CN117720024A - 一种起重机防侧翻机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域，具体为一种起重机防侧翻机构，包括支撑台，所述支撑台的上方设有吊起组件，所述支撑台的下方设有圆形稳定块；防侧翻组件，所述防侧翻组件包括活动腔、活动块、若干个挤压腔、环形连接腔、若干块挤压板、若干根连接杆和、若干个一号弹簧和若干个配重球，所述活动腔开设于圆形稳定块内，所述活动块滑动连接于活动腔内。本发明通过设置防侧翻组件，能够自动向远离重心的一侧增加重量，使得起重机快速恢复成平衡状态，安全性能较高；通过设置稳定组件，在起重机重心偏离时，带动一号齿条移动，使得滚轮向两侧发生摆动，支撑台的高度降低，不仅能够对重心进行降低，而且四个滚轮之间的跨距也得以增加，提高了防侧翻效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种起重机防侧翻机构。
背景技术
起重机，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在起重机起吊重物的过程中，由于起重机的重心随着起重臂的位置变化而发生变化，因此很容易造成起重机发生侧翻，进而引发重大的安全事故，需要在起重机上设置防侧翻机构。
但是，现有的起重机防侧翻机构往往还存在如下技术问题:
1、无法在重心移动至起重机一侧时，自动向起重机的另一侧增加重量，导致起重机重心偏离时无法快速恢复成平衡状态，安全性较低；
2、在起重机重心偏离时，往往只能通过降低重心对起重机进行较为单一的防侧翻处理，而无法对起重机进行多重防侧翻处理，防侧翻效果较差；
3、在起重机的使用过程中，无法保证起重机不会从地面上脱离，导致起重机容易因为重力的偏离导致发生左右晃动，稳定性较差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种起重机防侧翻机构，通过活动块的移动将配重球挤压至远离重心的一侧，使得起重机能够快速恢复成平衡状态，同时带动滚轮向两侧进行摆动，降低重心的同时增加四个滚轮之间的跨距，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种起重机防侧翻机构，包括：
支撑台，所述支撑台的上方设有吊起组件，所述支撑台的下方设有圆形稳定块；
防侧翻组件，所述防侧翻组件包括活动腔、活动块、若干个挤压腔、环形连接腔、若干块挤压板、若干根连接杆、若干个一号弹簧和若干个配重球，所述活动腔开设于圆形稳定块内，所述活动块滑动连接于活动腔内，所述圆形稳定块内位于活动腔周侧阵列的开设有若干个挤压腔，若干个所述挤压腔通过环形连接腔相互连通，每个所述挤压腔内均滑动连接有挤压板，每块所述挤压板均通过连接杆与活动块固定连接，所述活动块周侧设有若干个一号弹簧，若干个所述一号弹簧对应的设置于若干根连接杆的周侧，所述环形连接腔和若干个挤压腔内均填充有配重球。
优选的，还包括：两个稳定组件，每个所述稳定组件包括触压开关、电动伸缩杆、两个一号齿条、两个一号齿轮、两个二号齿条、两个三号齿条、两根转轴、两个滚轮和两个二号齿轮，所述触压开关固定连接于活动块上壁，所述支撑台的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两侧输出端上均固定连接有一号齿条，所述支撑台的两侧壁上均转动连接有两个一号齿轮，所述支撑台两侧位于一号齿轮下方的位置均滑动连接有二号齿条，每个所述一号齿轮的上方与对应位置的一号齿条相互啮合，下方与对应位置的二号齿条相互啮合，每个所述二号齿条的一侧均固定连接有三号齿条，所述支撑台的下方转动连接有四根转轴，每根所述转轴的上均固定连接有滚轮，每根所述转轴靠近三号齿条的一侧均过盈配合有二号齿轮，每个所述二号齿轮均与对应位置的三号齿条相互啮合。
