CN112553423A - 一种感应淬火自动化间歇供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化技术领域，且公开了一种感应淬火自动化间歇供给装置，包括底座，固定板；所述底座的内部活动连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接有推板，所述底座的侧面固定连接有淬火圈，所述导轨的侧面固定连接有触发机构；该感应淬火自动化间歇供给装置，通过推板和固定槽的配合使用，利用推板的运动行程，让放置在固定槽内的工件实现间歇性供给，达到了自动化的效果，省去了人为参与，提高了劳动生产率，一定程度上增加了工厂和者企业的收益；通过抓取机构和挡板机构的配合使用，利用卡爪将淬火完成后的工件抓取并放下，实现整个工作流程自动化，在恶劣、危险的环境中省去认为参与，极大的保证了工人的安全，避免安全事故的发生。

Description

一种感应淬火自动化间歇供给装置
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体为一种感应淬火自动化间歇供给装置。
背景技术
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。感应淬火是较为常见的自动化设备之一，不过在目前的感应淬火过程中，人为参与的部分还是比较多的，由于感应淬火时周围温度是极高的，在恶劣、危险的环境中如果大量依靠人力的话，会有很大的安全隐患，还会减少劳动生产率，一定程度上降低了工厂和企业的收益。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种感应淬火自动化间歇供给装置，具备利用自动化设备进行工件供给的优点，解决了在恶劣、危险的环境中大量依靠人力，增加安全隐患，减少劳动生产率的问题。
(二)技术方案
为实现上述利用自动化设备进行工件供给的目的，本发明提供如下技术方案：一种感应淬火自动化间歇供给装置，包括底座，固定板；所述底座的内部活动连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接有推板，所述底座的侧面固定连接有淬火圈，所述底座的正面固定连接有导轨，所述导轨的侧面固定连接有触发机构，所述导轨的内部活动连接有固定槽，所述固定槽的内部设置有工件，所述底座的侧面活动连接有摇臂，所述摇臂的底部活动连接有抓取机构，所述抓取机构的背面固定连接有螺杆；所述固定板的内部设置有挡板机构；
所述触发机构，包括装置盒，所述装置盒的内部设置有导板，所述装置盒的内部固定连接有复位弹簧；
所述抓取机构，包括安装座，所述安装座的侧面铰接有卡爪，所述卡爪的外侧铰接有顶块，所述顶块的内部活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的外侧设置有限位弹簧；
所述挡板机构，包括活动槽，所述活动槽的内部分别活动连接有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一的外侧固定连接有挡板一，所述从动齿轮二的外侧固定连接有挡板二。
优选的，所述转盘、推板分别设置有两个，两个转盘的水平位置在一条直线上，位于右侧的转盘由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与位于右侧的转盘固定连接，两个所述转盘的转轴由皮带连接。
优选的，所述固定槽的材质是导电材料，固定槽的形状和尺寸与工件适配，固定槽设置有不少于三个；所述导轨的中间开设有槽，槽的尺寸与推板适配，推板的运动行程与相邻两个固定槽之间的距离适配。
优选的，所述触发机构设置有两部分，分别固定连接在导轨的两侧，所述导板、复位弹簧分别设置有两组，以导轨为中心呈对称位置分布，两个导板之间的距离与固定槽的直径适配。
优选的，所述抓取机构的运动行程与工件的尺寸适配，所述卡爪设置有两个，以安装座为中心呈对称位置分布；所述伸缩轴穿过顶块和安装座，限位弹簧设置在顶块和安装座之间。
优选的，所述活动槽的尺寸分别与抓取机构、工件的尺寸适配；所述螺杆与从动齿轮一啮合，所述从动齿轮一与从动齿轮二啮合。
优选的，所述触发机构与抓取机构电连接，所述抓取机构由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与伸缩轴固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种感应淬火自动化间歇供给装置，具备以下有益效果：
1、该感应淬火自动化间歇供给装置，通过推板和固定槽的配合使用，利用推板的运动行程，让放置在固定槽内的工件实现间歇性供给，达到了自动化的效果，省去了人为参与，提高了劳动生产率，一定程度上增加了工厂和者企业的收益。
2、该感应淬火自动化间歇供给装置，通过抓取机构和挡板机构的配合使用，利用卡爪将淬火完成后的工件抓取并放下，实现整个工作流程自动化，在恶劣、危险的环境中省去认为参与，极大的保证了工人的安全，避免安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明各结构连接示意图；
