CN117699453A - 海运用装载机机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了海运用装载机机械手，涉及海运技术领域，包括底座，还包括润滑装置，底座顶部固定安装有转向台，转向台顶部固定安装有驱动装置，驱动装置表面转动安装有电动转臂；其中，润滑装置包括支撑板、润滑箱、三角块、固定块、滑动箱、三角板、空心杆、梯形块、L形杆、空心短杆、连接板和毛刷，电动转臂转动时会带动三角块转动，三角块转动过程中会接触到梯形块，防止流出过多润滑油造成浪费，同时过度润滑可能导致润滑油或润滑脂在机械系统中溢出，污染周围环境，支撑板固定安装在电动转臂顶部，润滑箱固定安装在支撑板表面，防止部分区域没有涂抹到，导致设备发生安全隐患。

Description

海运用装载机机械手

技术领域

本发明涉及海运技术领域，具体为海运用装载机机械手。

背景技术

海运用装载机机械手通常是指在海运领域中用于装卸货物的机械手臂系统，这些机械手通常被安装在港口设施或货船上，用于高效地搬运、装卸集装箱和其他货物。

公告号为CN202298679U的专利，公开了一种装载机机械手，包括装载机臂座，装载机臂座底部设有联接座，联接座内设有两个第一驱动油缸组件，联接座底部两侧各设有一元指，一元指顶端设有第一轴销组件，一元指内部设有第二驱动油缸组件，一元指底端设有二元指，二元指顶端设有第二轴销组件，二元指内部设有第三驱动油缸组件，二元指底端设有三元指，三元指顶端设有第三轴销组件，一元指内侧与二元指内侧均设有手指本体；第一驱动油缸组件与第一轴销组件相联接，第二驱动油缸组件与第二轴销组件相联接，第三驱动油缸组件与第三轴销组件相联接；装载机臂座与联接座之间固定连接。该专利的有益效果为：结构简单，可提供装载机的使用功能，具有一定实用价值。

上述专利中，第二驱动油缸组件与第二轴销组件相联接，第三驱动油缸组件与第三轴销组件相联接；装载机臂座与联接座之间固定连接，结构简单，可提供装载机的使用功能，具有一定实用价值，但机械臂长时间使用，轴承之间会产生磨损故障，导致设备运转不稳定，甚至停机，影响装卸效率，同时若工人忘记对设备进行维护，会导致设备发生故障，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了海运用装载机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：海运用装载机机械手，包括底座，还包括润滑装置，所述底座顶部固定安装有转向台，所述转向台顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置表面转动安装有电动转臂；其中，润滑装置包括支撑板、润滑箱、三角块、固定块、滑动箱、三角板、空心杆、梯形块、L形杆、空心短杆、连接板和毛刷，电动转臂转动时会带动三角块转动，三角块转动过程中会接触到梯形块，三角块会推动梯形块向上移动，防止流出过多润滑油造成浪费，同时过度润滑可能导致润滑油或润滑脂在机械系统中溢出，污染周围环境，所述支撑板固定安装在电动转臂顶部，所述润滑箱固定安装在支撑板表面，所述三角块固定安装在电动转臂顶部，所述固定块固定安装在润滑箱内壁，所述滑动箱滑动安装在润滑箱内壁，所述三角板固定安装在滑动箱内壁，所述空心杆固定贯穿滑动箱底部，所述梯形块固定安装在空心杆底部，所述L形杆固定安装在空心杆表面，所述空心短杆转动安装在L形杆底部，所述连接板固定安装在空心短杆底部，所述毛刷固定安装在空心短杆底部，润滑油会顺着三角板流进空心杆内，再顺着空心杆流向L形杆内，再通过L形杆进入空心短杆，防止部分区域没有涂抹到，导致设备发生安全隐患。