优选的，还包括：两个支撑组件，每个所述支撑组件包括固定板、滑槽、支撑杆、支撑爪、输气腔、抽吸腔、活塞、二号弹簧、固定杆、传动辊、抵接杆、抵接轮和梯形轨道，所述固定板固定连接于支撑台的下壁，所述滑槽开设于固定板内，所述支撑杆密封滑动连接于滑槽的内壁，所述支撑杆底部延伸至固定板下方，且固定连接有支撑爪，所述固定板内开设有输气腔，所述输气腔的一侧与滑槽连通，另一侧与外界连通，所述输气腔的一侧设有抽吸腔，所述活塞密封滑动连接于抽吸腔的内壁，且通过二号弹簧与输气腔的内壁弹性连接，所述固定杆固定连接于活塞上，且延伸至固定板外，所述固定杆远离活塞的一侧转动连接有传动辊，所述抵接杆设置于支撑台的下方，所述抵接杆的底部转动连接有抵接轮，所述梯形轨道固定连接于抵接杆上，所述传动辊沿着梯形轨道移动。
优选的，每根所述连接杆均采用碳纤维材质。
优选的，所述活动腔的内部固定连接有挤压块，所述触压开关的位置发生变化时，所述挤压块不再对触压开关进行挤压。
优选的，所述触压开关处于被挤压状态时，两根所述电动伸缩杆的输出端处于收缩状态，所述触压开关未受到挤压时，两根所述电动伸缩杆的输出端由收缩状态转变为伸出状态。
优选的，所述输气腔内位于活塞上方的位置设有一号单向阀，位于活塞下方的位置设有二号单向阀。
优选的，所述一号单向阀和二号单向阀的流向均为从下到上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明通过设置防侧翻组件，在重心移动至起重机一侧时，通过支撑台的倾斜带动活动块于活动腔内靠近重心，进而通过连接杆推动靠近重心一侧的若干块挤压板，同时拉动远离重心一侧的若干块挤压板，使得靠近重心一侧的若干个挤压腔内的配重球，滚动至远离重心一侧的若干个挤压腔内，从而能够自动向远离重心的一侧增加重量，使得起重机快速恢复成平衡状态，安全性能较高，另外，通过多个挤压腔的设置，使得重心在偏离至各个角度时，均能够对重心的另一侧增加重量，能够对起重机的任一角度进行防侧翻处理，进一步提高了安全性能。
2、本发明通过设置稳定组件，在起重机重心偏离时，由于活动块向一侧偏离，导致挤压块不再对触压开关进行挤压，此时电动伸缩杆由收缩状态转变为伸出状态，带动一号齿条移动，进一步通过一号齿轮和二号齿条带动三号齿条移动，从而通过二号齿轮带动转轴转动，使得滚轮能够向两侧发生摆动，在摆动时，使得支撑台的高度降低，不仅能够对重心进行降低，而且四个滚轮之间的跨距也得以增加，再加上防侧翻组件对重心另一侧增加重量，能够同时对起重机进行三重防侧翻处理，大大提高了防侧翻效果。
3、本发明通过设置支撑组件，在支撑台高度降低时，通过梯形轨道和传动辊带动活塞进行往复的水平位移，从而往复的抽吸出外界空气，并将其输送至滑槽内，使得滑槽内的气压增加，从而将支撑杆向下推动，并进一步使支撑爪紧紧抵接于地面上，从而防止支撑台由于重心偏离导致发生左右晃动，提高了起重机的稳定性。
4、本发明通过防侧翻组件、稳定组件和支撑组件的相互配合，能够在起重机重心向一侧偏离时，通过对另一侧进行增加重量、对起重机的重心进行降低以及对于起重机两侧的支撑等多重方式，实现对于起重机的多重防侧翻处理，同时各部件之间联动性强，各部件总是同步工作，对起重机进行稳定，大大提高了起重机的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中圆形稳定块的剖视图；
图4为本发明中固定板的剖视图；
图5为图4中B处的放大图。
图中：1、支撑台；11、吊起组件；12、圆形稳定块；2、防侧翻组件；21、活动腔；22、活动块；23、挤压腔；24、环形连接腔；25、挤压板；26、连接杆；27、一号弹簧；28、配重球；3、稳定组件；31、触压开关；32、电动伸缩杆；33、一号齿条；34、一号齿轮；35、二号齿条；36、三号齿条；37、转轴；38、滚轮；39、二号齿轮；4、支撑组件；41、固定板；42、滑槽；43、支撑杆；44、支撑爪；45、输气腔；4501、一号单向阀；4502、二号单向阀；46、抽吸腔；47、活塞；48、二号弹簧；49、固定杆；410、传动辊；411、抵接杆；412、抵接球；413、梯形轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本发明提供一种起重机防侧翻机构，技术方案如下：
一种起重机防侧翻机构，包括：
支撑台1，支撑台1的上方设有吊起组件11，支撑台1的下方设有圆形稳定块12；
