CN117721761A - 国土空间规划的生态整治修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生态整治技术领域，尤其是国土空间规划的生态整治修复方法，包括如下步骤；S1：首先，将支撑机构安装在河道边坡上，确保支撑机构的稳定性；S2：通过石块铺设组件将石块到处且铺设在活动架所处河道边坡的位置，然后逐步移动活动架使得石块铺设组件从上到下将河道边坡上铺满石块；S3：当石块铺设组件在河道边坡上铺完一处石块后，通过转动铁网收卷筒向外放出相应长度的铁网，然后通过铁网覆盖组件将铁网平整覆盖在石块上，这样可以将石块稳定的固定在河道边坡上；S4：在S3完成后，通过铁网切断组件将铁网切断，从而使得铁网能够完整的覆盖在河道边坡上且将石块压紧，确保了坡面全范围的修复覆盖。

Description

国土空间规划的生态整治修复方法

技术领域

本发明涉及生态整治技术领域，尤其涉及国土空间规划的生态整治修复方法。

背景技术

土地利用总体规划是在一定区域内，根据国家社会经济可持续发展的要求和当地自然、经济等所作的总体安排和布局，是国家实行土地用途管制的基础，而生态的整治与修复也是其中至关重要的一步；

然而，就目前的修复装置而言，其在对河道的坡道进行修复时需要利用大型机械对坡道进行填充石块后再通过铁丝网进行封装后才能进行后续养护，而在填充石块和覆盖铁丝网的过程中都需要大量的人工参与并采用多种机械相互配合而成；

例如，中国专利号为CN113957855A中公开了“一种基于国土空间规划的区域生态整治修复装置，涉及国土规划用生态整治修复技术领域，包括台板，所述台板依托于移动机械，在台板的内部还插接有收集箱，收集箱的开口朝向前侧，在收集箱的顶端还插接有提升箱，收集箱与提升箱相贯通，在提升箱的一端固定连接有喷涂管”；

该专利移动机械作为依托载体以实现河道坡面的整治修复，以节省人力，而在实际作业过程中，由于底板覆盖面积有限，往往需要移动机械沿着坡道横向进行多次往复移动，修复效率低，且底板的调整繁琐，针对于较高较陡的坡面，由于移动机械的移动受限，甚至无法做到完整的修复覆盖，存在一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在覆盖面积有限的缺点，而提出的国土空间规划的生态整治修复方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计国土空间规划的生态整治修复方法，所述国土空间规划的生态整治修复方法通过生态整治修复装置实现，所述生态整治修复装置包括支撑机构和整治机构；所述支撑机构安装在河道边坡上，所述整治机构包括安装架、石块铺设组件、铁网收卷筒、铁网切断组件和铁网覆盖组件；所述安装架活动安装在支撑机构上，所述铁网收卷筒转动安装在安装架的一端、以对铁网进行收卷；所述铁网切断组件安装在安装架的内侧、以将铁网切断；所述石块铺设组件安装在安装架的另一端、以将石块铺设在河道边坡上，所述铁网覆盖组件安装在安装架的内侧、以将铁网覆盖在铺设的石块上；所述国土空间规划的生态整治修复方法包括如下步骤；

S1：首先，将支撑机构安装在河道边坡上，确保支撑机构的稳定性，避免支撑机构在施工时出现晃动的问题；

S2：通过石块铺设组件将石块到处且铺设在活动架所处河道边坡的位置，然后逐步移动活动架使得石块铺设组件从上到下将河道边坡上铺满石块；

S3：当石块铺设组件在河道边坡上铺完一处石块后，通过转动铁网收卷筒向外放出相应长度的铁网，然后通过铁网覆盖组件将铁网平整覆盖在石块上，这样可以将石块稳定的固定在河道边坡上；

S4：在S3完成后，通过铁网切断组件将铁网切断，从而使得铁网能够完整的覆盖在河道边坡上且将石块压紧，确保了坡面全范围的修复覆盖。

进一步地，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架的一端通过销轴转动安装有第一支撑座，所述支撑架的另一端滑动安装有活动架，所述活动架的内侧通过销轴转动安装有第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座底部的两端均转动安装有两个自锁万向轮。

