CN117721290A - 一种铸造铝合金车用万向节热处理装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸造铝合金车用万向节热处理装置及其使用方法，涉及金属热处理技术领域，包括加热组件，所述加热组件对万向节进行加热保温，所述抓取组件位于传送组件的上方，传送组件用于输送万向节，所述抓取组件将万向节抓取投放到加热组件的内部，所述支撑器的顶部安装有拦截网，所述支撑器的内壁安装有第二温度传感器。本发明通过安装有旋转板可以实现均匀加热功能，万向节移动至拦截网上时，盖板将保温箱关闭，此时加热电阻与加热按通电逐渐升温，对拦截网上的万向节加热，加热时，第一温度传感器与第二温度传感器检测周围温度，第三电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽转动，齿轮槽带动旋转板转动，使得万向节能够均匀加热。

Description

一种铸造铝合金车用万向节热处理装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及金属热处理技术领域，具体为一种铸造铝合金车用万向节热处理装置及其使用方法。

背景技术

金属热处理是将金属或合金工件放在一定的介质中加热到适宜的温度，并在此温度中保持一定时间后，又以不同速度在不同的介质中冷却，通过改变金属材料表面或内部的显微组织结构来控制其性能的一种工艺，退火是一种金属热处理工艺，指的是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却。目的是降低硬度，改善切削加工性；降低残余应力，稳定尺寸，减少变形与裂纹倾向；细化晶粒，调整组织，消除组织缺陷。准确的说，退火是一种对材料的热处理工艺，包括金属材料、非金属材料。而且新材料的退火目的也与传统金属退火存在异同。

现有的退火装置存在的缺陷是：

1、专利文件US9440303B2公开了热处理装置，其公开了“回流炉具有减压室，并且在该减压室中除去容纳在基板上的熔融焊料中的气泡。 支撑在第一输送轨道上的基板通过第一输送杆进入减压室。 减压室中的基板由第二输送杆取出，并在被支撑在第二输送轨道上的同时被输送到回流炉的出口。 在处理具有不同宽度的基板之前，调整第一输送轨道的宽度和第二输送轨道的宽度。 在该调整期间，第二输送杆在基板的宽度方向上位移，第二输送杆保持在减压室中，与此相关联， 减压室中的左右轨道部分被调节”，现有的装置在使用时，工件往往受热不均匀，导致工件退火效果差；

2、专利文件US20140174364A1公开了热处理装置，其公开了“热处理装置包括：容纳要进行热处理的多个基板的处理容器; 保持所述多个基板的基板保持部件; 感应加热线圈，其在处理容器内部形成感应磁场; 向感应加热线圈施加高频电力的高频电源； 气体供给机构，其向处理容器的内部供给处理气体; 排出处理容器内部的排气机构； 以及感应加热元件，其设置在所述感应加热线圈和所述基板保持部件之间，以将所述基板保持部件包围在所述处理容器内。 感应加热元件由感应磁场形成的感应电流加热，并且基板被来自感应加热元件的辐射热加热。 感应电流流向基板被感应加热元件阻挡”，现有的装置调整温度时，只能够整体调节设备内的温度，不能单独调节，不够方便；

3、专利文件US6759633B2公开了热处理装置，其公开了“一种用于控制处理容器中的温度的热处理系统。 该系统包括圆柱形处理容器， 支撑台，由处理容器的底部的支撑件升起，用于在其上安装待加工物体；以及设置在支撑台中的加工对象加热部，用于加热被加工物。 此外，在处理容器的底部设置能够选择性地加热或冷却的热电转换元件，在处理容器的侧壁中设置电阻加热器，以及用于控制热电转换操作的温度控制部 元件和电阻加热器。 因此，不仅可以适当地控制处理容器中的温度，而且还可以通过组合电阻加热器和热电转换元件来减小空间和能量”，现有的装置在使用时大多不能对工件的各个部位温度检测，只能对工件整体的温度检测，导致工件受热不均匀；

