CN217050056U - 垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车 - Google Patents

垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车 Download PDF

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李亮
林锦锋
张斌
邱声
麦昱瀚
李扬
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Guangdong Yingfeng Intelligent Environmental Sanitation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车,桶装垃圾转运车包括厢体,垃圾桶运输防倾系统包括:第一限位装置,所述第一限位装置包括沿前后方向设置的横梁、间隔地连接于所述横梁上的多根纵梁、用于驱动所述横梁转动进而带动多根所述纵梁转动的第一驱动部件,所述横梁的前端与所述厢体转动连接,所述纵梁转动从竖直状态变化至横向状态时,垃圾桶卡设在相邻两根纵梁的间隔区域之间;第一驱动部件控制横梁转动以使纵梁转动至其竖直状态时,将垃圾桶放入厢体内,再使第一驱动部件控制横梁转动以使纵梁转动至横向状态以限制垃圾桶移动,该垃圾桶运输防倾系统的结构简单,用户操作方便。

Description

垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车
技术领域
本实用新型涉及垃圾桶运输技术领域,尤其涉及一种垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车。
背景技术
垃圾桶转运车用于对垃圾桶进行收集和转运,由于车厢高度比桶装垃圾桶高,存在垃圾转运机在行驶过程中由于路面的颠簸导致垃圾桶倾倒的问题,容易使垃圾桶内的垃圾洒落在垃圾转运机的车厢内,给垃圾桶运输造成了极大的不便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种垃圾桶运输防倾系统及桶装垃圾转运车,该垃圾桶运输防倾系统能够防止垃圾桶在运输过程中发生倾倒或侧翻导致垃圾洒落。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种垃圾桶运输防倾系统,所述垃圾桶运输防倾系统安装于车厢厢体内,所述垃圾桶运输防倾系统包括:
第一限位装置,所述第一限位装置包括沿前后方向设置的横梁、间隔地连接于所述横梁上的多根纵梁、用于驱动所述横梁转动进而带动多根所述纵梁转动的第一驱动部件,所述横梁的前端与所述厢体转动连接,所述纵梁转动从竖直状态变化至横向状态时,垃圾桶卡设在相邻两根纵梁和/或纵梁与所述厢体的间隔区域之间。
根据本实用新型实施例的垃圾桶运输防倾系统,至少具有如下技术效果:第一限位装置的第一驱动部件控制横梁转动以使纵梁转动至竖直状态时,将垃圾桶放入厢体内,再使第一驱动部件控制横梁转动以使纵梁转动至横向状态以限制垃圾桶移动,该垃圾桶运输防倾系统的结构简单,用户操作方便。
根据本实用新型的一些实施例,所述垃圾桶运输防倾系统还包括第二限位装置,所述第二限位装置包括至少一对左右相对设置的导向片,所述导向片安装在厢体的顶盖上以限制所述垃圾桶左右移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述垃圾桶运输防倾系统还包括设于所述顶盖下方用于防止所述垃圾桶盖板向上弹起的防弹装置,所述防弹装置包括压紧片和连接于所述顶盖上用于控制所述压紧片沿上下方向移动的第一控制部件。