进一步地，所述支撑架的两侧均开设有滑槽，所述安装架可沿着滑槽滑动。

进一步地，所述石块铺设组件包括石块储存箱，所述石块储存箱固定安装在安装架的内侧、以对石块储存；所述石块储存箱的底部固定安装有导料筒，所述导料筒与石块储存箱内部相通，所述石块储存箱的顶部固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有连接轴，所述连接轴贯穿石块储存箱和导料筒，所述连接轴上固定安装有螺旋输送叶。

进一步地，所述行走组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一传动齿轮和两个行走齿轮；所述第二电机固定安装在安装架的外侧、且输出轴与铁网收卷筒固定连接，所述第一带轮与铁网收卷筒同轴固定连接，所述第二带轮转动安装在安装架的外侧，所述第二带轮与第一带轮通过皮带传动连接，所述第三带轮与第二带轮同轴固定连接，所述第四带轮转动安装在安装架的外侧，所述第四带轮与第三带轮通过皮带传动连接，所述第一传动齿轮与第四带轮同轴固定连接，两个所述行走齿轮分别转动安装在安装架的两侧、且两个行走齿轮同轴固定连接，其中一个所述行走齿轮与第一传动齿轮啮合。进一步地，所述安装架的两侧均固定安装有齿板，两个所述齿板均与安装架平行设置，两个所述行走齿轮分别与两个齿板啮合。

进一步地，所述铁网覆盖组件包括转动架、固定板、第二气缸和导向辊；所述转动架的一端转动安装在安装架的内侧，所述固定板固定安装在安装架的顶端，所述第二气缸的一端与固定板铰接，所述第二气缸的另一端与转动架铰接，所述导向辊转动安装在转动架的内侧、以对铁网进行引导。

进一步地，所述转动架的顶面固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定安装有安装座，所述安装座的内侧转动安装有压辊。

进一步地，所述铁网切断组件包括第一安装板、第一气缸、切刀和第二安装板；所述第一安装板固定安装在安装架的内侧，所述第一气缸固定安装在第一安装板的顶部、且输出端与切刀固定连接，所述第二安装板固定安装在安装架的内侧、且与第一安装板平行设置，所述第一安装板与第二安装板分别位于铁网的两侧，所述第二安装板上开设有与切刀相匹配的刀槽，所述切刀可与刀槽配合。

本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法，有益效果在于：

1、通过推动活动架使得其沿着支撑架的长度方向上滑动，也就使得第一支撑座可以跟随活动架同步平移，这样可以调整第一支撑座与第二支撑座之间的间距，也就可以根据河道边坡的宽度来确定第一支撑座与第二支撑座之间间距，从而可以将第一支撑座与第二支撑座分别安装在河道边坡的上下两端，支撑架的长度大于可以道边坡的宽度，这就使得安装架的移动轨迹可以覆盖河道边坡的宽度面，通过自锁万向轮可以使得支撑架整体沿着河道边坡的长度方向平移，这就使得安装架的移动轨迹可以覆盖河道边坡的宽度长度面，进而使得安装架通过移动轨迹完全覆盖河道边坡表面，也就使得石块和铁网能够完全覆盖河道边坡，大大提高了河道边坡的修复效果；

2、通过启动第二电机使得铁网收卷筒逆时针转动向外放出铁网，同时第一带轮发生转动，这就使得第三带轮与第二带轮同步转动，也就使得第四带轮带动第一传动齿轮同步进行逆时针转动，由于行走齿轮与第一传动齿轮啮合，所以行走齿轮进行顺时针转动，从而使得行走齿轮沿着齿板向下滚动，进而使得安装架整体沿着支撑架向下平移，这样使得导料筒将石块沿着河道边坡的宽度方向由上到下进行铺设，同时铁网收卷筒放出铁网沿着河道边坡的宽度方向由上到下进行将铺设的石块覆盖，也就将石块稳定的固定在河道边坡上，有效避免石块在重力的作用下掉落的问题。

