CN117697074A - 一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置及方法，该装置包括设备轨道，所述设备轨道的数量为至少两个，两个所述设备轨道的表面滑动连接有同一个设备底座。本发明采用多把焊头同时焊接，使得堆焊效率高，且多把焊枪同时工作，焊缝周围温度均匀，焊缝平整度高，可实现在焊接过程中，对焊头的自动避让，使得能避免焊头被撞坏，且可实现对避让过程中使用的外框及柱杆表面进行清理，使得外框及柱杆表面不会有颗粒的堆积，使得后续在进行使用时，在焊枪避让结束后，外框能顺利复位，使得承重块能顺利复位，从而保证整个焊枪能顺利复位，保证整个装置的正常使用。

Description

一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置及方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置及方法。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

现有数控焊接机在使用时，采用单焊枪进行焊接作业，焊接效率低，且单焊枪作业时，焊缝周围温度不均匀，导致焊缝平整度低。

因此，发明一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，包括设备轨道，所述设备轨道的数量为至少两个，两个所述设备轨道的表面滑动连接有同一个设备底座，所述设备底座的一侧固定设置有移动电机，所述移动电机的输出轴固定连接有与设备轨道配合的轨道轮，所述设备底座的前侧表面开设有轨道槽，所述轨道槽内部两侧均转动连接有传动辊，两个所述传动辊之间通过固定带连接，所述轨道槽内固定连接有传动壳，所述传动壳内固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴一端与右侧的传动辊的顶端中间位置固定连接，所述固定带的前侧设有多个固定板，所述固定板的后侧固定连接有U形固定卡箍，所述U形固定卡箍卡接在固定带表面，所述U形固定卡箍的后侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与固定带抵触，所述固定带的表面设有刻度条，所述固定板的前侧设有焊枪，所述焊枪的底部通过避让组件连接有焊头，所述避让组件能让焊头在接触待焊接材料表面凸起物时进行避让，所述设备底座的顶部设有安装架，所述安装架的前侧设有与焊枪配合的送丝装置，所述送丝装置上设有焊丝校直器，所述设备底座的顶部设有设备架，所述设备架的顶部设有焊丝收卷辊，所述设备底座的顶部设有支架，所述焊丝收卷辊上的焊丝绕过支架穿过焊丝校直器与送丝装置配合，所述设备底座的底部设有用于固定待焊接材料的固定组件，所述设备底座的一旁设有与焊枪配合的弧焊机。

进一步的，所述避让组件包括固定连接在焊枪底部的顶罩，所述顶罩的底部固定连接有球头套，所述球头套的内部设有与其配合的球头杆，所述球头杆的底部设有水平传感器，所述水平传感器能够控制焊枪启闭，所述球头杆的底部一侧通过锁紧环与焊头连接，所述球头杆的顶端中间位置开设有安装槽，所述安装槽的底壁中部固定连接有定位台，所述定位台的顶部设有承重块，所述承重块具体设置为外侧等距环绕设有弧形面的块状构件，所述顶罩的顶壁等距环绕开设有横槽，所述横槽内滑动连接有横块，所述横块的底部固定连接有与弧面对应的柱杆，所述横块远离顶罩中心的一侧通过弹簧与横槽内壁固定连接。

进一步的，所述定位台的内部开设有通道，所述定位台的顶部及承重块的底部均开设有凹槽，所述凹槽形状与承重块的形状匹配，所述承重块与定位台之间通过网板固定连接，所述承重块的外侧套设有与其匹配的外框，所述外框与柱杆贴合，所述定位台与安装槽的槽壁之间设有与外框匹配的开口，所述安装槽内滑动连接有环板，所述环板套设在定位台的外部，所述环板的外侧及内侧均设有密封圈，所述定位台的外侧为柱杆状，所述密封圈与定位台的外侧及安装槽的内壁贴合，所述环板的底部通过电动推杆与安装槽底壁固定，所述环板的顶部与外框的底部固定，所述定位台的外侧下部开设有与通道连通的第一孔道，所述球头杆的外侧设有与安装槽及定位台之间区域连通的第二孔道，所述第二孔道及第一孔道的内部均设有单向阀，所述第二孔道的端部螺纹连接有环形架，所述环形架的内部设有滤网，所述外框与承重块之间紧密贴合，所述承重块的顶部设有用于对柱杆进行清理的清理组件，所述球头套的顶部设有环形槽，所述环形槽的底部等距环绕开设有清理口，所述清理口内设有塞板，所述塞板通过摩擦力插接在清理口内。

