SU1722757A1 - Установка дл многодуговой автоматической сварки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматической сварке и может найти применение в судостроении и машиностроении дл  приварки в нижнем положении перекрестного набора ребер жесткости к полотнищу плоских секций. Цель изобретени  - обеспече- ние возможности сварки изделий, собранных с отклонени ми от заданных размеров. Установка содержит портал 1 с перемещающейс  по нему тележкой с поворотным кругом 2, несущим на телескопических штангах 3 траверсу 4 с закрепленными на ней параллельными направл ющими рейками 7 с перемещающимис  по ним автономными сварочными агрегатами 9, источниками питани  сварочной дуги 5, с блоками 6 программного управлени , датчиками 8 причаливани  установки к привариваемому набору.ребер 11 жесткости издели  10, кабиной 12 оператора-сварщика с пультом 13 дистанционного управлени . Каждый сварочный агрегат состоит из реверсивной, регулируемой в широком диапазоне скорости сварочной тележки (механизма перемещени ) с пульСО с

Description

/////////////////////////77////////////////////////////////

Фиг.1

том местного управлени  реверсивного, регулируемого в широком диапазоне скорости механизма подачи с кассетой сварочной проволоки, сварочной горелки 17, прикрепленной к двухплоскостному пантографу 21, датчика контрол  положени  сварочной горелки относительно стенок свариваемого соединени , датчика определени  места расположени , высоты и длины встречающегос  преп тстви  (поперечного набора), механизма контролируемого подъема - опускани  сварочной горелки , соединенного с горелкой гибким поводком, механизма контролируемого подвода - отвода сварочной горелки, механизма прецизионной настройки сварочной горелки электродом в нужную точку профил  свариваемого соединени , датчиков контрол  параметров сварочной дуги. 8 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относитс  к автоматической сварке и может найти широкое применение в судостроении и и машиностроении дл  приварки в нижнем положении перекрестного набора ребер жесткости к полотнищу плоских секций.

Цель изобретени  - обеспечение возможности сварки изделий с перекрестным набором ребер жесткости, собранных с отклонени ми от заданных проектом размеров .

На фиг. 1 изображена установка дл  многодуговой автоматической сварки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 3; на фиг, 6 - вид Д на фиг, 4; на фиг, 7 - вид Е на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 6; на фиг. 9 - вид 3 на фиг. 7; на фиг. 10 - вид И на фиг, 9; на фиг. 11 - вид К на фиг, 9; на фиг. 12 - кинематическа  схема к фиг. 10; на фиг. 13-вид Л на фиг. 5; на фиг. 14 - вид М на фиг. 13; на фиг. 15 - разрез Н-Н на фиг. 14; на фиг. 16 - вид О на фиг. 3; на фиг. 17 - вид П на фиг. 4; на фиг, 18 - элемент причаливани ; на фиг, 19 - схема внешних св зей между элементами.

Установка дл  многодуговой автоматической сварки (фиг. 1 и 2) состоит из манипул тора портального типа и нескольких, установленных на нем, автономных автоматических сварочных модулей.

Манипул тор портального типа состоит из самоходного портала 1, самоходной тележки с поворотным кругом 2, перемещающейс  по направл ющим моста портала и несущей телескопические штанги 3, соединенные с траверсой 4. На траверсе 4 установлены источники питани  сварочной дуги 5 с блоками 6 программного управлени , направл ющие рейки 7 с зубчатым зацеплением , элементы 8 причаливани , сварочные модули 9 дл  сварки изделий 10, имеющих перекрестный набор ребер 11 жесткости, а также кабина 12 оператора с пультом 13 управлени .