附图说明

图1为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的结构示意图一；

图2为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的结构示意图二；

图3为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的整治机构的结构示意图；

图4为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的支撑机构的结构示意图；

图5为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的石块铺设组件的结构示意图；

图6为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的行走组件的结构示意图；

图7为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的铁网覆盖组件的结构示意图；

图8为本发明提出的国土空间规划的生态整治修复方法的铁网切断组件的结构示意图。

图中：河道边坡1、支撑机构2、支撑架21、第一支撑座22、活动架23、第二支撑座24、自锁万向轮25、滑槽26、齿板27、整治机构3、安装架31、石块铺设组件32、石块储存箱321、导料筒322、固定架323、第一电机324、连接轴325、螺旋输送叶326、铁网收卷筒33、铁网切断组件34、第一安装板341、第一气缸342、切刀343、第二安装板344、刀槽345、输送辊346、第二传动齿轮347、行走组件35、第二电机351、第一带轮352、第二带轮353、第三带轮354、第四带轮355、第一传动齿轮356、行走齿轮357、铁网覆盖组件36、转动架361、固定板362、第二气缸363、导向辊364、第三气缸365、安装座366、压辊367、铁网4。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-3，国土空间规划的生态整治修复方法，国土空间规划的生态整治修复方法通过生态整治修复装置实现，生态整治修复装置包括支撑机构2和整治机构3；支撑机构2安装在河道边坡1上，整治机构3包括安装架31、石块铺设组件32、铁网收卷筒33、铁网切断组件34和铁网覆盖组件36；安装架31活动安装在支撑机构2上，铁网收卷筒33转动安装在安装架31的一端、以对铁网4进行收卷；铁网切断组件34安装在安装架31的内侧、以将铁网4切断；石块铺设组件32安装在安装架31的另一端、以将石块铺设在河道边坡1上，铁网覆盖组件36安装在安装架31的内侧、以将铁网4覆盖在铺设的石块上；国土空间规划的生态整治修复方法包括如下步骤；

S1：首先，将支撑机构2安装在河道边坡1上，确保支撑机构2的稳定性，避免支撑机构2在施工时出现晃动的问题；

S2：通过石块铺设组件32将石块到处且铺设在活动架23所处河道边坡1的位置，然后逐步移动活动架23使得石块铺设组件32从上到下将河道边坡1上铺满石块；

S3：当石块铺设组件32在河道边坡1上铺完一处石块后，通过转动铁网收卷筒33向外放出相应长度的铁网4，然后通过铁网覆盖组件36将铁网4平整覆盖在石块上，这样可以将石块稳定的固定在河道边坡1上；

S4：在S3完成后，通过铁网切断组件34将铁网4切断，从而使得铁网4能够完整的覆盖在河道边坡1上且将石块压紧，确保了坡面全范围的修复覆盖。

实施例2：

参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，支撑机构2包括支撑架21，支撑架21的一端通过销轴转动安装有第一支撑座22，支撑架21的另一端滑动安装有活动架23，活动架23的内侧通过销轴转动安装有第二支撑座24，第一支撑座22与第二支撑座24底部的两端均转动安装有两个自锁万向轮25；支撑架21的两侧均开设有滑槽26，安装架31可沿着滑槽26滑动；

通过推动活动架23使得其沿着支撑架21的长度方向上滑动，也就使得第一支撑座22可以跟随活动架23同步平移，这样可以调整第一支撑座22与第二支撑座24之间的间距，也就可以根据河道边坡1的宽度来确定第一支撑座22与第二支撑座24之间间距，从而可以将第一支撑座22与第二支撑座24分别安装在河道边坡1的上下两端，支撑架21的长度大于可以道边坡1的宽度，这就使得安装架31的移动轨迹可以覆盖河道边坡1的宽度面，通过自锁万向轮25可以使得支撑架21整体沿着河道边坡1的长度方向平移，这就使得安装架31的移动轨迹可以覆盖河道边坡1的宽度长度面，进而使得安装架31通过移动轨迹完全覆盖河道边坡1表面，也就使得石块和铁网能够完全覆盖河道边坡1，大大提高了河道边坡1的修复效果；