进一步的，所述清理组件包括固定套设在柱杆外侧上部的环形壳，所述环形壳的内部设有弧形腔，所述环形壳的底部设有与弧形腔连通的多个喷孔，所述喷孔位置与柱杆与外框接触面的位置对应，所述喷孔朝向柱杆的表面，所述承重块的中部设有与凹槽连通的排气孔，所述排气孔内固定连接有管道，所述管道的内部设有泄压阀，所述管道的外侧通过伸缩软管与环形腔连通。

进一步的，所述固定组件包括固定台，所述固定台的顶部对称固定连接有U形架，所述U形架的顶部对称固定连接有气缸，所述气缸的气缸杆底端穿过U形架固定连接有夹板。

进一步的，所述承重块的弧面数量为六个。

进一步的，所述弹簧的弹力能够使横块、柱杆、承重块、定位台、球头杆维持竖直状态。

进一步的，所述焊头采用铬锆铜或紫铜为材料制成。

进一步的，所述设备架还能是焊丝盘支架。

使用如上述所述的一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置进行焊接的方法，包括如下步骤：

S1、使用时，通过固定组件将待焊接的材料固定，启动移动电机使其输出轴带动轨道轮转动，使得驱动设备底座沿着设备轨道表面在Y方向进行运动；

S2、可启动传动电机使其输出轴带着传动辊转动，从而驱动固定带转动，使得带着U形固定卡箍运动，进而带着固定板、焊枪、避让组件、焊头在X方向进行运动；

S3、可通过送丝装置将焊丝送入到焊头处，启动弧焊机使其将焊枪启动，使得进行焊接操作，配合焊头在X、Y方向的运动可进行焊接；

S4、当待焊接材料表面存在凸起处时，此时在焊头移动的过程中，焊头与凸起处撞击，此时避让组件工作使得焊头进行避让，在避让开始的瞬间，该焊头对应的焊枪停止工作，通过焊头的避让，使得焊头不会被撞坏，当焊头与凸起处分离，此时的避让组件驱动焊头复位，此时焊枪迅速重新启动，进行焊接，使得能避免焊头被材料表面的凸起处撞坏，实现对焊头的保护。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明采用多把焊头同时焊接，使得堆焊效率高，且多把焊枪同时工作，焊缝周围温度均匀，焊缝平整度高；

2、本发明可实现在焊接过程中，当焊头与待焊接材料表面的凸起处撞击时，能实现对焊头的自动避让，使得能避免焊头被撞坏；

3、本发明可实现对避让过程中使用的外框及柱杆表面进行清理，使得外框及柱杆表面不会有颗粒的堆积，使得后续在进行使用时，在焊枪避让结束后，外框能顺利复位，使得承重块能顺利复位，从而保证整个焊枪能顺利复位，保证整个装置的正常使用。

附图说明

图1示出了本发明实施例的一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的焊枪的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的球头杆部分的剖视结构示意图；

