CN117719407A - 气动履带升高一体运载车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运载车技术领域，尤其涉及气动履带升高一体运载车。技术问题：气动履带升高一体运载车在使用中噪音大，同时当运载车进行高低位搬运物件时，货物容易掉落，现有阻挡防护无法对其进行稳定固定。技术方案：气动履带升高一体运载车，包括两条履带以及车座，两条履带之间连接有支撑板，两条履带内部分别安装有与其适配的驱动轮，两个所述驱动轮的一侧安装有驱动其自身转动的气动组件，所述车座设置在支撑板的上方，所述车座的顶部设置有剪式伸缩架。通过设置的气动组件可有效操控驱动轮转动进而传动履带运行，在气动内泵闸的作用下可有效减少履带在使用中产生的噪音。

Description

气动履带升高一体运载车

技术领域

本发明涉及运载车技术领域，尤其涉及气动履带升高一体运载车。

背景技术

气动履带升高一体运载车是一种具有高度调节功能的运输车辆，它由气动履带车体、高度调节机构和载物平台组成；气动履带车体包括气动履带、车架、驱动装置等部件，具有较好的稳定性和越野能力，高度调节机构由气动执行器和调节阀组成，可以根据实际需要调节车辆的高度，载物平台可以承载各种类型的货物，并具有较高的承载能力和稳定性。

现有的履带升高一体运载车在使用中，其在行驶过程中会产生比较大的噪音，会对环境造成一定的噪声污染；同时当运载车在高、低位搬运较多物件时，物件在被升高或下降时易晃动，因而具有一定的掉落风险，现有技术中通常设置栏杆阻挡防护，但无法对物件进行稳定的限制，导致物件易晃动脱离；为此，我们提出气动履带升高一体运载车。

发明内容

本发明的目的在于提供气动履带升高一体运载车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：气动履带升高一体运载车，包括两条履带以及车座，两条履带之间连接有支撑板，两条履带的内部分别安装有与其适配的驱动轮，两个驱动轮的一侧安装有驱动其转动的气动组件，车座设置在支撑板的上方，车座的顶部设置有剪式伸缩架，剪式伸缩架的顶部设置有载物板，载物板的两侧均设置有活动夹板，两个活动夹板相对的一侧设置有夹持组件，载物板的顶部固定连接有活动支架，活动支架的顶部固定连接有活动板，车座的一侧构造有用于驱动剪式伸缩架伸缩的驱动组件，载物板的内部安装有用于驱动活动夹板移动的传动组件。

优选地，所述气动组件包括设置在驱动轮一侧的传动轴，传动轴的输出端与驱动轮固定连接，传动轴的输入端固定连接有气动内泵闸，气动内泵闸的输入端固定连接有气动马达，气动马达的内部连通有进气管，进气管与连通管连通。

优选地，所述进气管上安装有调节阀，连通管远离进气管的一端与压缩机连通。

优选地，所述支撑板上部固定连接有安装钣金，车座的底部固定连接有连接钣金，安装钣金与连接钣金通过螺栓连接。

优选地，所述驱动组件包括固定安装在车座一侧的第一驱动气缸，车座的内部开设有第一滑槽，剪式伸缩架底部的两端分别铰接有第一铰接座，其中一个第一铰接座置于第一滑槽的内部与其滑动连接，另一个第一铰接座与车座的顶部固定连接，第一驱动气缸的输出端贯穿至第一滑槽的内部与第一铰接座固定连接，剪式伸缩架顶部的两端分别铰接有第二铰接座，其中一个第二铰接座与载物板的底部固定连接，载物板的底部均匀开设有第二滑槽，另一个第二铰接座置于第二滑槽内与其滑动连接。

优选地，所述传动组件包括开设于载物板内部的密封空腔，密封空腔的一侧滑动连接有与其适配的活动塞，活动塞一侧固定连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有连接滑块，连接滑块与其中一块活动夹板固定连接，载物板的内部开设有限位槽，连接滑块与限位槽滑动连接。