所述滑动箱和润滑箱之间设置有一号弹簧，所述滑动箱表面开设有进油孔，所述空心短杆和L形杆之间设置有扭簧，通过一号弹簧带动滑动箱复位，通过一号扭簧带动空心短杆复位。

根据上述技术方案，还包括抓取装置和防脱装置，所述抓取装置包括转动电机、支撑臂、连接座、电机和机械爪，通过电机带动机械爪转动，对集装箱进行夹持，方便运输货物，所述转动电机固定安装在电动转臂表面，所述支撑臂固定安装在转动电机的输出端，所述连接座固定安装在支撑臂表面，所述电机固定安装在连接座表面，所述机械爪固定安装在电机的输出端，增大与集装箱之间的摩擦力，防止抓取力不够导致设备脱离。

根据上述技术方案，所述机械爪表面开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动安装有L形滑块，所述凹槽内壁滑动安装有梯形橡胶块，所述L形滑块表面固定安装有连接杆，所述L形滑块表面固定安装有钢索的一端，所述有钢索的另一端固定安装在连接座表面，机械爪转动会向远离钢索的方向移动，机械爪转动向远离钢索的方向移动会拉动L形滑块向靠近连接座的方向移动，设备停止运作时梯形橡胶块会收缩在机械爪内，可以防止雨天或者高温天气下，导致梯形橡胶块使用寿命下降。

根据上述技术方案，所述凹槽和L形滑块之间设置有二号弹簧，所述凹槽和梯形橡胶块之间设置有三号弹簧，通过二号弹簧带动L形滑块复位，通过三号弹簧带动梯形橡胶块复位。

根据上述技术方案，所述防脱装置包括转轴、转动板、连接块、短杆、铰接杆和转杆，L形滑块向靠近连接座的方向移动时会带动短杆向靠近连接座的方向移动，短杆向靠近连接座的方向移动会拉动铰接杆向靠近连接座的方向移动，所述转轴转动安装在机械爪表面，所述转动板固定安装在转轴表面，所述连接块固定安装在转动板底部，所述转杆固定贯穿在连接块上，所述短杆固定安装在L形滑块表面，所述铰接杆的一端固定安装在L形滑块表面，所述铰接杆的另一端转动安装在转杆表面，防止在抓取过程中集装箱与机械爪脱离，导致集装箱摔坏，容易发生安全隐患。

根据上述技术方案，所述L形滑块顶部固定安装有L形推杆，所述机械爪表面固定安装有空心槽，所述空心槽内部滑动安装有三角滑块，当转动板向下转动时会带动另一端向上转动，转动板的另一端向上转动会接触到三角滑块的斜面，转动板会推动三角滑块向上移动，防止转动板抓取不住，导致集装箱脱离，提高了设备使用的安全效果。

根据上述技术方案，所述转轴和机械爪之间设置有二号扭簧，所述空心槽和三角滑块之间设置有四号弹簧，通过二号扭簧带动转轴复位，通过四号弹簧带动三角滑块复位。

本发明具备以下有益效果：

1、该发明，当电动转臂转动时会带动三角块转动，三角块转动会带动梯形块向上移动，梯形块向上移动使空心箱上升，从容使少量润滑油通过进油孔进入空心箱内，防止流出过多润滑油造成浪费，同时过度润滑可能导致润滑油或润滑脂在机械系统中溢出，污染周围环境，同时流出的润滑油会通过L形杆流向毛刷上，再通过毛刷对轴承处进行均匀涂抹，防止部分区域没有涂抹到，导致设备发生安全隐患。

2、该发明，通过电机带动机械爪进行抓取时，会拉动钢索，通过钢索拉动L形滑块移动，利用L形滑块推动梯形橡胶块向下移动，使橡胶块与集装箱接触，增加摩擦力，防止抓取力不够导致设备脱离，同时设备停止运作时梯形橡胶块会收缩在机械爪内，可以防止雨天或者高温天气下，导致梯形橡胶块使用寿命下降。