图4示出了本发明实施例图3中A处放大结构示意图；

图5示出了本发明实施例的电动推杆、环板及外框组合的结构示意图；

图6示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图一；

图7示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图二；

图8示出了本发明实施例的部分结构的结构示意图三；

图9示出了本发明实施例的间歇焊接模式的结构示意图；

图10示出了本发明实施例的摆焊模式的结构示意图；

图11示出了本发明实施例的固定带部分的俯视剖视结构示意图；

图12示出了本发明实施例的U形固定卡箍的侧视剖视结构示意图；

图13示出了本发明实施例的焊丝盘支架的结构示意图。

图14示出了本发明实施例的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、设备轨道；2、设备底座；3、移动电机；4、传动壳；5、固定带；6、固定板；7、焊头；8、安装架；9、送丝装置；10、设备架；11、弧焊机；12、顶罩；13、球头套；14、球头杆；15、定位台；16、承重块；17、横块；18、柱杆；19、弹簧；20、网板；21、外框；22、环板；23、电动推杆；24、第一孔道；25、第二孔道；26、环形架；27、环形壳；28、喷孔；29、管道；30、伸缩软管；31、泄压阀；32、环形槽；33、塞板；34、固定台；35、气缸；36、夹板；37、焊丝校直器；38、焊枪；39、水平传感器；40、锁紧环；41、刻度条；42、U形固定卡箍；43、螺纹杆；44、传动辊；45、焊丝盘支架；46、传动电机；47、支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，如图1至图14所示，包括设备轨道1，设备轨道1的数量为至少两个，两个设备轨道1的表面滑动连接有同一个设备底座2，设备底座2的一侧固定设置有移动电机3，移动电机3的输出轴固定连接有与设备轨道1配合的轨道轮，设备底座2的前侧表面开设有轨道槽，轨道槽内部两侧均转动连接有传动辊44，两个传动辊44之间通过固定带5连接，轨道槽内固定连接有传动壳4，传动壳4内固定连接有传动电机46，传动电机46的输出轴一端与右侧的传动辊44的顶端中间位置固定连接，固定带5的前侧设有多个固定板6，固定板6的后侧固定连接有U形固定卡箍42，U形固定卡箍42卡接在固定带5表面，U形固定卡箍42的后侧螺纹连接有螺纹杆43，螺纹杆43一端与固定带5抵触，固定带5的表面设有刻度条41，可转动螺纹杆43使其与固定带5分离，取消对U形固定卡箍42的固定，此时可配合刻度条41调节相邻固定板6之间的间距，随后转动螺纹杆43使其与固定带5抵触，实现对U形固定卡箍42的固定，实现对固定板6的固定，固定板6的前侧设有焊枪38，通过对固定板6的距离调节可实现对焊枪38间距的调节，焊枪38的底部通过避让组件连接有焊头7，避让组件能让焊头7在接触待焊接材料表面凸起物时进行避让，设备底座2的顶部设有安装架8，安装架8的前侧设有与焊枪38配合的送丝装置9，送丝装置9为现有技术中可对焊丝进行输送的送丝器，送丝装置9上设有焊丝校直器37，焊丝校直器37为现有技术中的焊丝校直器，可对焊丝进行校直使得焊丝的输送更加顺畅，设备底座2的顶部设有设备架10，设备架10的顶部设有焊丝收卷辊，设备底座2的顶部设有支架47，焊丝收卷辊上的焊丝绕过支架47穿过焊丝校直器37与送丝装置9配合，设备底座2的底部设有用于固定待焊接材料的固定组件，设备底座2的一旁设有与焊枪38配合的弧焊机11。

使用时，通过固定组件将待焊接的材料固定，启动移动电机3使其输出轴带动轨道轮图中未示出转动，使得驱动设备底座2沿着设备轨道1表面在Y方向进行运动，可启动传动电机46使其输出轴带着传动辊44转动，从而驱动固定带5转动，使得带着U形固定卡箍42运动，进而带着固定板6、焊枪38、避让组件、焊头7在X方向进行运动，可通过送丝装置9将焊丝送入到焊头7处，启动弧焊机11使其将焊枪38启动，使得进行焊接操作，配合焊头7在X、Y方向的运动可进行焊接，整个装置系统设置两种焊接模式，第一种焊接模式为间歇模式，第二种焊接模式为摆焊模式，摆焊幅度、摆焊速度、间歇宽度可实时调节，机器焊接过程中始终进行弧压检测，焊接过程中出现某台焊枪38断弧，其它焊枪38正常焊接，同时控制系统会立马发出起弧指令给断弧焊枪38，使焊枪38迅速重新启动，在进行焊接的过程中，当待焊接材料表面存在凸起处时，此时在焊头7移动的过程中，焊头7与凸起处撞击，此时避让组件工作使得焊头7进行避让，在避让开始的瞬间，该焊头7对应的焊枪38停止工作，通过焊头7的避让，使得焊头7不会被撞坏，当焊头7与凸起处分离，此时的避让组件驱动焊头7复位，此时焊枪38迅速重新启动，进行焊接，使得能避免焊头7被材料表面的凸起处撞坏，实现对焊头7的保护，且采用多把焊头7同时焊接，使得堆焊效率高，且多把焊枪同时工作，焊缝周围温度均匀，焊缝平整度高。

