CN116605123B - 自卸气动履带式平板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动履带式平板车技术领域，公开了自卸气动履带式平板车，包括底座，所述底座的下端设置有气动式履带，所述底座的上端固定设置有车盘，所述车盘的上方活动设置有车厢。本发明所述的自卸气动履带式平板车，启动匀速电机，使各组一号齿轮驱动相对应挡板伸缩结构内的二号齿轮跟着转动，二号齿轮上的偏心柱做圆周运动，并作用在位移座的条形槽，使位移座做直线往返运动，然后伸缩杆推动弹簧钢挡板伸缩，弹簧钢挡板向右伸出时，进入到下料间隙，一方面，阻挡车厢内的矿石快速滚落，从而达到减速的效果，另一方面弹簧钢挡板会受压力后形变再复位，反复操作产生振动，可以通过该振动以及直线往返运动的作用力去解决下料间隙堵塞的问题。

Description

自卸气动履带式平板车

技术领域

本发明涉及气动履带式平板车技术领域，特别涉及自卸气动履带式平板车。

背景技术

气动履带平板车以压缩空气为动力，实现履带自行走功能，运输车仅靠一根风管为动力源，即实现了所有的功能，该类型运输车具有体积小、结构紧凑、灵活轻便、地面附着能力强的优点，能满足在巷道内复杂路况下运输重物的需求，特别在煤矿行业，由于矿洞内空间狭小，地面凹凸不平，气动履带平板车十分适用。

现有的气动履带平板车在使用时存在以下的几个结构缺陷需要去克服，第一，现有的履带平板车在日常因为金属车身之间的碰撞和摩擦，导致噪音大，特别在卸料后车厢下落时，缺乏有效的减震结构，产生的震动大，并且带有高分贝噪音；第二，现有的履带平板车在卸料时，矿石在车厢内下落速度快，容易剧烈碰撞以及碎裂，并且矿石集中下落时，容易堵塞下料间隙，导致卸料效率低；第三，履带式平板车在卸料时，车厢内会残留矿石的碎渣以及灰尘，污染车厢的环境，人工清扫费时费力，自动化程度低。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出自卸气动履带式平板车。

