CN214981050U - 一种智能数控机械手自动一体化生产装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能数控机械手自动一体化生产装备，包括底座，所述底座的上方螺纹安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接有第一伸缩杆；驱动电机，其安装在所述第一伸缩杆的上方，传送座，其安装在所述滑杆内部的两端，所述传送座的内部穿设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的左侧安装有伺服电机；固定座，其安装在所述滑杆的右侧，所述固定座下方的两侧均安装有取料爪。该智能数控机械手自动一体化生产装备，可以通过第二伸缩杆带动取料爪之间相互靠近或远离，从而即可通过取料爪对物料进行抓取夹持，伺服电机能够带动螺纹丝杆进行转动，转动的螺纹丝杆能够带动传送座和滑座进行同步的左右移动，从而即可对物料进行传送。

Description

一种智能数控机械手自动一体化生产装备

技术领域

本实用新型涉及机械手装备技术领域，具体为一种智能数控机械手自动一体化生产装备。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门的生产中，要用到智能数控机械手自动一体化生产装备。

现有的智能数控机械手自动一体化生产装备结构简单，通常在使用时一个机械手装备只能实现单一的取料或运料功能，从而在整个加工过程中需要使用到多个机械手，造成使用成本以及场地的增加，为此，我们提出一种智能数控机械手自动一体化生产装备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能数控机械手自动一体化生产装备，以解决上述背景技术中提出由于现有的智能数控机械手自动一体化生产装备结构简单，通常在使用时一个机械手装备只能实现单一的取料或运料功能，从而在整个加工过程中需要使用到多个机械手，造成使用成本以及场地的增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能数控机械手自动一体化生产装备，包括：

底座，所述底座的上方螺纹安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端连接有第一伸缩杆；

驱动电机，其安装在所述第一伸缩杆的上方，所述驱动电机的上方螺纹连接有转动轴；

转盘，其螺纹连接在所述转动轴的上方，所述转盘的上方焊接有滑杆，且滑杆的上方活动连接有滑座，所述滑座的上方螺纹连接有横杆；

传送座，其安装在所述滑杆内部的两端，所述传送座的内部穿设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆的左侧安装有伺服电机；

固定座，其安装在所述滑杆的右侧，所述固定座下方的两侧均安装有取料爪；

防滑贴片，其粘合连接在所述取料爪靠近固定座竖直中心线的一侧，所述固定座的内部安装有双向气缸，且双向气缸的驱动端连接有第二伸缩杆。

优选的，所述驱动气缸通过第一伸缩杆与转盘之间构成伸缩结构，且驱动电机通过转动轴与转盘之间构成转动结构。

优选的，所述伺服电机与螺纹丝杆之间构成转动结构，所述滑座与传送座之间固定连接，并且滑座与滑杆之间构成半包围结构。

优选的，所述双向气缸通过第二伸缩杆与取料爪之间构成伸缩结构，且取料爪与固定座相互垂直。

优选的，所述防滑贴片关于固定座的竖直中心线呈对称分布，且防滑贴片的材质为硅胶材质。

优选的，所述固定座还设有：

清理板刷，其安装在所述固定座的右侧，所述清理板刷的上方螺纹连接有第三伸缩杆。

优选的，所述第三伸缩杆还设有：

液压油缸，其连接在所述第三伸缩杆的上方，所述液压油缸通过第三伸缩杆与清理板刷之间构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能数控机械手自动一体化生产装备，具备以下有益效果：该智能数控机械手自动一体化生产装备，可以通过第二伸缩杆带动取料爪之间相互靠近或远离，从而即可通过取料爪对物料进行抓取夹持，伺服电机能够带动螺纹丝杆进行转动，转动的螺纹丝杆能够带动传送座和滑座进行同步的左右移动，从而即可对物料进行传送。

1.本实用新型设置的驱动气缸能够通过第一伸缩杆带动转盘进行上下方向的移动，从而能够根据实际需要对装备进行高度的调节，驱动电机能够通过转动轴带动转盘进行转动，从而能够在传输距离较远时，直接进行转向，减少了传输时间，伺服电机能够带动螺纹丝杆进行转动，转动的螺纹丝杆能够带动传送座和滑座进行同步的左右移动，从而即可对物料进行传送；