如图2至图3所示，避让组件包括固定连接在焊枪38底部的顶罩12，顶罩12由陶瓷纤维制成，自身隔热效果好，可保护其内部的构件，顶罩12的底部固定连接有球头套13，球头套13的内部设有与其配合的球头杆14，球头杆14的底部设有水平传感器39，水平传感器39能够控制焊枪38启闭，球头杆14的底部一侧通过锁紧环40与焊头7连接，锁紧环40为现有技术中用于固定的固定带锁紧环，可进行焊头7的固定，也可对焊头7在锁紧环40上的相对位置进行调整，球头杆14的顶端中间位置开设有安装槽，安装槽的底壁中部固定连接有定位台15，定位台15的顶部设有承重块16，承重块16具体设置为外侧等距环绕设有弧形面的块状构件，顶罩12的顶壁等距环绕开设有横槽，横槽内滑动连接有横块17，横块17的底部固定连接有与弧面对应的柱杆18，横块17远离顶罩12中心的一侧通过弹簧19与横槽内壁固定连接。

焊头7与材料凸起处抵触后，焊头7配合锁紧环40带着球头杆14、定位台15、承重块16进行偏转，水平传感器39检测到偏转，控制对应的焊枪38关闭，使得承重块16对柱杆18进行挤压，柱杆18带着横块17随之运动使得压缩弹簧19使其形变产生作用力，使得焊头7能进行避让，当焊头7与凸起处分离，弹簧19释放作用力带着横块17、柱杆18复位，柱杆18配合弧形面挤压承重块16使其复位，反之可实现焊头7的复位，柱杆18在复位后处于弧面的中心处，复位后，水平传感器39未检测到偏转，控制焊枪38开启。

如图3至图8所示，定位台15的内部开设有通道，定位台15的顶部及承重块16的底部均开设有凹槽，凹槽形状与承重块16的形状匹配，承重块16与定位台15之间通过网板20固定连接，两个凹槽形成一个空间，承重块16的外侧套设有与其匹配的外框21，外框21与柱杆18贴合，定位台15与安装槽的槽壁之间设有与外框21匹配的开口，安装槽内滑动连接有环板22，环板22套设在定位台15的外部，环板22的外侧及内侧均设有密封圈，定位台15的外侧为柱杆状，密封圈与定位台15的外侧及安装槽的内壁贴合，环板22的底部通过电动推杆23与安装槽底壁固定，环板22的顶部与外框21的底部固定，定位台15的外侧下部开设有与通道连通的第一孔道24，球头杆14的外侧设有与安装槽及定位台15之间区域连通的第二孔道25，第二孔道25及第一孔道24的内部均设有单向阀，第二孔道25的端部螺纹连接有环形架26，环形架26的内部设有滤网，外框21与承重块16之间紧密贴合，承重块16的顶部设有用于对柱杆18进行清理的清理组件，球头套13的顶部设有环形槽32，环形槽32的底部等距环绕开设有清理口，清理口内设有塞板33，塞板33通过摩擦力插接在清理口内，网板20与球头杆14的顶部位置齐平。

