CN117719812A - 一种仓储物流用的智能码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仓储物流用的智能码垛装置，涉及物流码垛技术领域，四处安装孔分别开设在基座内部的四角位置，安装孔用于穿过螺栓，并与基座共同组成了连接结构，解决现有的通过人工进行码垛的方式，不但效率较为低下，且其在进行码垛作业时，无法在单个物流件进行码垛的同时对于另外的物流件进行自动化的上料预备，容易导致码垛效果较差的问题，通过台板的转动来实现加快当前承载板之上的物流件进行快速的转向调整作业，该设计可以实现通过在固定位置设置相应的码垛结构，使得其在进行码垛作业时可以根据实际需要来进行快速的转向调整，进而达到更加实用的目的。

Description

一种仓储物流用的智能码垛装置

技术领域

本发明涉及物流码垛技术领域，特别涉及一种仓储物流用的智能码垛装置。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，而货物在从货车上卸下，并转移到仓库等设施的内部时，便需要将卸下的货物进行整齐摆放，以方便与后续进行相应的分拣等工作，其在进行码垛作业时，一般多为人工操作叉车等设备来将物流件插起后转移到需要进行码垛的位置进行放置，但通过人工进行码垛的方式，不但效率较为低下，且其在进行码垛作业时，无法在单个物流件进行码垛的同时对于另外的物流件进行自动化的上料预备，容易导致码垛效果较差。

有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种仓储物流用的智能码垛装置，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种仓储物流用的智能码垛装置，以解决现有的通过人工进行码垛的方式，不但效率较为低下，且其在进行码垛作业时，无法在单个物流件进行码垛的同时对于另外的物流件进行自动化的上料预备，容易导致码垛效果较差的问题。

本发明提供了一种仓储物流用的智能码垛装置，具体包括基座，所述基座的底端面上固定连接有支架，支架的主体为框体结构，且支架与基座为垂直设置，支架共设有两处，且两处支架分别固定连接在基座底端面的左右两侧位置，支架与基座共同组成了支撑结构，且基座的内部开设有通孔，该通孔为安装孔，安装孔共设有四处，四处安装孔分别开设在基座内部的四角位置，安装孔用于穿过螺栓，并与基座共同组成了连接结构。

进一步的，所述架体共设有两处，且两处架体呈直线阵列固定连接在台板顶端面的左右两侧位置，架体与台板为垂直设置，且架体与台板共同组成了导向结构，架体的内部开设有纵向槽，且两处架体的内侧固定连接有支撑架，支撑架的主体为矩形框体结构，且支撑架与架体共同组成了承载结构，支撑架和两处架体共同组成了前端开口的U型结构。

进一步的，所述基座的底端面上安装有电机A，电机A的顶端输出轴上安装有台板，台板的主体为圆形结构，且台板位于基座的正上方位置，且电机A与台板共同组成了转动调节结构，且台板的顶端面上固定连接有架体，架体与台板为垂直安装。

进一步的，所述承载板的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于排泄，且移动座与承载板共同组成了对于物流的承载结构，且承载板的前端面上固定连接有识别组件，识别组件用于识别码垛画面，且承载板与识别组件共同组成了识别结构，且架体的内部开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有举升组件，举升组件共设有两处，且两处举升组件分别安装在两处架体的内部位置。

进一步的，所述移动座的外侧固定连接有滑块，滑块共设有四处，其中每两处纵向相邻的滑块为一组，且两组滑块分别固定连接在两处移动座的外侧面位置，移动座通过其外侧所固定连接的滑块滑动连接在架体中所开设的纵向槽的内部位置，且两处移动座的内侧还固定连接有承载板，承载板的尺寸大于移动座的尺寸。

进一步的，所述举升组件为纵向设置，且举升组件的顶端面上固定连接有移动块，移动块共设有两处，且两处移动块呈对向设置，两处移动块的前后两侧均呈对向固定连接有两处滑动件，滑动件为向外侧延伸结构，且滑动件与移动块组成了导向结构，且两处移动块的内侧还固定连接有连接架，连接架为朝向承载板的一侧开口的U型结构，且连接架与两处移动块共同组成了导向结构。

进一步的，所述架体的顶端安装有电机B，电机B的底端输出轴上安装有螺杆，螺杆位于架体的内侧位置，电机B共设有两处，且两处电机B分别安装在两处架体的顶端面上，电机B与螺杆共同组成了驱动结构，且架体中所开设的纵向槽的内部安装有移动座，移动座的内部开设有与螺杆相匹配的螺孔。