防侧翻组件2，防侧翻组件2包括活动腔21、活动块22、若干个挤压腔23、环形连接腔24、若干块挤压板25、若干根连接杆26、若干个一号弹簧27和若干个配重球28，活动腔21开设于圆形稳定块12内，活动块22滑动连接于活动腔21内，圆形稳定块12内位于活动腔21周侧阵列的开设有若干个挤压腔23，若干个挤压腔23通过环形连接腔24相互连通，每个挤压腔23内均滑动连接有挤压板25，每块挤压板25均通过连接杆26与活动块22固定连接，活动块22周侧设有若干个一号弹簧27，若干个一号弹簧27对应的设置于若干根连接杆26的周侧，环形连接腔24和若干个挤压腔23内均填充有配重球28。
其中，每根连接杆26均采用碳纤维材质，即撑杆跳运动中所使用的撑杆材质，具备一定弹性的同时，能够对挤压板25进行推动和拉动。
值得一提的是，在重心移动至起重机一侧时，通过支撑台1的倾斜带动活动块22于活动腔21内靠近重心，进而通过连接杆26推动靠近重心一侧的若干块挤压板25，同时拉动远离重心一侧的若干块挤压板25，使得靠近重心一侧的若干个挤压腔23内的配重球28，能够通过环形连接腔24滚动至远离重心一侧的若干个挤压腔23内，从而能够自动向远离重心的一侧增加重量，使得起重机快速恢复成平衡状态，安全性能较高，另外，通过多个挤压腔23的设置，使得重心在偏离至各个角度时，均能够对重心的另一侧增加重量，能够对起重机的任一角度进行防侧翻处理，进一步提高了安全性能。
两个稳定组件3，每个稳定组件3包括触压开关31、电动伸缩杆32、两个一号齿条33、两个一号齿轮34、两个二号齿条35、两个三号齿条36、两根转轴37、两个滚轮38和两个二号齿轮39，触压开关31固定连接于活动块22上壁，支撑台1的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的两侧输出端上均固定连接有一号齿条33，支撑台1的两侧壁上均转动连接有两个一号齿轮34，支撑台1两侧位于一号齿轮34下方的位置均滑动连接有二号齿条35，每个一号齿轮34的上方与对应位置的一号齿条33相互啮合，下方与对应位置的二号齿条35相互啮合，每个二号齿条35的一侧均固定连接有三号齿条36，支撑台1的下方转动连接有四根转轴37，每根转轴37的上均固定连接有滚轮38，每根转轴37靠近三号齿条36的一侧均过盈配合有二号齿轮39，每个二号齿轮39均与对应位置的三号齿条36相互啮合。
其中，活动腔21的内部固定连接有挤压块，触压开关31的位置发生变化时，挤压块不再对触压开关31进行挤压，触压开关31处于被挤压状态时，两根电动伸缩杆32的输出端处于收缩状态，触压开关31未受到挤压时，两根电动伸缩杆32的输出端由收缩状态转变为伸出状态，从而在起重机重心偏离，活动块22移动的同时，通过电动伸缩杆32对起重机的重心进行降低。
需要说明的是，在起重机重心偏离时，由于活动块22向一侧偏离，导致挤压块不再对触压开关31进行挤压，此时电动伸缩杆32由收缩状态转变为伸出状态，带动一号齿条33移动，进一步通过一号齿轮34带动二号齿条35进行反向的移动，二号齿条35又带动三号齿条36移动，从而能够通过二号齿轮39带动转轴37转动，使得滚轮38能够向起重机的两侧发生摆动，在摆动时，使得支撑台1的高度降低，不仅能够对重心进行降低，而且四个滚轮38之间的跨距也得以增加，再加上防侧翻组件2对重心另一侧增加重量，能够同时对起重机进行三重防侧翻处理，大大提高了防侧翻效果。
两个支撑组件4，每个支撑组件4包括固定板41、滑槽42、支撑杆43、支撑爪44、输气腔45、抽吸腔46、活塞47、二号弹簧48、固定杆49、传动辊410、抵接杆411、抵接轮412和梯形轨道413，固定板41固定连接于支撑台1的下壁，滑槽42开设于固定板41内，支撑杆43密封滑动连接于滑槽42的内壁，支撑杆43底部延伸至固定板41下方，且固定连接有支撑爪44，固定板41内开设有输气腔45，输气腔45的一侧与滑槽42连通，另一侧与外界连通，输气腔45的一侧设有抽吸腔46，活塞47密封滑动连接于抽吸腔46的内壁，且通过二号弹簧48与输气腔45的内壁弹性连接，固定杆49固定连接于活塞47上，且延伸至固定板41外，固定杆49远离活塞47的一侧转动连接有传动辊410，抵接杆411设置于支撑台1的下方，抵接杆411的底部转动连接有抵接轮412，梯形轨道413固定连接于抵接杆411上，传动辊410沿着梯形轨道413移动。