由于长期的使用，焊接时产生的烟气中的细小的颗粒物能通过球头套13与球头杆14之间的间隙进入到顶罩12内，若这些颗粒物在承重块16的弧形面上或柱杆18与弧形面接触的一侧表面，长期以往产生堆积，形成大颗粒，大颗粒会阻碍柱杆18与承重块16的贴合，造成承重块16无法顺利复位，影响使用，因此在使用焊枪38前，可启动电动推杆23使其缩短带着环板22、外框21下降，此时环板22将定位台15与安装槽之间形成的区域内的空气向外挤，此时位于第二孔道25内的单向阀闭合，位于第一孔道24内的单向阀开启，随着环板22的下降，使得空气进入通道，随后进入到定位台15的顶部和承重块16的底部形成的空间内，由于此时的网板20被外框21遮挡，因此空气无法通过网板20排出，空气被压入到清理组件内，在外框21下降时，柱杆18与外框21贴合的一侧逐渐暴露在外，清理组件内喷出的空气会对柱杆18外侧进行吹动，使得将其表面的颗粒物吹走，使得对柱杆18进行清理，使得柱杆18与外框21贴合的一侧清洁，不会产生颗粒物堆积，在外框21下降时，其表面的颗粒物会被开口的内壁刮掉，外框21下降至安装槽内后，其继续下降，此时的网板20暴露在外，后续空气不会通过清理组件喷出，空气通过网板20喷出，使得对刮取的颗粒物进行吹动，使得将颗粒物吹向环形槽32内，进行收集，当外框21停止运动后，此时外框21及柱杆18表面均处于清洁状态，随后启动电动推杆23使其伸长复位，使得外框21复位，电动推杆23伸长带着环板22上升，使得向定位台15与安装槽之间形成的区域内抽气，此时位于第二孔道25内的单向阀开启，位于第一孔道24内的单向阀闭合，外界的空气通过滤网过滤后进入到上述区域内，最终外框21复位与柱杆18贴合，使得外框21及柱杆18表面不会有颗粒的堆积，使得后续在进行使用时，在焊头7避让结束后，外框21能顺利复位，使得承重块16能顺利复位，从而保证整个焊头7能顺利复位，保证整个装置的正常使用。

如图3、图4、图8所示，清理组件包括固定套设在柱杆18外侧上部的环形壳27，环形壳27的内部设有弧形腔，环形壳27的底部设有与弧形腔连通的多个喷孔28，喷孔28位置与柱杆18与外框21接触面的位置对应，喷孔28朝向柱杆18的表面，承重块16的中部设有与凹槽连通的排气孔，排气孔内固定连接有管道29，管道29的内部设有泄压阀31，管道29的外侧通过伸缩软管30与环形腔连通。

当网板20为暴露在外时，此时空气顶开泄压阀31进入到管道29内，随后通过伸缩软管30进入到环形腔内，通过喷孔28喷出，使得对柱杆18与外框21接触面上的颗粒物进行吹动，使得将颗粒物吹走进行清理，当网板20暴露在外后，部分空气通过网板20流出至外界，网板20的网孔总面积大于排气孔的直径，因此当网板20暴露在外时，大部分空气会通过网板20排出，此时泄压阀31受到的压力降低，使得将管道29关闭，后续的空气通过网板20排出对外框21上被开口刮下的颗粒物进行吹动，使得将颗粒物从球头杆14的顶部吹走，使得颗粒物进入到环形槽32内。

如图1所示，固定组件包括固定台34，固定台34的顶部对称固定连接有U形架，U形架的顶部对称固定连接有气缸35，气缸35的气缸杆底端穿过U形架固定连接有夹板36。

启动气缸35使其气缸杆伸长带着夹板36下降，使得能对材料进行夹持固定。

如图6所示，承重块16的弧面数量为六个。

使得可通过多个柱杆18将承重块16矫正使其顺利复位。

如图3所示，弹簧19的弹力能够使横块17、柱杆18、承重块16、定位台15、球头杆14维持竖直状态。

使得在焊头7未受到材料凸起处的挤压时，焊头7能在正常焊接过程中维持竖直状态进行使用。

焊头7采用铬锆铜或紫铜为材料制成，使得焊头7耐高温性能好。

设备架10还能是焊丝盘支架45。

使用如上述的一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置进行焊接的方法，包括如下步骤：

S1、使用时，通过固定组件将待焊接的材料固定，启动移动电机3使其输出轴带动轨道轮转动，使得驱动设备底座2沿着设备轨道1表面在Y方向进行运动；

S2、可启动传动电机46使其输出轴带着传动辊44转动，从而驱动固定带5转动，使得带着U形固定卡箍42运动，进而带着固定板6、焊枪38、避让组件、焊头7在X方向进行运动；