2.本实用新型设置的双向气缸能够通过第二伸缩杆带动取料爪之间相互靠近或远离，从而即可通过取料爪对物料进行抓取夹持，防滑贴片能够提高物料与取料爪之间的紧密程度，从而能够提高夹持的牢固性，避免了现有的智能数控机械手自动一体化生产装备结构简单，通常在使用时一个机械手装备只能实现单一的取料或运料功能，从而在整个加工过程中需要使用到多个机械手，造成使用成本以及场地的增加的问题；

3.本实用新型设置的液压油缸能够通过第三伸缩杆带动清理板刷进行上下方向的移动，从而在清理板刷下移后能够与滑座同步进行左右移动，进而能够在清理板刷移动过程中对加工台面进行清扫。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑杆的正视结构示意图；

图3为本实用新型滑杆的内部结构示意图；

图4为本实用新型固定座的内部仰视结构示意图；

图5为本实用新型横杆的右视结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动气缸；3、第一伸缩杆；4、驱动电机；5、转动轴；6、转盘；7、滑杆；8、滑座；9、横杆；10、伺服电机；11、传送座；12、螺纹丝杆；13、固定座；14、取料爪；15、防滑贴片；16、双向气缸；17、第二伸缩杆；18、液压油缸；19、第三伸缩杆；20、清理板刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能数控机械手自动一体化生产装备，包括：底座1，底座1的上方螺纹安装有驱动气缸2，驱动气缸2的驱动端连接有第一伸缩杆3；转盘6，其螺纹连接在转动轴5的上方，转盘6的上方焊接有滑杆7，且滑杆7的上方活动连接有滑座8，滑座8的上方螺纹连接有横杆9；固定座13，其安装在滑杆7的右侧，固定座13下方的两侧均安装有取料爪14；清理板刷20，其安装在固定座13的右侧，清理板刷20的上方螺纹连接有第三伸缩杆19；

请参阅图2-3和5，一种智能数控机械手自动一体化生产装备，包括：驱动电机4，其安装在第一伸缩杆3的上方，驱动电机4的上方螺纹连接有转动轴5；驱动气缸2通过第一伸缩杆3与转盘6之间构成伸缩结构，且驱动电机4通过转动轴5与转盘6之间构成转动结构；设置的驱动气缸2能够通过第一伸缩杆3带动转盘6进行上下方向的移动，从而能够根据实际需要对装备进行高度的调节，驱动电机4能够通过转动轴5带动转盘6进行转动，从而能够在传输距离较远时，直接进行转向，减少了传输时间；传送座11，其安装在滑杆7内部的两端，传送座11的内部穿设有螺纹丝杆12，且螺纹丝杆12的左侧安装有伺服电机10；伺服电机10与螺纹丝杆12之间构成转动结构，滑座8与传送座11之间固定连接，并且滑座8与滑杆7之间构成半包围结构；伺服电机10能够带动螺纹丝杆12进行转动，转动的螺纹丝杆12能够带动传送座11和滑座8进行同步的左右移动，从而即可对物料进行传送；液压油缸18，其连接在第三伸缩杆19的上方，液压油缸18通过第三伸缩杆19与清理板刷20之间构成伸缩结构；液压油缸18能够通过第三伸缩杆19带动清理板刷20进行上下方向的移动，从而在清理板刷20下移后能够与滑座8同步进行左右移动，进而能够在清理板刷20移动过程中对加工台面进行清扫。

请参阅图4，一种智能数控机械手自动一体化生产装备，包括：防滑贴片15，其粘合连接在取料爪14靠近固定座13竖直中心线的一侧，防滑贴片15关于固定座13的竖直中心线呈对称分布，且防滑贴片15的材质为硅胶材质；固定座13的内部安装有双向气缸16，且双向气缸16的驱动端连接有第二伸缩杆17；双向气缸16通过第二伸缩杆17与取料爪14之间构成伸缩结构，且取料爪14与固定座13相互垂直；双向气缸16能够通过第二伸缩杆17带动取料爪14之间相互靠近或远离，从而即可通过取料爪14对物料进行抓取夹持，防滑贴片15能够提高物料与取料爪14之间的紧密程度，从而能够提高夹持的牢固性，避免了现有的智能数控机械手自动一体化生产装备结构简单，通常在使用时一个机械手装备只能实现单一的取料或运料功能，从而在整个加工过程中需要使用到多个机械手，造成使用成本以及场地的增加的问题。