石块铺设组件32包括石块储存箱321，石块储存箱321固定安装在安装架31的内侧、以对石块储存；石块储存箱321的底部固定安装有导料筒322，导料筒322与石块储存箱321内部相通，石块储存箱321的顶部固定安装有固定架323，固定架323上固定安装有第一电机324，第一电机324的输出轴固定安装有连接轴325，连接轴325贯穿石块储存箱321和导料筒322，连接轴325上固定安装有螺旋输送叶326；

通过启动第一电机324使得连接轴325发生转动，这就使得螺旋输送叶326跟随连接轴325同步进行转动，这样可以将石块储存箱321内部的石块从导料筒322导出，从而使得石块铺设在安装架31的位置，而安装架31可以沿着支撑架21进行平移，这就使得安装架31的位置可以不停转移，进而使得在安装架31所处河道边坡1的不同位置均可以铺设石块，也就使得河道边坡1可以完全覆盖石块，这样可以大大提升河道边坡1的稳定性；

行走组件35包括第二电机351、第一带轮352、第二带轮353、第三带轮354、第四带轮355、第一传动齿轮356和两个行走齿轮357；第二电机351固定安装在安装架31的外侧、且输出轴与铁网收卷筒33固定连接，第一带轮352与铁网收卷筒33同轴固定连接，第二带轮353转动安装在安装架31的外侧，第二带轮353与第一带轮352通过皮带传动连接，第三带轮354与第二带轮353同轴固定连接，第四带轮355转动安装在安装架31的外侧，第四带轮355与第三带轮354通过皮带传动连接，第一传动齿轮356与第四带轮355同轴固定连接，两个行走齿轮357分别转动安装在安装架31的两侧、且两个行走齿轮357同轴固定连接，其中一个行走齿轮357与第一传动齿轮356啮合；安装架31的两侧均固定安装有齿板27，两个齿板27均与安装架31平行设置，两个行走齿轮357分别与两个齿板27啮合；

当需要铺设铁网4时，通过启动第二电机351使得铁网收卷筒33逆时针转动向外放出铁网4，同时第一带轮352发生转动，这就使得第三带轮354与第二带轮353同步转动，也就使得第四带轮355带动第一传动齿轮356同步进行逆时针转动，由于行走齿轮357与第一传动齿轮356啮合，所以行走齿轮357进行顺时针转动，从而使得行走齿轮357沿着齿板27向下滚动，进而使得安装架31整体沿着支撑架21向下平移，这样使得导料筒322将石块沿着河道边坡1的宽度方向由上到下进行铺设，同时铁网收卷筒33放出铁网4沿着河道边坡1的宽度方向由上到下进行将铺设的石块覆盖，也就将石块稳定的固定在河道边坡1上，有效避免石块在重力的作用下掉落的问题。

铁网覆盖组件36包括转动架361、固定板362、第二气缸363和导向辊364；转动架361的一端转动安装在安装架31的内侧，固定板362固定安装在安装架31的顶端，第二气缸363的一端与固定板362铰接，第二气缸363的另一端与转动架361铰接，导向辊364转动安装在转动架361的内侧、以对铁网4进行引导；转动架361的顶面固定安装有第三气缸365，第三气缸365的输出端固定安装有安装座366，安装座366的内侧转动安装有压辊367；

当铁网收卷筒33放出铁网4时，通过第二气缸363使得转动架361发生转动，这就可以调整转动架361的角度，也就可以调整导向辊364的引导角度，从而使得导向辊364将铁网4引导到河道边坡1上，同时控制第三气缸365使得安装座366向下移动，这就使得压辊367可以与铁网4接触且对其施加压力，进而使得压辊367将铁网4按压到河道边坡1表面对石块进行覆盖，这样可以避免铁网4发生折叠或者弯曲导致对石块的压紧力不足的问题。