其中，输气腔45内位于活塞47上方的位置设有一号单向阀4501，位于活塞47下方的位置设有二号单向阀4502，一号单向阀4501和二号单向阀4502的流向均为从下到上，从而使得活塞47于抽吸腔46内进行往复移动时，只能通过二号单向阀4502抽吸出外界的空气，并且只能将抽吸出的空气通过一号单向阀4501排出至滑槽42内部，保证滑槽42内气压的增加。
其中，支撑台1的下壁可设置限位杆，且抵接杆411滑动连接于限位杆，起重机在重心降低时，由于抵接轮412抵接于地面上，且限位杆对抵接杆411的限位作用，使得抵接杆411的位置始终保持不变。
还需注意的是，在支撑台1高度降低时，将带动固定板41下移，进一步带动固定杆49和传动辊410下移，由于抵接杆411和梯形轨道413的位置保持不变，使得传动辊410相对于梯形轨道413进行移动，当传动辊410于梯形轨道413从宽度较小处移动至宽度较大处的过程中，能够带动活塞47远离输气腔45，而从宽度较大处移动至宽度较小处时，通过二号弹簧48能够带动活塞47靠近输气腔45，从而带动活塞47进行往复的水平位移，从而往复的抽吸出外界空气，并将其输送至滑槽42内，使得滑槽42内的气压增加，从而将支撑杆43向下推动，并进一步使支撑爪44紧紧抵接于地面上，从而防止支撑台1由于重心偏离导致发生左右晃动，提高了起重机的稳定性。
工作原理：
在重心移动至起重机一侧时，通过支撑台1的倾斜带动活动块22于活动腔21内靠近重心，使得靠近重心一侧的若干个挤压腔23内的配重球28，能够通过环形连接腔24滚动至远离重心一侧的若干个挤压腔23内，从而能够自动向远离重心的一侧增加重量，使得起重机快速恢复成平衡状态；
在起重机重心偏离时，由于活动块22位置偏离导致触压开关31不再受到挤压，因此开启电动伸缩杆32，带动一号齿条33移动，进一步通过一号齿轮34、二号齿条35、三号齿条36和二号齿轮39带动转轴37转动，使得滚轮38能够向起重机的两侧发生摆动，在摆动时，使得支撑台1的高度降低，不仅能够对重心进行降低，而且四个滚轮38之间的跨距也得以增加，再加上防侧翻组件2对重心另一侧增加重量，能够同时对起重机进行三重防侧翻处理，大大提高了防侧翻效果，同时，起重机在向任一方向发生偏离时，活动块22均向对应位置发生移动，使得起重机在向不同方向偏离时均能够降低重心，起到稳定效果，对于起重机的防侧翻效果更加全面；
在支撑台1高度降低时，地面推动支撑杆43于滑槽42内进行移动，使得梯形轨道413相对于传动辊410进行移动，带动活塞47进行往复的水平位移，从而使得滑槽42内的气压增加，将支撑杆43向下推动，并进一步使支撑爪44紧紧抵接于地面上，从而防止支撑台1由于重心偏离导致发生左右晃动。
本发明通过防侧翻组件2、稳定组件3和支撑组件4的相互配合，能够在起重机重心向一侧偏离时，通过对另一侧进行增加重量、对起重机的重心进行降低以及对于起重机两侧的支撑等多重方式，实现对于起重机的多重防侧翻处理，同时各部件之间联动性强，各部件总是同步工作，对起重机进行稳定，大大提高了起重机的稳定性。
对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种起重机防侧翻机构，其特征在于，包括：
支撑台(1)，所述支撑台(1)的上方设有吊起组件(11)，所述支撑台(1)的下方设有圆形稳定块(12)；
防侧翻组件(2)，所述防侧翻组件(2)包括活动腔(21)、活动块(22)、若干个挤压腔(23)、环形连接腔(24)、若干块挤压板(25)、若干根连接杆(26)、若干个一号弹簧(27)和若干个配重球(28)，所述活动腔(21)开设于圆形稳定块(12)内，所述活动块(22)滑动连接于活动腔(21)内，所述圆形稳定块(12)内位于活动腔(21)周侧阵列的开设有若干个挤压腔(23)，若干个所述挤压腔(23)通过环形连接腔(24)相互连通，每个所述挤压腔(23)内均滑动连接有挤压板(25)，每块所述挤压板(25)均通过连接杆(26)与活动块(22)固定连接，所述活动块(22)周侧设有若干个一号弹簧(27)，若干个所述一号弹簧(27)对应的设置于若干根连接杆(26)的周侧，所述环形连接腔(24)和若干个挤压腔(23)内均填充有配重球(28)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机防侧翻机构，其特征在于，还包括：