4、专利文件CN115852109A公开了热处理装置，其公开了“ 本发明提供热处理装置，能够缩短能够形成用于冷却被处理物的回旋流的热处理装置的整体结构，能够以简单的结构制作用于在冷却槽中形成回旋流的部件，能够在装置内容易地设置用于形成回旋流的部件。热处理装置具有配置有被处理物的筒状的冷却槽和将用于对被处理物实施热处理的制冷剂向冷却槽导入的导入管。导入管具有转换部件，该转换部件在导入管与冷却槽连接的一侧的端部变更制冷剂的流动的方向并且形成沿着冷却槽的周向旋转的制冷剂的流动。转换部件在导入管的底面侧与上表面侧之间沿着冷却槽的长度方向延伸并且具有在从冷却槽的长度方向观察的状态下沿着冷却槽的内周形状的弯曲的面”，现有的装置在使用时，往往需要工作人员时刻观察温度状态，在发生温度异常时，不能及时的对工作人员警示，不够方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造铝合金车用万向节热处理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，包括加热组件、抓取组件和传送组件，所述加热组件对万向节进行加热保温，所述抓取组件位于传送组件的上方，传送组件用于输送万向节，所述抓取组件将万向节抓取投放到加热组件的内部，所述加热组件包括保温箱、控制箱，所述保温箱的内部底壁安装有固定柱，所述固定柱的顶部通过轴承安装有旋转板，所述旋转板的顶部安装有多个弧形板，所述弧形板的内壁安装有加热电阻，所述弧形板的外壁安装有第一温度传感器，所述保温箱的内壁安装有支撑器，所述支撑器的内部底壁安装有加热板，所述支撑器的顶部安装有拦截网，所述支撑器的内壁安装有第二温度传感器；

所述保温箱的内部底壁设置有驱动组件，所述保温箱的内部底壁安装有控制箱。

优选的，所述传送组件包括两组U型板，两组U型板分别安装在保温箱的两侧外壁上，U型板的外壁安装有第一电机，第一电机的输出端环绕安装有传送带，U型板的底部安装有多个支撑柱。

优选的，所述抓取组件包括固定箱，且固定箱安装在保温箱的上方，固定箱的外壁安装有显示屏，固定箱的外壁安装有多个控制钮，固定箱的两侧外壁均安装有L型的固定板，固定板的外壁安装有第二电机，第二电机的输出端安装有丝杠，丝杠的外壁套装有移动块，移动块的底部安装有第一电动伸缩杆。

优选的，所述驱动组件包括固定架和第三电机，固定架的顶部安装有第三电机，第三电机的输出端安装有驱动齿轮，旋转板的底部安装有齿轮槽，保温箱的内壁安装有固定轴，固定轴的外壁安装有从动齿轮，且从动齿轮与齿轮槽啮合。

优选的，所述保温箱的顶部设有进料口，第一电机的输出端延伸进U型板的内部，第一电动伸缩杆的底部安装有夹持器，齿轮槽与驱动齿轮啮合，固定箱的两侧开口，固定箱的内部底壁安装有保护壳，固定箱的内壁安装有润滑箱，固定箱的顶部安装有警示器，警示器的内壁安装有导电板，警示器的内部底壁安装有第四电机，第四电机的输出端安装有金属杆，金属杆的一端与导电板的外壁接触，固定板的顶部安装有两组警示灯，警示灯与导电板电性连接。

优选的，所述控制箱的顶部安装有信号接收器，信号接收器接收第一温度传感器与第二温度传感器的信号，控制箱的内壁安装有分隔板，控制箱的内壁安装有分析芯片，控制箱的内部底壁安装有多个滑动电阻，控制箱的内部顶壁安装有多个电动推杆，电动推杆的外壁安装有导电杆，且导电杆的一端与滑动电阻的外壁接触，形成滑动变阻器，滑动电阻的一端与电源连接，导电杆的一端与加热电阻的一端连接，分析芯片的工作步骤如下；