实施例3：

参照图1-8，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1或实施例2的区别在于，铁网切断组件34包括第一安装板341、第一气缸342、切刀343和第二安装板344；第一安装板341固定安装在安装架31的内侧，第一气缸342固定安装在第一安装板341的顶部、且输出端与切刀343固定连接，第二安装板344固定安装在安装架31的内侧、且与第一安装板341平行设置，第一安装板341与第二安装板344分别位于铁网4的两侧，第二安装板344上开设有与切刀343相匹配的刀槽345，切刀343可与刀槽345配合；

安装架31的内侧转动安装有两个输送辊346，两个输送辊346位于铁网4的两侧、且均与铁网4接触，两个输送辊346的一端均同轴固定安装有第二传动齿轮347，两个第二传动齿轮347之间相互啮合，其中一个第二传动齿轮347与第三带轮354同轴固定连接。

工作原理：首先，启动第一电机324使得连接轴325发生转动，这就使得螺旋输送叶326跟随连接轴325同步进行转动，这样可以将石块储存箱321内部的石块从导料筒322导出铺设在河道边坡1上；

然后，启动第二电机351使得铁网收卷筒33逆时针转动向外放出铁网4，同时第一带轮352发生转动，这就使得第三带轮354与第二带轮353同步转动，也就使得第四带轮355带动第一传动齿轮356同步进行逆时针转动，由于行走齿轮357与第一传动齿轮356啮合，所以行走齿轮357进行顺时针转动，从而使得行走齿轮357沿着齿板27向下滚动，进而使得安装架31整体沿着支撑架21向下平移，这样使得导料筒322将石块沿着河道边坡1的宽度方向由上到下进行铺设，同时铁网收卷筒33放出铁网4沿着河道边坡1的宽度方向由上到下进行将铺设的石块覆盖；

第三带轮354可以带动其中一个第二传动齿轮347转动，这就使得两个第二传动齿轮347相向转动，也就使得两个输送辊346相向转动，从而实现对铁网4的输送；

当铁网4铺设完成后，通过控制第一气缸342使得切刀343向下移动且与刀槽345配合，也就使得切刀343将铁网4切断，从而使得铁网4可以完整的覆盖在河道边坡1上，进而可以实现对铁网4的自动切断，大大减小人工劳动量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，所述国土空间规划的生态整治修复方法通过生态整治修复装置实现，所述生态整治修复装置包括支撑机构（2）和整治机构（3）；所述支撑机构（2）安装在河道边坡（1）上，所述国土空间规划的生态整治修复方法包括如下步骤；

S1：首先，将支撑机构（2）安装在河道边坡（1）上，确保支撑机构（2）的稳定性，避免支撑机构（2）在施工时出现晃动的问题；

S2：通过石块铺设组件（32）将石块到处且铺设在活动架（23）所处河道边坡（1）的位置，然后逐步移动活动架（23）使得石块铺设组件（32）从上到下将河道边坡（1）上铺满石块；

S3：当石块铺设组件（32）在河道边坡（1）上铺完一处石块后，通过转动铁网收卷筒（33）向外放出相应长度的铁网（4），然后通过铁网覆盖组件（36）将铁网（4）平整覆盖在石块上，这样可以将石块稳定的固定在河道边坡（1）上；

S4：在S3完成后，通过铁网切断组件（34）将铁网（4）切断，从而使得铁网（4）能够完整的覆盖在河道边坡（1）上且将石块压紧，确保了坡面全范围的修复覆盖。

2.根据权利要求1所述的国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，所述支撑机构（2）包括支撑架（21），所述支撑架（21）的一端通过销轴转动安装有第一支撑座（22），所述支撑架（21）的另一端滑动安装有活动架（23），所述活动架（23）的内侧通过销轴转动安装有第二支撑座（24），所述第一支撑座（22）与第二支撑座（24）底部的两端均转动安装有两个自锁万向轮（25）。

3.根据权利要求2所述的国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，所述整治机构（3）包括安装架（31）、石块铺设组件（32）、铁网收卷筒（33）、铁网切断组件（34）和铁网覆盖组件（36）；所述安装架（31）活动安装在支撑机构（2）上，所述铁网收卷筒（33）转动安装在安装架（31）的一端、以对铁网（4）进行收卷；所述铁网切断组件（34）安装在安装架（31）的内侧、以将铁网（4）切断；所述石块铺设组件（32）安装在安装架（31）的另一端、以将石块铺设在河道边坡（1）上，所述铁网覆盖组件（36）安装在安装架（31）的内侧、以将铁网（4）覆盖在铺设的石块上；所述支撑架（21）的两侧均开设有滑槽（26），所述安装架（31）可沿着滑槽（26）滑动。