进一步的，所述连接架中横向构件的一侧安装有码垛组件，码垛组件共设有两处，且两处码垛组件呈直线阵列设置，两处码垛组件中远离连接架的一侧安装有吸盘，吸盘的主体为前粗后细的锥台形结构，且连接架与码垛组件共同组成了对于吸盘的支撑导向结构，且连接架中远离码垛组件的一侧固定连接有泵机，泵机的主体为真空泵结构，且泵机的一侧安装有接管，并通过接管与设置在码垛组件外侧的吸盘相连接，且接管的主体为柔性结构，泵机与接管共同组成了对于吸盘的抽真空结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置有可以进行转向调整的台板，使得物流件在进行码垛作业时，可以根据实际需要来将物流件放置到承载板之上，且在当物流件放置到承载板之上时，可以通过启动安装在基座底端面上的电机A对于台板进行转动驱动，并通过台板的转动来实现加快当前承载板之上的物流件进行快速的转向调整作业，该设计可以实现通过在固定位置设置相应的码垛结构，使得其在进行码垛作业时可以根据实际需要来进行快速的转向调整，进而达到更加实用的目的。

2、本发明中，通过设置有承载板和分体式结构的码垛组件，使得码垛组件可以通过将位于承载板之上的物流件在进行拾取，并进行后续的码垛作业时，通过承载板的自动化复位并重新将新的需要进行码垛的物流件重新上料后再次进行相应的上料作业，该设计相较于传统的上料装置在上料完成后仍然需要等待码垛完成后才能重新进行上料而存在着的不便的情况而言，可以显著的提高对于当前物流件的码垛效率，进一步的提升了装置整体的实用性和稳定性，有效的避免了因需要等待物流件上料而存在着的不便，且通过承载板和码垛组件的交错设置，可以实现同步的进行上料以及码垛作业，使得其在进行码垛作业时可以大大的提高码垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

在附图中：

图1示出了根据本发明实施例码垛装置的前侧视结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例码垛装置的后侧视结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例码垛装置的装配结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例码垛装置的前视结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例码垛装置的连接架和码垛组件装配结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例码垛装置的俯视结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例码垛装置的图3中A处放大结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例码垛装置的图3中B处放大结构示意图。

附图标记列表

1、基座；2、支架；3、安装孔；4、电机A；5、台板；6、架体；7、支撑架；8、电机B；9、螺杆；10、移动座；11、滑块；12、承载板；13、识别组件；14、举升组件；15、移动块；16、滑动件；17、连接架；18、码垛组件；19、吸盘；20、泵机；21、接管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种仓储物流用的智能码垛装置，包括有基座1，基座1的底端面上固定连接有支架2，支架2的主体为框体结构，且支架2与基座1为垂直设置，支架2共设有两处，且两处支架2分别固定连接在基座1底端面的左右两侧位置，支架2与基座1共同组成了支撑结构，且基座1的内部开设有通孔，该通孔为安装孔3，安装孔3共设有四处，四处安装孔3分别开设在基座1内部的四角位置，安装孔3用于穿过螺栓，并与基座1共同组成了连接结构，连接架17中横向构件的一侧安装有码垛组件18，码垛组件18共设有两处，且两处码垛组件18呈直线阵列设置，两处码垛组件18中远离连接架17的一侧安装有吸盘19，吸盘19的主体为前粗后细的锥台形结构，且连接架17与码垛组件18共同组成了对于吸盘19的支撑导向结构，且连接架17中远离码垛组件18的一侧固定连接有泵机20，泵机20的主体为真空泵结构，且泵机20的一侧安装有接管21，并通过接管21与设置在码垛组件18外侧的吸盘19相连接，且接管21的主体为柔性结构，泵机20与接管21共同组成了对于吸盘19的抽真空结构。

其中，基座1的底端面上安装有电机A4，电机A4的顶端输出轴上安装有台板5，台板5的主体为圆形结构，且台板5位于基座1的正上方位置，且电机A4与台板5共同组成了转动调节结构，且台板5的顶端面上固定连接有架体6，架体6与台板5为垂直安装，架体6共设有两处，且两处架体6呈直线阵列固定连接在台板5顶端面的左右两侧位置，架体6与台板5为垂直设置，且架体6与台板5共同组成了导向结构，架体6的内部开设有纵向槽，且两处架体6的内侧固定连接有支撑架7，支撑架7的主体为矩形框体结构，且支撑架7与架体6共同组成了承载结构，支撑架7和两处架体6共同组成了前端开口的U型结构。