Автоматический сварочный модуль (фиг. 3-5) состоит из реверсивной, регулируемой в широком диапазоне скорости сварочной тележки (механизма перемещени ) 14, установленной на направл ющей с зубчатым за- цеплением рейке 7, с движением в пределах, ограничиваемых конечными выключател ми 15 и передвигаемыми при наладке упорами 16, реверсивного плавно

регулируемого в широком диапазоне скорости механизма подачи сварочной проволоки с кассетой сварочной проволоки, сварочной горелки 17, трубы-держател  18 сварочной горелки с прикрепленными к ней механизмом 19 прецизионной настройки сварочной горелки на свариваемое соединение и элементом 20 контрол  положени  сварочной горелки относительно вертикальной и горизонтальной стенок свариваемого соединени , двухплоскостного пантографа 21, несущего трубу-держатель 18 сварочной горелки 17, закрепленного через штангу 22 на реечно-зубчатом механизме 23 ручного (настроечного ) поперечного перемещени ,

приводимом в движение маховичком 24, элемента 25 определени  места расположени , высоты и ширины встречающегос  преп тстви  (поперечного набора), механизма 26 управл емого отвода и подвода сварочной горелки к вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого издели , осуществл емого через шарнирный рычаг 27, механизма 28 контролируемого подъема сварочной горелки над преп тствием и опуекани  ее в рабочее положение, подвешенного на шарнире к кронштейну 29 и св занного с трубой-держателем сварочной горелки посредством гибкого поводка 30, длина которого определ ет величину наибольшей кривизны набора ребер жесткости, которую может сваривать модуль, пульта 31 местного (наладочного) управлени  механизмами сварочного модул , электромагнитных пневмоклапанов управлени 

механизмами, пневмошлангов, электрокабелей .

Элемент контрол  положени  сварочной горелки 17(фиг. 6-8) относительно горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого соединени  состоит из взаимодействующего с горизонтальной плоскостью , вращающегос  вокруг оси 32, защищенного от брызг расплавленного металла кожухом 33, опорного ролика 34, установленного на качающемс  вокруг оси 35 в пределах, ограничиваемых регулировочными винтами 36 и 37, основании 38, вис щем на поворотной вокруг оси 39 втулке 40, поворот которой ограничиваетс  упорами 41, микропереключател  42, выдающего сигнал касани  сварочной горелкой горизонтальной плоскости свариваемого соединени , взаимодействующего с вертикальной плоскостью; вращающегос  вокруг оси 39, за- щищенного от брызг расплавленного металла кожухом 43, ролика 44, установленного на качающемс  вокруг оси 45 в пределах , ограничиваемых регулировочными винтами 46 и 47, и прикрепленном к трубе- держателю 18 упором 48 основани  49, мик- ровыключател  50, выдающего сигнал касани  сварочной горелкой вертикальной плоскости свариваемого соединени , пружины 51, поворачивающей основание 49 до прижати  регулировочного винта 46 к упору 48, кольца 52 с прикрепленной к нему осью 53, позвол ющего производить нала- дочно-регулировочные перемещени  элемента контрол  относительно сварочной горелки вдоль и вокруг трубы-держател  18, повороты вокруг и перемещени  вдоль оси 53.

С целью повышени  точности и надежности элемента контрол  микровыключатели 42 и 50 могут быть заменены приборами емкостного, индуктивного и другого принципа действи .

Механизм прецизионной настройки сварочной горелки (фиг. 9-12) электродом в нужную точку профил  свариваемого соединени  состоит из винта 54 с руко ткой на конце, гайки 55,закрепленной в ос х 56 корпуса 57, прикрепленного к кольцу 58, сид щему на трубе-держателе 18, втулки 59, закрепленной на конце винта 54 с сохранением возможности его вращени , надетой на консоль оси 60 с возможностью поворота на ней, т ги 61, соедин ющей ось 60 через втулку 62, сид щую на оси 63, прикрепленной к кольцу 58, с осью 64, на которой надета втулка 65, прикрепленна  к кронштейну 66 двухплоскостного пантографа.

Элемент определени  места расположени , высоты и длины встречающегос  преп тстви  (поперечного набора) (фиг. 16),  вл ющийс  гибким многозвенным электроконтактным механизмом, состоит из пластин 67, шарниров 68, микровыключателей 69, снабженных поворотными рычажками- упорами 70, несколько перекрывающими

друг друга, основани  71.