发明内容

本发明的主要目的在于提供自卸气动履带式平板车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

自卸气动履带式平板车，包括底座，所述底座的下端设置有气动式履带，所述底座的上端固定设置有车盘，所述车盘的上方活动设置有车厢，所述车厢的左端部通过两组连杆铰接设置在车盘的外侧面上。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述车盘的中部靠右位置设置有升降结构。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述车盘的右端部对称安装有两组缓冲气囊座，所述车盘的上端面中间位置两侧对称开设有滑动槽，所述滑动槽向左延伸至车盘的左端接近边沿的位置，所述滑动槽内均活动设置有支撑座，两组所述支撑座上端部一体化连接。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述车厢的外侧包围设置有限位架，所述限位架的右端部通过两组铰接杆和车盘的两侧面活动连接，所述限位架的中间位置和车厢靠左位置之间均通过铰接轴连接，所述限位架左端设置有后挡座。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述后挡座上设置有卸料减速机构，所述卸料减速机构内包括挡板伸缩结构。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述气动式履带和外侧的进气主管连接，所述进气主管上中段位置处连接有支管，所述支管伸入喷吹清灰机构内，所述喷吹清灰机构位于车盘的右端部上方位置。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述升降结构包括液压千斤顶、顶升杆、双头轴座、接触轮和支撑片，所述液压千斤顶固定在车盘的内部并向上延伸，所述液压千斤顶的顶升杆上端焊接有双头轴座，所述双头轴座的两组转轴分别和接触轮中心位置花键连接，所述双头轴座的两端并位于接触轮底部安装有支撑片。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述缓冲气囊座设置在空腔硬座上，所述空腔硬座固定在车盘的内部，所述空腔硬座和气囊柱连通，两组所述气囊柱位于导向柱槽内，所述导向柱槽开设在车盘的上端面并和滑动槽连通，所述气囊柱的另一端水平延伸固定在支撑座的右端面，所述支撑座在滑动槽内滑动，所述支撑座的上端设置有承压面，所述承压面和车厢的底部相接触受力。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述卸料减速机构包括外壳体，所述外壳体固定在后挡座的外侧面并向内延伸，所述外壳体的内部水平设置有驱动轴，所述驱动轴的一端通过第一轴承座和外壳体的内部铆接，所述驱动轴的另一端通过联轴器和匀速电机连接，所述驱动轴上等距套接有若干组一号齿轮，所述一号齿轮的优选数量为3-8组，每组所述一号齿轮的右侧均设置有挡板伸缩结构，所述挡板伸缩结构的优选数量同样匹配为3-8组。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述挡板伸缩结构包括二号齿轮、轮轴、第二轴承座和偏心柱，所述二号齿轮啮合设置在一号齿轮的右下角位置，所述二号齿轮套接在轮轴上，所述轮轴伸出二号齿轮的一端通过第二轴承座和后挡座的内部固定，所述二号齿轮远离第二轴承座的端面加强部位置处焊接有偏心柱。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述挡板伸缩结构还包括位移座、条形槽、伸缩杆、夹片和弹簧钢挡板，所述位移座活动设置在直线限位槽内，所述直线限位槽开设在后挡座的内部靠下位置，所述位移座的内部开设有条形槽，所述条形槽供偏心柱伸入，所述位移座的侧面靠下位置连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部利用夹片夹持有弹簧钢挡板，所述弹簧钢挡板位于收纳凹槽内，所述收纳凹槽等距开设在后挡座的内侧面靠下位置，所述弹簧钢挡板向右伸出时，阻挡车厢内的矿石滚落。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述喷吹清灰机构包括支撑柱、安装座和限位护套，所述支撑柱共两组对称焊接在车盘的上端面靠右位置的两侧，所述支撑柱的顶部水平设置有安装座，所述安装座的底部铆接有限位护套，所述限位护套的内部水平设置有分流管。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述分流管的两端设置有密封盖，所述密封盖和限位护套的两端固定，所述分流管的左侧面靠下位置等距开设有分流出气口，所述分流出气口的数量优选为3-6组，所述分流管的中部向外延伸连接有接头，所述接头和支管的上端管口连接。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：每组所述分流出气口上均活动设置有转动套，所述转动套的内部向外延伸设置有矩形喷管，所述矩形喷管的数量优选为3-6组，所述转动套的两侧内部均开设有扭簧安装槽，所述扭簧安装槽内安装有扭簧，所述扭簧的一端和分流管管面固定。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述限位护套表面左下位置等距开设有作用于矩形喷管的曲型滑槽，在车厢倾斜向上运动的过程中，车厢的右端部和若干组矩形喷管接触，推动矩形喷管沿着曲型滑槽向上运动，所述矩形喷管的转动角度范围优选为30-50°，直至喷管和分流出气口对接通气。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述车盘的右端竖直设置有作用于车厢的前挡板。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述底座的右端平台上设置有操作台。

作为本发明所述自卸气动履带式平板车的一种优选方案，其中：所述车厢的底部靠左位置焊接有作用于支撑座的凸轮块。

本发明通过改进在此提供自卸气动履带式平板车，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

当需要卸料时，通过启动液压千斤顶，顶升杆向上慢慢移动，利用两组接触轮作用在车厢的底部，产生作用力慢慢抬升车厢，车厢围绕两组连杆的端部做圆周运动，并且车厢左端部作用在后挡座上，使得限位架围绕铰接杆转动，在车厢左端部和后挡座之间的区域漏出下料间隙，供矿石从车厢内向下滑动或者滚动，达到自动卸料的目的，省时省力。

启动匀速电机，带动驱动轴匀速转动，使各组一号齿轮驱动相对应挡板伸缩结构内的二号齿轮跟着转动，二号齿轮上的偏心柱做圆周运动，并作用在位移座的条形槽，使位移座做直线往返运动，然后伸缩杆推动弹簧钢挡板伸缩，弹簧钢挡板向右伸出时，进入到下料间隙，一方面，阻挡车厢内的矿石快速滚落，从而达到减速的效果，另一方面弹簧钢挡板会受压力后形变再复位，反复操作产生振动，可以通过该振动以及直线往返运动的作用力去解决下料间隙堵塞的问题。

