CN217824662U - 一种用于风力发电机定子的通用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于风力发电机定子的通用工装，涉及通用工装技术领域。本实用新型通过采用包括回形滑轨，回形滑轨设置有电动行车，电动行车的底部设置有竖直朝下的固定杆，固定杆的底部固定连接有夹持组件，夹持组件包括安装板、夹持爪、壳体和安装于壳体内的丝杠，丝杠连接有驱动组件，丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，丝杠的正螺纹段设置有第一滑块，第一滑块的底部铰接有第一连杆，第一连杆的底端与安装板铰接，丝杠的反螺纹段设置有第二滑块，第二滑块的底部铰接有第二连杆，第二连杆的底端与安装板铰接，夹持爪固定于安装板的底部的技术方案，具有劳动强度低、安装效率高的有益效果。

Description

一种用于风力发电机定子的通用工装

技术领域

本实用新型涉及通用工装技术领域，具体而言，涉及一种用于风力发电机定子的通用工装。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。

风力发电机包括直驱与双馈风电机组，而半直驱概念是在直驱与双馈风电机组在发展过程中遇到的问题而产生的，兼顾有二者的特点，从结构上说半直驱可与双馈是类似的，具有布局形式多样的特点，所以半直驱风力发电机应用也较为广泛。

风力发电机主要由发电机转子和发电机定子组成，一般情况下生产组装时，需要将发电机的定子安装至发电机上面。现有技术中一般采用手动搬运，使得定子和发电机对接，增加了作业人员的劳动强度，需要耗费大量劳动力，同时也降低了安装效率。因此，需要一种用于风力发电机定子的通用工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于风力发电机定子的通用工装，其能够针对现有技术中存在的问题，提出对应的解决方案，具有劳动强度低、安装效率高的有益效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于风力发电机定子的通用工装，其中包括覆盖发电机安装工位和定子传送道的回形滑轨，所述回形滑轨设置有电动行车，所述电动行车的底部设置有竖直朝下的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括安装板、夹持爪、壳体和安装于所述壳体内的丝杠，所述丝杠连接有驱动组件，所述丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，所述丝杠的正螺纹段设置有第一滑块，所述第一滑块的底部铰接有第一连杆，所述第一连杆的底端与所述安装板铰接，所述丝杠的反螺纹段设置有第二滑块，所述第二滑块的底部铰接有第二连杆，所述第二连杆的底端与所述安装板铰接，所述夹持爪固定于所述安装板的底部。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件包括电机，所述电机的主轴设置有第一齿轮，所述丝杠的设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体设置有轴承，所述轴承与所述丝杠连接。

在本实用新型的一些实施例中，三个所述轴承分别安装于所述丝杠的左端、中间和右端。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持爪包括有爪子，所述爪子的端部设置有橡胶防滑块。

在本实用新型的一些实施例中，上述橡胶防滑块设置有弧形抵接面。

在本实用新型的一些实施例中，上述固定杆包括依次连接的上段、钢缆段和下段，所述上段与所述电动行车连接，所述下段与所述夹持组件连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述钢缆段的长度为10㎝-20㎝。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持爪与所述安装板螺钉连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体设有限制所述第一滑块和所述第二滑块的内壁。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本申请实施例提供一种用于风力发电机定子的通用工装，主要由回形滑轨、电动行车、固定杆和夹持组件四部分组成，其中回形滑轨、电动行车均采用现有技术中成熟的小型吊装设备，回形滑轨首尾相连呈“回”字形状，发电机安装工位和定子传送道位于回形滑轨的下方，电动行车安装在回形滑轨上面，使得电动行车在回形滑轨逆时针运动，先后经过定子传送道、发电机安装工位。固定杆为竖直的金属杆，固定在电动行车的底部，并且朝下延伸，夹持组件固定在固定杆的底部。固定杆具有较好的强度，是运输夹持组件及定子时不会晃动，避免碰伤周围的工人。夹持组件主要由安装板、夹持爪、壳体和丝杠四部分组成，其中壳体为夹持组件的外壳，为其他零部件提供安装位置，呈开口朝下的盒子状，具有一个顶面和四个侧面。丝杠为水平安装于壳体内的螺纹杆，丝杠的左侧为正螺纹段，丝杠的右侧为反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段上的螺纹其它性质一样，只是旋向相反。正螺纹段上安装有第一滑块，第一连杆的顶端与第一滑块铰接，第一连杆的底端与安装板的顶面铰接；反螺纹段上安装有第二滑块，第二连杆的顶端与第二滑块铰接，第二连杆的底端与安装板的顶面铰接。第二连杆和第一连杆完全对称。驱动组件和丝杠传动连接，用于带动丝杠旋转。夹持爪选择现有技术中的三指电动夹爪或三指气动夹爪，可以托住定子的底部和抵接定子的外侧壁，能够夹取小型风力发电机的定子，代替人工搬运。

