管理系统的结构]

首先，一边参照图1～图6一边对本实施方式涉及的生产管理系统的结构进行说明。图1是示出本实施方式涉及的生产管理系统1的概略结构的图。

如图1所示，生产管理系统1具备生产装置10、服务器20、显示装置30和网络40。生产装置10、服务器20和显示装置30相互经由网络40而能够通信地连接。

生产管理系统1是用于服务器20控制生产装置10来使其进行按照预先设定的生产计划的生产的系统。

生产装置10是针对基板等对象物(工件)进行给定的加工的生产线。在本实施方式中，生产装置10包括在基板安装部件的部件安装装置而构成。生产装置10例如通过针对从上游侧搬入的基板进行焊料印刷作业、部件安装作业以及回流焊作业等，从而生产安装有部件的安装基板，并将生产的该安装基板搬出到下游侧。安装例如是部件安装等，但不限定于此。

部件安装装置例如包括搬运基板的搬运部、对安装于基板的部件进行供给的给料器、装配有吸附来自给料器的部件且能够独立地升降的部件吸附嘴(吸嘴)的安装头构件(头构件)、使头构件移动的移动部等而构成。搬运部例如包括1个以上的搬运通道而构成。在头构件例如装配有多个吸嘴。

生产装置10也可以还具有测量在吸嘴的内部流动的空气的流量的流量传感器、用于判定吸嘴是否吸附有部件以及计算所吸附的部件的吸附位置的偏离量的部件识别摄像机等用于检测吸嘴的不顺畅的传感器。此外，生产装置10也可以具有能够对头构件、搬运部、给料器以及头构件、移动部等其他结构部(例如，单元)的不顺畅进行检测的各种传感器。除此以外，生产装置10也可以基于对与生产装置10接近的生产物进行检查的检查装置的检查结果，检测包括吸嘴的单元的不顺畅。另外，生产装置10的结构不限定于上述结构，能根据对象物以及部件的种类和形状、加工方法等而适当决定。

另外，对象物不限定于基板，只要是能进行给定的加工的被加工物即可。对象物例如也可以是平板状的物体(例如，铁板)，还可以是其他物体。此外，安装部件是给定的加工的一个例子，但给定的加工不限定于安装部件。给定的加工也可以是通过对部件进行卡止或压接(例如，热压接)来在基板固定该部件，也可以是通过热或光来使涂敷在对象物的物体固化，也可以是使对象物的至少一部分变形或将其切断等机械性的加工。

服务器20是生产管理系统1中的管理生产的信息处理装置。服务器20例如基于预先获取到的生产计划来控制生产装置10中的生产。在生产计划中包括生产数量(例如，生产块数)、生产期间(例如，包括生产开始时刻以及生产结束时刻)、部件的识别信息、使用的部件数量等，但只要至少包括生产给定量的基板的生产期间即可。

服务器20由具有用于与生产装置10以及显示装置30通信的通信接口、作为用于执行程序的暂时性的存储区域的易失性存储器、用于进行信号的收发的输入输出端口、执行程序的处理器等的计算机实现。服务器20是对生产装置10进行控制的生产管理装置的一个例子。

服务器20既可以配置在配置有生产装置10的工厂(设施的一个例子)内，也可以配置在与该工厂不同的远程地。

显示装置30包括液晶面板或有机EL面板等显示面板而构成，通过图像来提示从服务器20获取到的信息。

另外，生产管理系统1也可以取代显示装置30或与显示装置30一起具备通过声音来提示来自服务器20的信息的发声装置。此外，提示方法不限定于显示或声音。

显示装置30既可以是固定设置型的装置，也可以是便携型的装置。显示装置30例如也可以由作业者持有的便携式终端所具有的显示部实现。此外，显示装置30也可以设置在生产装置10。

网络40与生产装置10、服务器20和显示装置30能够相互通信地连接。网络40既可以由因特网等广域通信网络实现，也可以由无线LAN(Local Area Network)等近距离无线网络实现。此外，与生产装置10、服务器20和显示装置30的通信既可以通过无线通信来进行，也可以通过有线通信来进行。

接下来，一边参照图2一边对生产管理系统1的各构成要素的功能结构进行说明。图2是示出本实施方式涉及的生产管理系统1的功能结构的框图。

如图2所示，除部件安装装置以外，生产装置10还具有通信部11、状态探测部12、动作条件变更部13和控制部14。通信部11、状态探测部12、动作条件变更部13和控制部14例如是搭载于生产装置10的处理部，例如，由处理器等实现。例如，处理器通过根据存储于存储部(未图示)的程序(计算机程序)进行动作，从而实现处理部的各种功能。

通信部11经由网络40与服务器20以及显示装置30通信。通信部11包括通信模块(通信电路)而构成。

状态探测部12检测用于生产装置10中的部件的加工的结构部的状态。在状态中包括结构部正常以及结构部不顺畅。状态探测部12例如基于来自各种传感器的测量结果，检测部件安装装置的各结构部的不顺畅。状态探测部12例如对发生了不顺畅的结构部以及不顺畅的状态进行检测。在部件安装装置的情况下，发生了不顺畅的结构部(不顺畅部位)例如是吸嘴、头构件、给料器、搬运部、光源等，但不限定于此。

另外，不顺畅是指生产装置10的生产性能下降了的状态，例如是结构部的至少1个不能发挥本来的生产性能的状态、或不动作(不发挥功能)的状态等。此外，在不顺畅中，也可以包括虽然在正常的生产性能的范围内但预测将来不能发挥本来的生产性能的状态或故障。在不顺畅中，例如也可以包括在当前时间点产生的不顺畅以及被预测为将来(例如，从当前时间点起在给定时间内)会产生的不顺畅中的至少一者。此外，在不顺畅的检测中，例如也可以包括检测在当前时间点产生的不顺畅、以及检测不顺畅的倾向中的至少一者。所谓检测不顺畅的倾向，包括检测被预测为将来会产生的不顺畅。不顺畅的预测例如也可以基于传感器的测定结果的斜率(时序数据的变化程度)来进行。

例如状态探测部12也可以在从传感器获取到的测量结果偏离了正常时的倾向的情况下，判定为有不顺畅的倾向。此外，例如状态探测部12也可以在测量结果所表示的错误率或错误的数量增加了的情况下，判定为有不顺畅的倾向。例如，在不顺畅部位是吸嘴的情况下，不顺畅例如是指吸嘴堵塞、吸嘴的折弯、吸嘴的污染。

另外，检测不顺畅是指，单纯地判定不顺畅的有无、将满足给定的条件的现象判定为不顺畅、或预测为将来会产生不顺畅。

在状态探测部12检测到不顺畅的情况下，动作条件变更部13根据检测到不顺畅的不顺畅部位的不顺畅的程度(不顺畅程度)，变更生产装置10的动作条件(例如，不顺畅部位的动作条件)。另外，即便生产装置10中测量到的生产性能正常，也可以根据测量到的生产性能的状态来变更动作条件。

另外，服务器20也可以具有动作条件变更部13的功能。此外，也将动作条件记载为动作模式。

控制部14是控制生产装置10的各构成要素的控制装置。控制部14例如基于生产计划等来进行部件安装装置的控制。例如，控制部14基于由动作条件变更部13变更后的动作条件，控制部件安装装置的动作。

接下来，服务器20具有通信部21、控制部22、分析部23、对策决定部24、信息生成部25和存储部26。例如，处理器通过根据存储于存储部26的程序(计算机程序)进行动作，从而实现处理部的各种功能。