工作原理：在使用该智能数控机械手自动一体化生产装备时，首先将装备移动至工作地点，底座1对装备起到承载的效果，使用时，启动伺服电机10，伺服电机10带动螺纹丝杆12进行转动，转动的螺纹丝杆12带动传送座11和滑座8同步在横杆9上方进行右移，直至将固定座13移动至取料台处；其次启动驱动气缸2，驱动气缸2通过第一伸缩杆3带动转盘6向下移动，直至使取料爪14到达取料处，再启动双向气缸16，双向气缸16通过第二伸缩杆17带动取料爪14之间相互靠近，从而即可通过相互靠近的取料爪14对物料进行抓取夹持，此时防滑贴片15提高了物料与取料爪14之间的紧密程度，从而即可提高夹持的牢固性；然后判断送料距离的长短，当送料距离较短时，直接通过螺纹丝杆12带动传送座11和滑座8进行同步的左移，即可对物料进行运送，当运送距离较长时，启动驱动电机4，驱动电机4通过转动轴5带动转盘6进行转动，从而即可直接对装备进行180°转向，减少了传输时间，达到运送地点后，使取料爪14之间相互远离，即可对物料进行下料，从而能够使装备达到取料、送料的双重功能；工作完后后，启动液压油缸18，液压油缸18通过第三伸缩杆19带动清理板刷20进行下移，在清理板刷20下移后即可与滑座8同步进行左右移动，进而在清理板刷20移动过程中即可对加工台面进行清扫，达到清洁的效果，这就是该智能数控机械手自动一体化生产装备的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的上方螺纹安装有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的驱动端连接有第一伸缩杆(3)；

驱动电机(4)，其安装在所述第一伸缩杆(3)的上方，所述驱动电机(4)的上方螺纹连接有转动轴(5)；

转盘(6)，其螺纹连接在所述转动轴(5)的上方，所述转盘(6)的上方焊接有滑杆(7)，且滑杆(7)的上方活动连接有滑座(8)，所述滑座(8)的上方螺纹连接有横杆(9)；

传送座(11)，其安装在所述滑杆(7)内部的两端，所述传送座(11)的内部穿设有螺纹丝杆(12)，且螺纹丝杆(12)的左侧安装有伺服电机(10)；

固定座(13)，其安装在所述滑杆(7)的右侧，所述固定座(13)下方的两侧均安装有取料爪(14)；

防滑贴片(15)，其粘合连接在所述取料爪(14)靠近固定座(13)竖直中心线的一侧，所述固定座(13)的内部安装有双向气缸(16)，且双向气缸(16)的驱动端连接有第二伸缩杆(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述驱动气缸(2)通过第一伸缩杆(3)与转盘(6)之间构成伸缩结构，且驱动电机(4)通过转动轴(5)与转盘(6)之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述伺服电机(10)与螺纹丝杆(12)之间构成转动结构，所述滑座(8)与传送座(11)之间固定连接，并且滑座(8)与滑杆(7)之间构成半包围结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述双向气缸(16)通过第二伸缩杆(17)与取料爪(14)之间构成伸缩结构，且取料爪(14)与固定座(13)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述防滑贴片(15)关于固定座(13)的竖直中心线呈对称分布，且防滑贴片(15)的材质为硅胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述固定座(13)还设有：

清理板刷(20)，其安装在所述固定座(13)的右侧，所述清理板刷(20)的上方螺纹连接有第三伸缩杆(19)。

7.根据权利要求6所述的一种智能数控机械手自动一体化生产装备，其特征在于，所述第三伸缩杆(19)还设有：

液压油缸(18)，其连接在所述第三伸缩杆(19)的上方，所述液压油缸(18)通过第三伸缩杆(19)与清理板刷(20)之间构成伸缩结构。

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