设计缓冲气囊座，一方面车厢被升降结构放下的过程中，和两组缓冲气囊座接触，对其进行压缩，起到减震缓冲的作用，并降低噪音，在日常使用作为支撑点时，也起到减震降噪的作用，另一方面，缓冲气囊座上端部因为被压缩，多余的内部气体涌入到气囊柱，使得气囊柱由自然状态向一侧伸长变硬，产生推力推动支撑座向左滑动一小段距离，移动到支撑点，达到复位的作用，并且在车厢离开缓冲气囊座的瞬间，缓冲气囊座形变复位，吸收气囊柱内的气体，使得支撑座在气囊柱拉力和凸轮块的推力双重作用下向右滑动，解决车厢抬升时角度卡死的问题。

高压气体从支管进入分流管，此时各组分流出气口受到转动套的密封，无法排气，在车厢卸料抬升的过程中，车厢的右端部和若干组矩形喷管接触，推动矩形喷管沿着曲型滑槽向上运动，直至喷管和分流出气口对接通气，各组喷管贴合在车厢的右端部上表面，对车厢内部进行喷吹，达到清灰除尘的目的，自动化程度高，正好借用平板车的驱动气源，形成有效联动，精简平板车的结构，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明自卸气动履带式平板车的整体结构示意图；

图2为本发明车厢和限位架的相对位置示意图；

图3为本发明车盘的上端面结构示意图；

图4为本发明升降结构的示意图；

图5为本发明缓冲气囊座和支撑座的连接示意图；

图6为本发明卸料减速机构的内部结构示意图；

图7为本发明挡板伸缩结构一个方向的结构示意图；

图8为本发明挡板伸缩结构另一个方向的结构示意图；

图9为本发明喷吹清灰机构的外部管道连接视图；

图10为本发明喷吹清灰机构的外部结构示意图；

图11为本发明分流管的具体结构示意图；

图12为本发明转动套的具体结构示意图；

图13为本发明凸轮块的具体安装位置示意图。

图中：1、底座；2、气动式履带；3、车盘；4、车厢；5、连杆；6、缓冲气囊座；7、空腔硬座；8、升降结构；81、液压千斤顶；82、顶升杆；84、双头轴座；85、接触轮；86、支撑片；9、挡板伸缩结构；91、二号齿轮；92、轮轴；93、第二轴承座；94、位移座；95、条形槽；96、偏心柱；97、伸缩杆；98、夹片；99、弹簧钢挡板；10、气囊柱；11、支撑座；12、承压面；13、滑动槽；14、导向柱槽；15、限位架；16、铰接杆；17、铰接轴；18、后挡座；20、卸料减速机构；21、外壳体；22、驱动轴；23、第一轴承座；24、匀速电机；25、一号齿轮；26、收纳凹槽；30、喷吹清灰机构；31、支撑柱；32、安装座；33、限位护套；34、分流管；35、密封盖；36、分流出气口；37、接头；38、转动套；39、矩形喷管；40、扭簧安装槽；41、曲型滑槽；42、支管；43、进气主管；44、操作台；45、前挡板；46、凸轮块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-8、图13所示，本实施例提供了自卸气动履带式平板车，包括底座1，底座1的下端设置有气动式履带2，气动式履带2包括履带本体和传动结构，底座1的上端固定设置有车盘3，车盘3的上方活动设置有车厢4，车厢4的左端不设置挡板，车厢4的左端部通过两组连杆5铰接设置在车盘3的外侧面上，围绕连杆5的下端部转动。