通信部21经由网络40与生产装置10以及显示装置30通信。通信部21将信息生成部25生成的信息输出到生产装置10以及显示装置30的至少一方。通信部21包括通信模块(通信电路)而构成。通信部21是输出部的一个例子。

控制部22是控制服务器20的各构成要素的控制装置。

分析部23分析生产装置10的动作条件对生产计划产生的影响。在本实施方式中，作为影响的分析，分析部23计算将该影响数值化后的影响度。例如在生产装置10的状态探测部12检测到不顺畅的情况下，分析部23对表示检测到不顺畅的不顺畅部位对生产计划产生的影响的影响度进行计算。此外，影响度也可以使用仿真来计算。

在状态探测部12检测到不顺畅的情况下，对策决定部24决定生产装置10中的对策。例如，在对策是对不顺畅部位进行维护的情况下，对策决定部24决定包括推荐进行不顺畅部位的维护的推荐时机的对策。具体地，在生产中检测到不顺畅的情况下，对策决定部24基于在生产中进行不顺畅部位的维护的情况下的对生产计划的影响度(第1影响度的一个例子)、和在生产后进行不顺畅部位的维护的情况下的对生产计划的影响度(第2影响度的一个例子)，来决定实施维护的推荐时机。另外，在本说明书中，在维护中包括进行修理、更换以及清洁中的至少一者。另外，第1影响度以及第2影响度表示对生产计划的影响的程度，例如既可以由数值表示，也可以由“高”、“中”、“低”等级别表示。对策决定部24是决定部的一个例子。

在此，对于与对策决定部24中的对策的决定、即推荐时机的决定有关的概要，一边参照图3以及图4一边进行说明。图3是示出本实施方式涉及的由服务器20实现的生产管理方法的概要的第1图。图4是示出本实施方式涉及的由服务器20实现的生产管理方法的概要的第2图。另外，图3以及图4所示的纵轴表示安装基板的生产块数，横轴表示生产时间。

此外，图中的虚线表示生产计划，到时刻t2为止的实线表示生产实绩，时刻t2之后的实线表示为了计算对生产的影响度而预测出的生产预测。在虚线与实线重叠的部分(时刻t1～时刻t2之间)中，优先对实线进行了图示。此外，在图3以及图4中，作为针对吸嘴的不顺畅的对策，对选择在停止生产而进行吸嘴的维护之后继续进行生产的第1对策、和将不顺畅的吸嘴设为不合格(Bad)吸嘴设定并继续进行生产的第2对策这2个对策中的哪一者进行说明。另外，设为维护后的每单位时间的生产块数与发生不顺畅之前的每单位时间的生产块数相同。此外，在图3以及图4中，设为虽然生产计划不同，但检测到不顺畅的时刻(时刻t2)相同。

在图3中，示出了在安装基板的生产块数为p1且生产时间为时刻t1～t3的第1生产计划的生产中，在时刻t2检测到不顺畅的情况。在时刻t2检测到吸嘴的不顺畅并且进行了第1对策的情况下的生产块数p1的生产结束的预估的时刻是时刻t6，在时刻t2检测到吸嘴的不顺畅并且进行了第2对策的情况下的生产块数p1的生产结束的预估的时刻是时刻t5。

在图3的例子中，进行了第1对策的情况下的相对于第1生产计划的延迟为时间D1(时刻t6-时刻t2)。时间D1表示进行了第1对策的情况下的相对于第1生产计划的背离度，是第1影响度的一个例子。此外，进行了第2对策的情况下的相对于第1生产计划的延迟是时间D2(时刻t5-时刻t2)。时间D2表示进行了第2对策的情况下的相对于第1生产计划的背离度，是第2影响度的一个例子。另外，时刻t2～t4的期间是进行维护的期间。

例如，在图3的例子中，时间D2比时间D1更小，即第2对策的影响度更小，因而在时刻t2检测到吸嘴的不顺畅的情况下，对策决定部24决定为实施第1对策以及第2对策当中的第2对策。

在图4中，示出了在安装基板的生产块数为p2(＞p1)且生产时间为时刻t1～t8的第2生产计划的生产中，在时刻t2检测到不顺畅的情况。在时刻t2检测到吸嘴的不顺畅且进行了第1对策的情况下的、生产块数p2的生产结束的预估的时刻是时刻t9，在时刻t2检测到吸嘴的不顺畅且进行了第2对策的情况下的、生产块数p2的生产结束的预估的时刻远在时刻t9之后。

在图4的例子中，进行了第1对策的情况下的相对于第2生产计划的延迟是时间D1(时刻t9-时刻t8)。时间D1表示进行了第1对策的情况下的相对于第2生产计划的背离度，是第1影响度的一个例子。此外，进行了第2对策的情况下的相对于第2生产计划的延迟是时间D2。时间D2表示进行了第2对策的情况下的相对于第2生产计划的背离度，是第2影响度的一个例子。

另外，时刻t2～t4的期间是进行维护的期间。此外，时刻t4表示在时刻t2检测到不顺畅并进行了维护的情况下的、维护完成的预估的时刻(维护完成时刻)。此外，图3所示的时刻t4～t6的期间以及图4所示的时刻t4～t9的期间是在维护后用于达成生产计划的生产所需要的期间。另外，达成生产计划是指，进行生产计划中的生产块数的生产。此外，各时刻、影响度等的计算方法将后述。

例如，在图4的例子中，时间D1比时间D2更小，即第1对策的影响度更小，因而在时刻t2检测到吸嘴的不顺畅的情况下，对策决定部24决定为实施第1对策以及第2对策当中的第1对策。

如上述的图3以及图4所示，哪个对策与生产计划的背离度小可能根据检测到不顺畅的时机、剩余的生产块数等而变化。因此，在无差别地决定了对策的情况下(例如，如专利文献1那样，在检测到不顺畅之后无差别地进行维护的情况下)，可能产生背离度变大的情况。即，可能产生对生产计划的影响变大的情形。因此，在维护后进行生产的情况、和在有不顺畅的状态下继续进行生产而在生产结束后进行维护的情况之中，对策决定部24比较背离度，选择背离度更小的对策来进行推荐，因而能够将对生产计划的影响抑制得小。

另外，在发生不顺畅的时间点处的到生产计划的结束时刻为止的时间(剩余时间)或到生产结束为止的剩余的生产块数为给定时间或给定块数以下的情况下，也可以优先实施第1对策以及第2对策当中的第2对策。换言之，也可以决定出不选择第2对策的条件。例如，在图4所示的时刻t7之后发生了不顺畅的情况下，也可以不判定进行第1对策以及第2对策中的哪一个而实施第2对策。即，也可以不进行关于与生产计划的背离程度的判定而决定针对不顺畅的对策。

再次参照图2，信息生成部25生成用于使显示装置30显示的信息。信息生成部25生成包括由对策决定部24决定的推荐时机的维护信息。此外，信息生成部25也可以生成基于由对策决定部24决定的推荐时机的控制信息，并输出到生产装置10。

存储部26是存储各种信息的存储装置。存储部26例如存储生产时间数据库、维护时间数据库(维修时间数据库)以及生产计划。存储部26由半导体存储器等实现，但不限定于此。

图5是示出本实施方式涉及的生产时间数据库的一个例子的图。图6是示出本实施方式涉及的维护时间数据库的一个例子的图。

如图5所示，生产时间数据库是将能够由生产装置10执行的1个以上的动作条件和该动作条件下的生产所花费的时间建立对应而管理的信息。在生产时间数据库中包括后述的第1动作模式。例如，生产时间是用于在1块基板安装给定数量的部件的时间。示出了在吸嘴不顺畅且动作条件是停止该吸嘴的使用的不合格吸嘴设定的情况下，不合格吸嘴为1个时的生产时间是B1，不合格吸嘴为2个时的生产时间是B2。