根据本实用新型的一些实施例,所述防弹装置还包括固定板和活动销,所述固定板与所述顶盖固定连接,所述活动销的下端与所述压紧片固定连接,所述活动销的上端与所述固定板滑动连接,所述第一控制部件为第一弹簧,所述第一弹簧套设在所述活动销上并且其上下两端分别与所述固定板和所述压紧片连接,所述压紧片的前后两端具有向上翻起以使所述垃圾桶顺利通过的第一弯折部。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一限位装置还包括固定连接于所述厢体的第一轴承座、第一转动轴以及固定连接于所述横梁前端的连接板,所述第一转动轴的一端固定连接于所述横梁的前端,所述第一转动轴的另一端穿设并转动连接于所述第一轴承座,所述第一驱动部件的第一固定端与所述厢体铰接,所述第一驱动部件的第一驱动端与所述连接板铰接,所述第一驱动部件伸缩以使所述连接板转动进而带动所述横梁通过所述第一转动轴绕所述第一轴承座的轴线转动。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一限位装置还包括立柱,所述立柱的下端与所述厢体固定连接,所述横梁的后端与所述立柱的上端转动连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述顶盖可开合地连接于所述厢体,所述垃圾桶运输防倾系统还包括升降装置,所述升降装置位于所述厢体和所述顶盖之间,所述升降装置用于驱动所述顶盖上升或下降。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降装置包括至少两对位于所述顶盖左右两侧的支撑杆以及用于驱动所述支撑杆转动的第二驱动部件,所述支撑杆的两端分别与所述厢体和所述顶盖铰接,所述支撑杆相对于所述厢体的转动能够带动所述顶盖转动上升或转动下降。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二驱动部件为第二气弹簧,所述第二气弹簧的第二固定端与所述厢体铰接,所述第二气弹簧的第二驱动端与所述支撑杆铰接,所述第二驱动端伸缩以使所述支撑杆转动。
第二方面,本实用新型实施例还提供了一种桶装垃圾转运车,包括根据本实用新型上述第一方面实施例的垃圾桶运输防倾系统。
根据本实用新型实施例的桶装垃圾转运车,至少具有如下技术效果:桶装垃圾转运车上安装有垃圾桶运输防倾系统,第一限位装置的第一驱动部件控制横梁转动以使纵梁转动至竖直状态时,将垃圾桶放入厢体内,再使第一驱动部件控制横梁转动以使纵梁转动至横向状态以限制垃圾桶移动,该垃圾桶运输防倾系统的结构简单,用户操作方便。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型一些实施例的垃圾桶运输防倾系统的隐藏厢体右侧壁的结构示意图;
图2是本实用新型一些实施例的垃圾桶运输防倾系统的后视图;
图3是本实用新型一些实施例的纵梁位于卸桶位置的结构示意图;
图4是本实用新型一些实施例的纵梁位于挡桶位置的结构示意图;
图5是本实用新型一些实施例的防弹装置的结构示意图;
图6是本实用新型一些实施例的将顶盖透视后的结构示意图。
附图标号:
厢体100、顶盖110、垃圾桶120;
横梁200、纵梁210、连接板220、第一轴承座225、第二轴承座227,第一气弹簧230、第一固定端235、第一驱动端236、立柱240;
导向片300、第二弯折部310;
支撑杆400、第二气弹簧410、第二固定端415、第二驱动端416;
压紧片500、第一弹簧510、固定板520、活动销530、第一弯折部540;
第一滚筒600、定位件610、第一齿部620、链条630。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图,对本实用新型实施例作进一步阐述。
根据本实用新型的一些实施例,参照图1,垃圾桶运输防倾系统安装于桶装垃圾转运车的厢体100内,垃圾桶运输防倾系统包括第一限位装置,第一限位装置可以限制垃圾桶120沿前后方向的移动;第一限位装置位于厢体100内,第一限位装置包括沿前后方向设置的横梁200、间隔地连接于横梁200上的多根纵梁210以及用于驱动横梁200转动进而带动多根纵梁210转动的第一驱动部件,厢体100内的前壁固定安装有第一轴承座225,横梁200的前端与第一转动轴的一端固定连接,第一转动轴的另一端穿设于第一轴承座225并于第一轴承座225转动连接,第一轴承座225固定连接在厢体100内,纵梁210穿插固定于横梁200并沿左右方向伸出于横梁200的左右两侧,多个纵梁210沿前后方向间隔设置,当纵梁210转动至横向状态时,垃圾桶120卡设在相邻两根纵梁210和/或纵梁210与所述厢体100所形成的间隔之间以用于限制垃圾桶120沿前后方向移动。