进一步的，车盘3的中部靠右位置设置有升降结构8，如图3所示。

具体的，升降结构8包括液压千斤顶81、顶升杆82、双头轴座84、接触轮85和支撑片86，如图4所示。

本实施例中，液压千斤顶81固定在车盘3的内部并向上延伸，液压千斤顶81的顶升杆82上端焊接有双头轴座84，双头轴座84的两组转轴分别和接触轮85中心位置花键连接，两组转轴均通过第三轴承座固定在双头轴座84的内部，双头轴座84的两端并位于接触轮85底部安装有支撑片86，起到支撑限位的作用。

进一步的，车盘3的上端面中间位置两侧对称开设有滑动槽13，滑动槽13向左延伸至车盘3的左端接近边沿的位置（滑动槽13的左端比连杆5位置更靠左），便于提高支撑座11的覆盖范围，提升支撑效果，滑动槽13内均活动设置有支撑座11，支撑座11外部为金属材质，内部为减重空心层，质量轻，便于在外力作用下在滑动槽13内滑动，两者接触面较为光滑，两组支撑座11上端部一体化连接，如图3所示。

其中，支撑座11的上端设置有承压面12，承压面12和车厢4的底部相接触受力，用于承载车厢4，提高其稳定性，车厢4的底部靠左端位置焊接作用于支撑座11的凸轮块46，凸轮块46水平设置，凸轮面位于下部，凸轮块46起到推动支撑座11向右移动的作用，防止车厢4起身时卡死（车厢4左端部即连杆5左侧位置起身时会向下运动，遇到支撑座11边沿的阻挡，造成卡死的问题），也能提升车厢4起身时的接触作用力，从而提高稳定性。

进一步的，车盘3的右端部对称安装有两组缓冲气囊座6，缓冲气囊座6设置在空腔硬座7上，空腔硬座7铆接在车盘3的内部，如图5所示。

具体的，空腔硬座7固定在车盘3的内部，空腔硬座7包括内部空腔，和缓冲气囊座6内部连通，空腔硬座7和气囊柱10连通并且固定连接，两组气囊柱10位于导向柱槽14内，导向柱槽14开设在车盘3的上端面并和滑动槽13连通，气囊柱10和缓冲气囊座6均选用耐磨、较厚、延展性优良的气囊材料，在自然状态下两者处于充满气的状态，气囊柱10受压力轴向被拉伸或者收缩，水平变长或者缩短，如图3和5所示。

其中，气囊柱10的另一端水平延伸固定在支撑座11的右端面，如图5所示。

进一步的，车厢4的外侧包围设置有限位架15，限位架15的右端部通过两组铰接杆16和车盘3的两侧面活动连接，铰接杆16的上下端部分别和限位架15的右端部、车盘3的侧面转动连接，限位架15的中间位置和车厢4靠左位置之间均通过铰接轴17连接，起到连接转动的作用，如图2所示。

进一步的，限位架15左端设置有后挡座18，后挡座18上设置有卸料减速机构20，如图1所示。

具体的，卸料减速机构20包括外壳体21，外壳体21固定在后挡座18的外侧面并向内延伸，如图2所示。

本实施例中，外壳体21的内部水平设置有驱动轴22，驱动轴22的一端通过第一轴承座23和外壳体21的内部铆接，驱动轴22的另一端通过联轴器和匀速电机24连接，如图6所示。

本实施例中，驱动轴22上等距套接有若干组一号齿轮25，每组一号齿轮25的右侧均设置有挡板伸缩结构9，如图6所示。

具体的，挡板伸缩结构9包括二号齿轮91、轮轴92、第二轴承座93和偏心柱96，如图7所示。

本实施例中，二号齿轮91啮合设置在一号齿轮25的右下角位置，二号齿轮91套接在轮轴92上，轮轴92伸出二号齿轮91的一端通过第二轴承座93和后挡座18的内部固定，二号齿轮91远离第二轴承座93的端面加强部位置处焊接有偏心柱96。

进一步的，挡板伸缩结构9还包括位移座94、条形槽95、伸缩杆97、夹片98和弹簧钢挡板99，如图8所示。

本实施例中，位移座94活动设置在直线限位槽内，位移座94在直线限位槽内直线往返运动，直线限位槽开设在后挡座18的内部靠下位置，位移座94的内部开设有条形槽95，条形槽95供偏心柱96伸入，两者大小相契合。