Количество пластин 67 с микровыключател ми 69 у элемента определ етс  диапазоном высот преп тствий, которые могут встретитьс  на пути движени  сварочной

0 горелки.

Механизм контролируемого подъема сварочной горелки над преп тствием и опускани  ее в рабочее положение (фиг. 17) состоит из пневмоцилиндра 72, поршн  73,

5 штока 74, подвесного 75 и т нущего 76 рымов , микровыключателей 77 с поворотными рычажками, ползуна 78, штуцеров 79 и 80 подачи сжатого газа.

Пневмоцилиндр 72 шарнирно подве0 шен за рым 75 к кронштейну 29 (фиг. 3-5), а на рыме 76 через гибкий поводок 30 к штоку 74 подвешена труба-держатель 18 сварочной горелки 17.

Микровыключатели 77 расположены

5 между собой с интервалами, равными интервалам расположени  микровыключателей 69 (фиг. 16) на элементе определени  места расположени , высоты и длины встречающегос  преп тстви .

0 Элемент причаливани  (фиг. 18) состоит из штанги 81, пальца-оси 82, поворотной втулки 83 с прикрепленной к ней пластиной 84, конечных выключателей 85 и 86 с удлиненными рычажками, упора-ограничител 

5 87. Штанга 81 закреплена на траверсе 4 (фиг. 1 и 2).

Двухплоскостной пантограф (фиг. 13- 15) состоит из шарниров вертикальное перемещени , содержащих оси 88 втулки 89 и

0 вилки 90, шарниров горизонтального перемещени , содержащих оси 91, втулки 92 и вилки 93, соединительных т г 94, соединительных планок 95, оси 96 креплени  пантографа к штанге 22 (фиг. 3), сварочного

5 модул , рычага 27 поворота пантографа в горизонтальной плоскости, кронштейна 66 креплени  к двухплоскостному пантографу втулки 65 механизма прецизионной настройки сварочной горелки.

0 На чертежах также обозначены электромагнитный клапан 98 пневматики контролируемого подъема сварочной горелки, электромагнитный клапан 99 пневматики контролируемого опускани  сварочной го5 релки, электромагнитный клапан 100 пневматики управл емого подвода сварочной горелки к вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого издели , электромагнитный клапан 101 пневматики управл емого отвода сварочной горелки от

вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого издели , электромагнитный клапан 102 подачи защитного газа к сварочной дуге, электропривод 103 перемещени  портала установки дл  многодуговой авто- матической сварки, электропривод 104 перемещени  тележки портала установки, электропривод 105 вращени  поворотного круга тележки установки, электропривод

106подъема - опускани  траверсы 4 теле- скопическими штангами поворотного круга тележки установки, конечные выключатели

107и 108 ограничени  перемещени  портала установки, конечные выключатели 109 и

110ограничени  перемещени  тележки портала установки, конечные выключатели

111и 112 ограничени  поворота поворотного круга тележки установки, конечные выключатели 113 и 114 ограничени  подъема - опускани, телескопических штанг поворот- ного круга тележки установки, токовый датчик 115 касани  электродом свариваемого издели , токовый датчик 116 контрол  горени  сварочной дуги, механизм 117 подачи сварочной проволоки.

Узлы и элементы установки работают следующим образом.

Механизм прецизионной настройки направлени  сварочной горелки электродом в нужную точку поперечного сечени  свари- ваемого соединени  поворачивает трубу- держатель 18 через кольцо 58 и св занный с ним корпус 57 относительно втулки 62 и св занного с ней двухплоскостного пантографа путем перемещени  гайки 55 вдоль винта 54 при его вращении за руко тку. Поворотом втулки 62 относительно оси 63 и втулки 65 относительно оси 64 при ослаблении соответствующих гаек можно производить предварительную грубую настройку направлени  сварочной горелки относительно свариваемого соединени .

Дл  настройки в двух перпендикул рных направлени х став т два механизма прецизионной настройки.

Двухплоскостной пантограф позвол ет производить плоскопараллельное перемещение закрепленной на нем сварочной горелки в любую точку дос гаемого пространства с сохранением направлени  сварочной горелки и электрода неизменным .