图2为本发明各结构俯视示意图；
图3为本发明图2中各结构运动轨迹示意图；
图4为本发明挡板机构各结构俯视示意图；
图5为本发明抓取机构各结构连接示意图。
图中：1、底座；2、转盘；3、推板；4、淬火圈；5、导轨；6、触发机构；7、工件；8、固定槽；9、摇臂；10、抓取机构；11、螺杆；12、固定板；13、挡板机构；61、装置盒；62、导板；63、复位弹簧；101、安装座；102、卡爪；103、顶块；104、伸缩轴；105、限位弹簧；131、活动槽；132、从动齿轮一；133、从动齿轮二；134、挡板一；135、挡板二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种感应淬火自动化间歇供给装置，包括底座1，固定板12，底座1的内部活动连接有转盘2，转盘2的外侧固定连接有推板3，转盘2、推板3分别设置有两个且规格相同，两个转盘2的水平位置在一条直线上，初始状态下，两个推板3的位置和角度相同，位于右侧的转盘2由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与位于右侧的转盘2固定连接，两个转盘2的转轴由皮带连接，当位于右侧的转盘2转动时，位于左侧的转盘2同步同向转动；
底座1的侧面固定连接有淬火圈4，底座1的正面固定连接有导轨5，导轨5的侧面固定连接有触发机构6，导轨5的内部活动连接有固定槽8，固定槽8的内部设置有工件7，固定槽8的材质是导电材料，固定槽8的形状和尺寸与工件7适配，固定槽8设置有不少于三个；
导轨5的中间开设有槽，槽的尺寸与推板3适配，推板3的运动行程与相邻两个固定槽8之间的距离适配，转盘2转动时，推板3同步同向转动，可以推动固定槽8向左侧运动，底座1的侧面活动连接有摇臂9，摇臂9的底部活动连接有抓取机构10，抓取机构10的背面固定连接有螺杆11；固定板12的内部设置有挡板机构13；
触发机构6，包括装置盒61，装置盒61的内部设置有导板62，装置盒61的内部固定连接有复位弹簧63，触发机构6设置有两部分，分别固定连接在导轨5的两侧，导板62、复位弹簧63分别设置有两组，以导轨5为中心呈对称位置分布，两个导板62之间的距离与固定槽8的直径适配，固定槽8向左侧运动时，会与两个导板62接触，触发机构6与抓取机构10电连接，抓取机构10由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与伸缩轴104固定连接，初始状态下，挡板一134与挡板二135是闭合状态，当固定槽8运动到触发机构6之间时，抓取机构10开始向下运动并抓住工件7，此时挡板一134与挡板二135由于螺杆11的啮合关系，呈打开状态；
抓取机构10，包括安装座101，安装座101的侧面铰接有卡爪102，抓取机构10的运动行程与工件7的尺寸适配，卡爪102设置有两个，以安装座101为中心呈对称位置分布，卡爪102的外侧铰接有顶块103，顶块103的内部活动连接有伸缩轴104，伸缩轴104的外侧设置有限位弹簧105，伸缩轴104穿过顶块103和安装座101，限位弹簧105设置在顶块103和安装座101之间，当抓取机构10夹住工件7向上运动到一定位置时，伸缩轴104会将顶块103向上挤压，由于铰接关系，卡爪102会向两侧张开；
挡板机构13，包括活动槽131，活动槽131的尺寸分别与抓取机构10、工件7的尺寸适配，抓取机构10可以穿过活动槽131；螺杆11与从动齿轮一132啮合，当螺杆11向下运动时，从动齿轮一132发生转动，从动齿轮一132与从动齿轮二133啮合，活动槽131的内部分别活动连接有从动齿轮一132和从动齿轮二133，从动齿轮一132的外侧固定连接有挡板一134，从动齿轮二133的外侧固定连接有挡板二135。
工作原理:在使用时，整个装置处于初始状态，固定槽8位于最右侧，此时转盘2开始转动，因为转盘2、推板3分别设置有两个，两个转盘2的水平位置在一条直线上，位于右侧的转盘2由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与位于右侧的转盘2固定连接，两个转盘2的转轴由皮带连接，所以两个转盘2同步同向转动，初始状态下，两个推板3的位置和角度相同，随着转盘2的转动，推板3也开始转动，因为导轨5的中间开设有槽，槽的尺寸与推板3适配，推板3的运动行程与相邻两个固定槽8之间的距离适配，所以推板3穿过导轨5，由于推板3的角度、尺寸以及运动行程的特殊性，推板3会将固定槽8向左侧间歇性推动，直至将固定槽8推至淬火圈4的正下方，此时置于固定槽8内的工件7开始淬火；
上述过程请参阅图1；
当固定槽8向左运动到触发机构6的位置时，因为触发机构6设置有两部分，分别固定连接在导轨5的两侧，导板62、复位弹簧63分别设置有两组，以导轨5为中心呈对称位置分布，两个导板62之间的距离与固定槽8的直径适配，固定槽8向左侧运动到一定位置时，与两个导板62接触，因为固定槽8的材质是导电材料，触发机构6与抓取机构10电连接，此时抓取机构10开始向下运动，因为抓取机构10的背面固定连接有螺杆11，所以螺杆11同步同向运动，由于螺杆11与从动齿轮一132啮合，所以此时从动齿轮一132开始顺时针转动，因为从动齿轮一132与从动齿轮二133啮合，所以从动齿轮二133开始逆时针转动，此时分别固定连接在从动齿轮一132与从动齿轮二133外侧的挡板一134和挡板二135呈张开状态；