优选地，所述第二滑槽的内部设有活塞杆，活塞杆的一端与第二铰接座固定连接，另一端滑动连接有输气筒，输气筒的一侧连通有输气管，其中一根输气管的一端连通有第一四通阀门，另一根输气管的一端连通有第二四通阀门，第一四通阀门底端连通有排出管，第一四通阀门顶端设有第一气管，第一气管与密封空腔的一端连通，第二四通阀门顶端设有第二气管，第二气管与密封空腔另一端连通。

优选地，所述夹持组件包括第一夹板，第一夹板安装在与连接滑块连接的活动夹板上，第一夹板两侧均转动连接有活动夹体，活动夹体表面开有多个固定孔且固定孔内滑动连接有多个与其相配合的插轴，第一夹板一侧固定连接有固定板，另一块活动夹板与固定板相对应的一侧接触有两块对称安装的第二夹板，两块第二夹板通过竖直设置的转动柱连接，第二夹板外侧端部为与活动夹体和插轴相配合的结构，转动柱底端设有齿牙且与制动杆啮合，制动杆通过滑动块滑动连接在载物板顶端，制动杆两侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧通过固定块与载物板固定连接，制动杆一侧开有滑动槽，滑动槽内滑动连接有第一顶块和第二顶块，第一顶块顶端通过弹性件与第一夹板相连接，第一顶块用于带动制动杆移动，第二顶块与载物板固定连接。

优选地，所述夹持组件还包括对称转动连接在活动板顶端的两个转盘，两个转盘均向活动板中心倾斜，转盘两侧与导流板相接触，导流板固定连接在活动板上部，导流板向转盘倾斜且表面设有多个滚轴，转盘底端内部设有多个齿牙且与转动轮啮合，转动轮用于带动转盘旋转，转动轮与电机连接，电机安装在载物板上部。

优选地，所述载物板上对称固定连接有第二驱动气缸，第二驱动气缸顶端与活动板相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过气动组件可有效操控驱动轮转动进而传动履带运行，在气动内泵闸的作用下可有效减少履带在使用中产生的噪音，通过气动马达与气动内泵闸的相互配合有效控制气压强度，从而便于对驱动轮的转速的调控，从而改变履带的运输速率，适配于不同的工作需求。

2、通过操控第一四通阀门和第二四通阀门使得气体进入密封空腔内部，实现在剪式伸缩架伸长推动载物板上移时其带动活动夹板相互靠近对物件进行夹持，适用于在低处将物件运输至高处平台，从而在伸缩的同时对物件夹持，第一四通阀门和第二四通阀门有效地调控输气管的输送方向，同时调控活动夹板移动与剪式伸缩架伸缩之间的传动逻辑，提高装置整体的灵活性。

3、通过夹持组件可有效对物件夹持，同时可适应于对多个不同体积以及不同坚硬程度的物件同步夹持固定，提高了物件放置于载物板上的稳定性，提高其运输的安全性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中履带的结构示意图；

图3为本发明中载物板和剪式伸缩架的结构示意图；

图4为本发明中车座的结构示意图；

图5为本发明中载物板的仰视结构示意图；

图6为本发明中第一四通阀门和第二四通阀门的连接结构示意图；

图7为本发明中传动组件的结构示意图；

图8为本发明中夹持组件的结构示意图；

图9为本发明中制动杆的剖视图；

图10为本发明中转盘的剖视图；

图11为本发明中活动板的结构示意图。

图中：100、履带；101、驱动轮；102、传动轴；103、气动内泵闸；104、气动马达；105、进气管；106、调节阀；107、连通管；108、支撑板；109、安装钣金；200、车座；201、连接钣金；202、剪式伸缩架；203、第一驱动气缸；204、第一滑槽；205、第一铰接座；206、第二铰接座；207、第二滑槽；300、输气筒；301、活塞杆；302、输气管；303、第一四通阀门；3031、第二四通阀门；304、排出管；305、第一气管；306、第二气管；400、载物板；401、活动夹板；402、密封空腔；403、滑杆；404、活动塞；405、连接滑块；406、限位槽；500、第一夹板；501、活动夹体；5011、插轴；502、固定板；503、第二夹板；504、转动柱；505、转盘；506、转动轮；507、导流板；508、制动杆；509、复位弹簧；510、第一顶块；511、第二顶块；600、活动板；601、活动支架；602、第二驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图11所示，气动履带升高一体运载车，包括两条履带100以及车座200，两条履带100之间连接有支撑板108，两条履带100的内部分别安装有与其适配的驱动轮101，两个驱动轮101的一侧安装有驱动其自身转动的气动组件，车座200设置在支撑板108的上方，车座200上部设置有剪式伸缩架202，剪式伸缩架202的顶部设置有载物板400，载物板400的两侧均设置有活动夹板401，其中一块活动夹板401与载物板400固定连接，该活动夹板401不能移动，另一块活动夹板401与载物板400滑动连接，与载物板400滑动连接的活动夹板401能够在固定板502表面滑动，两个活动夹板401相对的一侧设置有夹持组件，载物板400的顶部固定连接有活动支架601，活动支架601的顶部固定连接有活动板600，活动板600能够通过活动支架601并以活动支架601为中心进行小幅度旋转，车座200的一侧设置有用于驱动剪式伸缩架202伸缩的驱动组件，载物板400的内部安装有用于驱动活动夹板401移动的传动组件。