В вертикальной плоскости перемещени  сварочной горедки при движении вдоль свариваемого соединени  происход т за счет силы т жести и взаимодействи  с горизонтальной плоскостью свариваемого соединени , в горизонтальной плоскости - за счет действи  на рычаг 27 механизма 26 подвода (фиг. 3) сварочной горелки и взаимодействи  с вертикальной плоскостью привариваемого набора жесткости.

Элемент определени  места расположени , высоты и длины встречающегос  преп тстви  устанавливаетс  вблизи сварочной горелки по линии фронта ее движени  вперед.

При наезде на преп тствие соответствующие рычажки-упоры 70 поворачиваютс , вызыва  переключение контактов микровыключателей и вырабатыва  сигнал о месте расположени  преп тстви .

Сигнал от микровыключател , имеющего наибольший пор дковый буквенный индекс из числа сработавших, несет информацию о высоте встретившегос  преп тстви .

При продолжении движени  звень  элемента под воздействием преп тстви , поворачива сь на шарнирах 68, скольз т по поверхности преп тстви , огиба  его. При соскальзывании с преп тстви  и возврата рычажка 70 определенного микровыключател  в исходное положение возникает сигнал о длине встретившегос  преп тстви .

При движении в обратную сторону пластины 67, упира сь в преп тствие, поворачиваютс , огиба  преп тствие без подачи каких-либо сигналов.

Рабочее направление движени  датчика рычажками-упорами 70 вперед.

У механизма контролируемого подъема - опускани  сварочной горелки при сообщении штуцера 79 с атмосферой и подаче через штуцер 80 сжатого газа в пневмоцилиндр 72 происходит подъем штока 74 с ползуном 78 и рымом 76. Ползун 78, нажима  на рычажки микровыключателей, выдает информацию о высоте подъема штока , а с ним и сварочной горелки. Прекращение подачи сжатого газа вызывает зависание штока (и сварочной горелки) на заданной высоте. Сообщение штуцера 80 с атмосферой и подача сжатого газа через штуцер 79 измен ет направление движени  штока 74 и сварочной горелки 17.

Управление подачей сжатого газа происходит с помощью электромагнитных пневмоклапанов.

Механизм 26 управл емого отвода и подвода сварочной горелки к вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого издели  (фиг. 3 и 4) имеет одинаковое устройство с механизмом контролируемого подъема сварочной горелки над преп тствием и опускани  ее в рабочее положение, при уменьшении количества микровыключателей до двух единиц - дл  фиксировани  крайних положений штока.

Элемент контрол  причаливани  служит дл  фиксировани  рассто ни  от направл ющих реек сварочных модулей до плоскости свариваемого издели  и расположени  направл ющих реек параллельно привариваемым ребрам жесткости.

При опускании траверсы 4 со штангой 81 (фиг. 18) ролик конечного выключател  85 упираетс  в горизонтальную плоскость свариваемого издели  10, поворачивает рыча- жок, переключает контакты, выдава  сигнал касани  горизонтальной плоскости свариваемого издели .

При перемещении траверсы 4 в горизонтальном направлении ролик конечного выключател  85 катитс  по поверхности издели  и может поворачивать (в определенном диапазоне) рычажок вверх или вниз, компенсиру  неровности поверхности и ее легкие наклоны. Сам конечный выключатель 85 может поворачиватьс  на втулке 83 вокруг пальца-оси 82 вслед за изменени ми направлени  движени  траверсы 4 и штанги 81. Поворот конечного выключател  85 вокруг пальца-оси 82 ограничиваетс  упором- ограничителем 87.

Направленное перемещение траверсы 4 и штанги 81 в горизонтальной плоскости завершаетс  упором ролика конечного выключател  86 в вертикальную плоскость на- бора ребер 11 жесткости, поворотом рычажка и переключением контактов, выдающих сигнал касани  набора жесткости свариваемого издели  и отключающих приводы горизонтального перемещени  траверсы 4 в сторону набора жесткости и ее вращени .