上述过程请参阅图2、图3、图4；
抓取机构10穿过活动槽131，两个卡爪102夹住置于固定槽8内的工件7，并向上运动，当抓取机构10抓着工件7穿过活动槽131时，由于螺杆11和从动齿轮一132的啮合关系，此时挡板一134和挡板二135呈闭合状态；抓取机构10继续向上运动，因为伸缩轴104穿过顶块103和安装座101，限位弹簧105设置在顶块103和安装座101之间，当抓取机构10夹住工件7向上运动到一定位置时，伸缩轴104会将顶块103向上挤压，由于铰接关系，卡爪102会向两侧张开，松开工件7，落到固定板12正面。
综上所述，该感应淬火自动化间歇供给装置，通过推板3和固定槽8的配合使用，利用推板3的运动行程，让放置在固定槽8内的工件7实现间歇性供给，达到了自动化的效果，省去了人为参与，提高了劳动生产率，一定程度上增加了工厂和者企业的收益；通过抓取机构10和挡板机构13的配合使用，利用卡爪102将淬火完成后的工件7抓取并放下，实现整个工作流程自动化，在恶劣、危险的环境中省去认为参与，极大的保证了工人的安全，避免安全事故的发生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种感应淬火自动化间歇供给装置，包括底座(1)，固定板(12)；其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的外侧固定连接有推板(3)，所述底座(1)的侧面固定连接有淬火圈(4)，所述底座(1)的正面固定连接有导轨(5)，所述导轨(5)的侧面固定连接有触发机构(6)，所述导轨(5)的内部活动连接有固定槽(8)，所述固定槽(8)的内部设置有工件(7)，所述底座(1)的侧面活动连接有摇臂(9)，所述摇臂(9)的底部活动连接有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)的背面固定连接有螺杆(11)；所述固定板(12)的内部设置有挡板机构(13)；
所述触发机构(6)，包括装置盒(61)，所述装置盒(61)的内部设置有导板(62)，所述装置盒(61)的内部固定连接有复位弹簧(63)；
所述抓取机构(10)，包括安装座(101)，所述安装座(101)的侧面铰接有卡爪(102)，所述卡爪(102)的外侧铰接有顶块(103)，所述顶块(103)的内部活动连接有伸缩轴(104)，所述伸缩轴(104)的外侧设置有限位弹簧(105)；
所述挡板机构(13)，包括活动槽(131)，所述活动槽(131)的内部分别活动连接有从动齿轮一(132)和从动齿轮二(133)，所述从动齿轮一(132)的外侧固定连接有挡板一(134)，所述从动齿轮二(133)的外侧固定连接有挡板二(135)。
2.根据权利要求1所述的一种感应淬火自动化间歇供给装置，其特征在于：所述转盘(2)、推板(3)分别设置有两个，两个转盘(2)的水平位置在一条直线上，位于右侧的转盘(2)由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与位于右侧的转盘(2)固定连接，两个所述转盘(2)的转轴由皮带连接。
3.根据权利要求1所述的一种感应淬火自动化间歇供给装置，其特征在于：所述固定槽(8)的材质是导电材料，固定槽(8)的形状和尺寸与工件(7)适配，固定槽(8)设置有不少于三个；所述导轨(5)的中间开设有槽，槽的尺寸与推板(3)适配，推板(3)的运动行程与相邻两个固定槽(8)之间的距离适配。
4.根据权利要求1所述的一种感应淬火自动化间歇供给装置，其特征在于：所述触发机构(6)设置有两部分，分别固定连接在导轨(5)的两侧，所述导板(62)、复位弹簧(63)分别设置有两组，以导轨(5)为中心呈对称位置分布，两个导板(62)之间的距离与固定槽(8)的直径适配。
5.根据权利要求1所述的一种感应淬火自动化间歇供给装置，其特征在于：所述抓取机构(10)的运动行程与工件(7)的尺寸适配，所述卡爪(102)设置有两个，以安装座(101)为中心呈对称位置分布；所述伸缩轴(104)穿过顶块(103)和安装座(101)，限位弹簧(105)设置在顶块(103)和安装座(101)之间。
6.根据权利要求1所述的一种感应淬火自动化间歇供给装置，其特征在于：所述活动槽(131)的尺寸分别与抓取机构(10)、工件(7)的尺寸适配；所述螺杆(11)与从动齿轮一(132)啮合，所述从动齿轮一(132)与从动齿轮二(133)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种感应淬火自动化间歇供给装置，其特征在于：所述触发机构(6)与抓取机构(10)电连接，所述抓取机构(10)由驱动电机驱动，驱动电机的输出端与伸缩轴(104)固定连接。
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