在头构件设置有多个吸嘴的情况下，即便1个或2个吸嘴成为不合格吸嘴设定，也能够使用其他吸嘴继续进行生产，但有时生产时间变长。例如，生产时间B1以及B2可能成为比未检测到不顺畅时的生产时间长的时间。

在生产时间数据库中，对每个动作条件对应了生产时间。在生产时间数据库中，在生产装置10中的可能成为不顺畅部位的结构部各自中，将能够设定的不顺畅时的动作条件和该动作条件下的生产时间建立了对应。

另外，在生产时间数据库中也可以包括发生了不顺畅时的正常的状态的生产时间。此外，在生产时间数据库中，也可以包括表示与相对于正常时的动作条件的生产时间的延长量相当的时间的信息作为生产时间。

如图6所示，维护时间数据库是将确定生产装置10的各个部位(结构部)的标识(例如，装置ID)、该各个部位的不顺畅的状态(状态信息)、和与该各个部位的状态相应地到维护完成为止所花费的时间(在图6的例子中，为平均维护时间(平均维修时间))建立对应而管理的信息。例如，对多个吸嘴各自设定有相互不同的标识。此外，平均维修时间也可以按每个作业者或每个作业者的水平来设定。

图6的例子示出了在表示生产装置10的吸嘴的标识为“a001”且不顺畅的状态为“吸嘴堵塞”的情况下，平均维修时间为“C1”小时。在进行吸嘴堵塞的维护的情况下，例如需要平均维修时间C1。平均维修时间“C1”例如相当于图3以及图4所示的时刻t2以及t3之间的期间。

维护所需要的时间不限定于平均维修时间，例如也可以是最大维护时间，也可以是其他的维护时间。此外，平均维修时间例如也可以根据维护内容来设定。例如，也可以将后述的图10所示的“更换而继续进行生产(短时间停止)”以及“停止生产而进行维护(长时间停止)”各自中的平均维修时间包括于维护时间数据库。

再次参照图2，接下来，显示装置30具有通信部31、控制部32和显示部33。

通信部31经由网络40与生产装置10以及服务器20通信。通信部31包括通信模块(通信电路)而构成。

控制部32是对生产装置10的各构成要素进行控制的控制装置。控制部32例如进行用于使显示部33显示经由通信部31获取到的信息的控制。

显示部33根据控制部32的控制而显示图像。显示部33例如对表示维护信息所包括的推荐时机的信息进行显示。显示部33例如由显示面板实现。

[2.生产管理系统的动作]

接下来，一边参照图7～图14一边对如上述那样构成的生产管理系统1中的动作进行说明。

[2-1.生产管理系统整体的动作]

首先，一边参照图7一边对生产管理系统1的整体的动作进行说明。图7是示出本实施方式涉及的生产管理系统1的动作的流程图。

如图7所示，生产装置10的状态探测部12在基于生产计划的生产中中检测不顺畅部位(S10)。此外，状态探测部12判定不顺畅部位的不顺畅程度。状态探测部12基于将不顺畅部位的不顺畅的状态(例如，吸嘴堵塞)和与该不顺畅的状态对应的不顺畅程度建立了对应的表格，判定不顺畅程度。状态探测部12将不顺畅程度输出到动作条件变更部13。另外，在此的不顺畅程度与对生产计划的影响无关，是仅表示不顺畅部位的不顺畅的程度(例如，故障的程度)的信息。不顺畅程度既可以是0～100的数值，也可以是“高”、“中”、“低”等的级别。

接下来，动作条件变更部13根据从状态探测部12获取到的不顺畅程度，决定不顺畅后的生产装置10的动作条件(S20)。然后，控制部14基于由动作条件变更部13决定的不顺畅后的生产装置10的动作条件，控制生产装置10。控制部14例如也可以使得在不顺畅后也以某种动作条件继续进行生产。

接下来，生产装置10向服务器20输出表示不顺畅部位的信息和表示不顺畅的状态的状态信息，服务器20获取该信息(S30)。表示不顺畅部位的信息只要是能够确定出吸嘴等生产装置10的部件安装装置中的部位(结构部)的信息即可，例如，既可以是ID，也可以是型号。此外，状态信息既可以包括不顺畅的状态(例如，吸嘴堵塞)，也可以包括不顺畅程度。此外，生产装置10也可以将表示不顺畅前的生产装置10的动作条件和在步骤S20中由动作条件变更部13决定的不顺畅后的动作条件的信息发送到服务器20。

另外，在步骤S30中，后述的请求信息也可以从生产装置10输出到服务器20。

接下来，服务器20基于表示不顺畅部位的信息以及状态信息，分析对生产计划的影响(S40)。如图3以及图4所示，作为对生产计划的影响的分析，服务器20例如计算在维护后进行生产的情况、和在有不顺畅的状态下继续进行生产且在生产后进行维护的情况下的对生产计划的影响度。而且，服务器20基于计算出的2个以上的影响度，决定在生产装置10中进行维护的推荐时机。

接下来，服务器20生成包括决定的推荐时机的维护信息(S50)。维护信息是包括使得相对于生产计划的背离变小的推荐时机的信息。也可以说维护信息包括即便在检测到生产装置10的不顺畅的情况下也能够抑制生产率的损失的信息。

接下来，服务器20将维护信息输出到显示装置30，显示装置30获取该维护信息(S60)。

接下来，显示装置30显示获取到的维护信息(S70)。控制部32进行使显示部33显示经由通信部31获取到的维护信息的控制。

由此，显示装置30能够在发生不顺畅时，向作业者提示进行针对该不顺畅的维护的推荐时机。

另外，在维护信息中例如也可以包括作业者进行的作业内容。作业内容例如是更换部件、清洁部件等。

另外，步骤S30之后的处理例如也可以在生产装置10基于步骤S20中由动作条件变更部13决定的不顺畅后的动作条件来继续进行生产的期间执行。

[2-2.生产装置的动作]

接下来，进一步地一边参照图8～图10一边对生产装置10的动作进行说明。图8是示出本实施方式涉及的生产装置10的动作的流程图。

如图8所示，生产装置10的状态探测部12对发生了不顺畅的结构部(不顺畅部位)进行检测(S101)。状态探测部12例如是生产装置10具有的各种传感器，从用于检测各结构部的不顺畅的各种传感器获取测量结果，基于获取到的测量结果来检测结构部的不顺畅。状态探测部12例如在测量结果成为给定的阈值以下等不满足预先决定的条件的情况下检测出不顺畅。在结构部是吸嘴的情况下，例如若未吸附部件时的流量成为给定的阈值以下或发生了部件的拾取失误，则有可能发生了吸嘴堵塞，因而状态探测部12检测出吸嘴的不顺畅。步骤S101与图7所示的步骤S10对应。

另外，对状态探测部12从各种传感器获取测量结果的时机不特别限定，例如也可以是每隔给定时间间隔，也可以是每隔给定生产块数。

另外，例如，未吸附部件时的流量变得越小或部件的拾取失误的发生率越高，则不顺畅程度变得越高。

接下来，状态探测部12判定不顺畅部位的不顺畅程度是否满足给定的条件(S102)。给定的条件按每个结构部或不顺畅的每个种类来预先设定，例如存储在存储部26。例如，在不顺畅部位是吸嘴的情况下，在未吸附部件时的流量是否高于给定的阈值(第1阈值的一个例子)、或部件的拾取失误的发生率低于给定的阈值(第1阈值的一个例子)的情况下，在步骤S102中判定为是。在步骤S102中判定为是，意味着虽然发生了不顺畅但不顺畅程度低，在步骤S102中判定为否，意味着发生了严重的不顺畅。状态探测部12将步骤S102的判定结果输出到动作条件变更部13。另外，即便装置的测量出的生产性能正常，也可以判定不顺畅程度是否满足给定的条件。