В результате двух сигналов касани  вырабатываетс  сигнал причаливани , показывающий , что сварочные модули установки многодуговой автоматической сварки расположены над свариваемым изделием в нужном дл  сварки положении: на заданной высоте над свариваемым изделием, в заданном направлении и на заданном рассто нии относительно набора рёбер жесткости свариваемого издели .

Сварочна  установка должна иметь два элемента причаливани .

Элемент контрол  положени  свароч- ной горелки относительно сторон свариваемого соединени  может иметь рабочее и нерабочее положени .

В нерабочем положении, когда сварочна  горелка отведена от свариваемого сое- динени , основание 38 под действием силы т жести опущено до упора на регулировочный винт 36, а основание 49 под действием пружины 51 прижимаетс  регулировочным винтом 46 к упору 48.-

В рабочем положении, когда сварочна  горелка подведена к свариваемому соединению , ролик 34, взаимодейству  с горизон- тальной плоскостью, поворачивает основание 38 до упора, переключает контакты микровыключател  42, выдава  этим сигнал касани  горизонтальной плоскости свариваемого соединени , а ролик 44, взаимодейству  с вертикальной плоскостью, преодолева  усилие пружины 51, поворачивает основание 49 до примыкани  винта 47 к упору 48, переключа  контакты микровыключател  50 и выдава  этим сигнал касани  вертикальной плоскости свариваемого соединени .

Наличие одновременно обоих сигналов касани  свидетельствует о том, что сварочна  горелка расположена в рабочей точке поперечного сечени  свариваемого углового соединени . При любом отводе сварочной горелки от рабочей точки снимаетс  соответствующий (или оба) сигнал касани .

Поворот ролика 34 с основанием 38 вокруг оси 39 в пределах, ограничиваемых упорами 41, дает возможность сварочной горелке без помех повтор ть траекторию кривизны вертикальной плоскости свариваемого соединени .

В нерабочем (подн том) положении сварочной горелки упоры 41 ограничивают возможность значительного самопроизвольного поворота основани  38 и ролика 34 от их нормального рабочего положени .

Каждый сварочный модуль установки дл  автоматической сварки снабжен автономным источником питани  сварочной дуги , электромагнитными клапанами, токовым датчиком касани  электродов свариваемого издели  перед началом зажигани  сварочной дуги, токовым датчиком контрол  горени  сварочной дуги, автономным блоком программного управлени  элементами сварочного модул , процессом зажигани  сварочной дуги, ее горени  и гашени  (заварки кратера).

Установка дл  многодуговой автоматической сварки работает следующим образом .

Направл ющие рейки 7 (фиг. 1 и 2) сварочных модулей 9 располагают на траверсе 4 параллельно между собой с шагом, равным шагу привариваемого набора ребер жесткости .

С помощью механизма прецизионной настройки сварочной горелки вывер ют у каждого сварочного модул  направление сварочной проволоки (электрода) в нужную точку поперечного сечени  свариваемого соединени , как этого требуют услови  качественной сварки угловых и тавровых соединений , дл  этого используют специальный шаблон или опускают сварочную горелку на свариваемое соединение. Устанавливают в нужных местах направл ющих реек 7 передвижные упоры 16 ограничени  перемещени  сварочных модулей.

На блоке 6 программного управлени  сварочным модулем задают режим работы источнику питани  5 сварочной дуги, механизму 14 перемещени  сварочного модул , механизму 117 подачи сварочной проволоки . Остальные команды блок программного управлени  получает от элементов (датчиков ) сварочного модул  в процессе работы.

Оператор, управл   установкой дл  многодуговой автоматической сварки с пульта 13 в кабине 12, приводит сварочные модули 9 в исходное положение: с расположением их в начале направл ющих реек 7, с подн тыми в верхнее положение и отведенными в сторону сварочными горелками. Далее он подводит манипул тор к свариваемому изделию так, чтобы направл ющие рейки 7 были примерно параллельны набору ребер жесткости, привариваемому к изделию, а сварочные горелки оказались против точек начала приварки набора.