3、该发明，通过钢索拉动L形滑块时会带动转动板转动，通过转动板转动可以对集装箱进行一个抓取夹持的效果，防止在抓取过程中集装箱与机械爪脱离，导致集装箱摔坏，同时三角滑块会对转动板进行限位，可以防止转动板抓取不住，导致集装箱脱离，提高了设备使用的安全效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明润滑箱内部结构示意图；

图3为本发明图2中A部分结构放大示意图；

图4为本发明机械爪整体结构示意图；

图5为本发明机械爪内部结构示意图；

图6为本发明图5中B部分结构放大示意图；

图7为本发明机械爪剖面结构示意图；

图8为本发明图7中C部分结构放大示意图。

图中：1、底座；2、转向台；3、驱动装置；4、电动转臂；51、支撑板；52、润滑箱；53、三角块；54、固定块；55、滑动箱；56、三角板；57、空心杆；58、梯形块；59、L形杆；510、空心短杆；511、连接板；512、毛刷；61、转动电机；62、支撑臂；63、连接座；64、电机；65、机械爪；66、L形滑块；67、连接杆；68、梯形橡胶块；69、钢索；71、转轴；72、转动板；73、连接块；74、短杆；75、铰接杆；76、转杆；77、L形推杆；78、空心槽；79、三角滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明海运用装载机机械手，包括底座1，还包括润滑装置，底座1顶部固定安装有转向台2，转向台2顶部固定安装有驱动装置3，驱动装置3表面转动安装有电动转臂4；其中，润滑装置包括支撑板51、润滑箱52、三角块53、固定块54、滑动箱55、三角板56、空心杆57、梯形块58、L形杆59、空心短杆510、连接板511和毛刷512，电动转臂4转动时会带动三角块53转动，三角块53转动过程中会接触到梯形块58，三角块53会推动梯形块58向上移动，防止流出过多润滑油造成浪费，同时过度润滑可能导致润滑油或润滑脂在机械系统中溢出，污染周围环境，支撑板51固定安装在电动转臂4顶部，润滑箱52固定安装在支撑板51表面，三角块53固定安装在电动转臂4顶部，固定块54固定安装在润滑箱52内壁，滑动箱55滑动安装在润滑箱52内壁，三角板56固定安装在滑动箱55内壁，空心杆57固定贯穿滑动箱55底部，梯形块58固定安装在空心杆57底部，L形杆59固定安装在空心杆57表面，空心短杆510转动安装在L形杆59底部，连接板511固定安装在空心短杆510底部，毛刷512固定安装在空心短杆510底部，润滑油会顺着三角板56流进空心杆57内，再顺着空心杆57流向L形杆59内，再通过L形杆59进入空心短杆510，防止部分区域没有涂抹到，导致设备发生安全隐患。

滑动箱55和润滑箱52之间设置有一号弹簧，滑动箱55表面开设有进油孔，空心短杆510和L形杆59之间设置有扭簧，通过一号弹簧带动滑动箱55复位，通过一号扭簧带动空心短杆510复位。

本实施例工作时，当电动转臂4转动时会带动三角块53转动，三角块53转动过程中会接触到梯形块58，三角块53会推动梯形块58向上移动，梯形块58向上移动会带动空心杆57向上移动，空心杆57向上移动会带动滑动箱55向上移动，滑动箱55向上移动会带动进油孔向上移动，进油孔向上移动使润滑箱52内少量润滑油通过进油孔进入滑动箱55内，防止流出过多润滑油造成浪费，同时过度润滑可能导致润滑油或润滑脂在机械系统中溢出，污染周围环境，同时润滑油会顺着三角板56流进空心杆57内，再顺着空心杆57流向L形杆59内，再通过L形杆59进入空心短杆510，最后再浸入毛刷512内，通过毛刷512对轴承处均匀涂抹润滑油，防止部分区域没有涂抹到，导致设备发生安全隐患。