另外，也可以不进行步骤S101。状态探测部12例如也可以与是否检测到不顺畅无关地，基于传感器的测定结果来判定部件安装装置的各结构部的不顺畅程度。此外，在该情况下，状态探测部12也可以在结构部的不顺畅程度在被判定为不顺畅的范围外的情况下，将该结构部判定为正常。

接下来，在由状态探测部12判定为不顺畅程度满足给定的条件的情况下(S102中的是)，动作条件变更部13获取资源信息(S103)。资源信息是表示维护生产装置10时需要的资源的状况的信息。资源信息例如也可以存储在存储部26，也可以从服务器20获取，也可以从管理资源信息的其他服务器获取。图9是示出本实施方式涉及的资源信息的一个例子的图。

如图9所示，资源信息包括表示更换部件的库存的更换资源和能够确保进行维护的作业者的时间(时间段)。更换资源例如包括每个部件(例如，部件A～部件C各自)的库存数。能够确保作业者的时间例如也可以从作业者的作业日程表等中获取，也可以事先从作业者获取。

另外，资源信息只要至少包括与能够确保进行维护的作业者的时间(时间段)有关的信息即可。

再次参照图8，动作条件变更部13判定是否能够确保用于进行维护的资源(S104)。例如，在有更换部件的库存且能够确保作业者的情况下，动作条件变更部13判定为能够确保资源。

在不能确保资源的情况下(S104中的否)，动作条件变更部13根据不顺畅部位的不顺畅程度来决定生产装置10的动作条件(S105)。在不顺畅的程度满足给定的条件且不能确保资源的情况下，动作条件变更部13根据不顺畅程度，再次决定动作条件，并进行用于继续进行生产的处理。

动作条件变更部13例如根据不顺畅程度，决定变更不顺畅部位的动作条件、或者设为将不顺畅部位的使用取消的不合格设定而继续进行生产、或不变更动作条件(以相同的动作条件)继续进行生产中的任一者。也可以说，动作条件变更部13将发生不顺畅之后的生产装置10的动作条件决定为设为变更后的动作条件、设为不使用不顺畅部位的动作条件、设为与不顺畅的检测前相同的动作条件中的任一者。动作条件变更部13决定的动作条件(动作模式)是第1动作模式的一个例子。也可以说，第1动作模式包括与发生不顺畅之前相同的动作模式、变更生产装置10的不顺畅部位的动作条件的动作模式、以及将不顺畅部位的使用取消的动作模式中的任一者。

变更不顺畅部位的动作条件例如是指，变更(例如，延迟)吸嘴的移动速度等变更为能够降低不顺畅的发生(例如，部件的拾取失误)的动作条件。动作条件的变更例如也可以是变更(例如，增强)吸附力等变更为能够抑制失误的发生的动作条件。

设为将不顺畅部位的使用取消的不合格设定而进行继续进行生产例如是指，使用多个吸嘴当中的不顺畅部位的吸嘴以外的1个以上的吸嘴来继续进行生产。由于1次拾取动作中能够拾取的部件的数量减少，因而成为以生产率下降了的状态继续进行生产。

不变更动作条件而继续进行生产是指，虽然拾取失误等以一定频率发生但允许该失误而继续进行生产。例如，也可以通过生产后的作业者的检查等来恢复未能安装部件的部位。

动作条件变更部13通过2个以上的阈值来对不顺畅程度进行等级划分，并基于将等级和变更后的动作条件建立了对应的表格来进行步骤S105的判定，但不限定于此。动作条件变更部13只要根据不顺畅程度来决定用于继续进行生产的动作条件，则也可以通过任何方法来进行步骤S105的判定。

另外，根据不顺畅部位，有时不能变更动作条件(或，即便变更效果也较小)。动作条件变更部13例如也可以在动作条件的决定中使用图10所示的关系。图10是示出本实施方式涉及的不良部位与对策的执行可否的关系的图。图10所示的“○”表示能够执行(或若执行则有效果)，“×”表示不能执行(或即便执行效果也较小)。表示图10所示的关系的信息例如被预先设定，并被存储于存储部26。

如图10所示，对每个不顺畅部位对应了对策的执行可否。图10所示的对策当中，“动作变更”以及“不合格设定”的执行可否也可以用于步骤S105的判定。另外，在动作变更中，为了方便起见，将吸嘴设为“×”，但吸嘴也可以是“○”。此外，图10所示的光束是指光源。

例如，在不顺畅部位是吸嘴，并且即便变更动作条件改善的前景也较小的情况下，动作变更可以是“×”。此外，在搬运部包括多个搬运通道，并且能够设为仅将检测到不顺畅的通道单独地设为不可使用的情况下，不合格设定可以是“○”。即，动作条件以及不合格设定的执行可否也可以根据生产装置10的结构来设定。

例如在步骤S105中，动作条件变更部13也可以根据不顺畅程度来判定执行图10所示的能够执行的对策当中的哪一个。

再次参照图8，动作条件变更部13将决定的动作条件输出到控制部14。步骤S105与图7所示的步骤S20对应。

另外，在上述中，在步骤S105中，对判定变更成3个动作条件中的哪一个的例子进行了说明，但变更后的动作条件不限定于3个，只要是2个以上即可。

控制部14生成确定不顺畅部位的ID(标识的一个例子)、表示不顺畅部位的状态的状态信息、以及请求对生产计划的影响进行计算的请求信息，并经由通信部11输出到服务器20(S106)。控制部14例如也可以将由动作条件变更部13决定的动作条件包括在状态信息中而输出，在变更了动作条件的情况下，也可以将表示动作条件已变更的信息包括于状态信息而输出。例如，在状态信息中也可以包括表示已变更成怎样的动作条件、检测到了怎样的不顺畅等的信息。步骤S106与图7所示的步骤S30对应。

此外，动作条件变更部13也可以在由状态探测部12判定出不顺畅程度不满足给定的条件的情况下(S102中的否)、或在能够确保资源的情况下(S104中的是)，判定为停止生产而实施维护(S107)。由此，例如，在即便变更动作条件，不顺畅的程度较大从而也难以继续进行生产的情况下，或在能够马上进行维护的情况下，能够在生产中实施维护。

此外，在步骤S107中，动作条件变更部13也可以基于图10所示的执行可否的关系来决定维护的内容。也可以将图10所示的对策当中的、表示“更换而继续进行生产(短时间停止)”以及“停止生产而进行维护(长时间停止)”的执行可否的信息用于步骤S107的处理。“更换而继续进行生产(短时间停止)”以及“停止生产而进行维护(长时间停止)”均被包括于实施维护。

另外，“更换而继续进行生产(短时间停止)”是将不顺畅部位(例如，吸嘴)更换成新品的吸嘴，并继续进行生产，只需比较短时间的生产停止的维护内容。此外，“停止生产而进行维护(长时间停止)”是进行修理之后继续进行生产，与更换部件的情况相比维护时间成为长时间的维护内容。

动作条件变更部13例如也可以在短时间停止以及长时间停止分别是“○”的情况下，决定为进行短时间停止以及长时间停止当中的短时间停止的维护。即，动作条件变更部13也可以决定维护内容，使得优先实施能够通过短时间停止以及长时间停止当中的短时间停止来应对的维护。

