CN210282269U - 重载型精准装配合套机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了重载型精准装配合套机器人，涉及机器人技术领域。包括基座，基座的上端固定连接有导轨，导轨的上端滑动连接有导向块，导向块的上端固定连接有底板，底板的上端固定连接有固定座，固定座的上端固定连接有机械臂，机械臂的端部通过铰接件铰接有夹持座，夹持座的上端两侧均开设第一液压气缸，第一液压气缸的输出端固定连接有推动块，夹持座的下端开设有滑槽。通过设置夹持座、夹持板和限位板，利用夹持板下端的限位板将货物抬起，然后再通过夹持板夹持货物，有效的防止了货物掉落导致损坏的问题，而且使用限位板拖住货物，无需使用更大的夹合力夹住货物，只需要足够的力将货物固定即可，防止货物被夹坏。

Description

重载型精准装配合套机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为重载型精准装配合套机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用与工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业自动化生产线上的装配，搬运等作业中。机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时对机器人作业时的稳定性，操作范围，速度与负载提出了要求。

当前重载机器人在转运物品进行装配或者移动时，通常是用个夹持板将货物或者其他需要转移的物品进行转移，夹持板夹持货物时需要非常大的夹持力，这样的话就有可能导致货物损坏，造成损失，而且夹持时夹持力不够，货物可能会掉落导致货物的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了重载型精准装配合套机器人，具备保护货物防止货物掉落等优点，解决了夹持力过大对货物造成损坏和货物掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述保护货物防止货物掉落的目的，本实用新型提供如下技术方案：重载型精准装配合套机器人，包括基座，所述基座的上端固定连接有导轨，所述导轨的上端滑动连接有导向块，所述导向块的上端固定连接有底板，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的端部通过铰接件铰接有夹持座，所述夹持座的上端两侧均开设第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端固定连接有推动块，所述夹持座的下端开设有滑槽，所述夹持座的上端开设有推动槽，且推动槽与滑槽相连通，所述滑槽的内部滑动连接有移动块，且移动块的上端与推动块固定连接，所述移动块的下端固定连接有夹持板，所述夹持板的下端固定连接有限位板，所述限位板的上端开设有轮槽，所述轮槽的内部通过转轴转动连接有滚轮，所述夹持座的下端中部设有固定板。

进一步优化本技术方案，所述滑槽的内部两侧均开设有滑道，所述移动块的两侧对应滑道设有滑块，且移动块通过滑道与滑块在滑槽内部滑动。

进一步优化本技术方案，所述机械臂设有三节，所述机械臂之间设有第二液压气缸，且机械臂通过第二液压气缸进行驱动。

进一步优化本技术方案，所述夹持板与固定板的内侧均设有防滑垫，且防滑垫的外侧设有防滑波纹。

进一步优化本技术方案，所述导轨的侧壁也开设有滑道，且导向块的内侧对应滑道也设有滑块。

进一步优化本技术方案，所述限位板的侧端切设有倾斜边。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了重载型精准装配合套机器人，具备以下有益效果：

1、该重载型精准装配合套机器人，通过设置夹持座、夹持板和限位板，利用夹持板下端的限位板将货物抬起，然后再通过夹持板夹持货物，有效的防止了货物掉落导致损坏的问题，而且使用限位板拖住货物，无需使用更大的夹合力夹住货物，只需要足够的力将货物固定即可，防止货物被夹坏。

2、该重载型精准装配合套机器人，通过设置轮槽、滚轮和固定板，利用轮槽内部的滚轮在夹起货物时，货物的底部通过滚轮减小了货物底部受到的摩擦力，减小了货物受到损坏的可能性，在卸下货物时，固定板先夹住货物，然后夹持板再进行撤去，加强了货物的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持座侧抛图；

图3为本实用新型A部放大图。

图中：1、基座；2、导轨；3、导向块；4、底板；5、固定座；6、机械臂；7、夹持座；8、第一液压气缸；9、推动块；10、滑槽；11、推动槽；12、移动块；13、夹持板；14、限位板；15、轮槽；16、滚轮；17、固定板；18、滑道；19、滑块；20、第二液压气缸；21、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了重载型精准装配合套机器人，包括基座 1，基座1的上端固定连接有导轨2，导轨2的上端滑动连接有导向块3，导向块3的上端固定连接有底板4，底板4的上端固定连接有固定座5，固定座 5的上端固定连接有机械臂6，机械臂6的端部通过铰接件铰接有夹持座7，夹持座7的上端两侧均开设第一液压气缸8，第一液压气缸8的型号为 OGS250X800，第一液压气缸8的输出端固定连接有推动块9，夹持座7的下端开设有滑槽10，夹持座7的上端开设有推动槽11，且推动槽11与滑槽10相连通，滑槽10的内部滑动连接有移动块12，且移动块12的上端与推动块9 固定连接，移动块12的下端固定连接有夹持板13，夹持板13的下端固定连接有限位板14，限位板14的上端开设有轮槽15，轮槽15的内部通过转轴转动连接有滚轮16，夹持座7的下端中部设有固定板17。