收集需要检测的温度数据:

步骤一，根据第一温度传感器和第二温度传感器的温度数据，进行温度特性分析。

步骤二，根据温度特性分析，绘制温度曲线图，并将温度变化曲线趋上传至温度控制系统中；

步骤三，监控温度控制设备的运行状况，确保设备稳定运行，并能够维持目标温度在设定范围内；

步骤四，根据不同工件需要的退火温度选择合适的温度范围；

步骤五，根据工件的温度范围以及第一温度传感器和第二温度传感器的温度数据，对每块弧形板的产热量进行调节。

优选的，所述夹持器的内部顶壁安装有液压杆，且液压杆的底部延伸出夹持器的底部，夹持器的底部安装有横板，横板的顶部贯穿安装有两组竖杆，竖杆的底部安装有活动轴，活动轴的底部安装有夹持板，夹持板的外壁安装有弧形的夹持块，夹持板的外壁通过轴安装有连接杆，连接杆的一端安装有连接轴，连接轴的顶部安装有升降杆，且升降杆的顶部与液压杆的底部连接。

优选的，所述保护壳的内部后壁安装有马达，马达的输出端安装有固定齿轮，保护壳的外壁贯穿安装有盖板，盖板的顶部设有卡齿，润滑箱的内壁安装有密封板，密封板的顶部安装有水泵，水泵的输入端延伸进润滑箱的内部，水泵的输出端延伸出润滑箱的外壁，润滑箱的底部安装有润滑管，润滑管的底部延伸进保护壳的内部，润滑管的外壁安装有电控阀。

优选的，该热处理装置的工作步骤如下：

S1、首先将需要处理的万向节放在传送带上，随后第二电机工作带动丝杠转动，丝杠转动带动移动块和电动伸缩杆移动，将夹持器移动至万向节的上方，随后夹持器将万向节夹持，放入到拦截网上，实现自动夹持上料的功能；

S2、万向节移动至拦截网上时，盖板将保温箱关闭，此时加热电阻与加热板通电逐渐升温，对拦截网上的万向节加热，加热时，第一温度传感器与第二温度传感器检测周围温度，第三电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽转动，齿轮槽带动旋转板转动，使得万向节能够均匀加热；

S3、温度传感器将温度信号传递给信号接收器，信号接收器接收温度信号，随后分析芯片分析温度变化情况，控制多个电动推杆伸长或者缩短，使得导电杆在滑动电阻上滑动，改变加热电阻通过的电流大小，进而控制温度，实现对温度的控制功能；

S4、对周围人员进行提醒时，第四电机转动带动金属杆与导电板接触，使得警示灯亮起，对工作人员警示，实现警示功能。

在所述S1中还包括如下步骤；

S11、将万向节放在传送带上，第一电机带动传送带转动，带动万向节移动，方便对万向节上下料；

S12、对万向节夹持时，液压杆伸长，使得连接杆处于水平状态，接着移动夹持器移动至万向节上方，液压杆收缩，使得连接轴升高，连接杆转动，相互靠近，使得夹持板相互靠近，夹持板带动夹持块将万向节夹持，实现自动夹持功能；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、打开保温箱时，马达转动带动固定齿轮转动，固定齿轮转动带动卡齿移动，卡齿带动盖板移动，使得盖板移动至保护壳的内部，从而将保温箱打开，关闭保温箱时，马达反转，盖板关闭；

S22、对固定齿轮润滑时，打开电控阀，使得润滑箱中的润滑油通过润滑管流出，对固定齿轮部分润滑，对丝杠润滑时，水泵工作将润滑油抽出，随后喷洒到丝杠上，实现润滑功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有旋转板可以实现均匀加热功能，万向节移动至拦截网上时，盖板将保温箱关闭，此时加热电阻与加热板通电逐渐升温，对拦截网上的万向节加热，加热时，第一温度传感器与第二温度传感器检测周围温度，第三电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽转动，齿轮槽带动旋转板转动，使得万向节能够均匀加热；