动作条件变更部13例如也可以在不顺畅部位是吸嘴且基于资源信息得知有更换部件的库存的情况下，决定进行短时间停止以及长时间停止当中的短时间停止的维护。此外，动作条件变更部13例如也可以在不顺畅部位是吸嘴且基于资源信息得知无更换部件的库存的情况下，决定进行短时间停止以及长时间停止当中的长时间停止的维护。

另外，图8所示的步骤S102之后的处理也可以由服务器20进行。在该情况下，若检测到不顺畅部位，则状态探测部12也可以将不顺畅部位的标识以及状态信息输出到服务器20。

另外，也可以不进行步骤S104的判定。即，在步骤S102中为是的情况下，也可以执行步骤S105的处理。

[2-3.服务器的动作]

接下来，进一步地一边参照图11～图14一边对服务器20的动作进行说明。图11是示出本实施方式涉及的服务器20的动作的流程图(生产管理方法的一个例子)。图11的处理是由控制生产装置10的服务器20执行的处理。具体地，图11所示的处理是用于决定维护的推荐时机的处理，即，在生产装置10中发生不顺畅且生产装置10继续进行生产的状况下，决定是停止生产来实施不顺畅部位的维护还是在基于生产计划的生产结束后实施维护。

如图11所示，服务器20的控制部22判定是否经由通信部21从生产装置10获取到请求信息(S201)。控制部22在获取到请求信息的情况下(S201中的是)前进到步骤S202，在未获取到请求信息的情况下(S201中的否)，回到步骤S201，并待机到获取请求信息为止。

另外，在步骤S201中的是的情况下，控制部22例如与请求信息一起获取不顺畅部位的标识以及状态信息。例如，在状态信息中也可以包括由动作条件变更部13决定的动作条件、或表示动作条件已被变更的信息。在步骤S201中为是的情况下，例如也可以获取表示在产生了不顺畅的生产装置10中在发生不顺畅的前后是否变更了动作模式的信息。步骤S201中的是与图7所示的步骤S30对应。发生不顺畅的前后是指，由状态探测部12检测到不顺畅的前后。

接下来，控制部22判定生产装置10是否变更了动作条件(S202)。控制部22例如基于状态信息，判定生产装置10的动作条件在发生不顺畅的前后是否被变更。控制部22将判定结果输出到分析部23。

接下来，分析部23在生产装置10变更了动作条件的情况下(S202中的是)，对由动作条件变更的继续所引起的对生产计划的第1影响度进行分析(S203)。也可以说，在变更后的动作条件下继续进行生产且生产计划的生产结束之后，分析部23对进行了维护的情况下的对生产计划的第1影响度进行分析。步骤S203中计算出的第1影响度是第4影响度的一个例子。如此，在发生不顺畅的前后变更了动作条件的情况下，作为第1影响度而确定第4影响度。在此的第1影响度与图3以及图4所示的时间D1对应。分析部23作为确定第1影响度的第1确定部而发挥功能。

另外，在发生不顺畅的前后变更了生产装置10的动作条件的情况是指，在发生不顺畅之后，相对于发生该不顺畅之前对动作条件进行变更并以变更后的动作条件继续进行生产的情况。在该情况下，例如，若变更动作条件以使得不产生吸嘴的拾取失误等不顺畅部位的失误，则生产节拍有可能下降，可能产生对生产计划的影响。在步骤S203中，计算其对生产计划的影响。步骤S203的处理的详细情况将后述。

此外，在生产装置10未变更动作条件的情况下(S202中的否)，分析部23对由不变更动作条件而继续进行生产所引起的对生产计划的第1影响度进行分析(S204)。也可以说，分析部23对以未变更的动作条件继续进行生产且在生产计划的生产结束之后进行了维护的情况下的对生产计划的第1影响度进行分析。步骤S204中计算出的第1影响度是第3影响度的一个例子。如此，在发生不顺畅的前后未变更动作条件的情况下，作为第1影响度而确定第3影响度。在此的第1影响度与图3以及图4所示的时间D1对应。分析部23作为确定第1影响度的第1确定部而发挥功能。

另外，所谓在发生不顺畅的前后未变更生产装置10的动作条件的情况，表示在发生不顺畅之后，相对于发生该不顺畅之前不变更动作条件，以发生不顺畅之前的动作条件继续进行生产的情况。在该情况下，由于未变更动作条件，因而有可能发生吸嘴的拾取失误等不顺畅部位的失误，发生了对生产计划的影响。在步骤S204中，计算其对生产计划的影响。步骤S204的处理的详细情况将后述。

接下来，分析部23对由生产停止而进行维护实施所引起的对生产计划的第2影响度进行分析(S205)。也可以说，分析部23计算在发生不顺畅之后停止继续进行生产的生产装置10的生产而在生产中进行维护的情况下的对生产的第2影响度。在此的第2影响度与图3以及图4所示的时间D2对应。分析部23作为确定第2影响度的第2确定部而发挥功能。

分析部23将计算出的第1影响度以及第2影响度输出到对策决定部24。

接下来，对策决定部24对第1影响度和第2影响度进行比较，基于比较后的比较结果来决定推荐时机。首先，对策决定部24判定第2影响度是否大于第1影响度(S206)。在本实施方式中，对策决定部24判定时间D2是否大于时间D1。在此的第1影响度例如包括发生不顺畅的前后的动作条件相同(第1动作模式和第2动作模式相同的一个例子)的情况下的影响度即第3影响度、以及发生不顺畅的前后的动作条件不同(第1动作模式和第2动作模式不同的一个例子)的情况下的影响度即第4影响度中的至少一者。例如，第1影响度包括第3影响度以及第4影响度中的一者。

接下来，在第2影响度大于第1影响度的情况下(S206中的是)，对策决定部24决定为推荐在生产结束后进行维护(S207)。在第2影响度大的情况下，即在生产中实施维护对生产计划的影响更大的情况下，对策决定部24决定为推荐继续进行变更后的动作条件或发生不顺畅之前的动作条件下的生产，在生产计划的生产结束之后进行维护。

此外，在第2影响度为第1影响度以下的情况下(S206中的否)，对策决定部24决定为推荐在满足资源的给定的时机生产停止来进行维护(S208)。在第2影响度小的情况下，即在生产中实施维护对生产计划的影响更小的情况下，对策决定部24决定为推荐在满足资源的给定的时机停止变更后的动作条件或发生不顺畅之前的动作条件下的生产，在实施维护之后继续进行剩余的生产。另外，剩余的生产(例如，图4所示的时刻t4～t9的生产)中的动作条件例如也可以是发生不顺畅之前的动作条件。

如上述那样，在步骤S206～S208中，对策决定部24基于第1影响度和第2影响度，决定实施维护的推荐时机。例如，在第1影响度小于第2影响度的情况下，对策决定部24将在发生不顺畅之后的动作条件(第1动作模式的一个例子)下继续进行生产从而给定块数(给定量的一个例子)的生产结束之后的时机决定为推荐时机。此外，例如，在第1影响度为第2影响度以上的情况下，对策决定部24将生产中的时机决定为推荐时机。推荐时机例如是产生了不顺畅的时机或能够确保资源的时机。步骤S202～S208与图7所示的步骤S40对应。

另外，例如，基于第3影响度和第2影响度，或基于第4影响度和第2影响度，进行步骤S206的判定。

另外，对策决定部24例如也可以基于资源信息(参照图9)来决定给定的时机。给定的时机例如也可以是作业者能够实施作业的时间。

对策决定部24将决定出的推荐时机输出到信息生成部25。

接下来，信息生成部25生成包括决定出的推荐内容(推荐时机)的维护信息，并输出到显示装置30(S209)。信息生成部25例如将用于显示推荐内容的维护信息输出到显示装置30。由此，能够向作业者通知作业时机。此外，信息生成部25也可以进一步生成用于基于推荐内容(推荐时机)控制生产装置10的动作的控制信息，并作为维护信息而输出到生产装置10。步骤S209与图7所示的步骤S50以及S60对应。