具体的，滑槽10的内部两侧均开设有滑道18，移动块12的两侧对应滑道18设有滑块19，且移动块12通过滑道18与滑块19在滑槽10内部滑动，有利于移动块12的移动。

具体的，机械臂6设有三节，机械臂6之间设有第二液压气缸20，且机械臂6通过第二液压气缸20进行驱动，第二液压气缸20的型号为 HSGK-180/125×230，有利于对重型货物进行施工。

具体的，夹持板13与固定板17的内侧均设有防滑垫21，且防滑垫21的外侧设有防滑波纹，有利于保护货物。

具体的，导轨2的侧壁也开设有滑道18，且导向块3的内侧对应滑道18 也设有滑块19，有利于加强设备的稳定性。

具体的，限位板14的侧端切设有倾斜边，有利于夹持货物，将货物转送到限位板14的上端。

在使用时，首先，第一液压气缸8推动推动块9，推动块9推动移动块 12在滑槽10内滑动，利用夹持板13下端的限位板14将货物抬起，限位板 14上端轮槽15内部的滚轮16在夹起货物时，货物的底部通过滚轮16减小了货物底部受到的摩擦力，然后再通过夹持板13夹持货物，卸去货物时，固定板17不动，夹持板13先行撤离，这样保证了货物的稳定性，夹持板13和限位板14都脱离货物时，固定板17再脱离，这样保证了货物的稳定性。

综上所述，该重载型精准装配合套机器人，通过设置夹持座7、夹持板 13和限位板14，利用夹持板13下端的限位板14将货物抬起，然后再通过夹持板13夹持货物，有效的防止了货物掉落导致损坏的问题，而且使用限位板 14拖住货物，无需使用更大的夹合力夹住货物，只需要足够的力将货物固定即可，防止货物被夹坏；通过设置轮槽15、滚轮16和固定板17，利用轮槽15内部的滚轮16在夹起货物时，货物的底部通过滚轮16减小了货物底部受到的摩擦力，减小了货物受到损坏的可能性，在卸下货物时，固定板17先夹住货物，然后夹持板13再进行撤去，加强了货物的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.重载型精准装配合套机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的上端滑动连接有导向块(3)，所述导向块(3)的上端固定连接有底板(4)，所述底板(4)的上端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的上端固定连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的端部通过铰接件铰接有夹持座(7)，所述夹持座(7)的上端两侧均开设第一液压气缸(8)，所述第一液压气缸(8)的输出端固定连接有推动块(9)，所述夹持座(7)的下端开设有滑槽(10)，所述夹持座(7)的上端开设有推动槽(11)，且推动槽(11)与滑槽(10)相连通，所述滑槽(10)的内部滑动连接有移动块(12)，且移动块(12)的上端与推动块(9)固定连接，所述移动块(12)的下端固定连接有夹持板(13)，所述夹持板(13)的下端固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)的上端开设有轮槽(15)，所述轮槽(15)的内部通过转轴转动连接有滚轮(16)，所述夹持座(7)的下端中部设有固定板(17)。

2.根据权利要求1所述的重载型精准装配合套机器人，其特征在于：所述滑槽(10)的内部两侧均开设有滑道(18)，所述移动块(12)的两侧对应滑道(18)设有滑块(19)，且移动块(12)通过滑道(18)与滑块(19)在滑槽(10)内部滑动。

3.根据权利要求1所述的重载型精准装配合套机器人，其特征在于：所述机械臂(6)设有三节，所述机械臂(6)之间设有第二液压气缸(20)，且机械臂(6)通过第二液压气缸(20)进行驱动。

4.根据权利要求1所述的重载型精准装配合套机器人，其特征在于：所述夹持板(13)与固定板(17)的内侧均设有防滑垫(21)，且防滑垫(21)的外侧设有防滑波纹。

5.根据权利要求1所述的重载型精准装配合套机器人，其特征在于：所述导轨(2)的侧壁也开设有滑道(18)，且导向块(3)的内侧对应滑道(18) 也设有滑块(19)。

6.根据权利要求1所述的重载型精准装配合套机器人，其特征在于：所述限位板(14)的侧端切设有倾斜边。

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