本实施例中，位移座94的侧面靠下位置连接有伸缩杆97，伸缩杆97的端部利用夹片98夹持有弹簧钢挡板99，可以活动拆卸，弹簧钢挡板99微向下弯曲，具有弹簧钢的形变能力以及复位能力。

本实施例中，弹簧钢挡板99位于收纳凹槽26内，收纳凹槽26等距开设在后挡座18的内侧面靠下位置，起到收纳作用，弹簧钢挡板99向右伸出时，阻挡车厢4内的矿石滚落。

进一步的，气动式履带2和外侧的进气主管43连接，进气主管43上设置有电磁脉冲阀，控制气体的使用。

进一步的，车盘3的右端竖直设置有作用于车厢4的前挡板45，起到挡料的作用，底座1的右端平台上设置有操作台44，便于使用者控制平板车的所有操作。

本实施例在使用时，当需要卸料时，通过启动液压千斤顶81，顶升杆82向上慢慢移动，利用两组接触轮85作用在车厢4的底部，产生作用力慢慢抬升车厢4，车厢4围绕两组连杆5的端部做圆周运动，并且车厢4左端部（下料口）作用在后挡座18上，使得限位架15围绕铰接杆16转动，在车厢4左端部和后挡座18之间的区域漏出下料间隙，供矿石从车厢4车厢内向下滑动或者滚动，然后启动匀速电机24，带动驱动轴22匀速转动，使各组一号齿轮25驱动相对应挡板伸缩结构9内的二号齿轮91跟着转动，二号齿轮91上的偏心柱96做圆周运动（类似曲柄），并作用在位移座94的条形槽95，将圆周运动转变为直线运动，使位移座94做直线往返运动，然后伸缩杆97推动弹簧钢挡板99伸缩，弹簧钢挡板99向右伸出时，进入到下料间隙，阻挡车厢4内的矿石快速滚落，从而达到减速的效果，并且弹簧钢挡板99会受压力后形变再复位，反复操作产生振动，可以通过该振动以及直线往返运动的作用力去解决下料间隙堵塞的问题（反复拨动矿石），当车厢4被升降结构8放下的过程中，和两组缓冲气囊座6接触，对其进行压缩，起到减震缓冲的作用，缓冲气囊座6上端部因为被压缩，多余的内部气体涌入到气囊柱10，使得气囊柱10由自然状态向一侧伸长变硬，产生推力推动支撑座11向左滑动一小段距离，移动到支撑点，达到复位的作用，并且在车厢4离开缓冲气囊座6的瞬间，缓冲气囊座6形变复位，吸收气囊柱10内的气体，使得支撑座11在气囊柱10拉力和凸轮块46的推力双重作用下向右滑动，解决车厢4抬升时角度卡死（存在接触面的死角）的问题。

实施例二

在实施例一的基础上，履带式平板车在卸料时，车厢4内会残留矿石的碎渣以及灰尘，污染车厢4的环境，人工清扫费时费力，自动化程度低，为了解决以上的问题，在进气主管43上中段位置处连接支管42，支管42伸入喷吹清灰机构30内，如图1、9-12所示。

进一步的，喷吹清灰机构30位于车盘3的右端部上方位置，如图1所示。

具体的，喷吹清灰机构30包括支撑柱31、安装座32和限位护套33，如图10所示。

本实施例中，支撑柱31共两组对称焊接在车盘3的上端面靠右位置的两侧，支撑柱31的顶部水平设置有安装座32，安装座32的底部铆接有限位护套33，限位护套33的底部截面呈圆弧形，限位护套33的内部水平设置有分流管34。

进一步的，分流管34的两端设置有密封盖35，密封盖35和限位护套33的两端固定，起到连接密封的作用，分流管34的左侧面靠下位置等距开设有分流出气口36，分流管34的中部向外延伸连接有接头37，接头37和支管42的上端管口连接，如图11所示。