具体的,多个所述纵梁210固定连接在所述横梁200上且沿前后方向间隔设置,前后相邻的两个所述纵梁210之间、以及位于最前方的所述纵梁210和厢体100之间均形成了具有适配于所述垃圾桶120的放置区域。需要解释的是,在本实施例中,纵梁210为三根,位于靠近车身前端设置的纵梁210与车厢的厢体100之间至少存在一个垃圾桶120的间隔距离,此时,垃圾桶120分别被卡设在纵梁210和厢体100以及相邻的纵梁210和纵梁210之间。当然,在其他实施例中,纵梁210也可以直接靠近所述厢体100设置,而不留一个垃圾桶120的间隔距离,此种情况,垃圾桶120只卡设在相邻的纵梁210和纵梁210之间。
根据本实用新型的一些实施例,参照图1,桶装垃圾转运车包括厢体100和顶盖110,垃圾桶运输防倾系统还包括第二限位装置,第二限位装置包括至少一对左右相对设置的导向片300,导向片300安装在顶盖110的下方,参照图2,有两对左右相对设置的导向片300分别位于两个垃圾桶120的左右两侧,导向片300固定连接在顶盖110的下侧,导向片300可以限制垃圾桶120沿左右方向的移动。
需要说明的是,参照图1和图3,当纵梁210为横向状态,即纵梁210的轴线方向沿左右方向水平与厢体100底部,纵梁210位于横梁200的左右两侧以限制垃圾桶120前后移动;参照图4,当纵梁210为竖直状态,即纵梁210的轴线方向沿上下方向垂直于厢体100底部,纵梁210位于横梁200的上下两侧时,这时可以沿前后方向进行装桶或卸桶工作;可以理解的是,横向状态可以是纵梁210平行于地面,也可以带有一定的倾斜角度,只需保证位于厢体100内的垃圾桶120被限制前后移动即可;竖直状态可以是纵梁210垂直于地面,也可以带有一定的倾斜角度,只需保证位于厢体100内的垃圾桶120可以进行前后移动即可。
还需要说明的是,转动连接可以是铰接,还可以采用其他方式实现转动连接,例如,大圆筒套设在小圆筒上,大圆筒绕轴线相对于小圆筒转动,或,凹槽和球体的配合,球体在凹槽内可相对于凹槽转动,或,通过轴承座转动连接等方式。
还需要说明的是,参照图1至图4,第一限位装置的横梁200在左右方向上居中地位于厢体100内,这样可以使垃圾桶120分成左右两列,提高空间的利用率。可以理解的是,可以根据需求调整横梁200的位置。例如,将横梁200安装在厢体100内的最右侧或最左侧。
根据本实用新型的一些实施例,垃圾桶运输防倾系统还包括防弹装置,参照图2、图5和图6,防弹装置设于顶盖110的下方和垃圾桶120的上方,防弹装置包括压紧片500和第一控制部件。当垃圾桶120移动至防弹装置的下方后,第一控制部件驱动压紧片500向下移动,以使压紧片500压紧垃圾桶120盖板或者与垃圾桶120盖板的距离极小,从而防止垃圾桶120在运输过程中因振动使垃圾桶120盖板向上打开。
根据本实用新型的一些实施例,参照图5,防弹装置还包括固定板520和活动销530,固定板520位于顶盖110的下方并且与顶盖110固定连接,活动销530的下端与压紧片500固定连接,活动销530的上端穿过固定板520的通孔与固定板520滑动连接,第一控制部件为第一弹簧510,第一弹簧510套设在活动销530上,第一弹簧510的上下两端分别与固定板520和压紧片500连接,压紧片500的前后两端为向上翻起的第一弯折部540;当垃圾桶120从后往前进入防弹装置的下方时,垃圾桶120的前边缘与第一弯折部540抵接从而推动压紧片500和活动销530向上移动,当垃圾桶120到达防弹装置的下方后,由于第一弹簧510对压紧片500具有向下的作用力,压紧片500紧贴着垃圾桶120盖板,从而防止盖板打开。
可以理解的是,第一控制部件可以是电机、气缸等用于控制压紧片500上下移动的驱动部件;第一控制部件也可以是弹簧,使用弹簧包括有成本低、易安装的特点。
根据本实用新型的一些实施例,参照图3和图4,第一限位装置还包括连接板220、第一轴承座225和第一转动轴,连接板220通过螺母固定连接在横梁200的前端,第一轴承座225固定连接在厢体100内,第一转动轴的一端固定连接于横梁200的前端,第一转动轴的另一端穿设并转动连接于第一轴承座225,第一驱动部件为第一气弹簧230,第一气弹簧230的第一固定端235与厢体100铰接,第一气弹簧230的第一驱动端与连接板220铰接,第一气弹簧230上具有锁止装置;当打开锁止装置,第一气弹簧230自动伸长以使连接板220和第一转动轴绕第一轴承座225转动,从而带动横梁200转动,纵梁210从图3所示的位置转动至图4所示的位置,这时纵梁210可以限制垃圾桶120沿前后方向移动;当将第一驱动端236沿轴线方向收缩回去时,第一气弹簧230收缩以使连接板220绕第一轴承座225转动,从而带动横梁200转动,纵梁210从图4所示的位置转动至图3所示的位置,这时可以进行装桶上车或者卸桶下车的工作。