2.本发明通过安装有传送带可以方便上下料，首先将需要处理的万向节放在传送带上，随后第二电机工作带动丝杠转动，丝杠转动带动移动块和电动伸缩杆移动，将夹持器移动至万向节的上方，随后夹持器将万向节夹持，放入到拦截网上，实现自动夹持上料的功能；

3.本发明通过安装有控制器可以实现控制功能，温度传感器将温度信号传递给信号接收器，信号接收器接收温度信号，随后分析芯片分析温度变化情况，控制多个电动推杆伸长或者缩短，使得导电杆在滑动电阻上滑动，改变加热电阻通过的电流大小，进而控制温度，实现对温度的控制功能，通过对不同位置的温度进行检测，能够知晓工件不同位置的温度变化情况，通过控制器可以对不同位置的温度进行调整，保证工件能够均匀的受热；

4.本发明通过安装警示器可以实现警示功能，有对周围人员进行提醒时，第四电机转动带动金属杆与导电板接触，使得警示灯亮起，对工作人员警示，实现警示功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的保温箱部分结构示意图；

图3为本发明的固定箱部分结构示意图；

图4为本发明的固定箱侧视结构示意图；

图5为本发明的夹持器部分结构示意图；

图6为本发明的弧形板俯视结构示意图；

图7为本发明的控制器部分结构示意图；

图8为本发明的警示器部分结构示意图；

图9为本发明的工作流程示意图。

图中：1、保温箱；2、固定箱；3、显示屏；4、控制钮；5、U型板；6、支撑柱；7、第一电机；8、传送带；9、旋转板；10、齿轮槽；11、弧形板；12、加热电阻；13、第一温度传感器；14、固定架；15、第三电机；16、驱动齿轮；17、支撑器；18、加热板；19、拦截网；20、第二温度传感器；21、控制箱；22、信号接收器；23、分隔板；24、分析芯片；25、滑动电阻；26、电动推杆；27、固定板；28、第二电机；29、丝杠；30、移动块；31、第一电动伸缩杆；32、夹持器；33、液压杆；34、横板；35、竖杆；36、活动轴；37、夹持板；38、夹持块；39、连接杆；40、连接轴；41、升降杆；42、保护壳；43、马达；44、固定齿轮；45、盖板；46、卡齿；47、润滑箱；48、密封板；49、水泵；50、润滑管；51、电控阀；52、警示灯；53、警示器；54、导电板；55、第四电机；56、金属杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，包括加热组件、抓取组件和传送组件，所述加热组件对万向节进行加热保温，所述抓取组件位于传送组件的上方，传送组件用于输送万向节，所述抓取组件将万向节抓取投放到加热组件的内部，所述加热组件包括保温箱1、控制箱21，所述保温箱1的内部底壁安装有固定柱，所述固定柱的顶部通过轴承安装有旋转板9，所述旋转板9的顶部安装有多个弧形板11，所述弧形板11的内壁安装有加热电阻12，所述弧形板11的外壁安装有第一温度传感器13，所述保温箱1的内壁安装有支撑器17，所述支撑器17的内部底壁安装有加热板18，所述支撑器17的顶部安装有拦截网19，所述支撑器17的内壁安装有第二温度传感器20，所述保温箱1的内部底壁设置有驱动组件，所述保温箱1的内部底壁安装有控制箱21，所述传送组件包括两组U型板5，两组U型板5分别安装在保温箱1的两侧外壁上，U型板5的外壁安装有第一电机7，第一电机7的输出端环绕安装有传送带8，U型板5的底部安装有多个支撑柱6，所述抓取组件包括固定箱2，且固定箱2安装在保温箱1的上方，固定箱2的外壁安装有显示屏3，固定箱2的外壁安装有多个控制钮4，固定箱2的两侧外壁均安装有L型的固定板27，固定板27的外壁安装有第二电机28，第二电机28的输出端安装有丝杠29，丝杠29的外壁套装有移动块30，移动块30的底部安装有第一电动伸缩杆31。