两个稳定组件(3)，每个所述稳定组件(3)包括触压开关(31)、电动伸缩杆(32)、两个一号齿条(33)、两个一号齿轮(34)、两个二号齿条(35)、两个三号齿条(36)、两根转轴(37)、两个滚轮(38)和两个二号齿轮(39)，所述触压开关(31)固定连接于活动块(22)上壁，所述支撑台(1)的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)的两侧输出端上均固定连接有一号齿条(33)，所述支撑台(1)的两侧壁上均转动连接有两个一号齿轮(34)，所述支撑台(1)两侧位于一号齿轮(34)下方的位置均滑动连接有二号齿条(35)，每个所述一号齿轮(34)的上方与对应位置的一号齿条(33)相互啮合，下方与对应位置的二号齿条(35)相互啮合，每个所述二号齿条(35)的一侧均固定连接有三号齿条(36)，所述支撑台(1)的下方转动连接有四根转轴(37)，每根所述转轴(37)的上均固定连接有滚轮(38)，每根所述转轴(37)靠近三号齿条(36)的一侧均过盈配合有二号齿轮(39)，每个所述二号齿轮(39)均与对应位置的三号齿条(36)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种起重机防侧翻机构，其特征在于，还包括：
两个支撑组件(4)，每个所述支撑组件(4)包括固定板(41)、滑槽(42)、支撑杆(43)、支撑爪(44)、输气腔(45)、抽吸腔(46)、活塞(47)、二号弹簧(48)、固定杆(49)、传动辊(410)、抵接杆(411)、抵接轮(412)和梯形轨道(413)，所述固定板(41)固定连接于支撑台(1)的下壁，所述滑槽(42)开设于固定板(41)内，所述支撑杆(43)密封滑动连接于滑槽(42)的内壁，所述支撑杆(43)底部延伸至固定板(41)下方，且固定连接有支撑爪(44)，所述固定板(41)内开设有输气腔(45)，所述输气腔(45)的一侧与滑槽(42)连通，另一侧与外界连通，所述输气腔(45)的一侧设有抽吸腔(46)，所述活塞(47)密封滑动连接于抽吸腔(46)的内壁，且通过二号弹簧(48)与输气腔(45)的内壁弹性连接，所述固定杆(49)固定连接于活塞(47)上，且延伸至固定板(41)外，所述固定杆(49)远离活塞(47)的一侧转动连接有传动辊(410)，所述抵接杆(411)设置于支撑台(1)的下方，所述抵接杆(411)的底部转动连接有抵接轮(412)，所述梯形轨道(413)固定连接于抵接杆(411)上，所述传动辊(410)沿着梯形轨道(413)移动。
4.根据权利要求1所述的一种起重机防侧翻机构，其特征在于：每根所述连接杆(26)均采用碳纤维材质。
5.根据权利要求2所述的一种起重机防侧翻机构，其特征在于：所述活动腔(21)的内部固定连接有挤压块，所述触压开关(31)的位置发生变化时，所述挤压块不再对触压开关(31)进行挤压。
6.根据权利要求5所述的一种起重机防侧翻机构，其特征在于：所述触压开关(31)处于被挤压状态时，两根所述电动伸缩杆(32)的输出端处于收缩状态，所述触压开关(31)未受到挤压时，两根所述电动伸缩杆(32)的输出端由收缩状态转变为伸出状态。
7.根据权利要求3所述的一种起重机防侧翻机构，其特征在于：所述输气腔(45)内位于活塞(47)上方的位置设有一号单向阀(4501)，位于活塞(47)下方的位置设有二号单向阀(4502)。
8.根据权利要求7所述的一种起重机防侧翻机构，其特征在于：所述一号单向阀(4501)和二号单向阀(4502)的流向均为从下到上。
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