使用时，电动行车带动夹持组件在回形滑轨上运动，直至运动至定子传送道的位置，此时第一滑块和第二滑块位于丝杠两端的位置，且夹持爪位于定子的正上方，然后驱动组件带动丝杠旋转，在正螺纹和反螺纹的作用下，第一滑块和第二滑块同步向中间运动，带动夹持爪向下运动靠近定子；然后夹持爪夹稳定子，驱动组件带动丝杠反向旋转，在正螺纹和反螺纹的作用下，第一滑块和第二滑块同步向两端运动，带动夹持爪和定子上升；再然后电动行车带动夹持组件在回形滑轨上运动，直至运动至发电机安装工位，此时夹持爪上的定子位于发电机的正上方；再然后驱动组件带动丝杠旋转，第一滑块和第二滑块又同步向中间运动，夹持爪向下运动使得定子靠近发电机，直至定子对接发电机，最后夹持爪松开定子完成安装。整个安装过程定子的搬运都是由机械完成，避免人工搬运安装定子，降低了劳动强度。并且安装完后电动行车带动夹持组件又可以进行下一次的安装，效率非常高。因此，本实用新型实施例提供一种用于风力发电机定子的通用工装具有劳动强度低、安装效率高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的回形滑轨的安装示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于风力发电机定子的通用工装的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹持组件的内部示意图；

图4为本实用新型实施例提供的橡胶防滑块的使用示意图。

图标：1-发电机安装工位，2-定子传送道，3-回形滑轨，4-电动行车，401-固定杆，4011-上段，4012-钢缆段，4013-下段，5-夹持组件，501-壳体，5011-轴承，502-丝杠，5021-第一滑块，5022-第一连杆，5023-第二滑块，5024-第二连杆，503-第二齿轮，504-安装板，505-夹持爪，5051-爪子，5052-橡胶防滑块，5053-弧形抵接面，6-驱动组件，601-电机，602-第一齿轮，7-定子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构或部件一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4，所示为本实用新型实施例提供的一种用于风力发电机定子的通用工装，具体结构如下。

本申请实施例提供一种用于风力发电机定子的通用工装，其中包括覆盖发电机安装工位1和定子传送道2的回形滑轨3，回形滑轨3设置有电动行车4，电动行车4的底部设置有竖直朝下的固定杆401，固定杆401的底部固定连接有夹持组件5，夹持组件5包括安装板504、夹持爪505、壳体501和安装于壳体501内的丝杠502，丝杠502连接有驱动组件6，丝杠502包括正螺纹段和反螺纹段，丝杠502的正螺纹段设置有第一滑块5021，第一滑块5021的底部铰接有第一连杆5022，第一连杆5022的底端与安装板504铰接，丝杠502的反螺纹段设置有第二滑块5023，第二滑块5023的底部铰接有第二连杆5024，第二连杆5024的底端与安装板504铰接，夹持爪505固定于安装板504的底部。结合图1和图2所示，本申请实施例提供的用于风力发电机定子的通用工装主要由回形滑轨3、电动行车4、固定杆401和夹持组件5四部分组成，其中回形滑轨3、电动行车4均采用现有技术中成熟的小型吊装设备，回形滑轨3首尾相连呈“回”字形状，发电机安装工位1和定子传送道2位于回形滑轨3的下方，电动行车4安装在回形滑轨3上面，使得电动行车4在回形滑轨3逆时针运动，先后经过定子传送道2、发电机安装工位1。固定杆401为竖直的金属杆，固定在电动行车4的底部，并且朝下延伸，夹持组件5固定在固定杆401的底部。固定杆401具有较好的强度，是运输夹持组件5及定子7时不会晃动，避免碰伤周围的工人。