另外，也可以不进行图11所示的步骤S202的处理。也可以计算步骤S203、S204以及S205中计算的3个影响度。而且，在步骤S206中，对策决定部24也可以将进行与3个影响度当中的最小的影响度对应的维护的时机决定为推荐时机。

接下来，一边参照图12～图14一边对图11所示的步骤S203～S205的处理的详细情况进行说明。首先，一边参照图12一边对步骤S203进行说明。图12是示出图11所示的步骤S203的详细情况的流程图。

如图12所示，分析部23计算变更后的动作条件下的、生产结束的预估的第1时刻(S301)。在步骤S301中，分析部23对在以发生不顺畅之后的动作条件(第1动作模式的一个例子)继续进行生产的情况下生产计划中的给定块数的生产结束的第1时刻进行计算，由此确定该第1时刻。分析部23例如基于存储在存储部26的生产时间数据库和当前时刻来计算第1时刻，由此确定该第1时刻。分析部23例如基于生产时间数据库，计算以发生不顺畅之后的动作条件继续进行生产的情况下的生产所花费的第1时间，将第1时间与当前时刻相加而计算第1时刻。

例如，分析部23进一步地还基于生产计划中的剩余的生产块数来计算第1时刻。第1时刻是以发生不顺畅之后的动作条件继续进行剩余的生产块数的生产的情况下的、结束生产计划中的生产块数的生产的预估的时刻。分析部23例如计算把将剩余的生产块数和与图9所示的动作条件相应的生产时间相乘后的时间与当前时刻相加而得到的时刻作为第1时刻，但第1时刻的计算方法不限定于此。第1时刻与图3所示的时刻t5、或图4所示的第2对策的实线和生产块数p2的交点的时刻对应。

接下来，分析部23获取不顺畅部位关系到的生产的生产计划(S302)。分析部23通过从存储部26读出生产计划来获取该生产计划。所谓不顺畅部位关系到的生产的生产计划，在不顺畅部位是吸嘴的情况下，是指使用吸嘴的生产工序(例如，部件安装工序)中的生产计划。生产计划例如是图3或图4所示的虚线表示的生产计划。

接下来，分析部23计算由生产计划所计划的生产完成预定时刻与第1时刻的背离度，作为第1影响度(S303)。分析部23基于生产计划，将作为生产期间结束的预定的时刻的预定时刻(图3所示的时刻t3或图4所示的时刻t8)确定为生产完成预定时刻。预定时刻是在生产装置10中未产生不顺畅的情况下生产结束的预估的时刻。

此外，分析部23通过基于第1时刻和预定时刻计算第1影响度来确定该第1影响度。分析部23通过对第1时刻和预定时刻进行比较来确定第1影响度。背离度表示第1时刻与生产完成预定时刻有哪种程度的背离，在本实施方式中，表示第1时刻相对于生产完成预定时刻延迟了哪种程度。在本实施方式中，背离度是第1时刻与生产完成预定时刻之间的时间(时间D1)。分析部23计算取第1时刻以及生产完成预定时刻的差分而得到的时间，即计算第1时刻与生产完成预定时刻之间的时间，作为第1影响度。

如上述那样，在步骤S203中，分析部23通过计算来确定表示在生产中产生了不顺畅的生产装置10以变更后的动作条件继续进行生产的情况下的对生产计划的影响的第1影响度。在该情况下，变更后的动作条件(发生不顺畅之后的动作条件)是第1动作模式的一个例子，发生不顺畅之前的动作条件是第2动作模式的一个例子。

接下来，一边参照图13一边对图11所示的步骤S204进行说明。图13是示出图11所示的步骤S204的详细情况的流程图。

如图13所示，分析部23计算未变更的动作条件下的、生产结束的预估的第1时刻(S401)。分析部23基于存储在存储部26的生产时间数据库和生产计划中的剩余的生产块数来计算第1时刻。第1时刻是在生产中不实施维护而结束生产计划中的生产块数的生产的预估的时刻。分析部23例如计算把将剩余的生产块数和与图9所示的动作条件相应的生产时间相乘后的时间与当前时刻相加而得到的时刻，作为第1时刻，但第1时刻的计算方法不限定于此。第1时刻与图3所示的时刻t5、或图4所示的第2对策的实线和生产块数p2的交点的时刻对应。另外，第1时刻的计算方法也可以与图12所示的步骤S301同样。

接下来，分析部23获取不顺畅部位关系到的生产的生产计划(S402)。步骤S402是与图12所示的步骤S302同样的处理，省略说明。

接下来，分析部23计算由生产计划所计划的生产完成预定时刻(图3所示的时刻t3或图4所示的时刻t8)与第1时刻的背离度，作为第1影响度(S403)。分析部23通过对生产完成预定时刻和第1时刻进行比较来确定第1影响度。背离度表示第1时刻与生产完成预定时刻有哪种程度的背离，在本实施方式中，表示第1时刻相对于生产完成预定时刻延迟了哪种程度。在本实施方式中，背离度是第1时刻与生产完成预定时刻之间的时间(时间D1)。分析部23计算取第1时刻以及生产完成预定时刻的差分而得到的时间，即计算第1时刻与生产完成预定时刻之间的时间，作为第1影响度。

如上述那样，在步骤S204中，分析部23通过计算来确定表示在生产中产生了不顺畅的生产装置10以未变更的动作条件继续进行生产的情况下的对生产计划的影响的第1影响度。在该情况下，未变更的动作条件是第1动作模式的一个例子。

接下来，一边参照图14一边对图11所示的步骤S205进行说明。图14是示出图11所示的步骤S205的详细情况的流程图。

如图14所示，分析部23获取表示维护生产装置10时所需要的资源的资源信息(S501)。该资源信息也可以是与在步骤S103中生产装置10获取到的资源信息(参照图8)相同的信息。

接下来，分析部23基于资源信息，计算(确定)开始针对不顺畅部位的维护的时刻(S502)。分析部23例如基于资源信息所包括的与能够确保进行维护的作业者的时间段有关的信息，确定作业者能够开始作业的时刻，作为能够开始维护的时刻。例如，在作业包括部件更换的情况下，分析部23也可以基于资源信息，计算能够确保更换资源以及作业者的时刻，作为能够开始维护的时刻。

接下来，分析部23计算不顺畅部位的平均维护时间(S503)。分析部23计算平均维护时间，该平均维护时间表示到维护完成为止所花费的平均的时间。分析部23例如基于存储在存储部26的维护时间数据库，计算不顺畅部位的平均维护时间。分析部23基于维护时间数据库、对生产装置10的不顺畅部位进行确定的标识、以及不顺畅部位的状态信息，计算平均维护时间，由此确定该平均维护时间。分析部23例如也可以通过将维护时间数据库表示的平均维护时间和更换的部件的数量相乘来确定平均维护时间。

此外，分析部23例如也可以通过从维护时间数据库中选择不顺畅部位的标识以及与不顺畅部位相应的平均维护时间，来确定该平均维护时间。不顺畅部位的标识以及状态信息例如在步骤S201中从生产装置10获取。