其中，每组分流出气口36上均活动设置有转动套38，转动套38内侧面一周对称镶嵌有两组密封圈，如图12所示。

具体的，转动套38的内部向外延伸设置有矩形喷管39，矩形喷管39的管口贯穿转动套38的内侧面，转动套38的两侧内部均开设有扭簧安装槽40，扭簧安装槽40内安装有扭簧，扭簧的一端和分流管34管面固定，矩形喷管39在自身重力以及扭簧的扭曲复位力作用下，会立即向下复位，如图12所示。

进一步的，限位护套33表面左下位置等距开设有作用于矩形喷管39的曲型滑槽41（曲型滑槽41开设的起点在限位护套33左下角区域，开设的终点在限位护套33左侧面中间区域），在车厢4倾斜向上运动的过程中，车厢4的右端部和若干组矩形喷管39接触（车厢4的右端部略高于车厢4的内表面），推动矩形喷管39沿着曲型滑槽41向上运动，直至矩形喷管39和分流出气口36对接通气，如图10所示。

本实施例在使用时，进气主管43主要用于供应气体，该气体作为平板车驱动的动力源，并且可对支管42进行供气，高压气体从支管42进入分流管34，此时各组分流出气口36受到转动套38的密封，无法排气，在车厢4卸料抬升的过程中，车厢4的右端部和若干组矩形喷管39接触，推动矩形喷管39沿着曲型滑槽41向上运动，直至矩形喷管39和分流出气口36对接通气，此时正好是车厢4的抬升的最高位置，各组矩形喷管39贴合在车厢4的右端部上表面，对车厢4内部进行喷吹，达到清灰除尘的目的，当车厢4下落时，矩形喷管39失去束缚力，在自身重力以及扭簧的扭曲复位力作用下，会立即向下复位，避免气体继续喷吹。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自卸气动履带式平板车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下端设置有气动式履带（2），所述底座（1）的上端固定设置有车盘（3），所述车盘（3）的上方活动设置有车厢（4），所述车厢（4）的左端部通过两组连杆（5）铰接设置在车盘（3）的外侧面上，所述车盘（3）的中部靠右位置设置有升降结构（8）；

所述车盘（3）的右端部对称安装有两组缓冲气囊座（6），所述车盘（3）的上端面中间位置两侧对称开设有滑动槽（13），所述滑动槽（13）向左延伸至车盘（3）的左端接近边沿的位置，所述滑动槽（13）内均活动设置有支撑座（11），两组所述支撑座（11）上端部一体化连接；

所述车厢（4）的外侧包围设置有限位架（15），所述限位架（15）的右端部通过两组铰接杆（16）和车盘（3）的两侧面活动连接，所述限位架（15）的中间位置和车厢（4）靠左位置之间均通过铰接轴（17）连接，所述限位架（15）左端设置有后挡座（18），所述后挡座（18）上设置有卸料减速机构（20），所述卸料减速机构（20）内包括挡板伸缩结构（9）；

所述气动式履带（2）和外侧的进气主管（43）连接，所述进气主管（43）上中段位置处连接有支管（42），所述支管（42）伸入喷吹清灰机构（30）内，所述喷吹清灰机构（30）位于车盘（3）的右端部上方位置；

所述卸料减速机构（20）包括外壳体（21），所述外壳体（21）固定在后挡座（18）的外侧面并向内延伸，所述外壳体（21）的内部水平设置有驱动轴（22），所述驱动轴（22）的一端通过第一轴承座（23）和外壳体（21）的内部铆接，所述驱动轴（22）的另一端通过联轴器和匀速电机（24）连接，所述驱动轴（22）上等距套接有若干组一号齿轮（25），每组所述一号齿轮（25）的右侧均设置有挡板伸缩结构（9）；

所述挡板伸缩结构（9）包括二号齿轮（91）、轮轴（92）、第二轴承座（93）和偏心柱（96），所述二号齿轮（91）啮合设置在一号齿轮（25）的右下角位置，所述二号齿轮（91）套接在轮轴（92）上，所述轮轴（92）伸出二号齿轮（91）的一端通过第二轴承座（93）和后挡座（18）的内部固定，所述二号齿轮（91）远离第二轴承座（93）的端面加强部位置处焊接有偏心柱（96）。