S3、可通过送丝装置9将焊丝送入到焊头7处，启动弧焊机11使其将焊枪38启动，使得进行焊接操作，配合焊头7在X、Y方向的运动可进行焊接；

S4、当待焊接材料表面存在凸起处时，此时在焊头7移动的过程中，焊头7与凸起处撞击，此时避让组件工作使得焊头7进行避让，在避让开始的瞬间，该焊头7对应的焊枪38停止工作，通过焊头7的避让，使得焊头7不会被撞坏，当焊头7与凸起处分离，此时的避让组件驱动焊头7复位，此时焊枪38迅速重新启动，进行焊接，使得能避免焊头7被材料表面的凸起处撞坏，实现对焊头7的保护。

工作原理：使用时，通过固定组件将待焊接的材料固定，启动移动电机3使其输出轴带动轨道轮图中未示出转动，使得驱动设备底座2沿着设备轨道1表面在Y方向进行运动，可启动传动电机46使其输出轴带着传动辊44转动，从而驱动固定带5转动，使得带着U形固定卡箍42运动，进而带着固定板6、焊枪38、避让组件、焊头7在X方向进行运动，可通过送丝装置9将焊丝送入到焊头7处，启动弧焊机11使其将焊枪38启动，使得进行焊接操作，配合焊头7在X、Y方向的运动可进行焊接，在进行焊接的过程中，当待焊接材料表面存在凸起处时，此时在焊头7移动的过程中，焊头7与凸起处撞击，焊头7配合锁紧环40带着球头杆14、定位台15、承重块16进行偏转，水平传感器39检测到偏转，控制对应的焊枪38关闭，使得承重块16对柱杆18进行挤压，柱杆18带着横块17随之运动使得压缩弹簧19使其形变产生作用力，使得焊头7能进行避让，当焊头7与凸起处分离，弹簧19释放作用力带着横块17、柱杆18复位，柱杆18配合弧形面挤压承重块16使其复位，反之可实现焊头7的复位，柱杆18在复位后处于弧面的中心处，复位后，水平传感器39未检测到偏转，控制焊枪38开启，通过焊头7的避让，使得焊头7不会被撞坏，使得能避免焊头7被材料表面的凸起处撞坏，实现对焊头7的保护；由于长期的使用，焊接时产生的烟气中的细小的颗粒物能通过球头套13与球头杆14之间的间隙进入到顶罩12内，若这些颗粒物在承重块16的弧形面上或柱杆18与弧形面接触的一侧表面，长期以往产生堆积，形成大颗粒，大颗粒会阻碍柱杆18与承重块16的贴合，造成承重块16无法顺利复位，影响使用，因此在使用焊枪38前，可启动电动推杆23使其缩短带着环板22、外框21下降，此时环板22将定位台15与安装槽之间形成的区域内的空气向外挤，此时位于第二孔道25内的单向阀闭合，位于第一孔道24内的单向阀开启，随着环板22的下降，使得空气进入通道，随后进入到定位台15的顶部和承重块16的底部形成的空间内，由于此时的网板20被外框21遮挡，因此空气无法通过网板20排出，空气被压入到排气孔内，此时空气顶开泄压阀31进入到管道29内，随后通过伸缩软管30进入到环形腔内，通过喷孔28喷出，使得对柱杆18与外框21接触面上的颗粒物进行吹动，使得将颗粒物吹走进行清理，使得柱杆18与外框21贴合的一侧清洁，不会产生颗粒物堆积，在外框21下降时，柱杆18与外框21贴合的一侧逐渐暴露在外，在外框21下降时，其表面的颗粒物会被开口的内壁刮掉，外框21下降至安装槽内后，其继续下降，此时的网板20暴露在外，大部分空气会通过网板20排出，此时泄压阀31受到的压力降低，使得将管道29关闭，后续的空气通过网板20排出对外框21上被开口刮下的颗粒物进行吹动，使得将颗粒物从球头杆14的顶部吹走，使得颗粒物进入到环形槽32内，进行收集，当外框21停止运动后，此时外框21及柱杆18表面均处于清洁状态，随后启动电动推杆23使其伸长复位，使得外框21复位，电动推杆23伸长带着环板22上升，使得向定位台15与安装槽之间形成的区域内抽气，此时位于第二孔道25内的单向阀开启，位于第一孔道24内的单向阀闭合，外界的空气通过滤网过滤后进入到上述区域内，最终外框21复位与柱杆18贴合，使得外框21及柱杆18表面不会有颗粒的堆积，使得后续在进行使用时，在焊头7避让结束后，外框21能顺利复位，使得承重块16能顺利复位，从而保证整个焊头7能顺利复位，保证整个装置的正常使用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (10)