如图1和图2所示，气动组件包括传动轴102，传动轴102的输出端与驱动轮101固定连接，传动轴102的输入端固定连接有气动内泵闸103，气动内泵闸103的输入端固定连接有气动马达104，气动马达104设有两个，每个气动马达104的内部均对称连通有进气管105，两根进气管105与同一根连通管107连通。

如图2所示，进气管105上安装有调节阀106，调节阀106用于调节进气管105的进气量，连通管107远离进气管105的一端与压缩机连通。

通过操控压缩机对连通管107内部压缩空气，并通过进气管105进入气动马达104内部，此时开启气动马达104，气动马达104将压力转换为旋转的机械能，从而驱动传动轴102带动驱动轮101转动，气动马达104运作时，其内部气体通过管道或其他传输介质传递到气动内泵闸103内部进行压缩，随后再次传输到气动马达104内部，通过气动内泵闸103和气动马达104的配合，能够实现气压的可调控性，能够根据需求调整气压大小，以此调整驱动轮101的转速，从而改变履带100的运输速率，能够适配于不同的工作环境，同时气动内泵闸103是采用压缩空气作为动力源驱动活塞式传动系统，使得履带100运行平稳无振动，减少噪声，提高使用寿命。

如图1-图3所示，支撑板108上部固定连接有安装钣金109，车座200的底部固定连接有与安装钣金109相配合的连接钣金201，安装钣金109与连接钣金201通过螺栓进行连接。

安装钣金109与连接钣金201相互适配，便于将载车座200固定于履带100的上方，从而使其载物运输，同时螺栓连接可实现对车座200的拆卸，提高安装效率。

如图3-图5所示，驱动组件包括固定安装在车座200一侧的第一驱动气缸203，车座200表面对称开设有第一滑槽204，剪式伸缩架202底部的两端分别铰接有第一铰接座205，其中一个第一铰接座205置于第一滑槽204的内部与其滑动连接，另一个第一铰接座205与车座200的顶部固定连接，第一驱动气缸203的输出端贯穿车座200和第一滑槽204的内部与第一铰接座205固定连接，第一驱动气缸203用于带动剪式伸缩架202伸缩，剪式伸缩架202顶部的两端分别铰接有第二铰接座206，其中一个第二铰接座206与载物板400的底部固定连接，载物板400的底部对称设有第二滑槽207，另一个第二铰接座206置于第二滑槽207内与其滑动连接，剪式伸缩架202伸缩能够带动第二铰接座206在第二滑槽207内滑动，从而使载物板400升降。

通过第一驱动气缸203带动第一铰接座205在第一滑槽204的内滑动，带动剪式伸缩架202伸缩，从而带动第二铰接座206在第二滑槽207内滑动，使得载物板400升降，可将货物放置于活动板600的顶部，在驱动组件的作用下，对货物进行高低平台搬运，进而提高装置整体的灵活性

如图7和图8所示，传动组件包括开设于载物板400内部的密封空腔402，密封空腔402的一侧滑动连接有与其适配的活动塞404，活动塞404一侧固定连接有滑杆403，滑杆403的一端固定连接有连接滑块405，连接滑块405固定连接在可滑动的活动夹板401底端，载物板400的内部开设有限位槽406，连接滑块405与限位槽406滑动连接，密封空腔402与限位槽406之间设有隔板，隔板能够保证密封空腔402为密封状态。