Затем оператор опускает траверсу 4 к свариваемому изделию до срабатывани  конечных выключателей 85 элементов причаливани , выдающих сигнал касани  горизонтальной плоскости издели  и отключающих привод опускани  траверсы, котора  зависает над изделием на заданной высоте, и перемещает затем ее в горизонтальной плоскости до срабатывани  конечных выключателей 86 элементов причаливани , выдающих сигнал касани  набора жесткости издели  и отключающих приводы горизонтального перемещени  траверсы в сторону набора жесткости и ее поворота.

В результате двух сигналов касани  вырабатываетс  сигнал о выполнении операции причаливани  установки дл  многодуговой автоматической сварки к свариваемому изделию, т.е. о расположении ее сварочных модулей над свариваемым изделием в нужном дл  сварки положении: на заданной высоте, в заданном направлении и на заданном рассто нии от набора ребер жесткости.

В распор жении оператора остаютс  команды отвода и подъема траверсы, а сигнал причаливани  дает оператору возможность включить сварочные модули в автоматическую работу по приварке набора ребер жесткости к полотнищу.

Подача оператором на все сварочные модули или часть из них команды Работа вызывает цепь взаимосв занных операций, выполн емых под управлением блока программного управлени  каждого сварочного модул  в отдельности.

Включаетс  электромагнитный .пнев- моклапан 99, подающий сжатый газ через штуцер 79 в пневмоцилиндр 72 (фиг. 17),

0 выдвигаетс  до упора шток 74, опуска  сварочную горелку 17 на плоскость свариваемого издели  и создава  слабину в гибком поводке 30 дл  свободы перемещени  сварочной горелки вдоль свариваемого соеди5 нени .

Ролик 34 (фиг. 6-8) элемента контрол  положени  сварочной горелки воздействует на микровыключатель 42, который дает сигнал на отключение клапана 99 и включение

0 электромагнитного пневмоклапана 100, подающего сжатый газ в механизм 26 управл емого подвода сварочной горелки. Шток механизма 26 через рычаг 27 поворачивает двухплоскостной пантограф до прижати  к

5 набору жесткости ролика 44 и срабатывани  микровыключател  50, дающего совместно с микровыключателем 42 сигнал на блок 6 программного управлени  об отработке операции касани  сварочной горелкой пло0 скостей свариваемого соединени . По сигналам блока программного управлени  включаетс  клапан 102 подачи защитного газа к сварочной дуге. Дл  исключени  отстрела электрода в момент зажигани  дуги

5 источник питани  сварочной дуги включаетс  в работу по крутопадающей внешней характеристике , на промежуток электрод - изделие подаетс  сварочное напр жение пониженной величины, после выдержки

0 времени на продувку включаетс  подача на малой скорости сварочной проволоки к изделию .

При соприкосновении электрода с изделием возникает электрический ток, фикси5 руемый токовым датчиком 115 касани , который дает сигнал на смену направлени  движени  сварочной проволоки, При плавном отходе сварочной проволоки от издели  возбуждаетс  малоамперна  дуга, ток кото0 рой по экспоненте возрастает до заданного значени , фиксируемого токовым датчиком 116, дающим сигнал на переключение внешней вольтамперной характеристики источника сварочного тока с крутопадающей на

5 жесткую, с подн тием сварочного напр жени  до номинальной величины, с подн тием скорости подачи сварочной проволоки до номинальной величины, с пуском в движение на номинальной скорости механизма 14 перемещени  сварочного модул , с автоматическим согласованием скоростей подачи сварочной проволоки и механизма перемещени  в функции величины сварочного тока.

В случае неудачи в попытке зажигани  сварочной дуги или самопроизвольного прерывани  горени  дуги сигналами отдатчиков 115 и 116. производитс  остановка механизмов 14 перемещени  и 117 подачи проволоки, отключение источника питани . Затем весь процесс зажигани  дуги повто- р етс  от начального положени .