使用时：在当需要对于物流件进行码垛作业时，可以通过将基座1放置到合适位置，且在当基座1进行放置时，可以同步的利用固定连接在基座1底端面上的两处支架2放置到合适位置，并同步的将固定栓穿过基座1中所开设的安装孔3来与物流场地的地面进行连接来实现对于基座1的快速固定即可，且在当需要对于物流件向着高处进行码垛作业时，可以通过将需要进行码垛的物流件放置到设置在两处移动座10内侧的承载板12的上方进行放置即可，且在当物流件放置完成后，则可以同步的对于设置在基座1底端的电机A4进行启动。

实施例二：

基于第一实施例提供的一种仓储物流用的智能码垛装置，其可以实现自动化的进料操作，但仍无法实现自动化的转向调整，因此还设置有如下技术方案。

其中，承载板12的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于排泄，且移动座10与承载板12共同组成了对于物流的承载结构，且承载板12的前端面上固定连接有识别组件13，识别组件13用于识别码垛画面，且承载板12与识别组件13共同组成了识别结构，且架体6的内部开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有举升组件14，举升组件14共设有两处，且两处举升组件14分别安装在两处架体6的内部位置，举升组件14为纵向设置，且举升组件14的顶端面上固定连接有移动块15，移动块15共设有两处，且两处移动块15呈对向设置，两处移动块15的前后两侧均呈对向固定连接有两处滑动件16，滑动件16为向外侧延伸结构，且滑动件16与移动块15组成了导向结构，且两处移动块15的内侧还固定连接有连接架17，连接架17为朝向承载板12的一侧开口的U型结构，且连接架17与两处移动块15共同组成了导向结构。

使用时，在当物流件放置到承载板12的上方时，可以同步的启动电机A4对于当前安装在基座1上方的台板5进行转动驱动，且在当台板5进行转动时，则可以同步的带动着固定连接在台板5顶端面上的两处架体6带动着设置在两处移动座10内侧的承载板12进行转动，直至在当当前物流件的朝向符合码垛方向即可，此时在同步的启动安装在两处架体6顶端面上的电机B8对于螺杆9进行转动驱动即可。

实施例三：

基于第二实施例提供的一种仓储物流用的智能码垛装置，其可以实现自动化的转向调整作业，但仍无法实现自动化的码垛作业，因此还设置有如下技术方案。

其中，架体6的顶端安装有电机B8，电机B8的底端输出轴上安装有螺杆9，螺杆9位于架体6的内侧位置，电机B8共设有两处，且两处电机B8分别安装在两处架体6的顶端面上，电机B8与螺杆9共同组成了驱动结构，且架体6中所开设的纵向槽的内部安装有移动座10，移动座10的内部开设有与螺杆9相匹配的螺孔，移动座10的外侧固定连接有滑块11，滑块11共设有四处，其中每两处纵向相邻的滑块11为一组，且两组滑块11分别固定连接在两处移动座10的外侧面位置，移动座10通过其外侧所固定连接的滑块11滑动连接在架体6中所开设的纵向槽的内部位置，且两处移动座10的内侧还固定连接有承载板12，承载板12的尺寸大于移动座10的尺寸。

使用时，在当电机B8进行启动后，可以同步的利用螺杆9与滑动连接在架体6中的移动座10之间的传动连接，并通过移动座10利用其外侧所固定连接的滑块11沿着当前架体6进行同步的高度调整，且在当承载板12带动着物流件移动到合适的高度后，则可以同步的启动安装在架体6中的举升组件14来将移动块15进行上推，并同步的启动安装在连接架17中的两处码垛组件18来将吸盘19向前侧进行推动直至与物流件进行接触，并同步的启动安装在连接架17外侧的泵机20来利用接管21从吸盘19的内部进行抽气来实现对于当前物流件的吸附作业，此时在同步的继续启动码垛组件18来将提起后的物流件推动到物流架之上进行快速的码垛作业，进而达到更加实用的目的。

Claims (8)