如图5-图7所示，第二滑槽207的内部设有活塞杆301，活塞杆301的一端与第二铰接座206固定连接，另一端滑动连接有输气筒300，活塞杆301一端位于输气筒300内部，输气筒300的一侧连通有输气管302，其中一根输气管302一端与第一四通阀门303连通，第一四通阀门303底端设有排出管304，排出管304起初为封闭状态，另一根输气管302一端与第二四通阀门3031连通，第二四通阀门3031底端外接有气源，第一四通阀门303和第二四通阀门3031相连通，第一四通阀门303和第二四通阀门3031能够有效调控输气管302的输送方向，第一四通阀门303顶端设有第一气管305，第一气管305与密封空腔402的一端连通，第二四通阀门3031顶端设有第二气管306，起初第二气管306为封闭状态，第二气管306穿透密封空腔402另一端与其连通。

当剪式伸缩架202在伸缩时，第二铰接座206在第二滑槽207的内部移动，从而带动活塞杆301进入输气筒300的内部压缩输气筒300内的空气，此时空气通过两根输气管302分别进入第一四通阀门303和第二四通阀门3031内部，第二四通阀门3031内部的空气进入第一四通阀门303内部，第一四通阀门303内部的空气通过第一气管305进入密封空腔402内部一侧，此时密封空腔402的内部压力增大从而带动活动塞404移动，活动塞404通过滑杆403带动连接滑块405在限位槽406内滑动，从而使得可滑动的活动夹板401滑动，通过操控第一四通阀门303，使第一四通阀门303断开与第二四通阀门3031之间的连通，第一四通阀门303底端的排出管304打开，密封空腔402内部空气随着排出管304排出，随后操控第二四通阀门3031，使第二气管306打开，启动第二四通阀门3031底端外接的气源，气源向第二四通阀门3031内部输送空气，第二四通阀门3031内部空气随着第二气管306进入密封空腔402内部另一侧，带动活动塞404反方向运动，从而带动可滑动的活动夹板401复位。

如图7-图9所示，夹持组件包括第一夹板500，可滑动的活动夹板401一侧固定连接有第一夹板500，第一夹板500两侧均转动连接有活动夹体501，活动夹体501表面开有多个固定孔且固定孔内滑动连接有多个与其相配合的插轴5011，插轴5011可通过人工拔出，第一夹板500一侧固定连接有固定板502，固定板502表面为橡胶材质，橡胶材质能够增大对货物的摩擦力，以及能够有效防止易碎物品因为夹紧力度过大导致损坏，不可移动的活动夹板401一侧相接触有两块对称设置的第二夹板503，第二夹板503外侧端部为圆弧钩爪状，能够插入活动夹体501表面缝隙中与其适配，两块第二夹板503通过转动柱504连接，转动柱504底端设有齿牙且啮合有制动杆508，制动杆508一端设有齿牙槽，转动柱504通过齿牙槽与制动杆508相啮合，制动杆508通过滑动块滑动连接在载物板400上部，制动杆508中心两侧固定连接有复位弹簧509，复位弹簧509通过固定块与载物板400固定连接，复位弹簧509起初为收缩状态，制动杆508一端开有滑动槽，滑动槽内滑动连接有第一顶块510和第二顶块511，制动杆508与第一顶块510相接触，且接触位置为倾斜倒角状，第一顶块510底端为圆弧倒角结构，第二顶块511顶端为倾斜倒角结构，第一顶块510顶端通过弹性件与第一夹板500相连接，弹性件起初为释放状态，第一顶块510用于带动制动杆508移动，第二顶块511与载物板400固定连接。