2.根据权利要求1所述的自卸气动履带式平板车，其特征在于：所述升降结构（8）包括液压千斤顶（81）、顶升杆（82）、双头轴座（84）、接触轮（85）和支撑片（86），所述液压千斤顶（81）固定在车盘（3）的内部并向上延伸，所述液压千斤顶（81）的顶升杆（82）上端焊接有双头轴座（84），所述双头轴座（84）的两组转轴分别和接触轮（85）中心位置花键连接，所述双头轴座（84）的两端安装有位于接触轮（85）底部的支撑片（86）。

3.根据权利要求2所述的自卸气动履带式平板车，其特征在于：所述缓冲气囊座（6）设置在空腔硬座（7）上，所述空腔硬座（7）固定在车盘（3）的内部，所述空腔硬座（7）和气囊柱（10）连通，两组所述气囊柱（10）位于导向柱槽（14）内，所述导向柱槽（14）开设在车盘（3）的上端面并和滑动槽（13）连通，所述气囊柱（10）的另一端水平延伸固定在支撑座（11）的右端面，所述支撑座（11）在滑动槽（13）内滑动，所述支撑座（11）的上端设置有承压面（12），所述承压面（12）和车厢（4）的底部相接触受力。

4.根据权利要求1所述的自卸气动履带式平板车，其特征在于：所述挡板伸缩结构（9）还包括位移座（94）、条形槽（95）、伸缩杆（97）、夹片（98）和弹簧钢挡板（99），所述位移座（94）活动设置在直线限位槽内，所述直线限位槽开设在后挡座（18）的内部靠下位置，所述位移座（94）的内部开设有条形槽（95），所述条形槽（95）供偏心柱（96）伸入，所述位移座（94）的侧面靠下位置连接有伸缩杆（97），所述伸缩杆（97）的端部利用夹片（98）夹持有弹簧钢挡板（99），所述弹簧钢挡板（99）位于收纳凹槽（26）内，所述收纳凹槽（26）等距开设在后挡座（18）的内侧面靠下位置，所述弹簧钢挡板（99）向右伸出时，阻挡车厢（4）内的矿石滚落。

5.根据权利要求1所述的自卸气动履带式平板车，其特征在于：所述喷吹清灰机构（30）包括支撑柱（31）、安装座（32）和限位护套（33），两组所述支撑柱（31）对称焊接在车盘（3）的上端面靠右位置的两侧，所述支撑柱（31）的顶部水平设置有安装座（32），所述安装座（32）的底部铆接有限位护套（33），所述限位护套（33）的内部水平设置有分流管（34）。

6.根据权利要求5所述的自卸气动履带式平板车，其特征在于：所述分流管（34）的两端设置有密封盖（35），所述密封盖（35）和限位护套（33）的两端固定，所述分流管（34）的左侧面靠下位置等距开设有分流出气口（36），所述分流管（34）的中部向外延伸连接有接头（37），所述接头（37）和支管（42）的上端管口连接。

7.根据权利要求6所述的自卸气动履带式平板车，其特征在于：每组所述分流出气口（36）上均活动设置有转动套（38），所述转动套（38）的内部向外延伸设置有矩形喷管（39），所述转动套（38）的两侧内部均开设有扭簧安装槽（40），所述扭簧安装槽（40）内安装有扭簧，所述扭簧的一端和分流管（34）管面固定。

8.根据权利要求7所述的自卸气动履带式平板车，其特征在于：所述限位护套（33）表面左下位置等距开设有作用于矩形喷管（39）的曲型滑槽（41），在车厢（4）倾斜向上运动的过程中，车厢（4）的右端部和若干组矩形喷管（39）接触，推动矩形喷管（39）沿着曲型滑槽（41）向上运动，直至矩形喷管（39）和分流出气口（36）对接通气。