还包括抓取装置和防脱装置，抓取装置包括转动电机61、支撑臂62、连接座63、电机64和机械爪65，通过电机64带动机械爪65转动，对集装箱进行夹持，方便运输货物，转动电机61固定安装在电动转臂4表面，支撑臂62固定安装在转动电机61的输出端，连接座63固定安装在支撑臂62表面，电机64固定安装在连接座63表面，机械爪65固定安装在电机64的输出端，增大与集装箱之间的摩擦力，防止抓取力不够导致设备脱离。

机械爪65表面开设有凹槽，凹槽内壁滑动安装有L形滑块66，凹槽内壁滑动安装有梯形橡胶块68，L形滑块66表面固定安装有连接杆67，L形滑块66表面固定安装有钢索69的一端，有钢索69的另一端固定安装在连接座63表面，机械爪65转动会向远离钢索69的方向移动，机械爪65转动向远离钢索69的方向移动会拉动L形滑块66向靠近连接座63的方向移动，设备停止运作时梯形橡胶块68会收缩在机械爪65内，可以防止雨天或者高温天气下，导致梯形橡胶块68使用寿命下降。

凹槽和L形滑块66之间设置有二号弹簧，凹槽和梯形橡胶块68之间设置有三号弹簧，通过二号弹簧带动L形滑块66复位，通过三号弹簧带动梯形橡胶块68复位。

防脱装置包括转轴71、转动板72、连接块73、短杆74、铰接杆75和转杆76，L形滑块66向靠近连接座63的方向移动时会带动短杆74向靠近连接座63的方向移动，短杆74向靠近连接座63的方向移动会拉动铰接杆75向靠近连接座63的方向移动，转轴71转动安装在机械爪65表面，转动板72固定安装在转轴71表面，连接块73固定安装在转动板72底部，转杆76固定贯穿在连接块73上，短杆74固定安装在L形滑块66表面，铰接杆75的一端固定安装在L形滑块66表面，铰接杆75的另一端转动安装在转杆76表面，防止在抓取过程中集装箱与机械爪65脱离，导致集装箱摔坏，容易发生安全隐患。

L形滑块66顶部固定安装有L形推杆77，机械爪65表面固定安装有空心槽78，空心槽78内部滑动安装有三角滑块79，当转动板72向下转动时会带动另一端向上转动，转动板72的另一端向上转动会接触到三角滑块79的斜面，转动板72会推动三角滑块79向上移动，防止转动板72抓取不住，导致集装箱脱离，提高了设备使用的安全效果。

转轴71和机械爪65之间设置有二号扭簧，空心槽78和三角滑块79之间设置有四号弹簧，通过二号扭簧带动转轴71复位，通过四号弹簧带动三角滑块79复位。

本实施例工作时，通过电机64带动机械爪65转动，对集装箱进行夹持，方便运输货物，同时当机械爪65转动会向远离钢索69的方向移动，机械爪65转动向远离钢索69的方向移动会拉动L形滑块66向靠近连接座63的方向移动，L形滑块66向靠近连接座63的方向移动会接触到梯形橡胶块68，L形滑块66会推动梯形橡胶块68向下移动，梯形橡胶块68向下移动会与集装箱接触，增大与集装箱之间的摩擦力，防止抓取力不够导致设备脱离，同时设备停止运作时梯形橡胶块68会收缩在机械爪65内，可以防止雨天或者高温天气下，导致梯形橡胶块68使用寿命下降。

当L形滑块66向靠近连接座63的方向移动时会带动短杆74向靠近连接座63的方向移动，短杆74向靠近连接座63的方向移动会拉动铰接杆75向靠近连接座63的方向移动，铰接杆75向靠近连接座63的方向移动会拉动连接块73向靠近连接座63的方向移动，连接块73向靠近连接座63的方向移动会带动转动板72向下转动，转动板72向下转动会对集装箱进行抓取夹持的效果，防止在抓取过程中集装箱与机械爪65脱离，导致集装箱摔坏，容易发生安全隐患，同时当转动板72向下转动时会带动另一端向上转动，转动板72的另一端向上转动会接触到三角滑块79的斜面，转动板72会推动三角滑块79向上移动，当转动板72与三角滑块79脱离时，四号弹簧会带动三角滑块79复位，对转动板72进行限位，防止转动板72抓取不住，导致集装箱脱离，提高了设备使用的安全效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.海运用装载机机械手，包括底座（1），其特征在于：还包括润滑装置、抓取装置和防脱装置，所述底座（1）顶部固定安装有转向台（2），所述转向台（2）顶部固定安装有驱动装置（3），所述驱动装置（3）表面转动安装有电动转臂（4）；