实施例2：请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图8，所述驱动组件包括固定架14和第三电机15，固定架14的顶部安装有第三电机15，第三电机15的输出端安装有驱动齿轮16，旋转板9的底部安装有齿轮槽10，保温箱1的内壁安装有固定轴，固定轴的外壁安装有从动齿轮，且从动齿轮与齿轮槽10啮合，所述保温箱1的顶部设有进料口，第一电机7的输出端延伸进U型板5的内部，第一电动伸缩杆31的底部安装有夹持器32，齿轮槽10与驱动齿轮16啮合，固定箱2的两侧开口，固定箱2的内部底壁安装有保护壳42，固定箱2的内壁安装有润滑箱47，固定箱2的顶部安装有警示器53，警示器53的内壁安装有导电板54，警示器53的内部底壁安装有第四电机55，第四电机55的输出端安装有金属杆56，金属杆56的一端与导电板54的外壁接触，固定板27的顶部安装有两组警示灯52，警示灯52与导电板54电性连接。

实施例3：请参阅图2、图6和图7，所述控制箱21的顶部安装有信号接收器22，信号接收器22接收第一温度传感器13与第二温度传感器20的信号，控制箱21的内壁安装有分隔板23，控制箱21的内壁安装有分析芯片24，控制箱21的内部底壁安装有多个滑动电阻25，控制箱21的内部顶壁安装有多个电动推杆26，电动推杆26的外壁安装有导电杆，且导电杆的一端与滑动电阻25的外壁接触，形成滑动变阻器，滑动电阻25的一端与电源连接，导电杆的一端与加热电阻12的一端连接。

实施例4：请参阅图3和图5，所述夹持器32的内部顶壁安装有液压杆33，且液压杆33的底部延伸出夹持器32的底部，夹持器32的底部安装有横板34，横板34的顶部贯穿安装有两组竖杆35，竖杆35的底部安装有活动轴36，活动轴36的底部安装有夹持板37，夹持板37的外壁安装有弧形的夹持块38，夹持板37的外壁通过轴安装有连接杆39，连接杆39的一端安装有连接轴40，连接轴40的顶部安装有升降杆41，且升降杆41的顶部与液压杆33的底部连接。

实施例5：请参阅图4，所述保护壳42的内部后壁安装有马达43，马达43的输出端安装有固定齿轮44，保护壳42的外壁贯穿安装有盖板45，盖板45的顶部设有卡齿46，润滑箱47的内壁安装有密封板48，密封板48的顶部安装有水泵49，水泵49的输入端延伸进润滑箱47的内部，水泵49的输出端延伸出润滑箱47的外壁，润滑箱47的底部安装有润滑管50，润滑管50的底部延伸进保护壳42的内部，润滑管50的外壁安装有电控阀51。

实施例6：请参阅图9，该热处理装置的工作步骤如下：

S1、首先将需要处理的万向节放在传送带8上，随后第二电机28工作带动丝杠29转动，丝杠转动带动移动块30和电动伸缩杆31移动，将夹持器32移动至万向节的上方，随后夹持器32将万向节夹持，放入到拦截网19上，实现自动夹持上料的功能；

S2、万向节移动至拦截网19上时，盖板45将保温箱1关闭，此时加热电阻12与加热板18通电逐渐升温，对拦截网19上的万向节加热，加热时，第一温度传感器13与第二温度传感器20检测周围温度，第三电机15转动带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16带动齿轮槽10转动，齿轮槽10带动旋转板9转动，使得万向节能够均匀加热；