Установившийс  сварочный процесс продолжаетс  до тех пор, пока он не будет прерван сигналами элемента 20 контрол  положени  сварочной горелки о ее уходе от стыка свариваемого соединени , элемента 25 о встрече преп тстви  (поперечного набора ), путевого выключател  15 о подходе сварочного модул  9 к концу направл ющей рейки 7, или командой оператора.

При встрече преп тстви  (поперечного набора) срабатывают микровыключатели 69 элемента 25 поиска преп тстви , вызыва  останов механизма 14 перемещени , источ- ник питани  сварочной дуги переводитс  на работу по крутоподающей внешней характеристике , включаетс  отсчет выдержки времени Заварка кратера, в течение которого скорость подачи проволоки и свароч- ный ток спадают по экспоненте от рабочей величины до нул . По окончании выдержки времени Заварка кратера включаетс  отсчет выдержки времени Газ после сварки, по завершении которого отключаетс  элек- тромагнитный пневмоклапан 102 подачи защитного газа, пневмоклапан 100 подвода сварочной горелки, включаетс  электромагнитный пневмоклапан 101 ее отвода, а затем клапан 98 подъема сварочной горелки. В результате этого сварочна  горелка отводитс  от свариваемого соединени  и поднимаетс  механизмом контролируемого подъема до срабатывани  под действием ползуна 78 микровыключателей 77, идеи- тичных сработавшим у элемента 25 определени  места расположени  преп тстви , означающих подъем сварочной горелки до уровн , несколько превышающего высоту встретившегос  преп тстви . Последний из сработавших микровыключателей 77 дает сигнал на отключение клапаном 98 подачи сжатого газа через штуцер 80 в пневмоци- линдр 72 и сварочна  горелка зависает над преп тствием в подн том состо нии, дает сигнал на движение механизма 14 перемещени  вперед до момента возврата рычажка микровыключател  69 элемента 25 в исходное положение. В блок программного управлени  поступает сигнал о прохождении сварочной горелкой встретившегос  преп тстви  (поперечного набора).

Движение механизма 14 перемещени  вперед продолжаетс  в течение выдержки времени на прохождение преп тстви  всеми част ми элемента контрол  положени  сварочной горелки, после окончани  которого поступает сигнал на остановку, на опускание и подвод сварочной горелки до касани  плоскостей свариваемого соединени , на зажигание сварочной дуги.

При получении сигналов от элемента 20 контрол  положени  сварочной горелки о ее уходе от стыка свариваемого соединени  или от оператора, блок программного управлени  сварочным модулем дает команду на остановку механизма 14 перемещени , заварку кратера сварного шва и гашение сварочной дуги, отвод и подъем сварочной горелки в верхнее положение. Повторный пуск в работу в этом случае производитс  по команде оператора.

При срабатывании путевого выключател  15 от подхода сварочного модул  к концу направл ющей рейки 7 сварочный процесс прекращаетс , сварочна  горелка отводитс  от набора жесткости и поднимаетс  в верхнее положение (до срабатывани  последнего микровыключател  77), сварочный агрегат возвращаетс  по направл ющей рейке 7 в исходное начальное положение, принима  готовность к выполнению повторного цикла по команде оператора.

После возвращени  всех сварочных агрегатов в исходное положение (по окончании ими цикла сварки) оператор передвигает сварочную установку на новое положение над свариваемым;, изделием, производит причаливание к свариваемому изделию в новой точке и дает команду Работа всем имеющимс  сварочным модул м или выборочно некоторым из них.

После приварки набора основного направлени  оператор поворачивает траверсу установки на 90° и предлагаемым способом производит сначала причаливание установки к набору издели , а затем его приварку. Поворот траверсы на 180° позвол ет производить сварку обратной стороны стыка свариваемого углового соединени .

Установка позвол ет вести сварку набора ребер жесткости, пересекающихс  под углом, отличающимс  от 90°.

Использование изобретени  позвол ет повысить производительность и качество сварочных работ, облегчить и оздоровить услови  труда сварщиков.