1.一种具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，包括设备轨道（1），其特征在于：所述设备轨道（1）的数量为至少两个，两个所述设备轨道（1）的表面滑动连接有同一个设备底座（2），所述设备底座（2）的一侧固定设置有移动电机（3），所述移动电机（3）的输出轴固定连接有与设备轨道（1）配合的轨道轮，所述设备底座（2）的前侧表面开设有轨道槽，所述轨道槽内部两侧均转动连接有传动辊（44），两个所述传动辊（44）之间通过固定带（5）连接，所述轨道槽内固定连接有传动壳（4），所述传动壳（4）内固定连接有传动电机（46），所述传动电机（46）的输出轴一端与右侧的传动辊（44）的顶端中间位置固定连接，所述固定带（5）的前侧设有多个固定板（6），所述固定板（6）的后侧固定连接有U形固定卡箍（42），所述U形固定卡箍（42）卡接在固定带（5）表面，所述U形固定卡箍（42）的后侧螺纹连接有螺纹杆（43），所述螺纹杆（43）一端与固定带（5）抵触，所述固定带（5）的表面设有刻度条（41），所述固定板（6）的前侧设有焊枪（38），所述焊枪（38）的底部通过避让组件连接有焊头（7），所述避让组件能让焊头（7）在接触待焊接材料表面凸起物时进行避让，所述设备底座（2）的顶部设有安装架（8），所述安装架（8）的前侧设有与焊枪（38）配合的送丝装置（9），所述送丝装置（9）上设有焊丝校直器（37），所述设备底座（2）的顶部设有设备架（10），所述设备架（10）的顶部设有焊丝收卷辊，所述设备底座（2）的顶部设有支架（47），所述焊丝收卷辊上的焊丝绕过支架（47）穿过焊丝校直器（37）与送丝装置（9）配合，所述设备底座（2）的底部设有用于固定待焊接材料的固定组件，所述设备底座（2）的一旁设有与焊枪（38）配合的弧焊机（11）。