另外，步骤S503中计算的维护时间不限定于平均维护时间。此外，步骤S503也可以通过参照维护时间数据库来获取不顺畅部位的平均维护时间。

另外，分析部23也可以基于表示图10所示的不良部位与对策的执行可否的关系的图来计算平均维护时间。在不顺畅部位是吸嘴、头构件或给料器的情况下，分析部23也可以根据更换资源的有无来改变计算的维护时间。在不顺畅部位是吸嘴、头构件或给料器且有更换资源的情况下，即在能够更换部件而继续进行生产(短时间停止)的情况下，分析部23也可以计算更换部件所需要的时间，作为维护时间。在不顺畅部位是吸嘴、头构件或给料器且没有更换资源的情况下，即在修理不顺畅部位的情况下，分析部23也可以计算修理部件所需要的时间，作为维护时间。此外，在不顺畅部位是搬运或光束的情况下，分析部23也可以计算生产停止而实施维护、即长时间停止生产的情况下的维护时间，作为不顺畅部位的平均维护时间。

接下来，分析部23获取生产计划，并计算生产所花费的时间(S504)。分析部23基于生产计划来计算剩余的生产块数，并基于生产时间数据库，计算以发生不顺畅之前的动作条件实施该剩余的生产块数的生产的情况下所花费的时间。分析部23基于存储在存储部26的生产时间数据库和生产计划中的剩余的生产块数来计算该时间。分析部23例如计算将剩余的生产块数和与发生不顺畅之前的动作条件相应的生产时间相乘后的时间作为该时间，但该时间的计算方法不限定于此。

接下来，分析部23基于能够开始维护的时刻、平均维护时间和生产所花费的时间，计算在实施维护的情况下生产结束的预估的第2时刻(S505)。第2时刻例如是在产生了不顺畅的时机停止生产而实施维护的情况下的、生产计划中的生产完成的预估的时刻。在步骤S505中，分析部23基于资源信息来确定表示维护完成的预估的时刻的维护完成时刻，基于生产计划来确定到生产完成为止所花费的生产时间(第2时间)，并将生产时间与维护完成时刻相加来计算第2时刻。

维护完成时刻是基于资源信息的信息。分析部23能够基于步骤S502中计算出的能够开始的时刻(开始时刻)和步骤S503中计算出的平均维护时间(维护时间的一个例子)，来确定维护完成时刻。分析部23将平均维护时间与开始时刻相加来确定维护完成时刻。

生产时间是在维护完成之后，从以发生不顺畅之前的动作条件再次开始生产起，到剩余的生产块数的生产完成为止所花费的时间。分析部23例如基于生产时间数据库以及根据生产计划计算出的剩余的生产块数，计算生产时间。例如，也可以通过将生产时间数据库所包括的生产时间和剩余的生产块数相乘来计算生产时间。

接下来，分析部23计算由生产计划所计划的生产完成预定时刻与第2时刻的背离度作为第2影响度(S506)。分析部23基于生产计划，将作为生产期间结束的预定的时刻的预定时刻(图3所示的时刻t3或图4所示的时刻t8)确定为生产完成预定时刻。预定时刻是在生产装置10中未发生不顺畅的情况下生产结束的预估的时刻。

此外，分析部23通过基于第2时刻和预定时刻计算第2影响度来确定该第2影响度。背离度表示第2时刻与生产完成预定时刻有哪种程度的背离，在本实施方式中，表示第2时刻相对于生产完成预定时刻延迟了哪种程度。在本实施方式中，背离度是对应于第2时刻与生产完成预定时刻的差分的时间(时间D2)。

如上述那样，在步骤S205中，分析部23通过计算来确定表示在生产中实施产生了不顺畅的生产装置10的维护的情况下的对生产计划的影响的第2影响度。

此外，如上述那样，由服务器20执行的生产管理方法包括：确定第1影响度(S203、S204)，第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的生产装置10以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响；确定第2影响度(S205)，第2影响度表示在生产中实施产生了不顺畅的生产装置10的维护的情况下的对生产计划的影响；基于第1影响度和第2影响度，决定实施维护的推荐时机(S207、S208)；输出包括决定的推荐时机的维护信息(S209)。

由此，能够基于第1影响度和第2影响度来决定实施维护的推荐时机。通过将影响度小的一方的维护的实施时机决定为推荐时机，与在发生不顺畅之后无差别地实施维护(在生产中实施维护)的情况相比，能够降低对生产计划的影响。由此，根据本实施方式涉及的生产管理方法，即便在生产装置10中产生了不顺畅的情况下，也能够抑制对生产计划的影响。

(其他实施方式)

以上，基于实施方式对一个或多个方式涉及的生产管理方法等进行了说明，但本公开不限定于该实施方式。只要不脱离本公开的主旨，则对本实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、将不同的实施方式中的构成要素组合而构建的方式也可以包括于本公开。

例如，在上述实施方式中，对影响度是相对于生产计划中的生产的结束时刻(例如，图3所示的时刻t3或图4所示的时刻t8)延迟的时间的例子进行了说明，但不限定于该时间。影响度也可以是对生产产生影响的其他项目。例如，影响度也可以是生产中的损失金额，也可以是生产中的良率。在该情况下，服务器也可以存储有表示不顺畅部位以及不顺畅的状态与生产中的损失金额以及生产中的良率的关系的信息。

此外，在上述实施方式中，对比较第1影响度和第2影响度的例子进行了说明，但例如也可以比较第1时刻和第2时刻。而且，也可以将第1时刻以及第2时刻当中的较早的时刻看作相对于生产计划的背离小。

此外，在上述实施方式中，对使用生产时间数据库来计算第1时刻的例子进行了说明，但不限定于使用生产时间数据库。例如，也可以利用根据发生不顺畅之后的动作条件以及生产数量等计算第1时刻的仿真器来计算第1时刻。

此外，上述实施方式中的生产结束后的时机也可以说是切换生产计划的时机。即，也可以说，服务器对是在生产中实施维护还是在切换生产计划的时机实施维护进行判定。

此外，在上述实施方式中，对第1时刻是给定量的生产结束的时刻且给定量是基于生产计划的剩余的生产量的例子进行了说明，但给定量也可以是1个。第1时刻也可以是1个工件(例如，基板)的生产完成的时刻。换言之，生产完成也可以是指一个工件(基板)的生产已完成，也可以是由生产计划决定的给定数量的工件(基板)的生产已完成。

此外，上述实施方式中的第2时刻也可以是在生产装置中产生了不顺畅的时机停止生产并立即实施维护的情况下的生产完成的时刻。所谓立即，例如是指在下一工件流转过来之前开始维护。

此外，在上述实施方式中，各构成要素也可以由专用的硬件构成、或通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读取并执行记录于硬盘或半导体存储器等记录介质的软件程序来实现。

此外，执行流程图中的各步骤的顺序为了具体地说明本公开而用于例示，也可以是上述以外的顺序。此外，上述步骤的一部分也可以与其他步骤同时(并行)执行，也可以不执行上述步骤的一部分。

此外，框图中的功能块的分割是一个例子，也可以将多个功能块作为一个功能块来实现、将一个功能块分割成多个或将一部分的功能转移到其他功能块。此外，也可以是，单一的硬件或软件并行或分时地处理具有相似的功能的多个功能块的功能。

此外，上述实施方式涉及的服务器既可以作为单一的装置来实现，也可以由多个装置实现。在服务器由多个装置实现的情况下，该服务器具有的各构成要素可以是以任何方式分配给多个装置。在服务器由多个装置实现的情况下，对该多个装置间的通信方法不特别限定，既可以是无线通信，也可以是有线通信。此外，也可以在装置间对无线通信以及有线通信进行组合。