4.根据权利要求3所述的国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，所述石块铺设组件（32）包括石块储存箱（321），所述石块储存箱（321）固定安装在安装架（31）的内侧、以对石块储存；所述石块储存箱（321）的底部固定安装有导料筒（322），所述导料筒（322）与石块储存箱（321）内部相通，所述石块储存箱（321）的顶部固定安装有固定架（323），所述固定架（323）上固定安装有第一电机（324），所述第一电机（324）的输出轴固定安装有连接轴（325），所述连接轴（325）贯穿石块储存箱（321）和导料筒（322），所述连接轴（325）上固定安装有螺旋输送叶（326）；

所述行走组件（35）包括第二电机（351）、第一带轮（352）、第二带轮（353）、第三带轮（354）、第四带轮（355）、第一传动齿轮（356）和两个行走齿轮（357）；所述第二电机（351）固定安装在安装架（31）的外侧、且输出轴与铁网收卷筒（33）固定连接，所述第一带轮（352）与铁网收卷筒（33）同轴固定连接，所述第二带轮（353）转动安装在安装架（31）的外侧，所述第二带轮（353）与第一带轮（352）通过皮带传动连接，所述第三带轮（354）与第二带轮（353）同轴固定连接，所述第四带轮（355）转动安装在安装架（31）的外侧，所述第四带轮（355）与第三带轮（354）通过皮带传动连接，所述第一传动齿轮（356）与第四带轮（355）同轴固定连接，两个所述行走齿轮（357）分别转动安装在安装架（31）的两侧、且两个行走齿轮（357）同轴固定连接，其中一个所述行走齿轮（357）与第一传动齿轮（356）啮合；

所述铁网覆盖组件（36）包括转动架（361）、固定板（362）、第二气缸（363）和导向辊（364）；所述转动架（361）的一端转动安装在安装架（31）的内侧，所述固定板（362）固定安装在安装架（31）的顶端，所述第二气缸（363）的一端与固定板（362）铰接，所述第二气缸（363）的另一端与转动架（361）铰接，所述导向辊（364）转动安装在转动架（361）的内侧、以对铁网（4）进行引导，所述转动架（361）的顶面固定安装有第三气缸（365），所述第三气缸（365）的输出端固定安装有安装座（366），所述安装座（366）的内侧转动安装有压辊（367）；

所述铁网切断组件（34）包括第一安装板（341）、第一气缸（342）、切刀（343）和第二安装板（344）；所述第一安装板（341）固定安装在安装架（31）的内侧，所述第一气缸（342）固定安装在第一安装板（341）的顶部、且输出端与切刀（343）固定连接，所述第二安装板（344）固定安装在安装架（31）的内侧、且与第一安装板（341）平行设置，所述第一安装板（341）与第二安装板（344）分别位于铁网（4）的两侧。

5.根据权利要求4所述的国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，所述第二安装板（344）上开设有与切刀（343）相匹配的刀槽（345），所述切刀（343）可与刀槽（345）配合。

6.根据权利要求5所述的国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，所述安装架（31）的两侧均固定安装有齿板（27），两个所述齿板（27）均与安装架（31）平行设置，两个所述行走齿轮（357）分别与两个齿板（27）啮合。

7.根据权利要求6所述的国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，所述安装架（31）的内侧转动安装有两个输送辊（346），两个所述输送辊（346）位于铁网（4）的两侧、且均与铁网（4）接触。

8.根据权利要求7所述的国土空间规划的生态整治修复方法，其特征在于，，两个所述输送辊（346）的一端均同轴固定安装有第二传动齿轮（347），两个所述第二传动齿轮（347）之间相互啮合，其中一个第二传动齿轮（347）与第三带轮（354）同轴固定连接。