2.根据权利要求1所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述避让组件包括固定连接在焊枪（38）底部的顶罩（12），所述顶罩（12）的底部固定连接有球头套（13），所述球头套（13）的内部设有与其配合的球头杆（14），所述球头杆（14）的底部设有水平传感器（39），所述水平传感器（39）能够控制焊枪（38）启闭，所述球头杆（14）的底部一侧通过锁紧环（40）与焊头（7）连接，所述球头杆（14）的顶端中间位置开设有安装槽，所述安装槽的底壁中部固定连接有定位台（15），所述定位台（15）的顶部设有承重块（16），所述承重块（16）具体设置为外侧等距环绕设有弧形面的块状构件，所述顶罩（12）的顶壁等距环绕开设有横槽，所述横槽内滑动连接有横块（17），所述横块（17）的底部固定连接有与弧面对应的柱杆（18），所述横块（17）远离顶罩（12）中心的一侧通过弹簧（19）与横槽内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述定位台（15）的内部开设有通道，所述定位台（15）的顶部及承重块（16）的底部均开设有凹槽，所述凹槽形状与承重块（16）的形状匹配，所述承重块（16）与定位台（15）之间通过网板（20）固定连接，所述承重块（16）的外侧套设有与其匹配的外框（21），所述外框（21）与柱杆（18）贴合，所述定位台（15）与安装槽的槽壁之间设有与外框（21）匹配的开口，所述安装槽内滑动连接有环板（22），所述环板（22）套设在定位台（15）的外部，所述环板（22）的外侧及内侧均设有密封圈，所述定位台（15）的外侧为柱杆状，所述密封圈与定位台（15）的外侧及安装槽的内壁贴合，所述环板（22）的底部通过电动推杆（23）与安装槽底壁固定，所述环板（22）的顶部与外框（21）的底部固定，所述定位台（15）的外侧下部开设有与通道连通的第一孔道（24），所述球头杆（14）的外侧设有与安装槽及定位台（15）之间区域连通的第二孔道（25），所述第二孔道（25）及第一孔道（24）的内部均设有单向阀，所述第二孔道（25）的端部螺纹连接有环形架（26），所述环形架（26）的内部设有滤网，所述外框（21）与承重块（16）之间紧密贴合，所述承重块（16）的顶部设有用于对柱杆（18）进行清理的清理组件，所述球头套（13）的顶部设有环形槽（32），所述环形槽（32）的底部等距环绕开设有清理口，所述清理口内设有塞板（33），所述塞板（33）通过摩擦力插接在清理口内。

4.根据权利要求3所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述清理组件包括固定套设在柱杆（18）外侧上部的环形壳（27），所述环形壳（27）的内部设有弧形腔，所述环形壳（27）的底部设有与弧形腔连通的多个喷孔（28），所述喷孔（28）位置与柱杆（18）与外框（21）接触面的位置对应，所述喷孔（28）朝向柱杆（18）的表面，所述承重块（16）的中部设有与凹槽连通的排气孔，所述排气孔内固定连接有管道（29），所述管道（29）的内部设有泄压阀（31），所述管道（29）的外侧通过伸缩软管（30）与环形腔连通。

5.根据权利要求4所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述固定组件包括固定台（34），所述固定台（34）的顶部对称固定连接有U形架，所述U形架的顶部对称固定连接有气缸（35），所述气缸（35）的气缸杆底端穿过U形架固定连接有夹板（36）。

6.根据权利要求5所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述承重块（16）的弧面数量为六个。

7.根据权利要求6所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述弹簧（19）的弹力能够使横块（17）、柱杆（18）、承重块（16）、定位台（15）、球头杆（14）维持竖直状态。

8.根据权利要求7所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述焊头（7）采用铬锆铜或紫铜为材料制成。

9.根据权利要求8所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置，其特征在于：所述设备架（10）还能是焊丝盘支架（45）。

10.一种使用如上述权利要求9所述的具有高效率且焊缝均匀的智能化数控焊接装置进行焊接的方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、使用时，通过固定组件将待焊接的材料固定，启动移动电机（3）使其输出轴带动轨道轮转动，使得驱动设备底座（2）沿着设备轨道（1）表面在Y方向进行运动；

S2、可启动传动电机（46）使其输出轴带着传动辊（44）转动，从而驱动固定带（5）转动，使得带着U形固定卡箍（42）运动，进而带着固定板（6）、焊枪（38）、避让组件、焊头（7）在X方向进行运动；

S3、可通过送丝装置（9）将焊丝送入到焊头（7）处，启动弧焊机（11）使其将焊枪（38）启动，使得进行焊接操作，配合焊头（7）在X、Y方向的运动可进行焊接；

S4、当待焊接材料表面存在凸起处时，此时在焊头（7）移动的过程中，焊头（7）与凸起处撞击，此时避让组件工作使得焊头（7）进行避让，在避让开始的瞬间，该焊头（7）对应的焊枪（38）停止工作，通过焊头（7）的避让，使得焊头（7）不会被撞坏，当焊头（7）与凸起处分离，此时的避让组件驱动焊头（7）复位，此时焊枪（38）迅速重新启动，进行焊接，使得能避免焊头（7）被材料表面的凸起处撞坏，实现对焊头（7）的保护。