可以理解的是,第一驱动部件可以是电机或者气缸等用于控制横梁200转动的驱动部件;第一驱动部件也可以是气弹簧,气弹簧的结构简单、轻便、安装维护简单,而且不需要外来能源对其驱动伸长。
根据本实用新型的一些实施例,第一限位装置包括立柱240,参照图1,图3和图4,立柱240的下端与厢体100固定连接,立柱240的上端固定安装有第二轴承座227,横梁200的后端与第二转动轴的一端固定连接,第二转动轴的另一端穿设并转动连接于第二轴承座227,横梁200的后端通过第二轴承座227与立柱240转动连接,立柱240可以防止横梁200因刚度不足导致横梁200的后端向下弯曲。
根据本实用新型的一些实施例,垃圾桶运输防倾系统还包括升降装置,升降装置位于桶装垃圾转运车的厢体100和顶盖110之间,顶盖110可开合地连接于厢体100,升降装置用于驱动顶盖110上升或下降。
根据本实用新型的一些实施例,参照图1,升降装置包括两对位于顶盖110左右两侧的支撑杆400和两个第二驱动部件,支撑杆400共有四个,支撑杆400的两端分别与厢体100和顶盖110铰接,两个第二驱动部件分别驱动位于前方的两个支撑杆400绕与厢体100的连接点转动,从而使顶盖110转动上升或转动下降。
需要说明的是,升降装置还可以为剪叉式结构,通过改变两个互相铰接的剪叉杆的相对角度从而控制顶盖110竖直上升或竖直下降。
根据本实用新型的一些实施例,参照图1,第二驱动部件为第二气弹簧410,第二气弹簧410的第二固定端415与厢体100铰接,第二气弹簧410的第二驱动端416与支撑杆400铰接,第二气弹簧410上具有锁止装置;当打开锁止装置,第二气弹簧410自动伸长以使支撑杆400绕与厢体100的连接点转动,从而带动顶盖110转动上升;当将第二驱动端416沿轴线方向收缩回去时,第二气弹簧410收缩以使支撑杆400绕与厢体100的连接点转动,从而带动顶盖110转动下降。
可以理解的是,第二驱动部件可以是电机或者气缸等用于控制支撑杆400转动的驱动部件;第二驱动部件也可以是气弹簧,气弹簧的结构简单、轻便、安装维护简单,而且不需要外来能源对其驱动伸长。
根据本实用新型的一些实施例,参照图2,有两对左右相对设置的导向片300,在一对导向片300中,一个导向片300的下端朝另一个导向片300的反方向向上翻起成第二弯折部310,当装桶上车或者卸桶下车的过程中,导向片300的第二弯折部310可以使垃圾桶120的上部可以顺利地沿前后方向移动而不被阻挡。
根据本实用新型的一些实施例,垃圾桶运输防倾系统还包括运输装置,运输装置包括多个第一滚筒600,参照图1和图2,第一滚筒600沿前后方向设置并且成两列,第一滚筒600的左右两端均与厢体100底部上的铰接板进行铰接,第一滚筒600的左右两端均设有定位件610,第一滚筒600左端的定位件610位于垃圾桶120的左轮子和垃圾桶120底部之间,第一滚筒600右端的定位件610位于垃圾桶120的右轮子和垃圾桶120底部之间;垃圾桶120沿前后方向移动时,定位件610可以防止垃圾桶120偏移。
根据本实用新型的一些实施例,参照图1和图2,第一滚筒600的一端设置有第一齿部620,多个第一滚筒600通过链条630连接在一起,运输装置还包括第二控制部件,第二控制部件控制其中一个第一滚筒600的转动,从而通过链条630带动多个第一滚筒600共同转动,便于装桶上车和卸桶下车。
可以理解的是,多个第一滚筒600可以分成多个滚筒组合,每个滚筒组合的第一滚筒600的数量可以根据需求进行改变,由不同的第二控制部件分别控制不同的滚筒组合,这样可以对垃圾桶120的前后位置实现智能定位控制。
需要说明的是,第二控制部件可以为电机或气缸等驱动部件。
在本说明书的描述中,参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种垃圾桶运输防倾系统,安装于车厢的厢体(100)内,其特征在于,所述垃圾桶运输防倾系统包括:
第一限位装置,所述第一限位装置包括沿前后方向设置的横梁(200)、间隔地连接于所述横梁(200)上的多根纵梁(210)、用于驱动所述横梁(200)转动进而带动多根所述纵梁(210)转动的第一驱动部件,所述横梁(200)的前端与所述厢体(100)转动连接,所述纵梁(210)转动从竖直状态变化至横向状态时,垃圾桶(120)卡设在相邻两根纵梁(210)和/或纵梁(210)与所述厢体(100)的间隔区域之间。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述垃圾桶运输防倾系统还包括第二限位装置,所述第二限位装置包括至少一对左右相对设置的导向片(300),所述导向片(300)安装在厢体(100)的顶盖(110)上以限制所述垃圾桶(120)左右移动。
3.根据权利要求2所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述垃圾桶运输防倾系统还包括设于所述顶盖(110)下方用于防止所述垃圾桶(120)盖板向上弹起的防弹装置,所述防弹装置包括压紧片(500)和连接于所述顶盖(110)上用于控制所述压紧片(500)沿上下方向移动的第一控制部件。
4.根据权利要求3所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述防弹装置还包括固定板(520)和活动销(530),所述固定板(520)与所述顶盖(110)固定连接,所述活动销(530)的下端与所述压紧片(500)固定连接,所述活动销(530)的上端与所述固定板(520)滑动连接,所述第一控制部件为第一弹簧(510),所述第一弹簧(510)套设在所述活动销(530)上并且其上下两端分别与所述固定板(520)和所述压紧片(500)连接,所述压紧片(500)的前后两端具有向上翻起以使所述垃圾桶(120)顺利通过的第一弯折部(540)。
5.根据权利要求1所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述第一限位装置还包括固定连接于所述厢体(100)的第一轴承座(225)、第一转动轴以及固定连接于所述横梁(200)前端的连接板(220),所述第一转动轴的一端固定连接于所述横梁(200)的前端,所述第一转动轴的另一端穿设并转动连接于所述第一轴承座(225),所述第一驱动部件的第一固定端(235)与所述厢体(100)铰接,所述第一驱动部件的第一驱动端(236)与所述连接板(220)铰接,所述第一驱动部件伸缩以使所述连接板(220)转动进而带动所述横梁(200)通过所述第一转动轴绕所述第一轴承座(225)的轴线转动。
6.根据权利要求1所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述第一限位装置还包括立柱(240),所述立柱(240)的下端与所述厢体(100)固定连接,所述横梁(200)的后端与所述立柱(240)的上端转动连接。
7.根据权利要求2所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述顶盖(110)可开合地连接于所述厢体(100),所述垃圾桶运输防倾系统还包括升降装置,所述升降装置位于所述厢体(100)和所述顶盖(110)之间,所述升降装置用于驱动所述顶盖(110)上升或下降。
8.根据权利要求7所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述升降装置包括至少两对位于所述顶盖(110)左右两侧的支撑杆(400)以及用于驱动所述支撑杆(400)转动的第二驱动部件,所述支撑杆(400)的两端分别与所述厢体(100)和所述顶盖(110)铰接,所述支撑杆(400)相对于所述厢体(100)的转动能够带动所述顶盖(110)转动上升或转动下降。
9.根据权利要求8所述的垃圾桶运输防倾系统,其特征在于,所述第二驱动部件为第二气弹簧(410),所述第二气弹簧(410)的第二固定端(415)与所述厢体(100)铰接,所述第二气弹簧(410)的第二驱动端(416)与所述支撑杆(400)铰接,所述第二驱动端(416)伸缩以使所述支撑杆(400)转动。
10.一种桶装垃圾转运车,其特征在于,包括有如权利要求1至9任意一项所述的垃圾桶运输防倾系统。
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