结合图2和图3所示，夹持组件5主要由安装板504、夹持爪505、壳体501和丝杠502四部分组成，其中壳体501为夹持组件5的外壳，为其他零部件提供安装位置，呈开口朝下的盒子状，具有一个顶面和四个侧面。丝杠502为水平安装于壳体501内的螺纹杆，丝杠502的左侧为正螺纹段，丝杠502的右侧为反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段上的螺纹其它性质一样，只是旋向相反。正螺纹段上安装有第一滑块5021，第一连杆5022的顶端与第一滑块5021铰接，第一连杆5022的底端与安装板504的顶面铰接；反螺纹段上安装有第二滑块5023，第二连杆5024的顶端与第二滑块5023铰接，第二连杆5024的底端与安装板504的顶面铰接。第二连杆5024和第一连杆5022完全对称。驱动组件6和丝杠502传动连接，用于带动丝杠502旋转。夹持爪505选择现有技术中的三指电动夹爪或三指气动夹爪，可以托住定子的底部和抵接定子的外侧壁，能够夹取小型风力发电机的定子7，代替人工搬运。

通过本实施例的技术方案，电动行车4带动夹持组件5在回形滑轨3上运动，直至运动至定子传送道2的位置，此时第一滑块5021和第二滑块5023位于丝杠502两端的位置，且夹持爪505位于定子7的正上方，然后驱动组件6带动丝杠502旋转，在正螺纹和反螺纹的作用下，第一滑块5021和第二滑块5023同步向中间运动，带动夹持爪505向下运动靠近定子7；然后夹持爪505夹稳定子，驱动组件6带动丝杠502反向旋转，在正螺纹和反螺纹的作用下，第一滑块5021和第二滑块5023同步向两端运动，带动夹持爪505和定子上升；再然后电动行车4带动夹持组件5在回形滑轨3上运动，直至运动至发电机安装工位1，此时夹持爪505上的定子7位于发电机的正上方；再然后驱动组件6带动丝杠502旋转，第一滑块5021和第二滑块5023又同步向中间运动，夹持爪505向下运动使得定子7靠近发电机，直至定子7对接发电机，最后夹持爪505松开定子7完成安装。整个安装过程定子7的搬运都是由机械完成，避免人工搬运安装定子7，降低了劳动强度。并且安装完后电动行车4带动夹持组件5又可以进行下一次的安装，效率非常高。

在本实用新型的一些实施例中，上述驱动组件6包括电机601，电机601的主轴设置有第一齿轮602，丝杠502的设置有与第一齿轮602啮合的第二齿轮503。结合图3所示，驱动组件6主要由电机601组成，电机601选用现有技术中的大扭矩低俗电机601，并可以结合减速器使用，进一步提升扭矩。电机601的输出主轴上面安装有第一齿轮602，第二齿轮503固定在丝杠502的左端，第二齿轮503和第二齿轮503互相啮合，实现传动。通过本实施例的技术方案，电机601通电后带动第一齿轮602转动，第一齿轮602带动第二齿轮503和丝杠502转动，结构简单，动力传递效果较好。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体501设置有轴承5011，轴承5011与丝杠502连接。结合图3所示，壳体501上安装有两个轴承5011，丝杠502的两端分别插入两个轴承5011，固定连接。通过本实施例的技术方案，轴承5011起到较好的支撑作用，使得丝杠502能够顺畅旋转，使用效果较好。

在本实用新型的一些实施例中，三个轴承5011分别安装于丝杠502的左端、中间和右端。结合图3所示，除了丝杠502的左端和右端，丝杠502的中间位置还套有一个轴承5011，轴承5011的外圈和壳体501的内壁固定连接。通过本实施例的技术方案，三个轴承5011对丝杠502的支撑效果更好，避免丝杠502长期受力，导致中间弯曲，使用寿命更长。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持爪505包括有爪子5051，爪子5051的端部设置有橡胶防滑块5052。结合图3和图4所示，现有技术中的夹持爪505都具有爪子5051，橡胶防滑块5052固定在爪子5051的尖端，橡胶防滑块5052和定子7的外壁抵接。通过本实施例的技术方案，橡胶防滑块5052抵接定子7的外壁，摩擦力更大，夹持爪505的夹持力度更加稳定，也避免定子7的外壁被夹持爪505破坏，使用效果较好。

在本实用新型的一些实施例中，上述橡胶防滑块5052设置有弧形抵接面5053。结合图3和图4所示，弧形抵接面5053开设在橡胶防滑块5052朝向定子7的一侧，弧形抵接面5053和定子7的外侧面完全贴合。通过本实施例的技术方案，弧形抵接面5053增加了和定子7的接触面积，夹持效果更好。