S3、温度传感器将温度信号传递给信号接收器22，信号接收器22接收温度信号，随后分析芯片24分析温度变化情况，控制多个电动推杆26伸长或者缩短，使得导电杆在滑动电阻25上滑动，改变加热电阻12通过的电流大小，进而控制温度，实现对温度的控制功能；

S4、对周围人员进行提醒时，第四电机55转动带动金属杆56与导电板54接触，使得警示灯52亮起，对工作人员警示，实现警示功能。

在所述S1中还包括如下步骤；

S11、将万向节放在传送带8上，第一电机7带动传送带8转动，带动万向节移动，方便对万向节上下料；

S12、对万向节夹持时，液压杆33伸长，使得连接杆39处于水平状态，接着移动夹持器32移动至万向节上方，液压杆33收缩，使得连接轴40升高，连接杆39转动，相互靠近，使得夹持板37相互靠近，夹持板37带动夹持块38将万向节夹持，实现自动夹持功能；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、打开保温箱1时，马达43转动带动固定齿轮44转动，固定齿轮44转动带动卡齿46移动，卡齿46带动盖板45移动，使得盖板45移动至保护壳42的内部，从而将保温箱1打开，关闭保温箱1时，马达43反转，盖板45关闭；

S22、对固定齿轮44润滑时，打开电控阀51，使得润滑箱47中的润滑油通过润滑管50流出，对固定齿轮44部分润滑，对丝杠29润滑时，水泵49工作将润滑油抽出，随后喷洒到丝杠29上，实现润滑功能。

工作原理，首先将需要处理的万向节放在传送带8上，随后第二电机28工作带动丝杠29转动，丝杠转动带动移动块30和电动伸缩杆31移动，将夹持器32移动至万向节的上方，随后夹持器32将万向节夹持，放入到拦截网19上，实现自动夹持上料的功能，将万向节放在传送带8上，第一电机7带动传送带8转动，带动万向节移动，方便对万向节上下料，对万向节夹持时，液压杆33伸长，使得连接杆39处于水平状态，接着移动夹持器32移动至万向节上方，液压杆33收缩，使得连接轴40升高，连接杆39转动，相互靠近，使得夹持板37相互靠近，夹持板37带动夹持块38将万向节夹持，实现自动夹持功能；

万向节移动至拦截网19上时，盖板45将保温箱1关闭，此时加热电阻12与加热板18通电逐渐升温，对拦截网19上的万向节加热，加热时，第一温度传感器13与第二温度传感器20检测周围温度，第三电机15转动带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16带动齿轮槽10转动，齿轮槽10带动旋转板9转动，使得万向节能够均匀加热，打开保温箱1时，马达43转动带动固定齿轮44转动，固定齿轮44转动带动卡齿46移动，卡齿46带动盖板45移动，使得盖板45移动至保护壳42的内部，从而将保温箱1打开，关闭保温箱1时，马达43反转，盖板45关闭；

温度传感器将温度信号传递给信号接收器22，信号接收器22接收温度信号，随后分析芯片24分析温度变化情况，控制多个电动推杆26伸长或者缩短，使得导电杆在滑动电阻25上滑动，改变加热电阻12通过的电流大小，进而控制温度，实现对温度的控制功能；

对周围人员进行提醒时，第四电机55转动带动金属杆56与导电板54接触，使得警示灯52亮起，对工作人员警示，实现警示功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：包括加热组件、抓取组件和传送组件，所述加热组件对万向节进行加热保温，所述抓取组件位于传送组件的上方，传送组件用于输送万向节，所述抓取组件将万向节抓取投放到加热组件的内部，所述加热组件包括保温箱（1）、控制箱（21），所述保温箱（1）的内部底壁安装有固定柱，所述固定柱的顶部通过轴承安装有旋转板（9），所述旋转板（9）的顶部安装有多个弧形板（11），所述弧形板（11）的内壁安装有加热电阻（12），所述弧形板（11）的外壁安装有第一温度传感器（13），所述保温箱（1）的内壁安装有支撑器（17），所述支撑器（17）的内部底壁安装有加热板（18），所述支撑器（17）的顶部安装有拦截网（19），所述支撑器（17）的内壁安装有第二温度传感器（20）；