此外，上述实施方式中说明的各构成要素也可以作为软件来实现，典型地，也可以实现为作为集成电路的LSI。它们既可以独立地芯片化为1个，也可以是以包括一部分或全部的方式被芯片化为1个。虽然在此称为LSI，但根据集成度的差异，有时也被称为IC、系统LSI、大规模LSI、超大规模LSI。此外，集成电路化的方法不限于LSI，也可以由专用电路(例如，执行专用的程序的通用电路)或通用处理器实现。也可以利用能够在LSI制造后编程的FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或能够对LSI内部的电路单元的连接或者设定进行重构的可重构处理器。进一步地，若由于半导体技术的进步或派生的其他技术而出现置换LSI的集成电路化的技术，则当然也可以使用该技术来进行构成要素的集成化。

系统LSI是将多个处理部集成在1个芯片上而制造的超多功能LSI，具体地，是包括微处理器、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等而构成的计算机系统。在ROM存储有计算机程序。微处理器根据计算机程序而动作，由此系统LSI达成其功能。

此外，本公开的一方式也可以是计算机程序，该计算机程序使计算机执行图7、图8、图11～图14中的任一者中示出的生产管理方法所包括的特征性的各步骤。

此外，例如，程序也可以是用于使计算机执行的程序。此外，本公开的一方式也可以是记录有这样的程序的计算机可读非暂时性的记录介质。例如，也可以将这样的程序记录于记录介质而进行发布或流通。例如，将发布的程序安装于具有其他处理器的装置，并使该处理器执行该程序，由此能够使该装置进行上述各处理。

产业上的可利用性

本公开对使用了生产装置的用于加工对象物的生产管理系统等是有用的。

符号说明

1 生产管理系统

10 生产装置

11、31 通信部

12 状态探测部

13 动作条件变更部

14、22、32 控制部

20 服务器

21 通信部(输出部)

23 分析部(第1确定部、第2确定部)

24 对策决定部(决定部)

25 信息生成部

26 存储部

30 显示装置

33 显示部

40 网络。

Claims (18)

1.一种生产管理方法，由对生产装置进行控制的生产管理装置执行，

所述生产管理方法包括：

确定第1影响度，所述第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的所述生产装置以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响，

确定第2影响度，所述第2影响度表示在所述生产中实施产生了所述不顺畅的所述生产装置的维护的情况下的对所述生产计划的影响，

基于所述第1影响度和所述第2影响度，决定实施所述维护的推荐时机，

输出包括决定的所述推荐时机的维护信息。

2.根据权利要求1所述的生产管理方法，其中，

所述生产计划至少包括生产给定量的工件的生产期间，

在所述推荐时机的决定中，在所述第1影响度小于所述第2影响度的情况下，将以所述第1动作模式继续进行所述生产从而所述给定量的生产结束之后的时机决定为所述推荐时机。

3.根据权利要求1或2所述的生产管理方法，其中，

在所述推荐时机的决定中，在所述第1影响度为所述第2影响度以上的情况下，将所述生产中的时机决定为所述推荐时机。

4.根据权利要求2所述的生产管理方法，其中，

在所述第1影响度的确定中，

确定在以所述第1动作模式继续进行所述生产的情况下所述给定量的生产结束的第1时刻，

基于所述生产计划，确定作为所述生产期间结束的预定的时刻的预定时刻，

基于所述第1时刻和所述预定时刻，确定所述第1影响度。

5.根据权利要求4所述的生产管理方法，其中，

基于生产时间数据库和当前时刻来确定所述第1时刻，所述生产时间数据库将能够由所述生产装置执行的包括所述第1动作模式在内的1个以上的动作模式、以及所述生产所花费的时间建立对应而管理。

6.根据权利要求5所述的生产管理方法，其中，

基于所述生产时间数据库，确定以所述第1动作模式继续进行所述生产的情况下的所述生产所花费的第1时间，

将所述第1时间与所述当前时刻相加来确定所述第1时刻。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的生产管理方法，其中，

在所述第2影响度的确定中，

确定在所述生产装置中产生了所述不顺畅的时机停止所述生产而实施所述维护的情况下的所述生产完成的第2时刻，

基于所述生产计划，确定作为所述生产完成的预定的时刻的预定时刻，

基于所述第2时刻和所述预定时刻来确定所述第2影响度。

8.根据权利要求7所述的生产管理方法，其中，

在所述第2时刻的确定中，

确定表示所述维护完成的预估的时刻的维护完成时刻，

基于所述生产计划来确定到所述生产完成为止所花费的第2时间，

将所述第2时间与所述维护完成时刻相加来计算所述第2时刻。

9.根据权利要求8所述的生产管理方法，其中，

在所述维护完成时刻的确定中，

基于表示维护所述生产装置时需要的资源的资源信息，确定能够开始所述维护的开始时刻，

确定表示到所述维护完成为止所花费的时间的维护时间，

基于所述开始时刻和所述维护时间来确定所述维护完成时刻。

10.根据权利要求9所述的生产管理方法，其中，

进一步获取对所述生产装置的不顺畅部位进行确定的标识和表示所述不顺畅部位的状态的状态信息，

基于维护时间数据库和获取到的所述标识以及所述状态信息来确定所述维护时间，所述维护时间数据库将对所述生产装置的各个部位进行确定的标识、所述各个部位的状态信息、以及与所述各个部位的状态相应地到维护完成为止所花费的时间建立对应而管理。

11.根据权利要求9或10所述的生产管理方法，其中，

将所述维护时间与所述开始时刻相加来确定所述维护完成时刻。

12.根据权利要求9至11中的任一项所述的生产管理方法，其中，

所述资源信息包括与能够确保进行所述维护的作业者的时间段有关的信息，

基于与所述时间段有关的信息来确定所述开始时刻。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的生产管理方法，其中，

在所述生产中进行所述维护的情况下的所述推荐时机是产生了所述不顺畅的时机或能够确保所述资源的时机。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的生产管理方法，其中，

所述第1动作模式包括与产生所述不顺畅之前相同的动作模式、对所述生产装置的不顺畅部位的动作条件进行变更的动作模式、以及将所述不顺畅部位的使用取消的动作模式中的任一者。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的生产管理方法，其中，

产生所述不顺畅之前的所述生产装置以第2动作模式进行生产，

所述第1影响度包括第3影响度以及第4影响度中的一者，所述第3影响度是所述第1动作模式和所述第2动作模式相同的情况下的影响度，所述第4影响度是所述第1动作模式和所述第2动作模式不同的情况下的影响度，

基于所述第3影响度和所述第2影响度或基于所述第4影响度和所述第2影响度，决定所述推荐时机。

16.根据权利要求15所述的生产管理方法，其中，

获取表示在产生了所述不顺畅的所述生产装置中在所述不顺畅的前后是否变更了动作模式的信息，

在所述不顺畅的前后未变更所述动作模式的情况下，作为所述第1影响度而确定所述第3影响度，

在所述不顺畅的前后变更了所述动作模式的情况下，作为所述第1影响度而确定所述第4影响度。

17.一种生产管理装置，对生产装置进行控制，

所述生产管理装置具备：

第1确定部，确定第1影响度，所述第1影响度表示在生产中产生了不顺畅的所述生产装置以第1动作模式继续进行生产的情况下的对生产计划的影响；

第2确定部，确定第2影响度，所述第2影响度表示在所述生产中实施产生了所述不顺畅的所述生产装置的维护的情况下的对所述生产计划的影响；

决定部，基于所述第1影响度和所述第2影响度，决定实施所述维护的推荐时机；和

输出部，输出包括决定的所述推荐时机的维护信息。

18.一种程序，用于使计算机执行权利要求1至16中的任一项所述的生产管理方法。