Claims (9)

1.Установка дл  многодуговой автоматической сварки, содержаща  портал, самоходную тележку, смонтированную на портале, регулируемую по длине рабочей части штангу, смонтированную на тележке, соединенную со штангой направл ющую рейку, сварочное устройство, подвижно смонтированное на рейке и состо щее из самоходной тележки с подающим механизмом , держател  QO сварочной горелкой, систему управлени  с запоминающим устройством, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности автоматической сварки перекрестного набора ребер жесткости в издели х неограниченных массы и длины, собранных с отклонени ми от заданных проектом размеров, портал установки выполнен подвижным, установка снабжена траверсой с чувствительными элементами причаливани  к свариваемому изделию, а сварочное устройство выполнено в виде нескольких прикрепленных к траверсе на регулируемых рассто ни х одна от другой направл ющих реек, несущих подвижные автономные сварочные модули, каждый из которых снабжен двухплоскост- ным пантографом, несущим держатель со сварочной горелкой, механизмом прецизионной настройки электрода горелки, элементом контрол  положени  сварочной горелки относительно стенок.свариваемого соединени , элементом определени  места расположени  и размеров встречающихс  сварочной горелке преп тствий, механизмами контролируемого подъема - опускани  и управл емого подвода-отвода сварочной горелки, один из которых соединен с пантографом гибкой св зью, а другой -жесткой системой программного управлени  взаимосв зью параметров сварочной дуги с параметрами движений всех элементов сварочного модул .

2.Установка поп. 1,отличающа с  тем, что элементы причаливани  выполнены в виде штанг, кажда  из которых снабжена двум  путевыми выключател ми с возможностью скольжени  подпружиненными рычагами по упору в горизонтальной и вертикальной плоскост х и один из них установлен на поворотной вокруг вертикальной оси пластине.

3.Установка поп, 1,отличающа с  тем, что двухплоскостной пантограф выполнен в виде шарниров вертикального и горизонтального перемещени , соединенных т гами с возможностью плоскопараллельного перемещени  закрепленной на его конце сварочной горелки в двух взаимно перпендикул рных направлени х.

4.Установка по п. 1,отличающа с  тем, что механизм прецизионной настройки выполнен в виде шарнирно соединенной с пантографом и сварочной горелкой кинематической пары винт - гайка, смонтированной с возможностью взаимодействи  винтом через т гу на поворот сварочной горелки .

5.Установка поп. 1,отличающа с  тем, что элемент контрол  положени  сварочной горелки выполнен в виде двух след щих роликов, расположенных на прикрепленных к сварочной горелке поворотных, в ограничиваемых упорами пределах, во взаимно

перпендикул рных плоскост х основани х, имеющих возможность воздействи  на микровыключатели дл  получени  электрического сигнала.

6.Установка поп. 1,отличающа с  тем, что элемент определени  места расположени  и размеров встречающегос  горелке преп тстви  выполнен в виде смонтированной впереди сварочной горелки многозвенной гибкой пластинчатой цепи с

установленными на пластинах микровыключател ми , снабженными поворотными рычажками-упорами с возможностью их взаимодействи  с преп тствием и подачи сигнала о моменте контакта и номера контактирующего звена.

7.Установка по п. 1,отличающа с  тем, что механизм контролируемого подъема-опускани  сварочной горелки выполнен в виде пневмоцилиндра с прикрепленным к

его штоку ползуном и р да микровыключателей , смонтированных на корпусе пневмоцилиндра с возможностью их взаимодействи  с ползуном и установленных с шагом, равным шагу звеньев пластинчатой цепи элемента определени  места расположени  и размеров встречающихс  преп тствий.

8.Установка по п. 1,отличающа с  тем, что направл ющие рейки выполнены с

зубчатым зацеплением.

9.Установка по п. 1,отличающа с  тем, что снабжена кабиной дл  сварщика, в которой установлен пульт дистанционного

управлени .

Вид 6 г

Фиг,6

39 v 5

82 S3

./fl

ss

йШз

52

,48

5/ 4W

/

Фиг.ю

Фиг.12

LSLZZLl

77

JT

W

IT

шн

T7

15 9B 99 WO

101

Фиг. 19