在本实用新型的一些实施例中，上述固定杆401包括依次连接的上段4011、钢缆段4012和下段4013，上段4011与电动行车4连接，下段4013与夹持组件5连接。结合图2所示，固定杆401主要由上段4011、钢缆段4012和下段4013三部分组成，其中上段4011和下段4013均采用钢管，上段4011的顶端和电动行车4的底部连接。钢缆段4012连接上段4011和下段4013，下段4013的底端和夹持组件5的壳体501顶部相连接。通过本实施例的技术方案，钢缆段4012使得下段4013可以在水平面轻微晃动，使得定子7在和发电机对接时工人可以微调位置，安装更加准确。

进一步的，上述钢缆段4012的长度为10㎝-20㎝。在本实施例中钢缆段4012的长度选择为15㎝。通过本实施例的技术方案，钢缆段4012如果太长则导致电动行车4移动过程中晃动太大，容易碰伤工人，钢缆段4012如果太短则导致下段4013难以晃动，不好对定子7的位置进行微调。

在本实用新型的一些实施例中，上述夹持爪505与安装板504螺钉连接。结合图3所示，夹持爪505的顶部和安装板504均开设螺孔，螺钉插入螺孔实现固定连接。通过本实施例的技术方案，螺钉安装非常方便，也容易拆卸维修。

在本实用新型的一些实施例中，上述壳体501设有限制第一滑块5021和第二滑块5023的内壁。结合图3所示，第一滑块5021和第二滑块5023均为方块状，前后具有竖直的侧面。壳体501的前后内壁限制第一滑块5021和第二滑块5023的前后侧面，避免第一滑块5021和第二滑跟随丝杠502转动。通过本实施例的技术方案，使用效果更好。

综上，本实用新型的实施例提供一种用于风力发电机定子的通用工装，其中包括覆盖发电机安装工位1和定子传送道2的回形滑轨3，回形滑轨3设置有电动行车4，电动行车4的底部设置有竖直朝下的固定杆401，固定杆401的底部固定连接有夹持组件5，夹持组件5包括安装板504、夹持爪505、壳体501和安装于壳体501内的丝杠502，丝杠502连接有驱动组件6，丝杠502包括正螺纹段和反螺纹段，丝杠502的正螺纹段设置有第一滑块5021，第一滑块5021的底部铰接有第一连杆5022，第一连杆5022的底端与安装板504铰接，丝杠502的反螺纹段设置有第二滑块5023，第二滑块5023的底部铰接有第二连杆5024，第二连杆5024的底端与安装板504铰接，夹持爪505固定于安装板504的底部，具有劳动强度低、安装效率高的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，包括覆盖发电机安装工位和定子传送道的回形滑轨，所述回形滑轨设置有电动行车，所述电动行车的底部设置有竖直朝下的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有夹持组件，所述夹持组件包括安装板、夹持爪、壳体和安装于所述壳体内的丝杠，所述丝杠连接有驱动组件，所述丝杠包括正螺纹段和反螺纹段，所述丝杠的正螺纹段设置有第一滑块，所述第一滑块的底部铰接有第一连杆，所述第一连杆的底端与所述安装板铰接，所述丝杠的反螺纹段设置有第二滑块，所述第二滑块的底部铰接有第二连杆，所述第二连杆的底端与所述安装板铰接，所述夹持爪固定于所述安装板的底部。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机的主轴设置有第一齿轮，所述丝杠的设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述壳体设置有轴承，所述轴承与所述丝杠连接。

4.根据权利要求3所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，三个所述轴承分别安装于所述丝杠的左端、中间和右端。

5.根据权利要求1所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述夹持爪包括有爪子，所述爪子的端部设置有橡胶防滑块。

6.根据权利要求5所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述橡胶防滑块设置有弧形抵接面。

7.根据权利要求1所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述固定杆包括依次连接的上段、钢缆段和下段，所述上段与所述电动行车连接，所述下段与所述夹持组件连接。

8.根据权利要求7所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述钢缆段的长度为10㎝-20㎝。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述夹持爪与所述安装板螺钉连接。

10.根据权利要求9所述的用于风力发电机定子的通用工装，其特征在于，所述壳体设有限制所述第一滑块和所述第二滑块的内壁。

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