其中，润滑装置包括支撑板（51）、润滑箱（52）、三角块（53）、固定块（54）、滑动箱（55）、三角板（56）、空心杆（57）、梯形块（58）、L形杆（59）、空心短杆（510）、连接板（511）和毛刷（512），所述支撑板（51）固定安装在电动转臂（4）顶部，所述润滑箱（52）固定安装在支撑板（51）表面，所述三角块（53）固定安装在电动转臂（4）顶部，所述固定块（54）固定安装在润滑箱（52）内壁，所述滑动箱（55）滑动安装在润滑箱（52）内壁，所述三角板（56）固定安装在滑动箱（55）内壁，所述空心杆（57）固定贯穿滑动箱（55）底部，所述梯形块（58）固定安装在空心杆（57）底部，所述L形杆（59）固定安装在空心杆（57）表面，所述空心短杆（510）转动安装在L形杆（59）底部，所述连接板（511）固定安装在空心短杆（510）底部，所述毛刷（512）固定安装在空心短杆（510）底部。

2.根据权利要求1所述的海运用装载机机械手，其特征在于：所述滑动箱（55）和润滑箱（52）之间设置有一号弹簧，所述滑动箱（55）表面开设有进油孔，所述空心短杆（510）和L形杆（59）之间设置有扭簧。

3.根据权利要求2所述的海运用装载机机械手，其特征在于：所述抓取装置包括转动电机（61）、支撑臂（62）、连接座（63）、电机（64）和机械爪（65），所述转动电机（61）固定安装在电动转臂（4）表面，所述支撑臂（62）固定安装在转动电机（61）的输出端，所述连接座（63）固定安装在支撑臂（62）表面，所述电机（64）固定安装在连接座（63）表面，所述机械爪（65）固定安装在电机（64）的输出端。

4.根据权利要求3所述的海运用装载机机械手，其特征在于：所述机械爪（65）表面开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动安装有L形滑块（66），所述凹槽内壁滑动安装有梯形橡胶块（68），所述L形滑块（66）表面固定安装有连接杆（67），所述L形滑块（66）表面固定安装有钢索（69）的一端，所述有钢索（69）的另一端固定安装在连接座（63）表面。

5.根据权利要求4所述的海运用装载机机械手，其特征在于：所述凹槽和L形滑块（66）之间设置有二号弹簧，所述凹槽和梯形橡胶块（68）之间设置有三号弹簧。

6.根据权利要求5所述的海运用装载机机械手，其特征在于：所述防脱装置包括转轴（71）、转动板（72）、连接块（73）、短杆（74）、铰接杆（75）和转杆（76），所述转轴（71）转动安装在机械爪（65）表面，所述转动板（72）固定安装在转轴（71）表面，所述连接块（73）固定安装在转动板（72）底部，所述转杆（76）固定贯穿在连接块（73）上，所述短杆（74）固定安装在L形滑块（66）表面，所述铰接杆（75）的一端固定安装在L形滑块（66）表面，所述铰接杆（75）的另一端转动安装在转杆（76）表面。

7.根据权利要求6所述的海运用装载机机械手，其特征在于：所述L形滑块（66）顶部固定安装有L形推杆（77），所述机械爪（65）表面固定安装有空心槽（78），所述空心槽（78）内部滑动安装有三角滑块（79）。

8.根据权利要求7所述的海运用装载机机械手，其特征在于：所述转轴（71）和机械爪（65）之间设置有二号扭簧，所述空心槽（78）和三角滑块（79）之间设置有四号弹簧。