将货物放置到活动板600表面，并通过活动塞404带动可滑动的活动夹板401移动，可滑动的活动夹板401移动时带动第一夹板500同步移动，第一夹板500带动活动夹体501、固定板502和第一顶块510同步移动，第一顶块510带动制动杆508移动，此时复位弹簧509开始拉伸，制动杆508带动转动柱504旋转，转动柱504带动第二夹板503旋转，第二夹板503旋转其一侧圆弧钩爪能够推动活动板600表面货物使其居中；当货物较多时，第二夹板503将货物居中后，通过固定板502夹紧并缓慢推动，可推动货物缓慢且均匀的向两侧扩散，扩散后由固定板502对其夹紧，第一顶块510推动制动杆508移动时，其圆弧倒角会与第二顶块511倾斜倒角相接触，接触后第一顶块510向上移动，第一顶块510顶端弹性件收缩，第一顶块510向上移动与第二顶块511断开接触后，其圆弧倒角与制动杆508倾斜倒角相接触，第一顶块510继续向上移动，完全与制动杆508断开接触后，复位弹簧509收缩，带动制动杆508复位，制动杆508复位时带动转动柱504反方向旋转，转动柱504反方向旋转带动第二夹板503复位，此时第一顶块510位于制动杆508顶端，第二夹板503复位后，固定板502继续移动，最终配合第二夹板503将货物夹紧固定，随后将活动夹体501与第二夹板503接触配合，活动夹体501与第二夹板503接触配合后，通过插轴5011插入活动夹体501固定孔以及第二夹板503圆孔内，实现对活动夹体501和第二夹板503的固定，活动夹体501和第二夹板503固定后能够防止货物从两侧滑出，以及使固定板502和第二夹板503对货物进行全方位固定，活动塞404复位时，带动可滑动的活动夹板401复位，可滑动的活动夹板401通过第一夹板500带动活动夹体501、固定板502以及第一顶块510复位，第一顶块510复位后位于制动杆508一端的滑动槽上方，第一顶块510顶端弹性件释放并带动第一顶块510向下移动，第一顶块510向下移动后位于制动杆508一端的滑动槽内部并与其接触。

如图10所示，夹持组件还包括对称转动连接在活动板600上部的两个转盘505，两个转盘505均朝向活动板600中心处倾斜，转盘505两侧与导流板507相接触，导流板507固定连接在活动板600上部，两个导流板507向转盘505倾斜，导流板507上设有多个并排设置的滚轴，转盘505底端内部设有多个齿牙且啮合有转动轮506，转动轮506用于带动转盘505旋转，转动轮506底端固定连接有电机，且电机安装在载物板400上部。

将货物放置在导流板507上，货物随着导流板507的倾斜状态以及滚轴而滑向转盘505，启动电机带动转动轮506旋转，转动轮506带动转盘505旋转，转盘505带动货物旋转并将货物旋转到转盘505倾斜处，随着转盘505的倾斜，货物缓慢的向活动板600表面中心滑动，货物滑动到活动板600上后，可通过第二夹板503将货物拖动到活动板600中心位置。

如图11所示，载物板400的两侧均固定连接有第二驱动气缸602，第二驱动气缸602输出端与活动板600接触，第二驱动气缸602用于带动活动板600旋转。

当载物板400置于所需位置，对货物装卸时，启动第二驱动气缸602，并将两台第二驱动气缸602调整为伸缩量不同的状态，此时活动板600为倾斜状态，对货物装卸时，从活动板600较低一端进行装卸，能够提高工作的效率，并通过操控第二驱动气缸602的伸缩量，使活动板600的倾斜角度能够适配于不同倾角的接收平台。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.气动履带升高一体运载车，包括两条履带（100）以及车座（200），其特征在于：两条履带（100）之间连接有支撑板（108），两条履带（100）的内部分别安装有与其适配的驱动轮（101），两个驱动轮（101）的一侧安装有驱动其转动的气动组件，车座（200）设置在支撑板（108）的上方，车座（200）的顶部设置有剪式伸缩架（202），剪式伸缩架（202）的顶部设置有载物板（400），载物板（400）的两侧均设置有活动夹板（401），两个活动夹板（401）相对的一侧设置有夹持组件，载物板（400）的顶部固定连接有活动支架（601），活动支架（601）的顶部固定连接有活动板（600），车座（200）的一侧构造有用于驱动剪式伸缩架（202）伸缩的驱动组件，载物板（400）的内部安装有用于驱动活动夹板（401）移动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述气动组件包括设置在驱动轮（101）一侧的传动轴（102），传动轴（102）的输出端与驱动轮（101）固定连接，传动轴（102）的输入端固定连接有气动内泵闸（103），气动内泵闸（103）的输入端固定连接有气动马达（104），气动马达（104）的内部连通有进气管（105），进气管（105）与连通管（107）连通。