所述保温箱（1）的内部底壁设置有驱动组件，所述保温箱（1）的内部底壁安装有控制箱（21）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：所述传送组件包括两组U型板（5），两组U型板（5）分别安装在保温箱（1）的两侧外壁上，U型板（5）的外壁安装有第一电机（7），第一电机（7）的输出端环绕安装有传送带（8），U型板（5）的底部安装有多个支撑柱（6）。

3.根据权利要求1所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定箱（2），且固定箱（2）安装在保温箱（1）的上方，固定箱（2）的外壁安装有显示屏（3），固定箱（2）的外壁安装有多个控制钮（4），固定箱（2）的两侧外壁均安装有L型的固定板（27），固定板（27）的外壁安装有第二电机（28），第二电机（28）的输出端安装有丝杠（29），丝杠（29）的外壁套装有移动块（30），移动块（30）的底部安装有第一电动伸缩杆（31）。

4.根据权利要求1所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定架（14）和第三电机（15），固定架（14）的顶部安装有第三电机（15），第三电机（15）的输出端安装有驱动齿轮（16），旋转板（9）的底部安装有齿轮槽（10），保温箱（1）的内壁安装有固定轴，固定轴的外壁安装有从动齿轮，且从动齿轮与齿轮槽（10）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：所述保温箱（1）的顶部设有进料口，第一电机（7）的输出端延伸进U型板（5）的内部，第一电动伸缩杆（31）的底部安装有夹持器（32），齿轮槽（10）与驱动齿轮（16）啮合，固定箱（2）的两侧开口，固定箱（2）的内部底壁安装有保护壳（42），固定箱（2）的内壁安装有润滑箱（47），固定箱（2）的顶部安装有警示器（53），警示器（53）的内壁安装有导电板（54），警示器（53）的内部底壁安装有第四电机（55），第四电机（55）的输出端安装有金属杆（56），金属杆（56）的一端与导电板（54）的外壁接触，固定板（27）的顶部安装有两组警示灯（52），警示灯（52）与导电板（54）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：所述控制箱（21）的顶部安装有信号接收器（22），信号接收器（22）接收第一温度传感器（13）与第二温度传感器（20）的信号，控制箱（21）的内壁安装有分隔板（23），控制箱（21）的内壁安装有分析芯片（24），控制箱（21）的内部底壁安装有多个滑动电阻（25），控制箱（21）的内部顶壁安装有多个电动推杆（26），电动推杆（26）的外壁安装有导电杆，且导电杆的一端与滑动电阻（25）的外壁接触，形成滑动变阻器，滑动电阻（25）的一端与电源连接，导电杆的一端与加热电阻（12）的一端连接，分析芯片（24）的工作步骤如下；

收集需要检测的温度数据：

步骤一，根据第一温度传感器（13）和第二温度传感器（20）的温度数据，进行温度特性分析；

步骤二，根据温度特性分析，绘制温度曲线图，并将温度变化曲线趋上传至温度控制系统中；

步骤三，监控温度控制设备的运行状况，确保设备稳定运行，并能够维持目标温度在设定范围内；

步骤四，根据不同工件需要的退火温度选择合适的温度范围；

步骤五，根据工件的温度范围以及第一温度传感器（13）和第二温度传感器（20）的温度数据，对每块弧形板（11）的产热量进行调节。

7.根据权利要求5所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：所述夹持器（32）的内部顶壁安装有液压杆（33），且液压杆（33）的底部延伸出夹持器（32）的底部，夹持器（32）的底部安装有横板（34），横板（34）的顶部贯穿安装有两组竖杆（35），竖杆（35）的底部安装有活动轴（36），活动轴（36）的底部安装有夹持板（37），夹持板（37）的外壁安装有弧形的夹持块（38），夹持板（37）的外壁通过轴安装有连接杆（39），连接杆（39）的一端安装有连接轴（40），连接轴（40）的顶部安装有升降杆（41），且升降杆（41）的顶部与液压杆（33）的底部连接。