1.一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的底端面上固定连接有支架（2），支架（2）的主体为框体结构，且支架（2）与基座（1）为垂直设置，支架（2）共设有两处，且两处支架（2）分别固定连接在基座（1）底端面的左右两侧位置，支架（2）与基座（1）共同组成了支撑结构，且基座（1）的内部开设有通孔，该通孔为安装孔（3），安装孔（3）共设有四处，四处安装孔（3）分别开设在基座（1）内部的四角位置，安装孔（3）用于穿过螺栓，并与基座（1）共同组成了连接结构。

2.如权利要求1所述一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于：所述基座（1）的底端面上安装有电机A（4），电机A（4）的顶端输出轴上安装有台板（5），台板（5）的主体为圆形结构，且台板（5）位于基座（1）的正上方位置，且电机A（4）与台板（5）共同组成了转动调节结构，且台板（5）的顶端面上固定连接有架体（6），架体（6）与台板（5）为垂直安装。

3.如权利要求2所述一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于：所述架体（6）共设有两处，且两处架体（6）呈直线阵列固定连接在台板（5）顶端面的左右两侧位置，架体（6）与台板（5）为垂直设置，且架体（6）与台板（5）共同组成了导向结构，架体（6）的内部开设有纵向槽，且两处架体（6）的内侧固定连接有支撑架（7），支撑架（7）的主体为矩形框体结构，且支撑架（7）与架体（6）共同组成了承载结构，支撑架（7）和两处架体（6）共同组成了前端开口的U型结构。

4.如权利要求3所述一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于：所述架体（6）的顶端安装有电机B（8），电机B（8）的底端输出轴上安装有螺杆（9），螺杆（9）位于架体（6）的内侧位置，电机B（8）共设有两处，且两处电机B（8）分别安装在两处架体（6）的顶端面上，电机B（8）与螺杆（9）共同组成了驱动结构，且架体（6）中所开设的纵向槽的内部安装有移动座（10），移动座（10）的内部开设有与螺杆（9）相匹配的螺孔。

5.如权利要求4所述一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于：所述移动座（10）的外侧固定连接有滑块（11），滑块（11）共设有四处，其中每两处纵向相邻的滑块（11）为一组，且两组滑块（11）分别固定连接在两处移动座（10）的外侧面位置，移动座（10）通过其外侧所固定连接的滑块（11）滑动连接在架体（6）中所开设的纵向槽的内部位置，且两处移动座（10）的内侧还固定连接有承载板（12），承载板（12）的尺寸大于移动座（10）的尺寸。

6.如权利要求5所述一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于：所述承载板（12）的内部呈直线阵列开设有通槽，该通槽用于排泄，且移动座（10）与承载板（12）共同组成了对于物流的承载结构，且承载板（12）的前端面上固定连接有识别组件（13），识别组件（13）用于识别码垛画面，且承载板（12）与识别组件（13）共同组成了识别结构，且架体（6）的内部开设有纵向槽，该纵向槽的内部安装有举升组件（14），举升组件（14）共设有两处，且两处举升组件（14）分别安装在两处架体（6）的内部位置。

7.如权利要求6所述一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于：所述举升组件（14）为纵向设置，且举升组件（14）的顶端面上固定连接有移动块（15），移动块（15）共设有两处，且两处移动块（15）呈对向设置，两处移动块（15）的前后两侧均呈对向固定连接有两处滑动件（16），滑动件（16）为向外侧延伸结构，且滑动件（16）与移动块（15）组成了导向结构，且两处移动块（15）的内侧还固定连接有连接架（17），连接架（17）为朝向承载板（12）的一侧开口的U型结构，且连接架（17）与两处移动块（15）共同组成了导向结构。

8.如权利要求7所述一种仓储物流用的智能码垛装置，其特征在于：所述连接架（17）中横向构件的一侧安装有码垛组件（18），码垛组件（18）共设有两处，且两处码垛组件（18）呈直线阵列设置，两处码垛组件（18）中远离连接架（17）的一侧安装有吸盘（19），吸盘（19）的主体为前粗后细的锥台形结构，且连接架（17）与码垛组件（18）共同组成了对于吸盘（19）的支撑导向结构，且连接架（17）中远离码垛组件（18）的一侧固定连接有泵机（20），泵机（20）的主体为真空泵结构，且泵机（20）的一侧安装有接管（21），并通过接管（21）与设置在码垛组件（18）外侧的吸盘（19）相连接，且接管（21）的主体为柔性结构，泵机（20）与接管（21）共同组成了对于吸盘（19）的抽真空结构。