3.根据权利要求2所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述进气管（105）上安装有调节阀（106），连通管（107）远离进气管（105）的一端与压缩机连通。

4.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述支撑板（108）上部固定连接有安装钣金（109），车座（200）的底部固定连接有连接钣金（201），安装钣金（109）与连接钣金（201）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在车座（200）一侧的第一驱动气缸（203），车座（200）的内部开设有第一滑槽（204），剪式伸缩架（202）底部的两端分别铰接有第一铰接座（205），其中一个第一铰接座（205）置于第一滑槽（204）的内部与其滑动连接，另一个第一铰接座（205）与车座（200）的顶部固定连接，第一驱动气缸（203）的输出端贯穿至第一滑槽（204）的内部与第一铰接座（205）固定连接，剪式伸缩架（202）顶部的两端分别铰接有第二铰接座（206），其中一个第二铰接座（206）与载物板（400）的底部固定连接，载物板（400）的底部均匀开设有第二滑槽（207），另一个第二铰接座（206）置于第二滑槽（207）内与其滑动连接。

6.根据权利要求1所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述传动组件包括开设于载物板（400）内部的密封空腔（402），密封空腔（402）的一侧滑动连接有与其适配的活动塞（404），活动塞（404）一侧固定连接有滑杆（403），滑杆（403）的一端固定连接有连接滑块（405），连接滑块（405）与其中一块活动夹板（401）固定连接，载物板（400）的内部开设有限位槽（406），连接滑块（405）与限位槽（406）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述第二滑槽（207）的内部设有活塞杆（301），活塞杆（301）的一端与第二铰接座（206）固定连接，另一端滑动连接有输气筒（300），输气筒（300）的一侧连通有输气管（302），其中一根输气管（302）的一端连通有第一四通阀门（303），另一根输气管（302）的一端连通有第二四通阀门（3031），第一四通阀门（303）底端连通有排出管（304），第一四通阀门（303）顶端设有第一气管（305），第一气管（305）与密封空腔（402）的一端连通，第二四通阀门（3031）顶端设有第二气管（306），第二气管（306）与密封空腔（402）另一端连通。

8.根据权利要求6所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板（500），第一夹板（500）安装在与连接滑块（405）连接的活动夹板（401）上，第一夹板（500）两侧均转动连接有活动夹体（501），活动夹体（501）表面开有多个固定孔且固定孔内滑动连接有多个与其相配合的插轴（5011），第一夹板（500）一侧固定连接有固定板（502），另一块活动夹板（401）与固定板（502）相对应的一侧接触有两块对称安装的第二夹板（503），两块第二夹板（503）通过竖直设置的转动柱（504）连接，第二夹板（503）外侧端部为与活动夹体（501）和插轴（5011）相配合的结构，转动柱（504）底端设有齿牙且与制动杆（508）啮合，制动杆（508）通过滑动块滑动连接在载物板（400）顶端，制动杆（508）两侧固定连接有复位弹簧（509），复位弹簧（509）通过固定块与载物板（400）固定连接，制动杆（508）一侧开有滑动槽，滑动槽内滑动连接有第一顶块（510）和第二顶块（511），第一顶块（510）顶端通过弹性件与第一夹板（500）相连接，第一顶块（510）用于带动制动杆（508）移动，第二顶块（511）与载物板（400）固定连接。

9.根据权利要求8所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述夹持组件还包括对称转动连接在活动板（600）顶端的两个转盘（505），两个转盘（505）均向活动板（600）中心倾斜，转盘（505）两侧与导流板（507）相接触，导流板（507）固定连接在活动板（600）上部，导流板（507）向转盘（505）倾斜且表面设有多个滚轴，转盘（505）底端内部设有多个齿牙且与转动轮（506）啮合，转动轮（506）用于带动转盘（505）旋转，转动轮（506）与电机连接，电机安装在载物板（400）上部。

10.根据权利要求9所述的气动履带升高一体运载车，其特征在于：所述载物板（400）上对称固定连接有第二驱动气缸（602），第二驱动气缸（602）顶端与活动板（600）相接触。