8.根据权利要求5所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置，其特征在于：所述保护壳（42）的内部后壁安装有马达（43），马达（43）的输出端安装有固定齿轮（44），保护壳（42）的外壁贯穿安装有盖板（45），盖板（45）的顶部设有卡齿（46），润滑箱（47）的内壁安装有密封板（48），密封板（48）的顶部安装有水泵（49），水泵（49）的输入端延伸进润滑箱（47）的内部，水泵（49）的输出端延伸出润滑箱（47）的外壁，润滑箱（47）的底部安装有润滑管（50），润滑管（50）的底部延伸进保护壳（42）的内部，润滑管（50）的外壁安装有电控阀（51）。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置的使用方法，其特征在于，该热处理装置的工作步骤如下：

S1、首先将需要处理的万向节放在传送带（8）上，随后第二电机（28）工作带动丝杠（29）转动，丝杠转动带动移动块（30）和电动伸缩杆（31）移动，将夹持器（32）移动至万向节的上方，随后夹持器（32）将万向节夹持，放入到拦截网（19）上，实现自动夹持上料的功能；

S2、万向节移动至拦截网（19）上时，盖板（45）将保温箱（1）关闭，此时加热电阻（12）与加热板（18）通电逐渐升温，对拦截网（19）上的万向节加热，加热时，第一温度传感器（13）与第二温度传感器（20）检测周围温度，第三电机（15）转动带动驱动齿轮（16）转动，驱动齿轮（16）带动齿轮槽（10）转动，齿轮槽（10）带动旋转板（9）转动，使得万向节能够均匀加热；

S3、温度传感器将温度信号传递给信号接收器（22），信号接收器（22）接收温度信号，随后分析芯片（24）分析温度变化情况，控制多个电动推杆（26）伸长或者缩短，使得导电杆在滑动电阻（25）上滑动，改变加热电阻（12）通过的电流大小，进而控制温度，实现对温度的控制功能；

S4、对周围人员进行提醒时，第四电机（55）转动带动金属杆（56）与导电板（54）接触，使得警示灯（52）亮起，对工作人员警示，实现警示功能。

10.根据权利要求9所述的一种铸造铝合金车用万向节热处理装置的使用方法，其特征在于，在所述S1中还包括如下步骤；

S11、将万向节放在传送带（8）上，第一电机（7）带动传送带（8）转动，带动万向节移动，方便对万向节上下料；

S12、对万向节夹持时，液压杆（33）伸长，使得连接杆（39）处于水平状态，接着移动夹持器（32）移动至万向节上方，液压杆（33）收缩，使得连接轴（40）升高，连接杆（39）转动，相互靠近，使得夹持板（37）相互靠近，夹持板（37）带动夹持块（38）将万向节夹持，实现自动夹持功能；

在所述S2中还包括如下步骤；

S21、打开保温箱（1）时，马达（43）转动带动固定齿轮（44）转动，固定齿轮（44）转动带动卡齿（46）移动，卡齿（46）带动盖板（45）移动，使得盖板（45）移动至保护壳（42）的内部，从而将保温箱（1）打开，关闭保温箱（1）时，马达（43）反转，盖板（45）关闭；

S22、对固定齿轮（44）润滑时，打开电控阀（51），使得润滑箱（47）中的润滑油通过润滑管（50）流出，对固定齿轮（44）部分润滑，对丝杠（29）润滑时，水泵（49）工作将润滑油抽出，随后喷洒到丝杠（29）上，实现润滑功能。